专利名称：电控胶片传送方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明通常涉及胶片传送，具体地说，涉及电控胶片传送方法及系统。
背景技术：
电影胶片的放映通常需要能够以某一规定速度将独立的胶片帧从胶片供给系统传送到放映孔径的装置。通常，标准速度为24帧/秒。该独立的胶片帧在以恒定速度从胶片供给盘被供给的同时，在靠近放映孔径附近处必须减速，并且当光穿过胶片并投射到屏幕上时胶片帧需保持稳定。
已知有各种装置和方法用于间歇性地移动胶片，使其在胶片孔径处配准。例如，Geneva机器通过利用作用在胶片的孔上的间歇力一次一帧地将胶片移动进放映孔径。
推进胶片的方法和系统的其它实例使用电子装置，间歇性地驱动胶片推动链轮，例如美国专利No.3,819,258、No.4,022,525、No.4,697,896、No.5,111,201、及No.5,875,020中描述的。举例来说，美国专利No.3,819,258描述了对于电影系统的改进，其中受到光编码器所发信号控制的伺服电机驱动用于推动胶片的间歇链轮。推进周期分成两个阶段。在一个阶段中迅速地将胶片帧推进到几乎到达最终位置，在第二精定位阶段中，伺服电机将胶片帧精确地定位在放映孔径处。
美国专利No.4,022,525描述了使用电从动链轮的另一种胶片推进方法及系统，其中，两个不同的驱动系统用来驱动连接于胶片推进盘的伺服电机。第一系统为速度控制伺服系统，在该系统中，伺服电机受到预定速度分布的控制。当链轮将胶片帧推进到放映孔径时，伺服电机停止，并且控制电路切换到用于防止胶片在放映孔径中移动的位置控制伺服系统。
美国专利No.4,697,896描述了使用电从动链轮的另一种胶片推进方法及系统，其中，存在链轮的迅速加速期间，随后跟随迅速减速，最后是精定位调整阶段。驱动电路包括使用链轮位置传感，其为电路提供位置和定时反馈，以精化在随后的驱动周期中施加的电流量。
美国专利No.5,110,201描述了使用电从动链轮的还一种胶片推进方法及系统，其中，胶片帧的传送发生在三个不同的阶段短暂加速阶段、较长较缓和减速阶段、和最后定位调整阶段。在加速阶段保持链轮齿顶靠孔径前沿降低了胶片上的压力冲击。通过提供更长更平滑的减速阶段，该方法获得了降低令人讨厌的噪音和胶片上的过度磨损的期望目标。
美国专利No.5,875,020描述了电影系统，其中两个被间歇驱动的链轮(放映孔径一边一个)被同步驱动以将胶片推进到放映孔径中。因为两个驱动链轮控制减速及胶片帧在放映孔径处的最终位置，所以在该系统中避免了在放映孔径处使用摩擦或配准销来减速胶片。
特点是间断胶片推进链轮的传统电影放映系统的缺陷是它们既可以用作将胶片推进到放映孔径的装置又可以用作将胶片在孔径处配准的装置。后一种功能需要每个胶片推进周期中间歇链轮会到达完全停止的状态，以阻止胶片帧在放映期间移动。胶片帧曝光期的结束是下一个周期的起点，因此需要链轮迅速加速并随后再迅速减速，从而具有了将胶片朝向放映孔径移动所需距离的时间。胶片的间歇地迅速加速和减速可能会导致孔径处相当大的磨损。在大规格胶片的情况下，例如70mm的胶片其中帧宽为15孔时，磨损可能会过度并导致胶片的快速损坏。
传统电从动间歇链轮的另一个缺陷可以是随着时间的流逝其精度会改变。这种缺陷可能被链轮组件中的潜在的机械尺寸误差、轴承运转、和片版的片孔距的改变所综合。这些类型的系统可需要精准位置测量系统和/或胶片孔内胶片位置的微调所用的帧推进周期中的定时。此后一种解决方案可以减少加速/减速阶段的时间，从而提出了对于在更短的时间期间内进一步更高地加速的需求。
能够可靠地移动大规格胶片的间歇胶片传送的一种系统和方法是如美国专利No.3,494,524中描述的滚动环系统和方法。通常，利用滚动环系统，胶片帧通过间歇地建立胶片环而被适当地推进到放映孔径的前方，进而平滑地朝向胶片孔滚动该环。不考虑在传送胶片帧的过程中滚动环机构较平缓的这个事实，已经发现了存在着在胶片配准到放映孔径附近的固定销之前对于胶片追加减速的需要。
例如，美国专利No.3,600,073和5,050,985中讨论了追加减速机构，当结合有滚动环胶片传送装置时，该追加减速机构提供了有效且可靠的传送并放映大胶片规格(包括70mm、15孔的规格)的方法。例如，美国专利No.5,587,750中讨论的另一种滚动环胶片运动利用了更小的转子来推进胶片环。
上述所有的滚动环系统均通过机械装置获得胶片推进定时。滚动环胶片运动的重要的特征是这样的一个事实，即在放映孔径中被放映的图像可以比使用传统间歇链轮以及日内瓦式运动(Geneva)时的稳定一个数量级。滚动环放映系统还可以以比Geneva及电子间歇链轮胶片推进运动高很多的照明效率来放映图像。
一些传统滚动环放映系统借助于带有胶片环间隙的旋转圆形转子来推进滚动胶片环。另一些滚动环放映系统线性地推进胶片环。例如，美国专利No.5,341,182和No.5,633,696中描述了一个系统，美国专利No.6,120,151和No.6,257,752中描述了另一个系统。这些线性胶片环推进系统不使用圆形转子。
上述传统的滚动环胶片运动具有几个缺陷。减速凸轮虽然可靠但制造、组装、安装到放映系统中、以及维修都很昂贵。此外，通过滚动环运动漏掉的胶片会导致减速凸轮定时的改变。假设这种情况发生了，可能需要将受过训练的维修技术员派遣到电影院去重新调整减速凸轮定时。部分地由于凸轮减速装置相对的复杂性及固定配准销的存在，这些传统系统会需要受过特别训练的人员来装载和操作放映系统，这增加了经营电影院的整体费用。
还可能存在机械滚动环胶片运动的能力局限性，其使得通过放映系统头部自动装载胶片及重绕胶片非常困难或无法实施。这主要是因为固定配准销和减速凸轮销通常被整合到放映系统中的胶片运动系统中的方式造成的。
放映系统胶片输入链轮与减速凸轮销之间的固定机械定时关系所导致的这些传统胶片环放映系统的另一个局限性使得在70mm滚动环放映系统中快速简便地将放映系统转换到推进备用胶片规格(例如70mm、8孔或10孔)的这种能力无法实现。
除了具有减速凸轮销之外，圆形滚动环放映系统的另一个典型特点可能是空气喷射系统，该系统间歇地在恰当的时间将适当定位的空气气流横向地施加到胶片的胶片环首先开始形成的点处。空气压力用来防止电影胶片纵向的弯曲，否则该纵向弯曲可能会干扰胶片环横向弯曲的适当的形成。传统空气喷射系统可以包括空气压缩机、分送支管、和连接至转子并用于在胶片环被初始化的每个转子间隙处供应空气压力的铜空气管的网路。空气喷射系统可能需要大量的压缩空气，这在所需空间、所需附加设备、和对于常规维护的需求方面增加了系统的成本。这些较大的空气压缩机易于产生更大的噪音，因此，需要附加的隔音外壳。
发明内容
本发明实施例包括电控胶片传送方法及系统。本发明的系统的一个实施例包括用于传送胶片的胶片传送路径；用于推进胶片通过胶片传送路径的输入驱动组件；用于将胶片从胶片传送路径中推出的输出驱动组件；被定位在胶片传送路径中的孔径；能够接合胶片中的至少一个孔以将胶片的部分固定在孔径中的至少一个配准销，其中该至少一个配准销能够缩进至非接合位置；以及控制器，用于控制该至少一个配准销的缩进。
本发明的系统的另一个实施例包括用于传送胶片的胶片传送路径；用于推进胶片通过胶片传送路径的输入驱动组件，其中输入驱动组件包括变速驱动组件；用于将胶片从胶片传送路径中推出的输出驱动组件；被定位在胶片传送路径中的孔径；能够接合胶片中的至少一个孔以将胶片的部分固定在孔径中的至少一个配准销；具有至少一个转子间隙的转子，其中该胶片在该转子间隙中形成胶片环，该转子间隙能够移动胶片环以使得胶片与至少一个配准销接合及脱离；以及控制器，用于控制变速驱动组件的速度曲线，以控制胶片被供给到转子间隙以形成胶片环的速度。
陈述这些例示性实施例并非为了限制或限定本发明，而是为了提供一个实例来帮助理解本发明。在具体实施方式
中讨论了例示性实施例，同时还提供了对于本发明的进一步的说明。通过研究本说明书，本发明各种实施例所提供的优点可得以进一步的理解。
当参照附图并阅读下面的具体实施方式
时，本发明的这些和其它特征、方面、和优点将得以更好地理解。
图1是示出了胶片传送系统的一个实施例的示意图，其中胶片环配准在固定输入配准销上；图2是示出了胶片传送系统的一个实施例的示意图，其中胶片环开始将新的一帧胶片放置于放映孔径处；图3是示出了胶片环刚刚通过放映孔径后的胶片传送系统的一个实施例的示意图；图4是胶片传送系统的控制系统的一个实施例的方框图；图5是示出了在一个帧推进周期中由变速输入供给链轮和恒速输入链轮推进的胶片累积距离的曲线图，在一个速度曲线实施例中该距离是时间的函数；
图6是示出了被变速输入供给链轮和恒速输入链轮推进的胶片的速度曲线图，在一个速度曲线实施例中该速度是一个帧推进周期期间的时间的函数；图7是示出了在一个帧推进周期中被变速输入供给链轮和恒速输入链轮推进的胶片的累积距离的替换曲线的曲线图，在第二速度曲线实施例中该距离是时间的函数；图8是示出了被变速输入供给链轮和恒速输入链轮推进的胶片的速度的替换曲线的曲线图，在第二速度曲线实施例中该距离是一个帧推进周期中的时间的函数；图9是示出了被变速输入供给链轮推进的胶片的速度的替换曲线的曲线图，在第三速度曲线实施例中该距离是一个帧推进周期中的时间的函数；图10是示出了胶片传送系统的一个实施例的放映孔径处的实时帧调整的视图；图11是配准销组件的一个实施例的示意图，图11a是截面俯视图，图11b是孔径阻挡组件的等大视图，其中示出了从胶片传送路径侧观察到的配准销；图12是示出了空气喷射系统的一个实施例的平面示意图；图13是空气喷射系统的一个实施例的处于关闭状态的平面视图；图14是空气喷射系统的一个实施例的处于闭合状态的侧视图；图15是空气喷射系统的一个实施例的分解视图。
具体实施例方式
本发明的实施例包括电控胶片传送方法及系统。本发明具有多个实施例。通过介绍和举例的方式，本发明的一个例示性实施例提供了滚动环电影放映系统，该系统包括具有输入驱动组件的胶片传送系统。在一个实施例中，输入驱动组件包括可编程的伺服从动输入供给链轮和变速输入供给链轮，用于将胶片供给到定子与转子之间的胶片传送路径中。胶片传送系统还包括具有可编程的伺服从动输出链轮的输出驱动组件。包括变速输入供给链轮的输入驱动组件和输出驱动组件被控制器控制。
变速输入供给链轮供每个胶片推进周期内的胶片加速和减速所使用。转子包括间隙，该间隙使得胶片环形成在间隙内。形成在转子间隙内的胶片环被转子间隙朝向孔径推进，在该孔径处胶片配准在固定配准销上以便随后投射到屏幕上。变速输入供给链轮使得胶片传送系统可靠地放映大规格的电影，而无需昂贵的机械凸轮装置来减速胶片。变速输入供给链轮还可以使得胶片在胶片帧推进周期内以不同速度被供给到输入配准销上，这可以使得放映系统能够使用不同的胶片规格并且偏斜的胶片帧能够重新排列。
在一个实施例中，胶片传送系统包括输入配准销和输出配准销，它们可以沿销的轴向移动但不能上下及横向移动。这使得在自动胶片装载、胶片错漏(tail out)、重绕操作过程中以及在突然发生的胶片物理失效过程中配准销能够缩进。控制器控制配准销的缩进。具有电控配准销的胶片传送系统可用于胶片环放映系统或任何其它适合的电控胶片推进传送系统中。在一个实施例中，转子中心被定位成与放映系统的放映透镜的光轴成一行，并且输入配准销位于比传统胶片环放映系统距离孔径更远的位置处，以便保持胶片在放映孔径中的稳定且可靠的定位。
在一个实施例中，放映系统包括单一的建立在定子上的空气喷射系统，其使用直射到延伸进入转子开口空间内的表面上的气流，以在最初胶片环形成的时候精确地将空气压力施加到胶片上。该空气喷射系统可以降低协助胶片环形成所需的压缩空气的量，同时减低放映系统内的压缩空气系统的复杂性。
给出所述的介绍是为了向读者介绍本申请的主要主题，决不是将本发明限制在这样的主题上。以下描述例示性实施例。
参照图1，示意性地示出了四间隙滚动环胶片传送系统1的例示性实施例。该典型滚动胶片环传送系统1包括胶片环传送。如图1至3所示，胶片环传送包括具有四个等间隔周缘间隙9、19、29、39的转子2。胶片10可以在间隙9、19、29、39内形成环，例如胶片环20。在另一个实施例中，胶片环传送可以是如美国专利Nos.5,341,182和No.5,633,696中描述的线性环传送，其内容结合于此作为参考。将胶片10限制于预定空间和胶片传送路径中的多个固定部件安装在接近转子2的外圆周的附近。这些固定部件可以包括外引导部4、内引导部3、输入定子区5、孔径阻挡组件7、和输出定子区8。在一个实施例中，输入驱动组件、输出驱动组件、和转子2推进胶片10。该输入驱动组件可以包括两个链轮-恒速输入链轮12和变速输入供给链轮13，并且输出驱动组件可以包括恒速输出链轮11。其它实施例可以使用数目更多或更少的链轮。链轮11、12、13和转子2均可以被伺服控制电机(图4中示出)驱动。这些电机中的每个包括诸如编码器的位置反馈装置(图4中示出)，该装置提供链轮11、12、13和转子2的旋转的信息。
胶片传送系统1可以包括孔径阻挡组件7，其具有位于放映孔径6的输入侧的输入配准销15和位于放映孔径6的输出侧的输出配准销16。输入和输出配准销15、16用来适宜地将胶片10定位在停止位置，同时该帧图像通过放映孔径6被放映。在一个实施例中，空气喷射组件17被形成于内引导部3，以有助于防止胶片的纵向弯曲并协助胶片环在转子间隙9、19、29、39内的最初形成。
图4是胶片传送系统1的用于控制胶片传送系统的特定方面的例示性控制系统90的视图。转子2和链轮11、12、13(图1中示出)分别由电机100、101、102、103驱动，如图4所示。在一个实施例中，电机100、101、102、103中的每个分别配备有位置反馈传感器110、111、112、113，例如编码器。每个电机100、101、102、103分别由电机驱动装置120、121、122、123控制。电机驱动装置120、121、122、123接收来自胶片传送系统控制器150的控制信号。胶片传送系统控制器可以通过位置反馈传感器110、111、112、113接收来自电机驱动装置120、121、122、123中的每个的位置信息，并可以相应地确定控制信号并将控制信号传送至电机驱动装置120、121、122、123。
控制系统90还可以包括控制电磁线圈130、131及阀132。控制电磁线圈130、131可以分别控制输入配准销15和输出配准销16的移动和位置(缩进或接合位置)，如图1所示。控制电磁线圈130、131可以由从胶片传送控制器150接收的控制信号所控制。阀132可控制流到空气喷射组件17的压缩空气，如图1所示。阀可以由来自胶片传送系统控制器150的控制信号所控制。在喷射系统中有多个其它的传感器及执行器，它们可连接至胶片传送控制器150并受到胶片传送控制器150的控制，但为了简便起见在此不予示出。
再次参照图1至3，在一个实施例中，在电影放映过程中，其中胶片10由胶片传送系统1来推进，胶片被恒速输入链轮12首先从诸如卷轴单元或环盒(loop cabinet)的胶片供给系统(未示出)处拖进到胶片传送系统中。恒速输出链轮11以与恒速输入链轮12相同的预定速度将胶片从放映孔径6处移除。通过胶片拾取系统(未示出)拾取遗留在胶片传送部的胶片。
在一个实施例中，转子2沿逆时针方向运动，如图1所示，胶片10从间隙29内的胶片环20上通过胶片中的孔被放置到输入配准销15上。在胶片推进周期中这是关键运动，因为销在胶片孔边缘上的突发的冲击可导致相当大的应力作用在胶片10的边缘上，同时能引起胶片的过早的磨损和破坏性的失效。当大规格的胶片被传送时，销上的胶片的冲击变得更加具有破坏性，因为具有更大的胶片帧尺寸及当以每秒24帧的典型放映帧速度放映时所发生的更高的线性胶片速度。当到达胶片10冲击输入配准销15的时刻时，变速输入供给链轮13将胶片10的线性速度适宜地减低到恒速输入链轮12推进胶片的线性胶片速度以下。这可以避免当胶片10冲击输入配准销15时胶片10受到损坏。对于传统的大规格滚动环胶片传送系统，接近一个或多个输入配准销的胶片被具有每帧推进的减速凸轮销截止，以在胶片冲击输入配准销之前降低胶片的速度。本发明的一个实施例的胶片传送系统使用变速输入供给链轮13以控制胶片的线性速度，同时在整个胶片帧推进周期中保持与胶片孔的接触。这不同于传统的机械滚动环的胶片传送，在传统的机械滚动环胶片传送中，通过减速凸轮与胶片孔的接触只有在胶片孔接合到输入配准销之前的胶片减速过程中才发生。
一旦胶片10冲击输入配准销15，胶片10就沿其长度方向被限制在输入配准销与变速输入供给链轮13的链轮齿之间。胶片10还沿其长度方向被内引导部4、外引导部3、输入定子区5、孔径阻挡组件7和转子2的边缘横向地限定。这些限制确保由变速输入供给链轮13朝向转子2供给的附加胶片能够使得新胶片环形成在转子间隙19中，该间隙19正是处于该接收下一个胶片环的正确位置中。在间隙19中形成新胶片环的运动过程中，经加压的空气被空气喷射组件17朝向胶片环横向地喷射，以阻碍并抵消胶片纵向弯曲的趋势。当恒速输出链轮11将胶片10推出胶片传送部1时，移动离开转子间隙39中的环18内的输出配准销16的胶片10在尺寸上缩小。
在图2中，具有胶片环20的转子间隙29越过放映孔径。挡板(未示出)与每个转子间隙结合到一起，该挡板在转子间隙29移动越过放映孔径6时阻挡光路通过胶片10。当间隙19中的新胶片环21尺寸开始增加时，变速输入供给链轮13进而开始增加胶片10的线性胶片速度。当转子间隙39朝向恒速输出链轮11移动时，转子间隙39中的胶片环18在尺寸上继续减小。
在图3中，转子间隙29已经通过放映孔径6并将下一个胶片帧横跨孔径放置。当胶片环20移动越过输出配准销16时，胶片从输出配准销16上被提起，在胶片环20的尾端的胶片通过胶片孔被放置到输入配准销16上。当转子间隙39中的胶片环18变为完全耗尽使得恒速输出链轮11持续地将下一个胶片帧推出胶片传送系统1时，环20将胶片10提起离开输入配准销16的定时得以确定。当间隙19中的新胶片环21增长时，变速输入供给链轮13连续增加胶片的线性速度。进而，当胶片环19接近输入配准销15时，胶片10的线性速度降低。
在一个胶片帧推动周期的部分中，变速输入供给链轮13以比恒速输入链轮12推进胶片10的速度慢的速度推进胶片10。在同一胶片帧推进周期的剩余部分中，变速输入供给链轮13以比恒速输入链轮12推进胶片的速度快的速度推进胶片10。这两个链轮的胶片推进速度的速度差将导致量小但量是变化的过度胶片。该胶片在这两个链轮之间形成浅但波动的胶片环。在外引导部4与内引导部3之间的环间隙腔体14可以被包含在胶片传送系统1中，以容纳该波动环。在一个实施例中，变速输入供给链轮13的整个时间的平均胶片推进速度等于恒速输入链轮12的恒定胶片推进速度。因此，在环间隙14中的最大和最小胶片环尺寸被限定是在单一帧推进周期内发生的两个链轮之间的胶片速度差所需的大小。
本发明一个实施例的胶片传送系统具有旋转胶片推进部件(例如，输入供给链轮12、变速输入供给链轮13、输出链轮11和转子2)之间的定时关系，这些部件电互连在一起并由软件控制。这使得当包含胶片传送系统在内的放映系统处于运行过程中时该定时能够很容易地被调整。在传统胶片环推进系统中，旋转胶片推进部件之间的关系是机械互联的且不易被调整，从而当放映系统处于运行过程中时，定时无法被轻易地改变。
本发明的一个实施例的胶片传送系统提供调节变速输入供给链轮的能力，以将放映孔径内的胶片帧的胶片稳定性最大化。这可能将胶片磨损最小化并延长冲印图像的寿命。调节变速输入供给链轮有助于转子间隙中胶片环的形成。图5、6和7、8以及9示出了与变速输入供给链轮13有关的三个不同胶片速度曲线，用以描述这些曲线可以在胶片上具有的效果以及其在胶片传送系统中的表现。
图5，对应于四个间隙的情况，本发明的一个实施例的70mm、15孔的放映系统呈现两条曲线，其表示对于一个15孔胶片帧的胶片被推进的累积距离对应于时间的关系，累积距离是以英寸为单位，时间是以一个胶片帧推进周期的1/18增量为单位。曲线30示出了胶片被恒定速度为每秒67.32英寸的恒速输入链轮12所推进的量。曲线31示出了胶片被变速输入供给链轮13所推进的量。在两种情况下，被推进的胶片量在一个胶片帧推进结束时是相同的。在曲线31的情况下，胶片在帧推进周期的后半部分的中间部分时已经行进了较大的距离，并且在胶片帧推进周期结束之前已经达到渐进的全停止。
图6描述了图5中的两条曲线30、31的即时速度。曲线32描述了与被恒速输入链轮12移动的胶片相关的每秒67.32英寸的恒定直线胶片速度。曲线33显示了在一个胶片帧推进周期中由变速输入供给链轮13推进的胶片的线性胶片速度的宽范围的变换。曲线33在周期中间具有大约每秒140英寸的最大直线胶片速度，在胶片推进周期开始和结束的两个部分具有每秒0英寸的最小速度。在两种情况下，这两条曲线32、33的平均速度都等于每秒67.32英寸。
图7和8类似于图5和6，但描述了另一个可能的变速输入供给链轮的线性胶片速度曲线。在该实例中，变速输入供给链轮13的线性胶片速度曲线37在周期中部减低至大约每秒100英寸，而在结束部分是大约每秒25英寸。曲线30再次示出了胶片被恒定速度为每秒67.32英寸的恒速输入链轮12所推进的量。图6和8所示的两个速度曲线都具有优点和缺点。图6中的曲线33具有的优点是，胶片在被放置到配准销15上之前达到渐进的完全停止，这将配准销与胶片孔之间的初始冲击量降低到最小。该速度曲线将胶片磨损最小化，但是缺点是随后在胶片推进周期中，胶片在被完全放置于输入配准销上之前被推动。这表示胶片到最后为止都不会安置在稳定的位置上。这促使增加了放映孔径中的图像不稳定性。在胶片推进周期中还存在高加速期间，其后跟随着高减速期间。在高加速期间内，利用更大的力将胶片向上推顶靠输入配准销，这会导致胶片孔边缘变得轻微变形。在减速期间内，胶片孔边缘很少变形。输入配准销上的胶片孔中的这些变形还导致在胶片图像被放映的同时相对于放映孔径的轻微的胶片帧偏移。这些因素促使放映的图像中的不稳定。
图6所示的速度曲线的另一个缺点是，链轮速度上的更大的变化需要链轮电机迅速地加速和减速，这增加了链轮伺服驱动电机上的负载。图8中的曲线37具有的优点是，变速输入供给链轮的速度从来不会是每秒0英寸。这可以使得在胶片推进周期的开始阶段更易形成胶片环，但是其具有的缺点是，胶片孔以更大的力初始冲击输入配准销。这导致胶片孔随着时间而磨损，这种磨损又促进了放映过程中的胶片跳动和图像的不稳定性。
图9描述了另一个例示性变速输入供给链轮的线性胶片速度曲线。在该实例中，变速输入供给链轮曲线39的线性胶片速度在胶片推进周期的结束阶段中短时间地变负，这使得胶片被向后拉动一短距离。已经发现这个动作特别有助于改进确定性的程度，有了这种确定性，胶片孔适合地接合到输入配准销上。存在几个因素可以导致胶片孔不恰当地接合到输入配准销上。湿度导致胶片弯曲和胶片摩擦特性，而胶片摩擦特性又影响在转子/定子间隙中的胶片的表现如何。另一个因素是由被指定的高加速所引起的变速输入供给链轮中的任何速度曲线的异常。来自空气喷射组件17的空气喷射的曲线可以影响转子/定子间隙中的胶片。胶片上的涂层(诸如相片保护(photoguard))或胶片上的感光乳剂是朝内的还是朝外的也可以影响转子/定子间隙内的胶片的表现。当变速输入供给链轮将胶片推进转子/定子间隙使得胶片在该间隙中褶皱时在转子/定子间隙内的胶片的动态上产生了另一个影响。当对胶片环增长时的转子/定子胶片间隙内的胶片的行为进行观察时，胶片褶皱或曲折影响可以得到解释。当胶片环增长时，胶片沿其长度被限制在输入配准销15与变速输入供给链轮13的链轮齿之间。胶片沿其长度还被内引导部4、外引导部3、输入定子区5、孔径阻挡组件7、转子2的边缘所限制。虽然胶片受到各种部件的限制，但在该胶片传送路径中还是存在约几个胶片厚度范围内的间隙。该间隙使得胶片的接合部经过放映系统的胶片传送部，而不会有可能导致胶片断裂或损坏的任何物理限制。该间隙的缺陷是，胶片会在转子2的表面与输入定子区5的表面之间呈现褶皱形式。胶片曲折轮廓也可以影响胶片孔的位置，该位置的意义在于与输入配准销15的接合。变速输入供给链轮的速度曲线可以被调节，以解决胶片孔与配准销的接合问题。在一个实施例中，速度曲线可以是上述速度曲线的实施例的组合。在一个实施例中，变速输入供给链轮的速度可以在放映系统运行当中进行改变，以解决胶片接合部、或具有不同保护涂层或感光乳剂定向的胶片的通过问题。速度曲线也可以被调整以适应具体的胶片传送部及具体的胶片规格。
在一个实施例中，变速输入供给链轮13的速度曲线被电机驱动装置123控制，电机驱动装置123接收来自胶片传送系统控制器150的控制信号。可以基于从容纳在胶片传送系统控制器150中的位置反馈传感器113或其它反馈传感器111、112、113所接收的信息来确定这些控制信号。主要优点是变速输入供给链轮13的速度曲线的改变可以通过将相对简单的软件参数从胶片传送系统控制器150改变到电机驱动装置123来实现。在一个实施例中，使用者可以通过标准的用户界面(未示出)对胶片传送系统控制器150进行更新。这可有助于避免对于再次安装机械部件来获得替换速度曲线的需要，而这种情况在机械控制胶片推进放映系统中是常见的。测试可以快速进行且这些更改在该领域中可以很容易地实施。
本发明一个实施例的胶片传送系统的再一个优点在于在一个胶片推进周期内通过一个胶片帧及一个胶片孔推进胶片的能力，如图10所示。当不适合的胶片接合出现且导致电影胶片变得不适当地配准或偏移、或位于放映孔径的右边或左边的一定距离处时，该特点特别有用。当这种情况发生时，两个邻接帧的部分被同时地放映到屏幕上，如图10a的区域41和图10c的区域43所示。观众对于这种情况是极度讨厌的，而由于胶片传送必须被停止以改正该错位，传统系统只能打出文字“暂停”。本发明一个实施例的胶片传送系统通过将新速度曲线以正确顺序施加到胶片推进链轮中的每个上从而14或16孔的单一帧通过胶片传送部被推进，使得该潜在问题得以简单的解决。新速度曲线可以在胶片传送保持运行状态的同时被实施，从而迅速地克服了令人讨厌的观看状况。图10a示出的情况是，胶片被过快地配准了一个孔，那么在放映孔径6中的帧N放映了帧N的14个孔及帧N-1的一个孔，同时胶片帧线40处于入口处。图10b示出了一系列帧推进周期中的校正调整。用来校正该问题的帧推进程序是以如下动作开始的，即恒速输入链轮12和变速输入供给链轮13将一个16孔的胶片帧推进到转子2的间隙中。图10b中的帧3示出了该一个16孔的胶片帧受到推进。由这两个链轮推进的下一个胶片帧是由在前面的帧4所示的15孔胶片帧。当16孔胶片帧向前移动经过输出配准销时，恒速输出链轮的速度曲线变换为将该一个16孔胶片帧推出胶片传送部，然后再返回到推进15孔胶片帧。为了例示的目的，图10b中的每个胶片推进中的胶片推进量被示为与时间呈线性关系，但是仍存在能获得相同效果的各种其它曲线。在如图10c所示的电影胶片被不适当地过慢地配准一个孔的情况下，放映孔径中的帧将放映帧N的14个孔和帧N+1的一个孔，并且帧线42将处于孔径内。这种错位可以由软件中储存的速度曲线子程序来修正，该软件将胶片的16个孔推进14个连续的胶片推进周期，然后再返回到正常的每周期推进15个孔。通过利用一个胶片帧孔来延迟单一胶片推动也有可能获得相同的效果。这些实例表现了电影胶片错位的极端情况，实质上可通过相同的方式修正这两个极端情况之间的错位。
本发明的一个实施例的胶片传送系统的另一个优点是，可以容易地改变胶片传送以推进其它标准胶片格式，例如10孔70mm或8孔70mm的胶片格式。通过简单地利用恒速输入链轮12、恒速输出链轮11、及变速输入供给链轮13改变在每个胶片推进周期中被推进的胶片量可以实现上述目的。例如，通过调整变速输入供给链轮的速度曲线以及通过将输入和输出链轮的速度减低以反映新的线性胶片速度(在该情况下是每秒44.88英寸)可以实现具有10孔的70mm的帧的传送。因为无论每帧的尺寸如何转子的旋转速度一般与大小为每秒24帧的系统帧速度有关，因此转子速度可以不需改变。
可以以更长的时间为三个胶片推进链轮11、12、13和转子2提供它们相应的适当速度曲线，它们会通过作为常规放映系统操作一部分的胶片传送将胶片从拾取轴再次卷绕到供给轴上。
本发明一个实施例的胶片传送系统的使得再次卷绕成为可能的特点是配准销，其可从胶片传送路径中移动出或缩进。在一个实施例中，配准销的上下和横向的移动是不被允许的，以确保在胶片图像放映的期间在放映孔径中保持胶片帧稳定的功能。图11示出了具有上述特点的配准销组件的例示性设计。图11a示出了输入配准销15，但是也适用于输出配准销。配准销组件50包括在上表面板61内的容器60。板61位于孔径阻挡件的顶部上。在一个实施例中，具有两个容器，一个位于孔径阻挡组件7中的输入配准销15处，一个位于输出配准销16处，如图1所示。容器60容纳狭长的配准销底部框架62。在配准销底部框架62的一端是具有矩形横截面的顶端，其起到配准销15的作用。上表面板61中的孔64与销15共线并使得销15进入孔径阻挡组件7与转子2之间的间隙中或从该间隙中出来。在一个实施例中，当受到会促使影片图像不稳定的胶片冲击时销15不会横向移动。与容器60的底表面一体形成的矩形柱65的尺寸被设置成适于安装进配准销底部框架62的狭缝中。弹簧63的一端与柱65接触而另一端与配准销底部框架62的狭缝的内后壁接触。弹簧63将配准销底部框架62偏压到缩进位置使得配准销15不会延伸进入孔径阻挡组件7与转子2之间的间隙中。在正常的放映系统的运行过程中，电磁线圈(solenoid)130受激励并克服弹簧63的偏压力而朝向转子2驱动配准销底部框架62。当通过胶片传送系统重绕胶片时或者当胶片错漏或胶片碰撞时，中断对电磁线圈130的电力施加，销15自动地完全缩进到容器60的内部。图11b是从胶片传送路径侧观看到的具有配准销组件的孔径阻挡组件的等大视图。
配准销的缩进还允许胶片传送的自动胶片装载。在一个实例中，自动装载可被定义为是能够自动地将胶片穿过胶片传送路径使得胶片出现在胶片传送系统的输出部的放映系统的胶片传送系统。作为自动装载的一部分，胶片传送系统顺序地将开始胶片帧放置在放映孔径中，设置胶片环，然后等待被给予显示开始命令。在开始自动装载之前将胶片放置到胶片传送系统输入链轮上以及在胶片已经自动穿过胶片传送系统之后将胶片从胶片传送系统穿到胶片拾取系统上的动作通常只能手工完成。
以下是根据一个实施例的涉及配准销缩进的自动装载程序。参照图1，放映师放置胶片使得孔被接合在胶片传送系统1的链轮12、13的链轮齿上。放映师在胶片传送系统上开始自动装载命令以开启自动将胶片穿过胶片传送部的胶片传送路径的程序。转子2移动到预定位置使得胶片穿过进入转子胶片传送路径并可靠地环绕在其上，同时输入配准销15和输出配准销16位于缩进位置。链轮12、13将胶片推进到转子2中一预定量，以使得胶片10刚好不能到达链轮11。为了确保局部胶片环不会形成在任何转子间隙中，通过链轮12、13将胶片向后拉几帧。该动作使得可能已经形成在转子间隙中的任何局部胶片环消失。现在胶片被向前推进并越过输出链轮11几个胶片帧。此时，链轮电机变得可自由旋转以使得放映师能够容易地将胶片从胶片传送部中拉出并将其装载到拾取轴上。此时，放映师可将胶片帧线与预定标记对齐，或者系统可被设计成使得传感器检测帧线并将其示值反馈给控制系统。当胶片帧线位置确立且胶片被穿到胶片供给及拾取系统上时，此时，放映系统的转子2的电机、链轮12、13的电机有可能可以被控制以由放映师轻推，进而使得胶片的开始帧到达胶片传送输入部的开始标记。
使得胶片开始帧进入放映孔径6并将胶片环设置在转子间隙中的下一个程序是由放映师发出的另一命令发动的。当被给予命令时，转子2进入预定位置，链轮12、13转动到预定位置，使得输入配准销15和输出配准销16接合进入适当的胶片孔。此时，配准销15、16接合，链轮12、13与转子2变得彼此同步地锁相并推进胶片使得胶片环形成在转子间隙中。一旦配准销被接合，恒速输出链轮11保持固定，则胶片环被连续的推进，经过输入配准销15、经过放映孔径6，直到它刚好到达出配准销16。此时，恒速输出链轮11变得被锁定在与输入链轮12、13和转子2同步的状态。胶片传送系统1连续地推进胶片帧直到经预定位的开始胶片帧被定位在胶片传送系统孔径6中。此时的胶片传送系统正在等待被给予显示开始命令。上述的程序是在本发明的胶片传送中实现自动胶片装载的若干方式中的一种方式。
自动胶片装载特点的优势可以是，胶片传送可以不再需要从放映系统的前面装载和卸载胶片。这可消除传统放映系统传送件的如下需要，即所述传送件需要将放映系统从放映窗口向后移动以允许放映师执行胶片抽出和穿入操作。这可以提供的一种选择是可永久地将放映系统尽可能靠近放映室放映窗口地布置。消除了对于移动放映系统的需要使得放映机在放映室内的占地最小化同时使得放映室尺寸需要最小化。
在一个实施例中，转子2的中心可以与放映孔径6的光轴成一直线，输入配准销15可以被移动得比使用减速凸轮的传统的胶片环放映系统距离放映孔径更远。这使得输入配准销15突出进入转子并超过位于转子上下边缘的转子外周界。与传统小型转子放映系统中所描述的输入配准销的情况相比，这种构造将胶片更好地限制在输入配准销上，在传统小型转子放映系统中，转子中心相对于放映透镜偏移，放映孔径中的胶片支撑表面的曲率比转子的半径大很多。
本发明一个实施例的胶片传送系统中输入配准销被布置在距离放映孔径更远的另一个优点是，使得胶片帧在被置于放映孔径中的期间之前有更多的时间安置到稳定位置。由于需要进行与将胶片推进到输入配准销上的变速输入供给链轮相关的安置，因此需要这样的额外时间。通过改进胶片被限制在输入配准销上的方式以及通过为胶片提供更多的时间来安置在输入配准销上，有助于放映孔径中的胶片图像更加稳定。
图12示出了胶片传送系统的空气喷射组件17的例示性实施例。空气喷射组件17部分地位于变速输入供给链轮13朝向外引导部4与转子2之间的间隙驱动胶片10的位置附近的内引导部3的内部。图13更详细地示出了空气喷射组件17的顶端。该顶端延伸经过胶片进入点70并到达由转子2的外缘周限定的空间的内部。上板和下板限定了转子2的外缘周，其间的间隙具有足够大的宽度来容纳空气喷射组件17的顶端的进入。空气喷射组件顶端17的外表面具有缓和的弯曲轮廓，其将空气流朝向新形成的胶片环21上的精确位置引导。
从空气喷射组件17的顶端射到胶片上的空气流在胶片环形成阶段中的两个关键时刻为胶片10提供横向支撑，以克服胶片10的纵向弯曲或褶皱的趋势，所述的关键时刻是胶片环最初开始增长的时刻以及转子间隙的后边缘与新形成的胶片环的胶片10的边缘首次接触的时刻。在这两个情况进行完之后，空气流停止，直到下一个转子间隙接近以及另一个新胶片环的顺序开始。空气喷射组件17的优点是，空气流可以是集中的并且空气喷射组件能够精确地在需要空气流的位置及时间施加空气流。当变速输入供给链轮13以诸如图6中的曲线33的速度曲线被编程时，所述的优点是有利的，在曲线33中，胶片环与正常的情况相比开始得比较慢。
参照图14和15对空气喷射组件17的例示性实施例的结构进行更全面的说明。在图14中，空气喷射组件17以剖面形式示出，其包括三个主要部件内引导部3、外空气引导板71、和内空气引导板72。这三个部件可以由铝制成，并被加工成具有一连串的通道和袋子，使得来自于矩形空气供应部的空气经由内引导部3穿过阀(未示出)并越过外空气引导板71的两表面。空气阀的操作可以相对于转子定位同步，以便刚好在转子间隙接近胶片环开始的位置之前提供空气流，直到新胶片环已经增长到足够稳定尺寸的位置。在经改进的胶片动力性使得胶片传送更可靠的情况下，空气阀也可以在胶片推进的整个期间内都保持开启。
图15示出了所述部件的分解视图，其显示出了限定空气流经路线的协作表面和袋状凹处。外空气引导板71的两个表面的形状以及这些表面上的空气流动的速度被设计成，可以形成再现著名的柯恩达效应(Coanda)的空气流条件即使表面经历弯曲时，液体也具有黏附于表面而平滑流动的趋势。该效应使得有可能在胶片环形成阶段朝向胶片环精确地引导空气流，这克服了在胶片环形成过程中当胶片仅在其边缘受到支撑时所发生的胶片经历纵向弯曲的趋势。
虽然所述描述包含很多细节，但是不应该将这些细节理解为限制本发明的范围，而仅应将其作为所披露的实施例的例示。本领域技术人员在本发明的范围之内可以构思任何其它的改变。例如，上述的胶片传送系统不应该被限制为推进胶片以放映图像，而还可以适于推进胶片以捕捉图像，如照相机中的那样。此外，在胶片传送系统中的由程序化的控制器控制的上述类型的配准销可以与其它不是胶片环推进传送的胶片传送配合使用，例如传统的35mm和70mm电控间歇胶片链轮的胶片推进系统。
权利要求
1.一种胶片传送系统，包括胶片传送路径，用于传送胶片；输入驱动组件，用于推进胶片通过所述胶片传送路径；输出驱动组件，用于将胶片从所述胶片传送路径中推出；孔径，被定位在所述胶片传送路径中；至少一个配准销，其能够接合所述胶片中的至少一个孔以确保所述胶片的部分处于所述孔径中，其中所述至少一个配准销能够缩进到非接合位置；以及控制器，用于控制所述至少一个配准销的缩进。
2.根据权利要求1所述的胶片传送系统，其中，所述输入驱动组件包括变速驱动组件。
3.根据权利要求2所述的胶片传送系统，其中，所述变速驱动组件包括至少一个变速供给输入链轮，其中所述变速供给输入链轮能够控制所述胶片朝向所述至少一个配准销的速度。
4.根据权利要求1所述的胶片传送系统，其中，所述输入驱动组件包括至少一个输入供给链轮，并且所述输出驱动组件包括至少一个输出链轮。
5.根据权利要求1所述的胶片传送系统，其中，所述胶片传送系统用在放映系统中。
6.根据权利要求1所述的胶片传送系统，还包括具有至少一个转子间隙的转子，其中所述胶片在所述转子间隙中形成胶片环，所述转子间隙能够移动所述胶片环。
7.根据权利要求3所述的胶片传送系统，其中，所述变速输入链轮由所述控制器控制。
8.根据权利要求1所述的胶片传送系统，其中，所述至少一个配准销缩进以帮助所述胶片自动装载到所述胶片传送系统中。
9.根据权利要求6所述的胶片传送系统，其中，所述至少一个配准销缩进，并且所述胶片环瓦解以使得所述胶片沿反向运动，进而通过所述胶片传送系统将所述胶片向后重新缠绕。
10.一种胶片传送系统，包括胶片传送路径，用于传送胶片；输入驱动组件，用于推进胶片通过所述胶片传送路径，其中所述输入驱动组件包括变速驱动组件；输出驱动组件，用于将胶片从所述胶片传送路径中推出；孔径，被定位在所述胶片传送路径中；至少一个配准销，能够接合所述胶片中的至少一个孔以确保所述胶片的部分处于所述孔径中；转子，具有至少一个转子间隙，其中所述胶片在所述转子间隙中形成胶片环，并且所述转子间隙能够移动所述胶片环，以将所述胶片与所述至少一个配准销接合及脱离；以及控制器，用于控制所述变速驱动组件的速度曲线，以控制所述胶片被供给到所述转子间隙中形成所述胶片环的供给速度。
11.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述至少一个配准销能够缩进到非接合位置。
12.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述变速驱动组件包括至少一个变速供给输入链轮。
13.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述输入驱动组件包括至少一个输入供给链轮，并且所述输出驱动组件包括至少一个输出链轮。
14.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述变速输入驱动组件的速度曲线在所述胶片系统的运行期间能够被调节。
15.根据权利要求14所述的胶片传送系统，其中，所述变速输入驱动组件的速度曲线被改变以适应所述胶片的变化的条件。
16.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述胶片传送系统能够以不同帧速度传送胶片。
17.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述胶片传送系统能够传送多种胶片规格。
18.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，在所述胶片传送系统的运行过程中，所述孔径中的胶片帧位置能够被调节至少一个胶片孔增量。
19.根据权利要求10所述的胶片传送系统，还包括空气喷射系统，所述空气喷射系统包括空气流顶端，用于引导空气；至少一个空气引导表面；阀，用于控制通过所述空气流顶端的空气的流动，其中来自所述空气流顶端的空气至少部分地被所述空气引导表面引导到所述胶片上，以便在所述胶片环形成过程中至少部分地阻止所述胶片的纵向弯曲。
20.根据权利要求10所述的胶片传送系统，其中，所述转子的半径小于所述孔径的胶片支撑表面的曲率，以及所述转子的中心与孔径光轴中心线成一直线，并且其中，所述至少一个配准销延伸超出所述转子的外周界表面。
21.一种将胶片自动装载到胶片传送系统中的方法，所述方法包括将所述胶片与输入驱动组件接合；通过所述输入驱动组件将胶片自动地穿过胶片传送路径；在输出驱动组件上接收所述胶片；将所述胶片穿到胶片拾取系统上；以及自动形成至少一个胶片环并将至少一个配准销接合到至少一个胶片孔中。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括自动地将胶片开始帧定位到所述胶片传送系统的孔径中。
23.一种胶片传送系统，包括胶片传送路径，用于传送胶片；输入驱动组件，用于推进胶片通过所述胶片传送路径，其中所述输入驱动组件包括变速输入驱动组件；输出驱动组件，用于将胶片从所述胶片传送路径中推出；孔径，被定位在所述胶片传送路径中；胶片环传送部；至少一个配准销，能够接合所述胶片中的至少一个孔以确保所述胶片的部分处于所述孔径中；以及控制器，用于控制所述变速驱动组件的速度曲线，以控制所述胶片被供给到所述胶片传送部的速度。
24.根据权利要求23所述的胶片传送系统，其中，所述胶片传送部是具有至少一个转子间隙的转子。
25.根据权利要求23所述的胶片传送系统，其中，所述胶片传送部是线性环传送部。
全文摘要
本发明描述一种电控胶片传送方法及系统。所描述的一个系统包括胶片传送路径，用于传送胶片；输入驱动组件，用于推进胶片通过胶片传送路径；输出驱动组件，用于将胶片从胶片传送路径中推出；孔径，被定位在胶片传送路径中；至少一个配准销，能够接合胶片中的至少一个孔以确保胶片的部分处于孔径中，其中至少一个配准销能够缩进到非接合位置；以及控制器，用于控制至少一个配准销的缩进。
文档编号G03B1/24GK1942822SQ200580011801
公开日2007年4月4日 申请日期2005年4月20日 优先权日2004年4月20日
发明者加里·詹妈斯·马奥尼, 乔治·马里奥·达勒阿韦 申请人:图象公司