741呈平直状，所述下夹片55741的后端与所述调节滑块55745相接。所述上夹片55742包括夹紧片557421及连接片557422。所述连接片557422的后端与所述调节滑块55745相接。所述连接片557422的前端向下倾斜且与所述夹紧片557421的后端相接，所述夹紧片557421的前端向上倾斜。所述夹紧气缸座55744安装于所述调节滑块55745的前侧壁对应所述上夹片55742的上方。所述夹紧气缸55743安装于所述夹紧气缸座55744上，且所述夹紧气缸55743的输出轴向下伸至所述夹紧片557421。
[0035]本实施例中，所述吸嘴5562及所述夹头5574的数量均为四个。
[0036]本实用新型自动压花机100使用时，将支撑板插卡于前卡槽45441及后卡槽45451之间，然后将花坯片层置于支撑板上，后压花头6231及前压花头6331分别在后压花气缸622及前压花气缸632的驱动下压在花坯片层上表面的后前两端；当插花头51要做分离动作时，后压花气缸622回缩，使后压花头6231离开花坯片层的前端，此时，外部驱动机构带动丝杆驱动轮537转动继而带动插花丝杆534转动，从而带动滑块536前后移动，最终通过插花连接架52带动插花头51作前后移动，使插花头51顺利完成最上面一片花坯片的分离工序，接着前压花气缸632回缩，使前压花头6331离开花坯片层的前端，然后垂直气缸554启动，带动垂直滑块553沿垂直滑轨552移动至指定位置，继而夹花气缸5572启动，带动夹头5574向前往花坯片层移动，当下夹片55741插至最上面一片花坯片的下方后，夹紧气缸55743启动，使上夹片55742向下夹紧，从而夹住最上面一片花坯片，与此同时，吸嘴5562从下模的压花模腔中吸住冲压好的成品花，然后，外部驱动机构带动横向滑块551沿横向滑轨40往右移动，夹头5574将花坯片移至压花模腔中让冲压机构65进行冲压，与此同时，吸嘴5562将成品花移送至下料处，步进电机451旋转指定角度，使支撑板上升一片花坯片厚度的高度，使花坯片层的最上面一片花坯片始终位于同一水平面上。以此循环运行。
[0037]本实用新型自动压花机结构简单紧凑，并实现了压花过程的全自动化，大大提高了压花效率且花坯片压制形状精度高。
[0038]通过以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种自动压花机，其特征在于:包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于所述安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，所述插花分离机构位于所述安装板的左中部，所述插花分离机构包括若干插花头、插花头连接架及插花驱动组件，所述插花头的后端固接于所述插花连接架的上端，所述插花连接架的下端与所述插花驱动组件相接，所述插花驱动组件用于驱动所述插花连接架前后移动；所述压花升降送料机构安装于所述安装板上对应所述插花分离机构的前下方，用于将花坯片层抬升，使花坯片层最上面的一片正对所述插花头，所述压花机构位于所述安装板上对应所述压花升降送料机构的前上方，所述压花机构包括压花支架、后压花组件及前压花组件，所述后压花组件包括后压花架、后压花气缸及下端安装有若干后压花头的后压花部，所述后压花架上开设有后压花气缸安装孔，所述后压花气缸安装于所述后压花气缸安装孔中，且所述后压花气缸的输出轴向下伸出所述后压花气缸安装孔与所述后压花部的上端相接，所述前压花组件包括前压花架、前压花气缸及下端安装有若干前压花头的前压花部，所述前压花架上开设有前压花气缸安装孔，所述前压花气缸安装于所述前压花气缸安装孔中，且所述前压花气缸的输出轴向下伸出所述前压花气缸安装孔与所述前压花部的上端相接，所述前压花头位于所述后压花头的下前方；所述冲压机构位于所述压花机构的右侧，所述冲压机构包括冲压架、冲压气缸、上模夹具及下模夹具，所述冲压架的顶部开设有冲压气缸安装孔，所述冲压气缸安装于所述冲压气缸安装孔中，且所述冲压气缸的输出轴的下端与所述上模夹具相接，所述下模夹具安装于所述冲压架的下部且正对所述上模夹具，所述横向导轨横向安装于所述安装板上表面的后部，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述横向滑块左右滑动连接于所述横向导轨上，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧；所述控制面板安装于所述机架上。
2.如权利要求1所述的自动压花机，其特征在于:所述压花升降送料机构包括包括步进电机、电机座、升降丝杆及升降架，所述电机座的中部开设有电机安装孔，所述步进电机安装于所述电机座的底部且所述步进电机的输出轴向上伸出所述电机安装孔，所述电机座的顶部的两端分别向上凸设有升降导柱，所述升降架包括底板、前侧架、后侧架、前卡固块及后卡固块，所述底板的两端分别设有导柱孔，所述底板于两所述导柱孔之间设有升降丝杆安装孔，所述前侧架及所述后侧架的下端分别固接于所述底板的前端及后端，所述前卡固块及所述后卡固块分别固接于所述前侧架的上端及所述后侧架的上端，所述前卡固块的后侧壁开设有前卡槽，所述后卡固块的前壁开设有后卡槽，所述升降丝杆的下端穿过所述升降丝杆安装孔与所述步进电机的输出轴相接，所述升降导柱滑动插接于所述导柱孔中。
3.如权利要求1所述的自动压花机，其特征在于:所述插花驱动组件包括前丝杆安装板、后丝杆安装板、丝杆驱动轮、插花丝杆、两导杆及滑块，所述导杆连接于所述前丝杆安装板及后丝杆安装板之间，所述前丝杆安装板于两所述导杆之间开设有前插花丝杆安装孔，所述后丝杆安装板于两所述导杆之间开设有后插花丝杆安装孔，所述滑块的左右两端分别设有前后走向的导孔，所述滑块于两所述导孔之间设有前后走向的滑块丝杆螺孔，所述导杆滑动插接于所述导孔中，所述插花丝杆的后端旋转插设穿过所述后插花丝杆安装孔与所述丝杆驱动轮相接，所述插花丝杆的前端旋合插接穿过所述滑块丝杆螺孔并旋转连接于所述前插花丝杆安装孔中，所述插花头连接架的下端连接于所述滑块上。
4.如权利要求1所述的自动压花机，其特征在于:所述夹头包括下夹片、上夹片、夹紧气缸、夹紧气缸座及调节滑块，所述夹头连接部的前侧壁开设有夹头调节滑槽，所述调节滑块的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中，所述下夹片呈平直状，所述下夹片的后端与所述调节滑块相接，所述上夹片包括夹紧片及连接片，所述连接片的后端与所述调节滑块相接，所述连接片的前端向下倾斜且与所述夹紧片的后端相接，所述夹紧片的前端向上倾斜，所述夹紧气缸座安装于所述调节滑块的前侧壁对应所述上夹片的上方，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座上，且所述夹紧气缸的输出轴向下伸至所述夹紧片。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动压花机，包括机架、安装于机架顶部的安装板、及安装于安装板顶部的两横向滑轨、多功能压花机械手、压花升降送料机构、插花分离机构、压花机构、冲压机构及控制面板，插花分离机构位于安装板的左中部，压花升降送料机构安装于安装板上对应插花分离机构的前下方，压花机构位于安装板上对应压花升降送料机构的前上方，冲压机构位于压花机构的右侧，横向导轨横向安装于安装板上表面的后部，多功能压花机械手包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，控制面板安装于机架上。该自动压花机实现了压花过程的全自动化，大大提高了压花效率且花坯片压制形状精度高。
【IPC分类】B44B5-02, B44B5-00
【公开号】CN204472371
【申请号】CN201520131606
【发明人】李莹
【申请人】李莹
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年3月9日