专利名称：采用形状记忆合金的照相机镜头的定位装置及采用该定位装置的照相机的制作方法
技术领域：
本发明涉及实现自动聚焦机构、自动近摄机构、电动近摄机构、变焦机构等照相机的可变焦点机构用的照相机镜头的定位装置，更具体地说，涉及采用形状记忆合金的照相机镜头的定位装置及采用该定位装置的照相机。
背景技术：
为了拍摄更好的照片，不言而喻，对于焦点的位置，有必要考虑到景深。作为决定景深的主要因素，包括允许的最大弥散圆以及分辨率。一般地，即使是相同大小的摄像器件，当分辨率提高时，可以允许的最大弥散圆变小，景深的宽度变窄。例如，在带有照相机的便携式电话领域等，近年来，分辨率日益增大(例如2M、3M)，景深的宽度也日益变窄。从而，特别是，当提高分辨率时，有必要将景深的中心确定在恰当的位置。
景深的中心和焦点位置一样，由照相机镜头的位置决定。所以，为了对比较接近的拍摄对象或者距离较远的拍摄对象更好地进行摄影，有必要以尽可能高精度进行照相机镜头的定位。不仅是一般的数码照相机等，在用于便携式电话机这样的小型装置中的小型照相机中，也希望能够以更高的精度、而且以低成本、低电力、简单的结构及小的空间实行照相机镜头的定位。
不过，在用于便携式电话机等中的现有的小型照相机中，为了将照相机镜头定位，设置称为“近摄”模式的功能。这种“近摄”模式功能在拍摄较接近的拍摄对象时使用。但是，为了实行“近摄”模式，需要手动操作。很明显，这种操作是很麻烦的。
与此相对，在比较大型的照相机的领域中，一般具有无需手动的自动聚焦功能。但是，在这种情况下，作为移动镜头的致动器，例如，需要直流电动机(DCM)以及步进电动机(STM)等装置。在这些DCM及STM中，其直径有的大于4mm，为了设置它们。需要的大的空间。因此，在使用DCM及STM的情况下，装置的小型化变得很困难，另外，它们对于便携式电话机这种小型装置而言也不适合。另外，对于DCM，为了移动镜头，需要齿轮及传感器，另一方面，对于STM，为了移动镜头，需要螺杆及齿轮等驱动装置、电路以及传感器，所以，存在着为了进行机械驱动，所消耗的电力变大，结构复杂化，故障增多，成本增高等缺点。
为了自动地移动照相机镜头，开发了不使用DCM及STM、利用形状记忆合金的技术。形状记忆合金，由于无需齿轮等装置，所以，对于便携式电话机中使用的小型照相机也能够很好的使用。例如，在特开2000-137155号中，揭示了一种装置，该装置通过使两个板状的形状记忆合金对应于温度的变化而变形，通过配置在这些板状形状记忆合金之间的照相机镜头的一部分与形状记忆合金的接触，使照相机镜头的位置移动。但是，这里所揭示的装置，是对应于温度的变化、只使照相机镜头的位置移动的装置，不是关于将照相机镜头的位置自由定位的技术。另外，在特开平6-230457号中，揭示了一种光阑调节装置，所述光阑调节装置，在照相机光阑构件的左右各侧设置两个细线状的形状记忆合金，利用这些形状记忆合金的作用，根据温度的变化使光阑构件移动，但是，这种装置是根据温度的变化使光阑构件移动的装置，与上面所述的现有装置一样，不是关于将照相机镜头的位置自由定位用的技术。
关于照相机镜头的定位技术，在比较大型的照相机中，一般地，采用能够将照相机镜头定位到多个位置上的多点式(multipoint)或者多级式(multistep)焦点调节技术。根据这种技术，可以将照相机镜头更正确地定位，可以更正确地调节焦点。但是，采用这种方式的照相机，一般地，作为使照相机镜头移动的致动器，由于采用上述步进电动机和DC电动机，所以，产生和上面所述的同样的问题。
发明内容
本发明用于解决这种现有技术中存在的问题，以低成本、低电力、简单的结构及小的空间提供一种能够采用形状记忆合金使照相机镜头移动并进行定位的定位装置、以及利用该定位装置的照相机。另外，根据本发明，不仅不仅是在两点位置上、而且是在三点位置上将照相机镜头定位。
根据本发明，提供一种照相机镜头的定位装置，其特征在于，包括外壳；支承照相机镜头的镜头支承构件，该镜头支承构件以能够沿着远离拍摄对象的方向及接近该拍摄对象的方向移动的状态设置在前述外壳上；沿着远离拍摄对象的方向或者接近该拍摄对象的方向中的任何一个方向向前述镜头支承构件施加力的构件；第一形状记忆合金，该第一形状记忆合金可以沿着与前述施加力的构件相反的方向向前述镜头支承构件施加力、向前述相反的方向移动前述镜头支承构件；第二形状记忆合金，该第二形状记忆合金，在与前述镜头支承构件的关系中，可以使停止构件移动；其中，利用前述停止构件，可以使前述镜头支承构件停止在远离前述拍摄对象的第一位置与接近前述拍摄对象的第二位置之间。
在上述装置中，前述第二形状记忆合金也可以使前述停止构件朝着与前述镜头支承构件的移动方向交叉的方向移动。另外，在上述装置中，前述第二形状记忆合金，也可以以将前述停止构件插入到前述镜头支承构件和前述外壳之间或者从它们之间除去的方式使前述停止构件移动。
在上述装置中，在初期时，也可以将前述镜头支承构件定位于前述第一位置。
另外，在上述装置中，借助插入到前述镜头支承构件和前述外壳之间的前述停止构件，使前述镜头支承构件停止在前述第一位置和前述第二位置之间。
进而，在上述装置中，在插入到前述镜头支承构件和前述外壳之间的前述停止构件被前述第二形状记忆合金除去时，前述镜头支承构件可以越过前述第一位置和前述第二位置之间的位置，向前述第二位置移动。
进而，在上述装置中，通过使前述镜头支承构件与前述外壳接合，限制前述镜头支承构件在前述移动方向上的移动范围。
根据本发明，可以提供备有上述定位装置的照相机。
图1是根据本发明的照相机组件内部的简略透视图。
图2是图1的照相机组件的外壳的部分透视图。
图3是用和图1同样的方法表示的用于将照相机镜头定位到多个位置上的结构的图示。
图4是说明由图3的结构进行动作的例的概念图。
具体实施例方式
下面，参照图1、图2说明根据本发明的一个实施形式的照相机组件。图1是从其内侧观察照相机组件的内部的简略透视图，图2是该照相机组件的外壳的部分透视图。另外，可以看出，这些图所示的照相机组件1只构成照相机的一部分，不能将其单独作为照相机使用。对于其它结构部件，由于是众所周知的，所以，这里省略其说明。
照相机组件1主要由以下部分构成外壳11，可移动地安装在该外壳11上的可动式透镜镜筒13，限制该透镜镜筒13的移动方向的导轴15，始终向透镜镜筒13上向某个方向施加力的螺旋弹簧17，向与该方向相反的方向适当地施加力以驱动该透镜镜头13的形状记忆合金16，以及用于确认拍摄对象的位置的光传感器18。
透镜镜筒13的主体部33呈大致圆筒状，从该主体部33延伸出垂直突出部29和大致半圆形突出部24。照相机镜头19固定地设置在该透镜镜筒13的主体部33的中心孔附近。特别是主体部33的前方部，可以插入到设置在外壳11的前面板21上的通孔22内，照相机镜头19和透镜镜筒13的前端侧环状部分(图中未示出)，可以通过该通孔22露出于外壳11的前面。透镜镜筒13相对于通孔22以沿着缩入外壳11的方向以、及从外壳11突出的方向可动的状态设置。如上所述，由于照相机镜头19固定到透镜镜筒13上，所以，随着透镜镜筒13的移动，照相机镜头19移动。借助该移动，调整照相机镜头19的位置，完成照相机的焦点调节及变焦。
大致半圆形突出部24A、24B，在透镜镜筒13的背面侧的左右各个侧面上，以从这些侧面上突出的状态设置。进而，在这些大致半圆形突出部24的中心附近设置通孔26。导轴15分别贯通这些通孔26。藉此，可以沿着这些导轴15对透镜镜筒13进行导向。例如，在图示的例子中，透镜镜筒13为了能够相对于外壳11的前面沿着垂直方向移动，以从外壳11的前面板内壁27朝着外壳11的内部沿垂直方向伸出的方式设置导轴15。另外，在图1中，为了使导轴15与大致半圆形突出部24的关系更加清楚，特别以破开的状态表示左侧大致半圆形突出部24A的一部分。
垂直突出部29设置在透镜镜筒13的上部侧面上。垂直突出部29具有矩形截面。垂直突出部29的上侧的一部分，在装配照相机组件时，松配合到设置于外壳11的上面板23上的矩形的孔28内。为了使得透镜镜筒13能够在孔28的内部活动，使该垂直突出部29在透镜镜筒13的移动方向上的长度比外壳11的孔28在透镜镜筒13的移动方向上的长度小一些。另外，使垂直突出部29在透镜镜筒13的移动方向上的长度比透镜镜筒主体部33在透镜镜筒13的移动方向上的长度小一些。换句话说，垂直突出部的后面29A和其对向侧的前面29B分别位于比透镜镜筒主体部33的后面33A及其对向侧的前面33B缩回一些的位置上。在垂直突出部29松配合的外壳11的孔28的内部，沿着与透镜镜筒13的移动方向交叉的方向，相对地配置前方内壁30A和与之对面的后方内壁30B。借助这些壁30A、30B，可以限制其一部分松配合到外壳11的孔28内的透镜镜筒13的移动范围。即，透镜镜筒13在其移动方向上，通过与这些壁30A、30B碰撞，限制其移动范围。这时，透镜镜筒13能够移动的距离例如可以在约0.05mm～0.1mm左右。另外，请注意，壁30A、30B，也可以利用金属模等作为外壳11的一部分整体成形。这样，通过将壁30A、30B作为外壳11的一部分设置，无需专门设置限制透镜镜筒13的移动范围的构件。另外，也可以不必设置调整移动范围的调整机构。
螺旋弹簧17是用于沿着某一规定的方向向透镜镜筒13施加力的构件。螺旋弹簧17以卷绕到导轴15的周围的方式设置，其一端与外壳11的前面板内壁27碰撞，另一端与透镜镜筒13的大致半圆形突出部24的前面25碰撞。借助该螺旋弹簧17的作用，始终将透镜镜筒13压向远离拍摄对象的方向(图中所示的箭头方向)，换句话说，压向垂直突出部的后面29A与壁30A碰撞的方向。例如，在SXGA照相机的例子中，这时的照相机的焦点(聚焦点)约为1m，景深约为70cm～无穷远。
形状记忆合金16起着作为使透镜镜筒13移动的致动器的作用。形状记忆合金16，例如，可以形成线状。其直径约为1mm或者更小。形状记忆合金16，穿过设置在外壳11的前面板21上的孔32，从外壳11的内部拉入到内部，其前端固定到从透镜镜筒13的大致半圆形突出部24的上部垂直延伸的棒34上。该形状记忆合金16，在通以电流时收缩，在停止通电时，缓慢地返回到原来的长度。但是，只在拍摄时赋予形状记忆合金16电流，因此，不会因该形状记忆合金造成无用的电力的消耗。当形状记忆合金16收缩时，位于通常位置上的透镜镜筒13，通过形状记忆合金16与棒34的接触，抗拒螺旋弹簧17的力，向接近拍摄对象的方向(图中箭头イ方向)运动，换句话说，向透镜镜筒13的垂直突出部的前面29B与壁30B碰撞的方向(接近于壁30B的方向)运动。反之，当形状记忆合金16返回远原来的长度时，透镜镜筒13一面借助螺旋弹簧17的作用被伸长，一面向远离拍摄对象的方向(图中所示的箭头ア方向)移动，即，向透镜镜筒13的垂直突出部的后面29A与壁30A碰撞的方向(接近壁30A的方向)移动。另外，当透镜镜筒13与壁30B完全碰撞时，在上面所述的SXGA照相机的例子中，焦点约为40cm，景深约为25cm～1m。
当通以电流时，形状记忆合金16收缩的大小可以利用电流量进行某种程度的调整。但是，调整电流是很困难的，在设置这种调整机构时会增加制造成本。另外，即使给予相同的电流量，每个形状记忆合金收缩的大小也还有起伏，另一方面，即使利用相同的形状记忆合金，由于室温、湿度等因素，收缩的大小也不同。这样，形状记忆合金会具有不令人满意的性质，但是，在本申请的发明中，用于借助壁30A和壁30B等机械的停止构件限制透镜镜筒13的移动范围，所以利用廉价的形状记忆合金就能够以必要的精度，以低成本和简单的结构进行照相机镜头的定位。更具体地说，在本发明中，照相机镜头19的移动的正确性，实质上由壁30A和壁30B之间的距离的正确性来决定。另外，由于形状记忆合金具有上述不令人满意的形状，所以，作为所使用的形状记忆合金，最好是具有能够覆盖透镜镜筒13的移动范围的足够的驱动量的形状记忆合金，优选地，所述形状记忆合金具比透镜镜筒13应当移动的范围稍大的驱动量。
光传感器18用于确认拍摄对象的位置。光传感器18向拍摄对象投射IR(红外线)，检测是否为能够由光接受传感器接受其反射光的状态(接通状态(ON))、或者是否是不能接受其反射光的状态(断开状态(OFF))。例如，当其结果是处于接通的状态的话，判断为拍摄对象位于比较近的位置，另一方面，如果是处于断开的状态的话，判断为拍摄对象处于比较远的位置。光传感器18的这种检测结果可以用于自动调整透镜镜筒13的位置。例如，利用软件处理检测结果，根据该处理结果，可以决定给予形状记忆合金16的电流的大小。
透镜镜筒13的一部分相对于该光传感器18伸出。透镜镜筒13的该延长的部分36是用于将来自于光传感器17的IR遮光用的部分。更具体地说，该延长部分36是这样的部分，即，该部分用于根据来自于光传感器17的IR被延长部分36遮光还是不被遮光，来确认照相机镜头19是否可靠地移动，或者照相机镜头是否被可靠地定位到所希望的位置上。例如，在正常状态时，当透镜镜筒13位于远离拍摄对象的位置(向图中所示的箭头ア方向移动的位置)上时，光传感器17不被遮光，另一方面，当处于接近拍摄对象的位置(向图中所示的箭头イ方向移动的位置)上时，光传感器17被遮光。但是，在由于异物进入透镜镜筒13的可动部或者由于某种故障照相机镜头不能移动的情况下，由于光传感器18的遮光状态变成异常，所以，通过感知这种遮光状态，可以检测出装置的异常。
其次，参照图3、图4，说明用于将照相机镜头定位于多个位置的结构。相对于和图3、图4的实施形式的关系来说，上面说明的图1、图2的实施形式，说明的是用于将照相机镜头定位到两点位置上的所谓两点调节技术。与此相对，图3、图4的实施形式，是所谓多点调节技术，该技术可以通过在这两点之间的位置上，例如在它们的正中间的位置上，追加附加的照相机镜头的位置，在多个点(这里为三点)上将照相机镜头定位。
如前面所述，在进行照片摄影时，存在着与景深相关的限制。例如，在图1、图2所示的两点调节方式的照相机组件1中，在某一个照相机镜头位置上，具有约60cm～无穷远(焦点＝约1m)的景深，在另一个照相机镜头位置上具有约9～11cm(焦点＝约10cm)的景深。很显然，利用该照相机组件1，在约11cm～60cm之间，不能摄制良好的照片。
图3、图4所示的实施形式的照相机组件1A，通过在这两个照相机镜头位置的中间追加照相机镜头位置，即，如在上面的例子中所述，通过追加具有约11cm～60cm的之间的景深的照相机镜头位置，可以在更宽范围的景深上，拍摄良好的照片。
图3、图4的实施形式和图1、图2的实施形式在结构上的主要不同之处在于，在图3、图4的实施形式中，除形状记忆合金16之外，进一步设置附加的形状记忆合金40以及由该形状记忆合金40移动的止动件42。下面，以这种不同点为中心进行说明。另外，对于与图1、图2的实施形式相同的结构，省略其说明。
如上所述，形状记忆合金16用于移动透镜镜筒13，与此相对，形状记忆合金40，在与透镜镜筒42的关系中，例如，用于使透镜镜筒13用的止动件42朝着与透镜镜筒42的移动方向交叉的方向移动。可以借助形状记忆合金40，将止动件42可动地插入到外壳11的前侧内壁27与透镜镜筒13的前面33B之间。在图3所示的例子中，止动件42处于透镜镜筒13的下侧。如下面详细说明的那样，当将止动件42插入到它们之间时，照相机组件1A具有附加的照相机镜头位置。更具体地说，照相机组件1A除了透镜镜筒13的垂直突出部29与外壳11的壁30A碰撞的位置(下面，称为“近摄位置”)、换句话说、照相机镜头19缩回到外壳11的最内部的位置，以及该垂直突出部29与壁30B碰撞的位置(下面，称为“无穷远位置”)、换句话说、照相机镜头19突出到外壳11的最外部的位置之外，进一步具有止动件42介于外壳11的前侧内壁27与透镜镜筒13的前面33B之间时的位置(下面，称为“标准位置”)，即，具有上面所述的两个位置之间的位置。
照相机镜头19在开始时定位在近摄位置处。向该近摄位置上的定位，是借助螺旋弹簧17的弹簧力进行的，而不借助于形状记忆合金13的作用。这时，不向形状记忆合金16上提供任何电流。例如，通过软件控制形状记忆合金16及形状记忆合金40，照相机镜头19可以容易地从近摄位置向标准位置移动，或者从近摄位置向无穷远位置移动。
下面，主要参照图4说明照相机镜头19的移动动作的例子。图4示意地表示透镜镜筒13、壁30A及壁30B、止动件42之间的位置关系。另外，如上所述，照相机镜头19固定在透镜镜筒13上，从而，与透镜镜筒13连动地移动，所以，在下面的说明中，将把透镜镜筒13的运动理解为照相机镜头19的运动。
A.从近摄位置向标准位置的移动方法透镜镜筒13，在开始时，处于借助弹簧力与壁30A接触的状态，即，位于近摄位置。摄影时，首先，向形状记忆合金16施加电流，使形状记忆合金16缩短。结果，透镜镜筒13向标准位置或无穷远位置移动(图中所示的箭头イ方向)。但是，由于在外壳11的前侧内壁27与透镜镜筒13的前面33B之间设有止动件42，所以，透镜镜筒13与止动件42碰撞，在该处停止。即，透镜镜筒13在到达无穷远位置之前，停止在标准位置。然后，进行摄影。摄影后，停止向形状记忆合金16提供电流。其结果是，透镜镜筒13借助弹簧力再次返回到近摄位置(图中所示箭头ア方向)，即，返回到初始状态。
B.从近摄位置向无穷远位置的移动方法与上面所述同样，透镜镜筒13开始时借助弹簧力处于与壁30A接触的状态，即，处于近摄位置。摄影时，首先，向形状记忆合金40施加电流，将形状记忆合金40缩短。结果，介于外壳11的前侧内壁27与透镜镜筒13的前面33B之间的止动件42向图中所示的箭头ウ方向移动，被从它们之间除去。接着，向形状记忆合金16施加电流，将形状记忆合金16缩短。结果，透镜镜筒13向标准位置及无穷远位置移动(图中所示的箭头イ方向)。由于止动件42在该处被除去，所以，此处与上面不同，透镜镜筒13越过标准位置到达无穷远位置，与壁30B碰撞并停止。然后，进行摄影。摄影后，停止向形状记忆合金16及形状记忆合金40的电流供应。结果，透镜镜筒13借助弹簧力再次向近摄位置返回(图中所示的箭头7方向)，另外，止动件42通过形状记忆合金40恢复到原来的形状(长度)，返回到其原来的位置(图中所示的箭头エ方向)，即，返回到初始状态。
根据以上的本发明的结构，可以利用廉价的形状记忆合金，以比较高的精度(必要的精度)进行照相机镜头的定位。另外，能够以低成本、低电力、简单的结构及小的空间提供具有这种功能的照相机组件。本发明可以广泛地用于具有自动聚焦功能的制品，例如，对于便携式电话内部的照相机组件的高性能化是非常有用的。
另外，在上面的实施形式中，为了对照相机镜头19施力而使用螺旋弹簧17，但也可以代替螺旋弹簧，使用板簧等其它的弹性构件及其它材料。另外，在上面的实施形式中，借助螺旋弹簧使透镜镜筒向远离拍摄对象的方向移动，另一方面，借助形状记忆合金使透镜镜筒向接近拍摄对象的方向移动，但是，也可以反过来，借助螺旋弹簧使透镜镜筒向接近拍摄对象的方向移动。另一方面，借助形状记忆合金使透镜镜筒向远离拍摄对象的方向移动。
进而，在上面的实施形式中，在外壳上设置孔，在透镜镜筒上设置突出部，但也可以反过来，在透镜镜筒上设置孔，在外壳上设置突出部。另外，外壳和透镜镜筒，只要以借助外壳限制透镜镜筒的移动范围的方式相互接合即可，并不一定必须借助孔和突出部来进行接合。这里，只要能够借助外壳限制透镜镜筒的移动范围就足够了。
进而，特别是在参照图3、图4说明的实施形式中，止动件42插入到外壳11的前侧内壁27和透镜镜筒13的前面33B之间，但是，该止动件42只要能够使透镜镜筒13的移动例如停止在中间位置即可，没有必要必须插入到它们之间。
同样地，设置止动件42的位置，只要能够使透镜镜筒13的移动例如停止在中间位置上即可，没有必要必须设置的图3所示的位置上。例如，可以设置在垂直突出部29附近，更具体地说，可以插入到垂直突出部的前面29B和外壳11的前面板内壁27之间。
进而，根据本发明，例如，通过在多个位置上设置不同大小的止动件，可以将照相机镜头定位到多个位置上。因此，本发明并不局限于用于在两点位置和三点位置上定位的定位装置，也可以容易地应用到四点及四点以上的定位装置上。另外，通过调节止动件的大小，可以容易地决定透镜镜筒13能够停止的位置。
权利要求
1.一种照相机镜头的定位装置，其特征在于，包括外壳，支承照相机镜头的镜头支承构件，该镜头支承构件以能够沿着远离拍摄对象的方向及接近该拍摄对象的方向移动的状态设置在前述外壳上，沿着远离拍摄对象的方向或接近该拍摄对象的方向中的任何一个方向向前述镜头支承构件施加力的构件，第一形状记忆合金，该形状记忆合金可以沿着与前述施加力的构件相反的方向向前述镜头支承构件上施加力，以向前述相反的方向移动前述镜头支承构件，第二形状记忆合金，该第二形状记忆合金在与前述镜头支承构件的关系中可以使停止构件移动，利用前述停止构件，可以使前述镜头支承构件停止在远离前述拍摄对象的第一位置和接近前述拍摄对象的第二位置之间。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，前述第二形状记忆合金使前述停止构件沿着与前述镜头支承构件的移动方向交叉的方向移动。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，前述第二形状记忆合金，以将前述停止构件插入到前述镜头支承构件和前述外壳之间或从它们之间除去的方式，使前述停止构件移动。
4.如权利要求1至3中任何一项所述的装置，其特征在于，前述镜头支承构件在开始时被定位在前述第一位置上。
5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，借助插入到前述镜头支承构件与前述外壳之间的前述停止构件，使前述镜头支承构件停止在前述第一位置和前述第二位置之间。
6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，当借助前述第二形状记忆合金将插入到前述镜头支承构件和前述外壳之间的停止构件除去时，前述镜头支承构件可以越过前述第一位置与前述第二位置之间的位置向前述第二位置移动。
7.如权利要求1至6中的任何一项所述的装置，其特征在于，通过使前述镜头支承构件与前述外壳接合，限制前述镜头支承构件在前述移动方向上的移动范围。
8.一种照相机，备有权利要求1至7中任何一项所述的定位装置。
全文摘要
本发明涉及照相机镜头定位装置。该装置包括外壳；支承照相机镜头的镜头支承构件，该镜头支承构件以能够沿着远离拍摄对象的方向及接近该拍摄对象的方向移动的状态设置在外壳上；沿着远离拍摄对象的方向或者接近该拍摄对象的方向中的任何一个方向向镜头支承构件施加力的构件；第一形状记忆合金，该形状记忆合金可以沿着与前述施加力的构件相反的方向向镜头支承构件上施加力、以向前述相反的方向移动镜头支承构件；第二形状记忆合金，该第二形状记忆合金，在与前述镜头支承构件的关系中可以使停止构件移动；其中，利用停止构件可以使镜头支承构件停止在远离拍摄对象的第一位置和接近拍摄对象的第二位置之间。借助该装置，能够以低成本、低电力、简单的结构及小的空间提供具有必要的精度的照相机镜头的定位。
文档编号G03B13/34GK1813212SQ20048001814
公开日2006年8月2日 申请日期2004年6月28日 优先权日2003年6月27日
发明者伊藤诚, 稻叶正明 申请人:诺基亚公司