一种沙子打印小车的制作方法

1.本技术涉及沙子打印技术领域，具体而言，涉及一种沙子打印小车。


背景技术：

2.为了服务或者娱乐的目的，出现了使用机器在画板或者桌布上以普通沙子（或进一步使用着色品）制作临时图案的需求。
3.中国专利cn209440170u，公开了一种漏沙装置及沙画机器人，漏沙装置包括驱动机构；漏斗，其内部用于盛装沙子，漏斗具有第一出口；阀体，其由驱动机构驱动转动，阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔沿阀体的转轴的周向间隔设置，转动阀体，不同数量的漏沙孔能够选择性地与第一出口连通；阀座，阀体转动设置于阀座，阀座具有出沙口，多个漏沙孔始终与出沙口连通。该专利通过改变漏沙孔个数的方式实现沙子流量控制。
4.中国专利cn209616770u，公开了一种沙画机，包括底座，所述底座的上方设置有平台，所述平台上开有避让槽，所述底座为空腔结构，所述底座的空腔内放置有画板，所述画板的上方嵌在避让槽内，所述画板的下方设置有照明灯，所述底座的一侧设置有门板，所述平台的上方安装有x轴运动机构，所述x轴运动机构的上方滑动连接有y轴运动机构，所述y轴运动机构上安装有移动座，所述移动座的一侧固定安装有流沙漏斗，所述流沙漏斗的下方连接有出沙管，所述出沙管的一侧固定焊接有舵机，所述舵机的输出端上连接有挡板。该专利通过控制舵机开度来实现沙子流量控制。
5.中国专利cn101336141a，公开了在透明板上喷洒粉末图案来制备具有持久有色图案的浮雕玻璃基板的喷头及方法，提供了一种用于将粉末喷洒在玻璃板上的喷头。该喷头包括框架和用于将粉末输送至透明板的一个或多个输送装置。该一个或多个输送装置机械地连接于框架，并且这些输送装置包括：用于容纳着色粉末的容器；用于将粉末输送到透明板上的出口单元，该出口单元包括开口，粉末通过该开口被输送至透明板上；振动进料通道，用于当该进料通道处于振动状态时将粉末从容器送至出口单元，在振动状态中进料通道相对于框架振动，从而粉末经由开口被喷洒到板上；以及致动器，用于使进料通道进入振动状态。该专利以施加振动方式实现颗粒物喷出。
6.上述技术方案几乎都利用重力来实现沙子（或颗粒物）从物料储箱到物料出口的自流流动，沙子输出动力调节不便，并且由于在制作沙画的过程中机器会进行多个方向的水平移动，而上述技术方案都没有考虑沙子（或颗粒物）从机器出口输出后的水平速度的影响，因该速度的存在，受惯性作用，物料到达画板后仍会持续运动，这会导致绘制内容变形并且精细度下降。


技术实现要素：

7.本技术的主要目的在于提供一种沙子打印小车，以解决相关技术中对沙子控制不足，以及由于惯性，出沙方向、非连续流等原因导致的绘制内容变形并且精细度不足的问题。本装置可实现高可控高精度的颗粒物料输出。
8.为了实现上述目的，本技术提供了一种沙子打印小车，该沙子打印小车，包括：沙子储存箱，所述沙子储存箱下端设置有出沙口，沙子储存箱的上端设置有可开合的盖体和固定开口，所述固定开口内可拆卸设置有空气过滤材料；输沙管，连接于所述出沙口，输沙管上设置有节流阀；动力输送机构，设于所述输沙管远离所述出沙口的一端，所述动力输送机构的进料口与所述输沙管连接，出料口设置有出沙头；出沙头控制机构，用于控制所述出沙头的输出流量。
9.进一步的，出沙头控制机构设于所述出沙头的出沙端，其包括：出沙闸板限位导向器、滑动设于所述出沙闸板限位导向器内的出沙闸板、以及用于驱动所述出沙闸板在出沙头的出沙端直线位移的驱动机构。
10.进一步的，出沙闸板与所述出沙头的出沙端具有回沙间隙，所述出沙头下方设置有用于承接从所述回沙间隙流出的沙子的出沙头底封板。
11.进一步的，还包括设于所述回沙间隙且可开合的隔片组件，用于在出沙闸板关闭出沙端时，打开回沙间隙，在出沙闸板开启出沙端时，关闭回沙间隙。
12.进一步的，隔片组件包括设于所述出沙端上端和侧面的阻隔片，以及与所述阻隔片连接的弹性件，所述弹性件用于支撑阻隔片关闭回沙间隙并在所述阻隔片受压时产生弹性形变打开回沙间隙。
13.进一步的，出沙闸板限位导向器内沿出沙闸板运动方向设置有导向槽，所述出沙闸板滑动设于所述导向槽内，出沙闸板的下端用于在出沙头的出沙端进行上下直线位移，上端连接有闸片驱动连杆；所述闸片驱动连杆与所述驱动机构的输出端传动连接。
14.进一步的，驱动机构包括固设于所述出沙闸板限位导向器上端的音圈电机，所述音圈电机的输出端与所述闸片驱动连杆传动连接。
15.进一步的，出沙闸板限位导向器下端设置有与所述出沙头的出沙端对应的导向槽。
16.进一步的，出沙头底封板具有水平面和倾斜面，所述倾斜面设于所述水平面上部并一体成型，所述出沙头底封板具有连接水平面和倾斜面的拐角部，所述出沙头的出沙端与所述拐角部对应。
17.进一步的，出沙头呈缩口设置，所述出沙头的出沙端面与水平面呈75-80
°
夹角（向动力输送机构输出端方向倾斜）并与所述沙子打印小车行走方向呈30
°‑
60
°
夹角；所述出沙头外侧具有与所述出沙头底封板的水平面和倾斜面贴合的水平切面和倾斜切面；所述出沙头的出沙端设置为五边形开口，所述五边形开口包括两条垂直于水平面的侧边、两条平行于水平面的底边、以及连接其中一条侧边和底边的斜边，所述斜边平行于所述倾斜切面。
18.进一步的，还包括沙子回收装置，所述沙子回收装置包括：吸沙管、真空罐和气泵；其中，所述吸沙管第一端与所述出沙头底封板上端面有间隙，用于吸取位于出沙头底封板上的沙子，第二端与所述真空罐连接；所述气泵的进气口与所述真空罐连接，用于抽取真空罐内的空气，使其形成负压。
19.进一步的，真空罐的下端设置有回沙口，所述回沙口内设置有气体射流泵，所述气体射流泵上开设有与所述真空罐内部连通的进沙口，气体射流泵的进气口通过管道与气泵的出气口连接；所述气体射流泵的出料端与所述沙子储存箱的进料口连接。
20.进一步的，吸沙管的第一端朝向出沙头的侧面开设有吸沙口，吸沙管第一端的端
面与所述出沙头底封板上端面有间隙；所述吸沙管的第二端延伸至所述真空罐的上部并设置有回沙帽，所述回沙帽罩设在所述吸沙管上，回沙帽的顶壁与所述吸沙管端面之间具有间距。
21.进一步的，真空罐上部设置有抽气管，所述抽气管延伸入真空罐的端部包覆有过滤材料，抽气管延伸出真空罐的端部与所述气泵的吸气口连接。
22.进一步的，气体射流泵包括固设在所述回沙口内的泵体，所述泵体内从上至下依次设置有喷头和喷管，所述喷头和喷管之间具有间距，所述进沙口开设在所述泵体上位于所述喷头和喷管之间；所述泵体的进气口通过管道与气泵的出气口连接，所述喷管下端与所述沙子储存箱的回料口连接；进沙口开设在所述泵体的两侧。
23.进一步的，沙子回收装置还包括气体过滤器，所述抽气管延伸出所述真空罐的一端与通过气体过滤器与所述气泵的吸气口连接。
24.进一步的，气体过滤器包括密封罐体，所述密封罐体上设置有气体过滤材料，所述气体过滤材料将所述密封罐体上的进气口和出气口隔开，所述抽气管通过所述密封罐体与所述气泵连接。
25.进一步的，动力输送机构为螺杆输送机构，螺杆输送机构包括安装架、输送电机、输送管和输送螺杆；其中，所述输送管和所述输送电机分别固设在所述安装架的两端，所述输送螺杆套设在所述输送管内；所述输送管远离所述输送电机的一端与所述出沙头连接，所述输沙管与所述输送管的进料口连接，所述输送螺杆与所述输送电机传动连接。
26.进一步的，还包括安装支架和安装基座，所述安装基座固定在所述安装架上，所述输送管延伸入所述安装基座内，所述安装基座的下端与所述出沙头底封板固定连接，侧端与所述出沙闸板限位导向器固定连接。
27.进一步的，安装支架用于与导轨滑台连接，安装支架的两侧分别设置有安装环和固定座，所述沙子储存箱固定在所述安装环上，所述气泵固定在所述固定座上。
28.在本技术实施例中，通过设置沙子储存箱，所述沙子储存箱下端设置有出沙口；输沙管，连接于所述出沙口，输沙管上设置有节流阀；动力输送机构，设于所述输沙管远离所述出沙口的一端，所述动力输送机构的进料口与所述输沙管连接，动力输送机构的出料口设置有出沙头；出沙头控制机构，用于控制所述出沙头的输出流量。采用控制动力输送机构的转速来调节沙子的输出流量，进而实现了沙子输出水平速度的便捷调节，因小车运动方向与沙子输出水平运动方向相反，该水平输出速度可调整到使沙子和画板的水平方向相对运行速度趋近于零，因此沙子与画板间的相对运动只剩下竖直方向下落的速度，该竖直下落的速度可通过减小小车底板与画板的间距来减小，最终实现降低沙子的水平扩散运动，提高绘制内容精细度的技术效果，进而解决了相关技术中对沙子控制不足，以及由于惯性、出沙方向、非连续流等原因导致的绘制内容变形并且精细度不足的问题。本装置可实现高可控高精度的颗粒物料输出。
29.本技术中用于描述打印构图物料的物质“沙子”通常而言为自然沙子或适当处理后的制品，如作筛选或着色等，粒径约为数十到百十微米，具有一定流动性，粘性较低，在适当画板材料上有一定摩擦系数。任何与沙子相比性质接近的的类似物料均可使用。但以下物料均不适合：粘性很大，易结块的物料；摩擦系数极低，流动性极强的物料；粒度极细，在空气中会飞散的物料。
附图说明
30.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1是根据本技术实施例的结构示意图；
32.图2是图1的侧视结构示意图；
33.图3是根据本技术实施例中动力输送机构的结构示意图；
34.图4是根据本技术实施例中动力输送机构的俯视结构示意图；
35.图5是图4中a-a的剖视的结构示意图；
36.图6是根据本技术实施例中出沙头控制机构的结构示意图；
37.图7是图6中局部b的放大结构示意图；
38.图8是根据本技术实施例中真空罐的结构示意图；
39.图9是根据本技术实施例中真空罐的剖视结构示意图；
40.图10是根据本技术实施例中隔片组件的结构示意图；
41.其中，1沙子储存箱，2安装环，3出沙口，4输沙管，5动力输送机构，51输送电机，52安装架，53安装基座，54输送管，55输送螺杆，6出沙头控制机构，61音圈电机，62闸片驱动连杆，63出沙闸板限位导向器，64出沙闸板，65导向槽，7出沙头底封板，8吸沙管，9安装支架，10固定座，11气泵，12气体过滤器，13真空罐，14回沙口，15出沙头，16吸沙口，17出沙口端面，18气体射流泵，181喷头，182泵体，183进沙口，184喷管，19抽气管，20回沙帽，21阻隔片，22弹性件，23回沙间隙。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。
44.在本技术中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
45.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
46.此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
48.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
49.如图1至图9所示，本技术实施例提供了一种沙子打印小车，该沙子打印小车，包括：沙子储存箱1，沙子储存箱1下端设置有出沙口3，沙子储存箱1的上端设置有可开合的盖体和固定开口，固定开口内设置有可拆卸的空气过滤材料；输沙管4，连接于出沙口3，输沙管4上设置有节流阀，输沙管4呈竖直或大角度倾斜设置；动力输送机构5，设于输沙管4远离出沙口3的一端，动力输送机构5的进料口与输沙管4连接，出料口设置有出沙头15；出沙头控制机构6，用于控制出沙头15的输出流量。
50.本实施例中，沙子储存箱1为一定容积的密闭箱体，沙子储存箱1的上端开合设置有盖体和固定开口，可通过打开盖体后向沙子储存箱1内装入沙子，在装入沙子后用盖体进行封闭，盖体可设置为圆形或者其它形状。固定开口内可拆卸设置有空气过滤材料，有利于沙子储存箱1内的空气流动，并有效防止沙子从固定开口溢出。沙子储存箱1下部设置为漏斗形，漏斗形的斜度设置为沙子用完时不会出现堆积。输沙管4连接在沙子储存箱1的最低处，即连接于漏斗形的最下端。通过节流阀可控制输沙管4内沙子的流量，节流阀可采用手动控制或自动控制的方式。
51.具体的，需要说明的是，动力输送机构5设为螺杆输送机构、皮带输送机构、链条输送机构等，优先为螺杆输送机构。沙子储存箱1内的沙子流经输沙管4后通过螺杆输送机构上的进料口进入螺杆输送机构内，螺杆输送机构通过输送螺杆55旋转带动沙子移动并赋予沙子一定的移动速度和动力。该打印小车在绘制过程中进行后退移动，具体的，以绘制一条水平的直线为例进行说明，打印小车从x轴的正方向朝向负方向移动，而沙子在螺杆输送机构内从x轴的负方向朝向正方向移动，因此可通过调整螺杆输送机构使得沙子的移动速度趋近于打印小车的移动速度，从而使得二者的相对速度趋近于零，继而降低沙子在离开打印小车后的因水平速度引起的扩散运动，提高绘制内容精细度。从螺杆输送机构排出的沙子由出沙头15进行输出，出沙头15的输出量通过出沙头控制机构6进行控制。
52.本实施例解决了相关技术中对沙子控制不足，以及由于惯性、出沙方向、非连续流等原因导致的绘制内容变形并且精细度不足的问题。本装置可实现高可控高精度的颗粒材料输出。
53.如图1至图9所示，出沙头控制机构6设于出沙头15的出沙端，其包括：出沙闸板限位导向器63、滑动设于出沙闸板限位导向器63内的出沙闸板64、以及用于驱动出沙闸板64在出沙头15的出沙端直线位移的驱动机构，驱动机构可带动出沙闸板64进行水平位移或者竖直位移，优选为竖直位移。出沙闸板限位导向器63主要起到对出沙闸板64直线位移过程中的导向和限位，保证出沙闸板64的运动过程平稳且准确。出沙闸板64的作用在于调节和截断从出沙头15排出的沙子。驱动机构可为电磁式、压电式、磁致式等。因电磁式的驱动机构应用在本实施例中较容易直接获得合适的行程，优选电磁式。
54.如图1至图9所示，由于该打印小车采用螺杆输送机构带动沙子移动，因此在整个绘制过程中为保证螺杆输送机构的正常运动，螺杆输送机构的运动是持续的，即螺杆输送机构持续通过出沙头15排出沙子。
55.具体的，需要说明的是，为避免产生堵塞，出沙闸板64与出沙头15的出沙端具有回沙间隙23，当出沙闸板64移动至下限位时位于出沙头15的出沙端的正前方，可阻挡沙子通过，此时沙子从出沙闸板64和出沙头15端面之间的回沙间隙23排出，该结构可保证螺杆输送机构的稳定运行。由于出沙头15下方设置有用于承接从该回沙间隙23流出的沙子的出沙头底封板7，因此从该回沙间隙23内排出的沙子顺势落入出沙头底封板7上。该结构用于承载未能通过出沙闸板64输出的沙流并进一步供吸沙管8回收，同时封闭出沙头15底部，防止内部的沙子落入画板上。
56.在打印小车正常绘制实像素过程中，出沙闸板64不再阻拦沙子的顺利排出，为保证沙流持续稳定，此时也有部分沙子从回沙间隙23流出由出沙头底封板7进行收集。
57.如图10所示，为了使在出沙闸板64打开，打印小车正常绘制过程中出沙流连续且稳定，该回沙间隙23设置为可关闭和开启的结构，具体的，该打印小车还包括呈开合设于出沙端的隔片组件，用于在出沙闸板64关闭出沙端时，打开回沙间隙23，在出沙闸板64开启出沙端时，关闭回沙间隙23。隔片组件包括设于出沙端上端和侧面的阻隔片21，以及与阻隔片21连接的弹性件22，弹性件22用于支撑阻隔片21关闭回沙间隙23并在阻隔片21受压时产生弹性形变打开回沙间隙23。弹性件22可为弹性金属丝、片等，其上端固定在出沙闸板限位导向器63的背面。隔片组件的频率响应特性须与出沙闸板64驱动机构的动作频率相匹配。
58.该隔片组件对从出沙头内部通过回沙间隙流出的沙子产生微弱阻力，在开启出沙闸片时，沙流通过出沙头15的出沙端顺利流出，此时阻隔片21受到的压力低于设定值，即阻隔片21无法推动弹性件22产生形变而打开回沙间隙23；当出沙闸片关闭时，沙流流出出沙头15后堆积在该回沙间隙23内，由于沙子在持续输出，因此位于回沙间隙23内的沙子对阻隔片21的压力逐渐增大，当达到设定值时，推动阻隔片21动作使弹性件22形变，从而打开回沙间隙23，此时从出沙头15出沙端排出的沙子由回沙间隙23排出，由出沙头底封板7进行暂时收集。
59.本实施例中，动力输送机构5在小车进入打印状态前需要一短暂时间从静止加速到稳定工作状态，动力输送机构5进入稳定工作状态后，打印小车可进行连续或断续打印，在连续及间断时间较短的断续打印过程中，动力输送机构5保持连续稳定运转，从出沙头15输出连续稳定的沙流，通过驱动机构对出沙闸板64的控制决定该沙流是否输出到画板，该沙流的流量始终大于输出到画板的沙流量，多余部分通过回沙间隙23送到出沙头底封板7上供吸沙管8回收。通过巧妙地综合运用稳定沙流，进一步的沙流流速控制，小车移动速度控制，使用高响应速度的出沙闸板控制机构，末像素后边缘优化，贴近画板打印等一系列技术措施，
60.如图1至图9所示，出沙闸板限位导向器63内沿出沙闸板64运动方向设置有导向槽，导向槽可为竖向设置，出沙闸板64滑动设于导向槽内，出沙闸板64的下端用于在出沙头15的出沙端进行上下直线位移，上端连接有闸片驱动连杆62；闸片驱动连杆62与驱动机构的输出端传动连接。
61.具体的，需要说明的是，出沙闸板64设置为长条形的薄片结构，其具有快速对出沙头15进行节流的功能，并通过闸片驱动连杆62和驱动机构带动做直线位移。驱动机构包括固设于出沙闸板限位导向器63上端的音圈电机61，音圈电机61的输出端与闸片驱动连杆62传动连接。采用音圈电机61具有响应速度快，工作频率高的优点，从而可实现快速对出沙头
15进行节流和流量控制。为了使沙子在规定的路径上进行输出，出沙闸板限位导向器63下端设置有与出沙头15的出沙端对应的导向槽65，为了减小沙子输出后的水平方向坍塌，导向槽65的形状设置为方形。
62.如图1至图9所示，由于画板呈水平布置，因此为使出沙头15可贴近于画板，出沙头底封板7具有水平面和倾斜面，出沙头底封板7的水平面贴近画板，沙子从出沙头底封板7的水平面进行输出，即沙子的输出方向为接近水平方向。出沙头底封板7的倾斜面设于水平面上部并一体成型，出沙头底封板7具有连接水平面和倾斜面的拐角部，出沙头15的出沙端与拐角部对应，因此沙子也从该拐角部输出，绘制图案较厚时，输出后的沙子会出现一定程度的坍塌，倾斜面的设置可使打印小车贴近沙子坍塌面行进，使绘制图案有一定程度的重叠，有利于沙子在画板上的连续和平滑绘制。
63.如图1至图9所示，为了使沙子在出沙头15内进行汇集，出沙头15呈缩口设置，出沙头15的出沙端面近似垂直于水平面并与沙子打印小车行走方向呈30
°‑
60
°
夹角，优选为45
°
夹角；出沙头15外侧具有与出沙头底封板7的水平面和倾斜面贴合的水平切面和倾斜切面；出沙头15的出沙端设置为五边形开口，五边形开口包括两条（正投影）垂直于水平面的侧边、两条平行于水平面的底边、以及连接其中一条侧边和底边的斜边，斜边平行于倾斜切面。
64.具体的，需要说明的是，由于出沙头15在完成一处完整图案的绘制后需要关闭出沙头15，再移动至另一处进行其他图案的绘制，由于出沙闸板64存在一定厚度，在高速关闭出沙头15时，出沙闸板64扫过的一定的体积，依然会有部分沙子从出沙头15排出，并且因为出沙闸板64高速打击四散纷飞，此时出沙头15的出沙端基本已移过绘制图案的正上方，导致在关闭时出沙闸板64扫过体积打下的沙子大部分落在画板上上一打印像素以外，导致形成类似影子的图像，降低图案分辨率和精细度。
65.该打印小车中对出沙头15出沙端面进行倾斜设置，保证上一像素打印结束后，出沙闸板64打下的少量沙子主要运动方向仍指向上一像素位置，从而这些出沙闸板64打下的沙子依然会大部分落入已绘制的图案中，而不会落到画板上空白的位置，从而进一步提高了绘制的精细度，提高输出质量。
66.出沙头15的出沙端面设置为五边形开口，使其作为类矩形输出减小沙子在该缺口侧的输出量，同时可使输出图案更贴合在画板上已输出并坍塌了的沙子侧面，提高图案精细程度。
67.如图1至图9所示，还包括沙子回收装置，沙子回收装置包括：吸沙管8、真空罐13和气泵11；其中，吸沙管8第一端位于出沙头底封板7上端，用于吸取位于出沙头底封板7上的沙子，第二端与真空罐13连接；气泵11的进气口与真空罐13连接，用于抽取真空罐13内的空气，使其形成负压。
68.具体的，需要说明的是，该打印小车在运行的过程中，出沙头底封板7上端面承接了部分沙子类颗粒物料，通过气泵11抽取真空罐13内的空气使得真空罐13内形成负压，因负压作用，外部空气携带颗粒物料从吸沙管8被吸入到真空罐13内部。真空罐13上开设有多个孔，包括吸入管孔、抽气孔和回沙口14，吸沙管8的上端插设在该吸入管孔内，吸沙管8的外表面与吸入管孔内壁密封设置。真空罐13上部设置有抽气管19，抽气管19密封穿设在抽气孔内，抽气管19延伸入真空罐13的端部包覆有过滤材料，抽气管19延伸出真空罐13的端
部与气泵11的吸气口连接，通过过滤材料可防止沙子进入气泵11内。
69.本实施例中，除作为动力的气泵11外，吸沙回路的其余部分无运动部件，在物料输运中可极大的减少维护工作量，并且通过单一气泵11即实现物料的输运和分离，简化了整体结构。
70.如图1至图9所示，吸沙管8的第一端朝向出沙头15的侧面开设有吸沙口16，吸沙口16开设在吸沙管8的侧面，便于吸取位于出沙头底封板7上的沙子，吸沙管8第一端的端面与出沙头底封板7上端面间有间隙；吸沙管8的第二端延伸至真空罐13的上部并设置有回沙帽20，回沙帽20罩设在吸沙管8上，回沙帽20的顶壁与吸沙管8端面之间具有间距。由于负压作用，沙子在吸沙管8内具有一定的移动速度，因此在吸沙管8延伸入真空罐13内的上端盖设有回沙帽20，而回沙帽20的顶壁与吸沙管8端面之间具有间距，因此沙子离开吸沙管8后与回沙帽20接触后失去速度或折向下方运动，并沉积到真空罐13下部。回沙帽20顶部的厚壁可适应沙子长期高速摩擦带来的磨损，并防止沙子磨损真空罐内壁。
71.如图1至图9所示，真空罐13的下端设置有回沙口14，回沙口14内设置有气体射流泵18，气体射流泵18上开设有与真空罐13内部连通的进沙口，气体射流泵18的进气口通过管道与气泵11的出气口连接；气体射流泵18的出料端与沙子储存箱1的回料口连接。
72.如图1至图9所示，气体射流泵18包括固设在回沙口14内的泵体182，泵体182内从上至下依次设置有喷头181和喷管184，喷头181和喷管184之间具有间距，进沙口183开设在泵体182上，并位于喷头181和喷管184之间；泵体182的进气口通过管道与气泵11的出气口连接，喷管184下端与沙子储存箱1的进料口连接；进沙口183开设在泵体182的两侧。
73.具体的，需要说明的是，泵体182的进气口位于泵体182的上端，气泵11通过该进气口向泵体182内通入气体，气体依次经过喷头181、喷头181和喷管184之间的间距进入喷管184中，因此在该间距内由于气体高速流动而产生负压吸入周围的沙子进入喷管184内随着气体一起从喷管184的下端喷出，并通过沙子储存箱1的回料口进入沙子储存箱1内。进沙口183设置为圆孔并位于泵体182的两侧，从而可更好的吸入真空罐13内的沙子。
74.如图1至图9所示，沙子回收装置还包括气体过滤器12，抽气管19延伸出真空罐13的一端与通过气体过滤器12与气泵11的吸气口连接。气体过滤器12包括密封罐体，密封罐体上设置有气体过滤材料，气体过滤材料将密封罐体上的进气口和出气口隔开，抽气管19通过密封罐体与气泵11连接。通过气体过滤器12对从真空罐13中抽取的气体进一步进行过滤，防止颗粒物进入气泵11中造成损坏。并且，真空罐13上部空气流速很低，气体过滤器12仅吸入极少物料，因此气体过滤器12使用寿命较长。
75.如图1至图9所示，动力输送机构5设为螺杆输送机构，螺杆输送机构包括安装架52、输送电机51、输送管54和输送螺杆55；其中，输送管54和输送电机51分别固设在安装架52的两端，输送螺杆55套设在输送管54内；输送管54远离输送电机51的一端与出沙头15连接，输沙管4与输送管54的进料口连接，输送螺杆55与输送电机51传动连接。
76.具体的，需要说明的是，输送管54呈倾斜设置，输送螺杆55安装在输送管54内部，输送电机51通过齿轮带动输送螺杆55进行旋转，从而实现沙子在输送管54内的移动。输送电机51固定在安装架52的左端，输送管54安装在安装架52的右端，输送螺杆55的左端延伸输送管54并套设有从动齿轮，输送电机51的输出端设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮，从动齿轮的直径大于主动齿轮的直径，从而实现输出电机的减速运行。此处应用齿轮减速机
构有利于实现高速电机与螺杆输送机构大阻力的匹配，并且有利于螺杆平稳转动。
77.如图1至图9所示，还包括安装支架9和安装基座53，安装基座53固定在安装架52上，输送管54延伸入安装基座53内，安装基座53的下端与出沙头底封板7固定连接，侧端与出沙闸板限位导向器63固定连接。安装支架9用于与导轨滑台连接，安装支架9的两侧分别设置有安装环2和固定座10，沙子储存箱1固定在安装环2上，气泵11固定在固定座10上。
78.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。在本技术的精神和原则之内，所作的任何等同替换、非创造性修改、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。