专利名称：一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及一种球形摄像机云台，尤其涉及到一种应用于安防监控领域的球形摄像机云台。
背景技术：
随着电视监控系统技术的发展，球形摄像机云台设备安装方便、结构灵巧、操控性强、定位精度高、指向性不明显等特点，在城市治安、交通管理、森林防火等领域得到了广泛应用。但是外壳透明罩的防尘、除尘问题一直是广大用户在实际使用中感到头痛的难点。
因为球形摄像机云台设备一般都需要安装在离地数米高的位置才能保证其观看效果，而空气中漂浮着的尘埃会随着时间的推移积聚在透明罩的表面形成一层污垢，雨天也会在透明罩上留下不少水珠。透明罩的材质一般都是光学塑料(PC或PMMA)容易积尘。加之在寒冷的气候条件下，透明罩的表面容易形成一层水雾或冰霜。所以必须经常对透明罩的表面进行清洁才能保证观看效果。
目前的除尘技术主要依赖于手工擦拭或用高压水枪冲洗的方法，一方面由于安装位置较高，登高操作不便还存在一定的危险性；另一方面，由于透明罩的材质是光学塑料，工人登高擦拭是危险高空作业，很难掌握擦拭用力的轻重，极易损坏、擦伤球罩；再者，高压水枪的冲洗时压力很难控制，会导致球形摄像机云台的零件受损，或因外壳密封不良而进水影响使用。因此，现在还没有理想的既能达到除水雾、防尘、除尘效果又不损伤透明罩表面的方法和装置。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明旨在提供一种采用接触式的清洁方法，既能达到防尘、除尘、除水雾的效果又不轻易损伤透明罩表面的装置。
本发明主要是通过如下结构实现的一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，包括外壳和球形透明罩，其特征在于所述云台的固定部件上设有清洁臂；所述清洁臂上设有软质材料，所述软质材料与透明罩的外表面相接触。
所述清洁臂通过驱动机构控制在球形透明罩面上转动。
所述清洁臂与球形透明罩弧形相匹配。
所述清洁臂上还设有喷射孔。
所述外壳的底部还设有用于安放清洁臂的弧形槽。
所述软质材料为羊毛、海绵、软质橡胶、布料或其它软质材料其中任何一种或者多种组合。
作为本发明的一种改进所述球形透明罩通过驱动机构控制转动。
综上所述，本方法与现有技术相比有以下的有益效果1.采用软质材料，在清洗接触时不会对决定摄像机图像质量的透明罩有任何的损伤。2.可以经常方便地用软质材料直接清扫罩面(普通灰尘或污渍)，做到自动、定时清扫。3.即使是雨天，可以通过软质材料清扫罩面，将透明罩上的雨水完全处理干净，保持良好的观察效果。4.自助清洁装置成本较低、方便实用。
图1是本装置实施例(一)的结构图。
图2是图1的侧视图。
图中所示1-摄像机，2-外壳，3-球形透明罩，4-清洁臂的驱动机构，5-清洁臂，6-软质材料，7-喷射孔，8-弧形槽。
具体实施例方式
实施例一参照图1-2，本发明主要是通过如下结构实现的一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，包括外壳2和球形透明罩3，在球形透明罩3上设有受控转动的清洁臂5。清洁臂5的驱动机构4与球形摄像机云台的控制电路板连接。外壳2的底部还设有用于安放清洁臂5的弧形槽8，槽面大小与清洁臂5的形状相匹配。
清洁臂5与球形透明罩3弧形相匹配，并可受控在透明罩3表面进行大于或等于180度的运动，并可通过转动控制隐藏于外壳2底部的弧形槽8中。
清洁臂5上内侧设有软质材料6。所述软质材料6为羊毛、海绵、软质橡胶、布料或其它软质材料其中任何一种或者多种组合，在采用接触式清洗时不易损伤透明罩。
清洁臂5内侧设有一排喷射孔7，喷射孔通过管道与加压装置连接。
参照图1-2，本装置按以下步骤对透明罩进行除尘处理1.起动步骤通过球形摄像机云台的控制电路板向清洁臂的驱动机构4发送除尘指令，通过驱动机构4的控制使隐藏于弧形槽8内的清洁臂5伸出，清洁臂5内侧的软质材料6与球形透明罩8外表面接触。
2.清洁臂移动步骤球形摄像机云台控制电路板通过检测判断清洁臂5的起动步骤完成后，可以选择设定其运动方向和运动时间，输出电流控制驱动机构4运转，从而带动清洁臂以接触方式在球形透明罩3上做大于或等于180度的圆弧运动。这个步骤可以重复多次。
3.清洁尘埃步骤在清洁臂5的运动过程中，带动软质材料6接触球形透明罩3的外表面，喷射孔7可通过加压装置将受压的气或水喷射到球形透明罩3上。通过软质材料6的接触清扫，将透明罩3表面的尘埃清扫干净。这个步骤可以随着清洁臂5移动步骤重复多次。
4.清洁臂归位步骤在清洁臂5转动达到设定时间后，球形摄像机云台电路板发出的取消除尘指令，控制清洁臂驱动机构4带动清洁臂5停止运动，同时使清洁臂5回缩并隐藏在弧形槽8中。
实施例二所述清洁臂5设置在外壳3上。清洁臂5的两侧边缘设有一排凸出的柱状喷射孔7，喷射孔7通过管道与加压装置连接。其它结构与实施例一相同，不再另做说明。
本发明的另一种实施方式，所述球形透明罩3可受控旋转，清洁臂5固定不动，其内侧软质材料6与球形透明罩3外表面接触，同时启动上述清洁的步骤，实现清洁的目的。
应该理解到的是上述实施例只是对本发明的说明，而不是对本发明的限制，任何不超出本发明实质精神范围内的发明创造，均落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，包括外壳和球形透明罩，其特征在于所述云台的固定部件上设有清洁臂；所述清洁臂上设有软质材料，所述软质材料与透明罩的外表面相接触。
2.基于权利要求1所述的具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，其特征在于所述清洁臂通过驱动机构控制在球形透明罩面上转动。
3.基于权利要求1所述的具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，其特征在于所述清洁臂与球形透明罩弧形相匹配。
4.基于权利要求2所述的具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，其特征在于所述清洁臂上还设有喷射孔。
5.基于权利要求1-4所述的具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，其特征在于所述外壳的底部还设有用于安放清洁臂的弧形槽。
6.基于权利要求1所述的具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，其特征还包括所述球形透明罩通过驱动机构控制转动。
7.基于权利要求1所述的具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，其特征还包括所述软质材料为羊毛、海绵、软质橡胶、布料或其它软质材料其中任何一种或者多种组合。
全文摘要
一种具有球罩清洁功能的球形摄像机云台，包括外壳和球形透明罩，其特征在于所述云台的固定部件上设有清洁臂；所述清洁臂上设有软质材料，所述软质材料与透明罩的外表面相接触。通过清洁臂受控运动或球形透明罩的受控转动，从而使臂上的软质材料擦拭透明罩表面，实现清洁功能。本装置操作便捷，不易损伤球体；而且采用远程操控、定时清洁，使摄像机保持良好的观察效果。
文档编号G03B17/56GK1928697SQ20061005343
公开日2007年3月14日 申请日期2006年9月15日 优先权日2006年9月15日
发明者潘国平 申请人:潘国平