自动压花机的制作方法_2

文档序号:8763200阅读:来源:国知局
中。
[0020]具体地,所述插花头51包括插花部511、连接部512、插花调节螺钉(图未示)及插花固定螺母(图未示)。所述插花部511的前端自后而前向下倾斜形成插花尖端5111。所述插花部511的后端与所述连接部512的前端固接。所述连接部512的后端设有前后走向的插花部调节槽孔5121。所述插花连接架52的上端设有左右走向的倒T型调节槽522。所述插花调节螺钉的螺帽滑动卡接于所述倒T型调节槽522中,所述插花调节螺钉的旋合部穿过所述插花部调节槽孔5121与所述插花固定螺母旋合固接。
[0021]所述压花升降送料机构45安装于所述安装板35上对应所述插花分离机构50的前下方,用于将花坯片层抬升,使花坯片层最上面的一片正对所述插花头51。压花升降送料机构45包括步进电机451、电机座452、升降丝杆453及升降架454。
[0022]所述电机座452的中部开设有电机安装孔4521。所述步进电机451安装于所述电机座452的底部且所述步进电机451的输出轴向上伸出所述电机安装孔4521。所述电机座452的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱4522。所述升降架454包括底板4541、前侧架4542、后侧架4543、前卡固块4544及后卡固块4545。所述底板4541的两端分别设有导柱孔45411。所述底板45411于两所述导柱孔45411之间设有升降丝杆安装孔45412。所述前侧架4542及所述后侧架4543的下端分别固接于所述底板4541的前端及后端。所述前卡固块4544及所述后卡固块4545分别固接于所述前侧架4542的上端及所述后侧架4543的上端,所述前卡固块4544的后侧壁开设有前卡槽45441,所述后卡固块4545的前壁开设有后卡槽45451。所述升降丝杆453的下端穿过所述升降丝杆安装孔45412与所述步进电机451的输出轴相接。所述升降导柱4522滑动插接于所述导柱孔45411中。
[0023]具体地,所述前侧架4542为两前支柱45421,所述后侧架4543为两后支柱45431。所述前支柱45421连接于所述底板4541顶部的前端与所述前卡固块4544的底部之间,所述后支柱45431连接于所述底板4541顶部的后端与所述后卡固块4545的底部之间。
[0024]较佳者,所述压花升降送料机构45还包括升降限位块455。所述升降限位块455的两端分别设有限位块导孔4551,所述升降限位块455于两所述限位块导孔4551之间设有限位块丝杆定位孔4552。所述升降导柱4522的上端固插于对应的限位块导孔4551中,所述升降丝杆453的上端旋转插设于所述限位块丝杆定位孔4552中。
[0025]所述压花机构60位于所述安装板35上对应所述压花升降送料机构45的前上方。压花机构60包括压花支架61、后压花组件及前压花组件。
[0026]所述后压花组件包括后压花架621、后压花气缸622及下端安装有若干后压花头6231的后压花部623,本实施例中,所述后压花头6231呈凹子状。所述后压花架621上开设有后压花气缸安装孔(图未示)。所述后压花气缸622安装于所述后压花气缸安装孔中,且所述后压花气缸622的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部623的上端相接。所述前压花组件包括前压花架631、前压花气缸632及下端安装有若干前压花头6331的前压花部633。所述前压花架631上开设有前压花气缸安装孔(图未示)。所述前压花气缸632安装于所述前压花气缸安装孔中,且所述前压花气缸632的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部633的上端相接,所述前压花头6331位于所述后压花头6231的下前方。
[0027]具体地,所述后压花架621包括两后压花侧架6211、后压花中间连接块6212及两后压花固定螺钉(图未示)。所述后压花侧架6211上开设有若干前后排列的后压花固定螺孔62111。所述后压花中间连接块6212的两端分别设有前后走向的后压花架调节槽孔62121。所述后压花固定螺钉穿过对应的后压花架调节槽孔62121与相应的所述后压花固定螺孔62111旋合相接从而将后压花中间连接块6212固定于所述后压花侧架6211上,所述后压花气缸安装孔设于所述后压花中间连接块6212的中部。所述前压花架631包括两前压花侧架6311、前压花中间连接块6312及两前压花固定螺钉(图未示),所述前压花侧架6311上开设有若干前后排列的前压花固定螺孔(图未示),所述前压花中间连接块6312的两端分别设有前后走向的前压花架调节槽孔63121。所述前压花固定螺钉穿过对应的前压花架调节槽孔63121与相应的所述前压花固定螺孔63111旋合相接从而将前压花中间连接块6312固定于所述前压花侧架6311上。所述前压花气缸安装孔6313设于所述前压花中间连接块6312的中部。
[0028]具体地,所述后压花部623还包括后压花连接板6232及若干后压花头连接杆6233,所述后压花头连接杆6233的上端与所述后压花连接板6232固接,所述后压花头连接杆6233的下端与对应的后压花头6231固接。所述前压花部633还包括前压花连接板6332及若干前压花头连接杆6333。所述前压花头连接杆6333的上端与所述前压花连接板6332连接,所述前压花头连接杆6333的下端与对应的前压花头6331固接。
[0029]较佳者,所述后压花连接板6232的顶部垂直连接有两后压花导杆62321,所述后压花中间连接块6212上对应设有两后压花导孔(图未示),所述后压花导杆62321滑动插接于所述后压花导孔中;所述前压花连接板6332的顶部垂直连接有两前压花导杆63321,所述前压花中间连接块上6312对应设有两前压花导孔63122,所述前压花导杆63321滑动插接于所述前压花导孔63122中。
[0030]所述冲压机构65位于所述压花机构60的右侧。所述冲压机构65包括冲压架651、冲压气缸652、上模夹具653及下模夹具654。所述冲压架651的顶部开设有冲压气缸安装孔(图未示),所述冲压气缸652安装于所述冲压气缸安装孔中,且所述冲压气缸652的输出轴的下端与所述上模夹具653相接,所述下模夹具654安装于所述冲压架651的下部且正对所述上模夹具653。
[0031]所述横向滑块25左右滑动连接于所述横向导轨40上。多功能压花机械手55包括横向滑块551、两垂直导轨552、垂直滑块553、垂直气缸554、垂直气缸安装板555、吸嘴机构556及夹花机构557。所述横向滑块25左右滑动连接于所述横向导轨40上。
[0032]所述垂直导轨552垂直安装于所述横向滑块551的顶部。所述垂直滑块553垂直滑动连接于所述垂直导轨552上。所述垂直气缸安装板555固接于所述垂直导轨552的上端,所述垂直气缸安装板555于两所述垂直导轨552之间开设有垂直气缸安装孔5521。所述垂直气缸554安装于所述垂直气缸安装板555上,且所述垂直气缸554的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔5521与所述垂直滑块553相接。
[0033]所述吸嘴机构556包括吸嘴支架5561及若干吸嘴5562。所述吸嘴支架5561的后端固接于所述垂直滑块553的右侧端。所述吸嘴5562左右向排列地安装于所述吸嘴支架5561的前端。具体地,所述吸嘴支架5561包括支撑杆55611、连接板55612及若干吸嘴连接块55613。所述支撑杆55611的后端与所述垂直滑块553的右侧端固接。所述连接板55612固接于所述支撑杆55611的前端。所述连接板55612的前侧壁开设有吸嘴调节卡槽556121,所述吸嘴连接块55613的后端滑动卡设于所述吸嘴调节卡槽556121中。所述吸嘴连接块55613上开设有吸嘴调节槽孔556131,所述吸嘴5562的上端滑动卡插于所述吸嘴调节槽孔556131中。
[0034]所述夹花机构557包括夹头气缸安装座5571、夹头气缸5572、夹头连接部5573及若干夹头5574。所述夹头气缸安装座5571固接于所述垂直滑块553的左侧端。所述夹头气缸5572前后走向安装于所述夹头气缸安装座5571上。所述夹头连接部5573的上端与所述夹头气缸5572的输出轴相接。所述夹头5574横向排列的安装于所述夹头连接部5573的下端的前侧。具体地,所述夹头5574包括下夹片55741、上夹片55742、夹紧气缸55743、夹紧气缸座55744及调节滑块55745。所述夹头连接部5573的前侧壁开设有夹头调节滑槽55731,所述调节滑块55745的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中55731。所述下夹片55
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