专利名称：投影图像的位置调整方法
技术领域：
本发明涉及在把来自多个投影仪的投影图像投影于投影面上构成一个画面的多投影显示器中使用的投影图像的位置调整方法、投影图像的位置调整装置、投影图像的位置调整程序以及多投影显示器。
背景技术：
把来自多个投影仪的投影图像平铺地投影于或重叠投影于投影面上的多投影显示器已经被公知。在这种多投影显示器中，各个投影图像在投影面上的位置调整的精度给投影图像的质量带来很大影响。
例如，在以平铺投影为例时，如果位置调整的精度低，则存在在各个投影图像之间产生不连续的接头，或重叠区域看起来模糊等投影图像的质量大幅恶化的问题。
为了应对这一问题，在多投影显示器中，必须进行各个投影图像之间的位置调整，但在用户通过手工操作进行该位置调整时，存在需要许多功夫和时间，并且需要熟练位置调整作业的技术的问题。
为此，以往提出各种使位置调整自动化的技术(例如，参照专利文献1、专利文献2)。
专利文献1公开的技术，利用照相机拍摄投影于投影面上的多个测试图形图像(具有山形波形的亮度分布)，根据该拍摄图像数据分别求出多个测试图形的代表位置(山形波形的中心位置)，根据所求出的各个代表位置，求出各个测试图形图像的间隔、以及各个测试图形图像的连接线和相邻画面的交点位置的水平方向和垂直方向双方或一方上的间隔，使用这些间隔测定存在哪种位置偏移。
并且，专利文献2公开的技术，利用两个投影仪显示两个调整用图形，在重叠部分显示暗线，该两个调整用图形是沿着相邻的投影图像的边界部分具有黑显示部、在其内侧具有白显示部的两个图形。并且，使黑显示部的宽度逐渐减小，利用照相机进行拍摄，根据该拍摄图像数据观测暗线的宽度变化，把暗线的消失位置存储为边界位置。并且，进行位置调整使从各个投影装置投影于该边界位置的投影图像的轮廓相吻合。
专利文献1日本特开2001-356005号公报专利文献2日本特开2002-365718号公报专利文献1公开的技术认为可以使用具有比投影图像的分辨率低的分辨率的摄像装置来检测位置偏移。但是，为了求出位置偏移需要复杂的图像分析处理。因此，需要具有高处理能力的图像数据处理装置，并且由于运算量大，存在不能进行快速的位置偏移调整的问题。
另外，专利文献2公开的技术存在如果不使用具有投影图像的像素单位的分辨率的高分辨率的摄像装置，就不能高精度地求出边界位置的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供投影图像的位置调整方法、投影图像的位置调整装置、投影图像的位置调整程序和多投影显示器，能够以小的运算量快速且高精度地进行投影于投影面上的来自多个投影仪的投影图像的位置调整。
(1)本发明的投影图像的位置调整方法，使用两个调整用图像，来调整从具有多个投影仪的多投影显示器中的两个投影仪以具有重叠区域的方式投影于投影面上的两个投影图像的位置，其特征在于，该投影图像的位置调整方法包括第1步骤，向所述两个投影仪提供两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与所述两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；第2步骤，根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及第3步骤，根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
这样，利用两个投影仪将以合适的位置关系投影时在重叠区域中出现规定特征的调整用图像投影于投影面上，根据拍摄所投影的两个调整用图像得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值，根据该评价值进行位置设定，所以能够以小的运算量快速且高精度地进行投影图像的位置调整。
另外，关于所述两个调整用图像，可以生成调整用图像作为两个调整用图像，将所生成的两个调整用图像提供给两个投影仪，但作为调整用图像，也可以生成一个调整用图像，分割该一个调整用图像提供给两个投影仪。
(2)在前述(1)所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述第2步骤中，使所述两个调整用图像中的至少一个调整用图像以1像素单位沿水平方向或垂直方向移动，每当使所述调整用图像移动1像素单位时，就计算所述评价值。
由此，可以计算调整用图像每移动1像素单位的评价值，可以实现精度为1像素单位的位置调整。
(3)在前述(1)或(2)所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述图形具有与1像素对应的宽度的线条。
这样，通过使两个调整用图像的图形为具有1像素的宽度的线条，可以在每当调整用图像移动1像素单位时观测由于图形的重叠而出现的特征。由此，可以确切地计算基于1像素单位的评价值，可以实现精度为1像素单位的位置调整。
(4)在前述(1)～(3)中任一项所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述特征是所述摄像图像数据中的像素值。
这样，通过利用像素值来表示特征，可以把特征表示为客观的值。
(5)在前述(4)所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述评价值是所述像素值大于等于阈值的像素数，所述第3步骤中，把所述像素值大于等于阈值的像素数为最大的位置，作为所述两个投影图像的最佳投影位置，进行所述两个投影图像的位置调整。
这样，利用大于等于阈值的像素数表示评价值，仅计数像素数，即可容易且适当地进行最佳投影位置的判定。即，两个调整用图像的重合程度越大，大于等于阈值的像素数越多，所以能够容易且适当地进行最佳投影位置的判定。
(6)在前述(5)所述的投影图像的位置调整方法中，优选把所述阈值设定为与所述两个调整用图像中的各图形重叠才出现的颜色对应的值。
由此，通过两个调整用图像的各个图形重叠，出现与各个调整用图像不同的颜色，所以能够根据颜色的变化程度，一眼即得知位置的调整情况。
(7)在前述(6)所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述两个调整用图像中的一个调整用图像具有基于第1颜色的第1图形，另一个调整用图像具有基于第2颜色的第2图形，分别设定所述两个调整用图像的红色成分、绿色成分和蓝色成分的值，使得所述第1颜色和第2颜色在所述第1图形和第2图形重叠时表现出白色。
这样，可以通过设定R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)的各颜色成分的值，以使两个调整用图像的各自的图形在两者的重叠区域出现白色，从而可以使两个调整用图像在被适当地重叠时出现白色。
(8)在前述(7)所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述第1颜色是具有相对强的红色成分和相对弱的绿色成分的颜色，所述第2颜色是具有相对强的蓝色成分和相对弱的绿色成分的颜色。
这意味着例如在一个调整用图像中，把各颜色成分的像素值(灰度值)设为R＝255、G＝128、B＝0，在另一个调整用图像中，把各颜色成分的像素值(灰度值)设为R＝0、G＝128、B＝255，从而通过两者重叠，可以出现各颜色成分的像素值(灰度值)为R＝255、G＝255、B＝255的白色。另外，由于投影仪或摄像装置的伽马(Gamma)特性或照明条件等的影响，有时摄像图像数据的亮度特性会变化，所以G(绿色)的像素值会因照明条件等而变动。
(9)在前述(1)～(8)中任一项所述的投影图像的位置调整方法中，优选在所述第2步骤，在所述两个调整用图像处于相同位置关系的状态下，进行多次拍摄，计算所述评价值。
这样，通过使用多次摄像得到的摄像图像数据来计算评价值，可以获得降低了摄像装置的噪声影响的高精度的评价值。例如，求出使用通过多次摄像得到的摄像图像数据计算的评价值的平均值，把该平均值作为应该求出的评价值。
(10)在前述(1)～(9)中任一项所述的投影图像的位置调整方法中，优选所述第3步骤中，使两个投影仪中任一个投影仪的光电调制装置的图像形成区域的有效图像显示区域的位置以像素单位移动，进行所述两个投影图像的位置调整。
这样，通过利用投影仪原本具有的功能，可以使投影图像以像素单位移动。
(11)本发明的投影图像的位置调整装置，使用两个调整用图像，来调整从具有多个投影仪的多投影显示器中的两个投影仪以具有重叠区域的方式投影于投影面上的两个投影图像的位置，其特征在于，所述投影图像的位置调整装置具有调整用图像数据输出装置，其可向所述两个投影仪输出两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与所述两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；摄像装置，其可以拍摄投影于所述投影面上的所述两个调整用图像；评价值计算装置，其根据利用所述摄像装置对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及位置调整控制装置，其根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
在该投影图像的位置调整装置中，可以获得和(1)所述的投影图像的位置调整方法相同的效果。另外，在该投影图像的位置调整装置中，优选具有和前述(2)～(10)的投影图像的位置调整方法相同的特征。
(12)本发明的投影图像的位置调整程序，使用两个调整用图像，来调整从具有多个投影仪的多投影显示器中的两个投影仪以具有重叠区域的方式投影于投影面上的两个投影图像的位置，其特征在于，包括使如下步骤被执行的过程第1步骤，向所述两个投影仪提供两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与所述两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时，在所述重叠区域出现规定特征；第2步骤，根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及第3步骤，根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
在该投影图像的位置调整程序中，可以获得和(1)所述的投影图像的位置调整方法相同的效果。另外，在该投影图像的位置调整程序中，优选具有和前述(2)～(10)的投影图像的位置调整方法相同的特征。
(13)本发明的多投影显示器，具有多个投影仪，可以将来自所述多个投影仪的投影图像以具有重叠区域的方式投影于投影面上，其特征在于，具有调整用图像数据输出装置，其可向所述两个投影仪输出两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述多个投影仪中的两个投影仪投影的所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；评价值计算装置，其根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及位置调整控制装置，其根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
具有多个投影仪的多投影显示器具有进行这种位置调整用的结构，由此能够以小的运算量快速且高精度地进行从各个投影仪投影的投影图像的位置调整。另外，在该多投影显示器中，优选具有和前述(2)～(10)的投影图像的位置调整方法相同的特征。
(14)在前述(13)所述的多投影显示器中，优选所述多投影显示器构成为来自所述多个投影仪的多个投影图像能够以具有重叠区域的方式平铺(tiling)地投影于投影面上。
这样，即使在使从多个投影仪投影的投影图像中相邻的投影图像之间具有重叠区域地来进行平铺投影的多投影显示器中，也能够以小的运算量快速且高精度地进行从各个投影仪投影的投影图像的位置调整。
(15)在前述(13)所述的多投影显示器中，优选所述多投影显示器构成为来自所述多个投影仪的多个投影图像能够以具有重叠区域的方式堆叠(stacking)投影于投影面上。
这样，即使是进行在相同投影区域内堆叠投影从多个投影仪投影的投影图像的所谓堆叠投影的多投影显示器，也能够以小的运算量快速且高精度地进行从各个投影仪投影的投影图像的位置调整。
图1是表示适用实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法的多投影显示器的结构的图。
图2是具体表示投影图像的位置调整装置1的结构的图。
图3是表示从在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2分别投影于屏幕SCR上的调整用图像CG1、CG2的一例的示意图。
图4是表示使图3所示的调整用图像CG1、CG2具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。
图5是表示将调整用图像CG2的各个位置中的、来自摄像装置11的摄像图像数据中的调整用图像CG1、CG2的重叠区域放大显示的图。
图6是表示在从处理开始位置“1”到移动20像素后的位置“20”的各个位置中被判定为白色的像素数的图。
图7是概要表示实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法中的投影图像的位置控制步骤的流程图。
图8是表示在从处理开始位置“1”到移动40像素后的位置“40”的各个位置中被判定为白色的像素数的图。
图9是表示从在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2分别投影于屏幕SCR上的调整用图像CG3、CG4的一例的示意图。
图10是表示使图9所示的调整用图像CG3、CG4具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。
图11是表示在图10所示的调整用图像CG3、CG4中，在从处理开始位置“1”到移动20像素后的位置“20”的各个位置中被判定为白色的像素数的图。
图12是表示从在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2分别投影于屏幕SCR上的调整用图像CG3、CG4的一例的示意图。
图13是表示使图12所示的调整用图像CG3、CG4具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。
图14是表示从在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2，使调整用图像CG1、CG2具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。
图15是表示具有4台×4台合计16台投影仪的多投影显示器的图。
图16是表示调整用图像的图形的变形例(之一)的图。
图17是表示调整用图像的图形的变形例(之二)的图。
图18是表示调整用图像的图形的变形例(之三)的图。
符号说明1投影图像的位置调整装置；11摄像装置；12调整用图像数据输出装置；13评价值计算装置；14位置调整控制装置；CG1、CG2、CG3、CG4调整用图像；PJ1、PJ2投影仪；SCR屏幕。
具体实施例方式
以下，说明本发明的实施方式。
(实施方式1)图1是表示适用实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法的多投影显示器的结构的图。为了使说明容易理解，假设图1所示的多投影显示器具有在水平方向并列的左右两台投影仪PJ1、PJ2，各个投影仪PJ1、PJ2被设置成可以在作为投影面的屏幕SCR上进行平铺投影，使各自的投影图像的一部分具有重叠区域。另外，图1是从上方观看屏幕SCR和投影仪PJ1、PJ2的图。
图1所示的多投影显示器具有两台投影仪PJ1、PJ2；和投影图像的位置调整装置1，其具有进行来自两台投影仪PJ1、PJ2的投影图像的位置调整的功能。
另外，投影仪PJ1、PJ2借助来自外部的操作，可以使屏幕SCR上的投影图像的显示位置在屏幕SCR内部以1像素单位沿水平/垂直方向移动。并且，在不能通过外部操作使图像的显示位置移动时，例如可通过在图像数据输出装置(个人电脑等)中，向各个投影仪PJ1、PJ2提供使应该显示的图像自身以1像素单位沿水平/垂直方向移动的功能，来进行应对。
投影图像的位置调整装置1具有摄像装置11，其可以拍摄以一部分具有重叠区域的状态平铺地投影于屏幕SCR上的调整用图像CG1、CG2；调整用图像数据输出装置12，其可以向投影仪PJ1、PJ2输出与两个调整用图像CG1、CG2对应的调整用图像数据CGD1、CGD2；评价值计算装置13，其根据来自摄像装置11的摄像图像数据，计算对调整用图像的评价值；以及位置调整控制装置14，其根据该评价值计算装置13的评价结果，获取来自投影仪PJ1、PJ2的投影图像的最佳投影位置，根据所获取的位置进行投影图像的位置调整。
另外，在实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法中，使两个调整用图像CG1、CG2中的一个调整用图像(设为投影仪PJ1投影的调整用图像CG1)固定，使另一个调整用图像(设为投影仪PJ2投影的调整用图像CG2)在屏幕SCR上沿垂直方向(上下方向)移动，由此检测出最佳的投影位置。
图2是具体表示投影图像的位置调整装置1的结构的图。调整用图像数据输出装置12具有调整用图像数据生成部121，其生成给投影仪PJ1、PJ2的各调整用图像数据CGD1、CGD2；以及调整用图像数据输出部122，其把所生成的调整用图像数据CGD1、CGD2输出给对应的投影仪PJ1、PJ2。
摄像装置11拍摄与投影于屏幕SCR上的来自投影仪PJ1、PJ2的调整用图像数据CGD1、CGD2对应的调整用图像CG1、CG2，输出该摄像图像数据。另外，该摄像装置11可以使用分辨率比投影于屏幕SCR上的投影图像的分辨率低的摄像装置。
评价值计算装置13具有摄像图像数据输入部131，其输入通过由摄像装置11拍摄屏幕SCR上的调整用图像CG1、CG2而得到的摄像图像数据；摄像图像数据存储部132，其存储所输入的摄像图像数据；评价值计算部133，其计算基于调整用图像CG1、CG2的位置关系的评价值(详细情况将在后面叙述)；以及位置/评价值存储部134，其把基于调整用图像CG2的移动的位置和所计算的评价值对应起来存储。
位置调整控制装置14具有投影图像位置控制部141，其可以控制投影仪PJ1、PJ2的投影图像位置使其以1像素单位移动；位置/评价值获取部143，其输入存储在评价值计算装置13的位置/评价值存储部134中的位置和对该位置的评价值，获取评价值中的最大评价值及其位置(称为最大评价位置)，把对应于所获取的最大评价值的最大评价位置存储在最大评价位置存储部142中；以及控制部144，其根据由位置/评价值获取部143获取的最大评价值和此时的最大评价位置，向所述投影图像位置控制部141提供移动控制信息。
图3是表示从在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2分别投影于屏幕SCR上的调整用图像CG1、CG2的一例的示意图。图3(a)表示调整用图像CG1，图3(b)表示调整用图像CG2。图3所示的调整用图像CG1、CG2是用于进行来自投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像在屏幕SCR上的垂直方向的位置调整的调整用图像。
另外，如前面所述，调整用图像CG1、CG2可以是作为分别对应于两个投影仪PJ1、PJ2的调整用图像而生成的，把所生成的两个调整用图像提供给对应的投影仪PJ1、PJ2，但也可以生成一个调整用图像作为调整用图像，将该一个调整用图像分割并分别提供给对应的投影仪PJ1、PJ2。这对于以后说明的各个实施方式涉及的投影图像的位置调整方法中使用的调整用图像也相同。
调整用图像CG1、CG2具有在调整用图像CG1、CG2以合适的位置关系被投影于屏幕SCR上时，在其重叠区域中出现规定特征的图形。
即，两个调整用图像CG1、CG2中的一个调整用图像CG1具有基于第1颜色的第1图形，另一个调整用图像CG2具有基于第2颜色的第2图形，设定所述两个调整用图像各自的红色成分、绿色成分和蓝色成分的像素值，使得第1颜色和第2颜色在所述第1图形和第2图形重叠时表现出作为特征的白色。
例如，假设作为调整用图像CG1的第1颜色是具有相对较强的红色成分和相对较弱的绿色成分的颜色，作为调整用图像CG2的第2颜色是具有相对较强的蓝色成分和相对较弱的绿色成分的颜色。具体讲，对于调整用图像CG1的第1颜色，把R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)成分的像素值(灰度值)设定为R＝255、G＝160、B＝0，对于调整用图像CG2的第2颜色，把R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)成分的像素值(灰度值)设定为R＝0、G＝160、B＝255。另外，优选背景颜色为黑色。并且，在本发明的各个实施方式中使用的像素值表示亮度值。
另外，为了使调整用图像CG1、CG2的重叠区域的像素值为白色(R＝255、G＝255、B＝255)，理想的是，调整用图像CG1、CG2的G(绿色)成分应该是128，但实际上由于投影仪PJ1、PJ2或摄像装置的伽马特性或照明条件等的影响，摄像图像数据的亮度特性有时会变化。所以在实施方式1中设定为G(绿色)＝160。这样，G(绿色)的值可以适当地设定为最适合于此时的条件等的值。
并且，在上述的例子中，把R和B的像素值分别固定为255或0，而把G可变地设定为最佳值，但也可以把G和B的像素值分别固定为255或0，把R可变地设定为最佳值，并且还可以把R和G的像素值分别固定为255或0，把B可变地设定为最佳值。但是，摄像装置一般对于G(绿色)的灵敏度高，所以优选把G(绿色)可变地设定为最佳值。
并且，调整用图像CG1、CG2各自的图形(第1图形和第2图形)为由水平方向的多条直线构成的线条图形。并且，各条线的宽度(粗细)如图3的虚线框的放大图所示，对应于投影仪PJ1、PJ2的光电调制装置(称为液晶调制装置)的1像素，并且各线的间隔对应于投影仪PJ1、PJ2的液晶调制装置的20像素。
下面，说明实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法。此处，投影仪PJ1、PJ2的各液晶调制装置的分辨率为水平1280像素×垂直720像素，摄像装置的分辨率为水平1280像素×垂直1024像素。
首先，用户通过手动操作对两个调整用图像CG1、CG2进行可能范围的位置调整。另外，把借助用户的手动操作的位置调整而设定的位置称为初始位置。
并且，通过应用实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法来进行从该初始位置起的最终微调整，确定最佳投影位置。以下，说明本发明的实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法的投影图像的位置调整步骤。
首先，通过调整用图像数据输出装置12，向投影出屏幕SCR的左侧投影图像的投影仪PJ1输出调整用图像数据CGD1，并且向投影右侧投影图像的投影仪PJ2输出调整用图像数据CGD2。这些调整用图像数据CGD1、CGD2中，调整用图像数据CGD1具有R＝255、G＝160、B＝0的像素值，调整用图像数据CGD2具有R＝0、G＝160、B＝255的像素值。
图4是表示使图3所示的调整用图像CG1、CG2具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。如图4所示，投影仪PJ1的调整用图像CG1和投影仪PJ2的调整用图像CG2具有一部分重叠区域地投影于屏幕SCR上，其中调整用图像CG1具有R＝255、G＝160、B＝0的像素值，调整用图像数据CGD2具有R＝0、G＝160、B＝255的像素值。另外，图4中的调整用图像CG1和调整用图像CG2处于进行位置调整前的状态。
在将调整用图像CG1、CG2投影于屏幕SCR上后，使调整用图像CG1、CG2中任一方沿垂直方向以1像素单位移动位置。如前面所述，在实施方式1中，固定调整用图像CG1，使调整用图像CG2的位置以1像素单位移动。另外，通过使用可以使投影仪PJ2的液晶调制装置的图像形成区域的有效图像显示区域的位置以像素单位移动的功能，可以容易地进行调整用图像CG2的以1像素单位的移动。
使投影仪PJ2投影的调整用图像CG2处于从借助所述手动操作的位置调整而设定的初始位置起沿垂直方向(设为上方向)移动10像素后的位置(设其为处理开始位置)。然后，进行使调整用图像CG2从该处理开始位置起向下方向以1像素单位依次移动20像素的操作。
另外，如上所述，把使投影仪PJ2投影的调整用图像CG2从借助手动操作而设定的初始位置起沿垂直方向移动10像素后的位置作为处理开始位置，而从该处理开始位置起进行20像素的移动，是因为借助手动操作而设定的初始位置，虽然是手动操作也具有一定程度的准确性，在以该初始位置为基准的上下方向约10像素的范围内存在最佳投影位置的概率高。通过进行这种操作，可以更高效地发现最佳投影位置。
图5是表示将调整用图像CG2的各个位置中的、来自摄像装置11的摄像图像数据中的调整用图像CG1、CG2的重叠区域放大显示的图。图5所示的各个图像，表示进行了使调整用图像CG2从处理开始位置起向下方向以1像素单位依次移动20像素的操作后的、各个位置的调整用图像CG1、CG2的状态。在图5中，在各个图像的左下方附加的数值“1”～“20”，是表示使调整用图像CG2从处理开始位置起移动20像素时的各个位置的序号，位置“1”是处理开始位置。
另一方面，利用摄像装置11，伴随调整用图像CG2的1像素单位的移动，拍摄屏幕SCR上的调整用图像CG1、CG2，输出其摄像图像数据。该摄像图像数据被输入到摄像图像数据输入部131，存储在摄像图像数据存储部132中。并且，评价值计算部133使用存储在摄像图像数据存储部132中的摄像图像数据，针对调整用图像CG2的1像素单位的每个位置计算评价值。该评价值的计算是如下进行的。
如图5所示，使调整用图像CG2以1像素单位移动，当调整用图像CG1、CG2成为规定的位置关系时，在调整用图像CG1、CG2的重叠区域中表现出原来的调整用图像CG1、CG2中不存在的特征。此处，出现于调整用图像CG1、CG2的重叠区域的特征，是指调整用图像CG1、CG2的各线重叠导致的摄像图像数据的像素值的变化，该情况时，如果使两者适当地重叠，则在该重叠区域出现白色。
另外，图5是单色附图，所以很难从图5中读取白色的出现，但实际上在作为图5的原形的彩色图像上读取白色的出现是很容易的。该情况时，在调整用图像CG1和调整用图像CG2的重叠区域中，利用粉色表示具有达到规定阈值(关于阈值将在后面叙述)的像素值的白色，从而更加容易在显示器的彩色图像上读取白色的出现。
虽然从图5中不容易读取，但从位置“6”起开始出现为白色的区域，在位置“8”为白色的区域达到最大，然后随着位置变为“9”、“10”、……，为白色的区域急剧减小，这种状况可以从后面说明的图6中读取。
在图5中，可以判定为在位置“8”调整用图像CG1、CG2处于合适的位置关系。可以根据从摄像图像数据成为白色的像素数来进行该调整用图像CG1、CG2处于合适的位置关系的判定。
此时，可以根据各个像素的像素值是否大于等于规定值来判定是否成为白色。即，理想状态是把像素值为R、G、B＝(255、255、255)时设为白色，但在本发明的各个实施方式中，把作为阈值的像素值例如设定为R、G、B＝(240、240、240)，把像素值大于等于R、G、B＝(240、240、240)判定为白色。
此处，把阈值设为R、G、B＝(240、240、240)而不是R、G、B＝(255、255、255)，这是因为考虑到伽马特性等设备特性或照明条件的变动，而设定一定的余量。
图6是表示在从处理开始位置“1”到移动20像素后的位置“20”的各个位置中被判定为白色的像素数的图。如图6所示，在位置“8”被判定为白色的像素数最多。另外，相对于图6所示各个位置的像素数是通过图2中的评价值计算部133计算的，所计算的像素数被与各个位置对应起来，存储在图2中的评价值计算装置13的位置/评价值存储部134中。
并且，图2中的位置调整控制装置14的位置/评价值获取部143，从存储在评价值计算装置13的位置/评价值存储部134中的内容中，获取具有最大像素数的位置作为最大评价位置，把所获取的最大评价位置存储在最大评价位置存储部142中。该情况时，位置“8”是具有最大像素数的最大评价位置，所以把位置“8”作为最大评价位置存储在最大评价位置存储部142中。
即，图6表示把调整用图像CG2设为位置“8”时，调整用图像CG1的各条线和调整用图像CG2的各条线在垂直方向以最佳的投影位置关系重叠，表示如果在该位置关系下利用投影仪PJ1、PJ2进行投影，则各个投影图像被投影在垂直方向的最佳投影位置。
因此，进行使该最大评价位置为投影仪PJ2的投影图像的投影位置的位置调整。由此，投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像处于在垂直方向进行了适当的位置调整的最佳投影位置，可以显示在重叠区域不会产生不连续的接头或模糊的高质量图像。
并且，在实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法中使用的摄像装置11的分辨率为水平1280像素×垂直1024像素，即使是100万像素左右的分辨率较低的摄像装置，也能够以1像素单位来调整分辨率比其高的投影图像(此处把1台投影仪的分辨率设为水平1280×垂直720)的位置。
图7是概要表示实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法中的投影图像的位置调整步骤的流程图。由于已经对图7中的各个步骤的处理进行了说明，所以此处简单说明整体处理流程。
首先，利用投影仪PJ1、PJ2将调整用图像CG1、CG2投影于屏幕SCR上(步骤S1)。并且，用户通过手动操作对投影仪PJ1、PJ2投影的调整用图像CG1、CG2进行可能范围内的位置调整，然后把调整用图像CG1、CG2中的一个调整用图像(设为调整用图像CG2)的位置设定为处理开始位置“1”(步骤S2)，在该状态下，利用摄像装置11拍摄屏幕SCR上的调整用图像CG1、CG2(步骤S3)。
然后，根据通过摄像得到的摄像图像数据计算评价值(像素数)(步骤S4)，将所计算的评价值与此时的位置对应起来进行存储(步骤S5)。
并且，对位置进行递增(步骤S6)，判定递增后的位置是否已超过最大移动位置(在实施方式1中为“20”)(步骤S7)，如果没有超过最大移动位置，则返回步骤S3，进行步骤S3及步骤S3之后的处理。另一方面，在超过最大移动位置时，从在步骤S5中记录的记录内容中获取位置和评价值(步骤S8)，把其中具有最大的评价值(像素数)的位置作为最大评价位置，存储在最大评价位置存储部142中(步骤S9)。
并且，控制部144进行投影仪PJ2的位置调整，使该最大评价位置成为投影仪PJ2的投影图像的投影位置。由此，投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像在垂直方向处于最佳的位置关系。
另外，在以上说明的实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法中，使调整用图像CG1、CG2中的调整用图像CG1固定，使调整用图像CG2移动，来确定调整用图像CG2的位置，当然，也可以反之，使调整用图像CG2固定，使调整用图像CG1移动。
并且，在上述的例子中，使进行位置调整的一方的调整用图像(在实施方式1中为调整用图像CG2)从处理开始位置起移动20像素，来设定最佳投影位置，但也可以像以下所示的实施方式1的变形例中叙述的那样，使调整用图像CG2从处理开始位置起移动任意像素，来设定最佳投影位置。
(实施方式1的变形例)图8是表示在从处理开始位置“1”到移动40像素后的位置“40”的各个位置中被判定为白色的像素数的图。该情况时，用户通过手动操作对两个调整用图像CG1、CG2进行可能范围内的位置调整，设定初始位置，把从该初始位置起向上方移动20像素后的位置作为处理开始位置，进行从该处理开始位置起寻找最佳投影位置的操作。
如图8所示，使调整用图像CG2从处理开始位置“1”起移动40像素，从而使得至少发生两次调整用图像CG1和调整用图像CG2的各线条的重复，所以被判定为白色的像素数的峰值出现两次。在该图8的示例中，在位置“11”和距该位置“11”20像素的位置“31”，出现被判定为白色的像素数的峰值。
这样，在出现了多个像素数的峰值时，基本上，把其中具有最大的评价值(像素数)的位置作为最大评价位置。另外，在多个峰值的评价值相等时，例如利用以下所示的手法检测出最佳投影位置。以图8为例说明其中的一例。
在图8中，如果把初始位置设为位置“10”，则在图8中，第1峰值出现在位置“11”，第2峰值出现在位置“31”，所以把更接近初始位置的位置“11”设定为最佳位置。
这样，在多个峰值的评价值相等时，可以把出现于距初始位置更近的位置处的峰值采用为最佳位置。这是因为如前面所述，借助手动操作而设定的初始位置，虽然是手动操作也具有一定程度的准确性，所以认为把接近该初始位置的位置作为最佳投影位置是妥当的。
(实施方式2)在实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法中，说明了进行来自在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的垂直方向(上下方向)的位置调整的情况，但在实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法中，说明来自在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的水平方向(左右方向)的位置调整。
图9是表示从在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2分别投影于屏幕SCR上的调整用图像CG3、CG4的一例的示意图。作为此时的调整用图像，使用图9(a)、(b)所示的调整用图像CG3、CG4。
对应于该调整用图像CG3、CG4的调整用图像数据CGD3、CGD4，是通过图2所示的调整用图像数据生成部121生成的。并且，由调整用图像数据生成部121生成的调整用图像数据CGD3、CGD4，通过调整用图像数据输出部122提供给各个投影仪PJ1、PJ2，从而在屏幕SCR上投影图9所示的调整用图像CG3、CG4。
这些调整用图像CG3、CG4也与前述的调整用图像CG1、CG2相同，具有如下图形，即，在各个调整用图像CG3、CG4以合适的位置关系被投影于屏幕SCR上时，在该重叠区域出现规定特征。调整用图像CG3、CG4具有由垂直方向的线条构成的图形。另外，线条的粗细(宽度)和线条之间的间隔等与调整用图像CG1、CG2相同(参照图9的虚线框)。
图10是表示使图9所示的调整用图像CG3、CG4具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。如图10所示，投影仪PJ1的调整用图像CG3和投影仪PJ2的调整用图像CG4具有一部分重叠区域地投影于屏幕SCR上，其中调整用图像CG3具有R＝255、G＝160、B＝0的像素值，调整用图像CG4具有R＝0、G＝160、B＝255的像素值。另外，图10中的调整用图像CG3和调整用图像CG4是进行位置调整前的状态。
在实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法中，也使两个调整用图像CG3、CG4中的一个调整用图像(设为投影仪PJ1投影的调整用图像CG3)固定，使另一个调整用图像(设为投影仪PJ2投影的调整用图像CG4)在屏幕SCR上沿水平方向(左右方向)移动，来检测出最佳投影位置。另外，通过使用可以使投影仪PJ2的液晶调制装置的图像形成区域的有效图像显示区域的位置以像素单位移动的功能，可以容易地进行调整用图像CG4的以1像素单位的移动。
实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法，可以使用投影图像的位置调整装置1(参照图2)，按照与实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法相同的步骤进行，所以此处进行简单说明。
首先，从由用户通过手动操作对投影仪PJ1、PJ2投影的调整用图像CG3、CG4进行了可能范围内的位置调整后的状态起，使投影仪PJ2投影的调整用图像CG4沿水平方向(设为左方向)移动10像素后的位置作为处理开始位置，进行使投影仪PJ4从该处理开始位置起沿右方向以1像素单位依次移动20像素的操作。
然后，利用摄像装置11，拍摄屏幕SCR上的调整用图像CG3、CG4，输出其摄像图像数据。该摄像图像数据被输入到图2所示的摄像图像数据输入部131，存储在摄像图像数据存储部132中。然后，评价值计算部133使用存储在摄像图像数据存储部132中的摄像图像数据，针对调整用图像CG4的1像素单位的每个位置计算评价值。该评价值的计算可以与实施方式1相同地来进行。
图11是表示在图10所示的调整用图像CG3、CG4中，在从处理开始位置“1”到移动20像素后的位置“20”的各个位置中被判定为白色的像素数的图。另外，在该图11的示例中，在位置“10”被判定为白色的像素数最多。即，在该图11的示例中，用户通过手动操作对投影仪PJ1、PJ2投影的调整用图像CG3、CG4进行可能范围内的位置调整后的状态，结果被判定为最佳的投影位置。
另外，实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法中的投影图像的位置调整步骤，通过在实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法的说明中使用的图7所示流程图中，把调整用图像CG1、CG2置换为调整用图像CG3、CG4，即可应用图7所示流程图。
并且，在实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法中，使调整用图像CG3、CG4中的调整用图像CG3固定，使调整用图像CG4移动，从而确定调整用图像CG4的位置，当然，也可以反之，使调整用图像CG4固定，使调整用图像CG3移动。
并且，在实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法中，与在实施方式1的图8中说明的相同，可以使其中一个调整用图像(设为调整用图像CG4)从处理开始位置起移动任意像素，从而来设定最佳投影位置。
(实施方式3)在实施方式1和实施方式2涉及的投影图像的位置调整方法中，说明了进行来自在水平方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的垂直方向(上下方向)和水平方向(左右方向)的位置调整的情况，但也可以利用在实施方式2的说明中使用的调整用图像CG3、CG4，进行来自在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的水平方向的位置调整。
以下，说明利用调整用图像CG3、CG4进行的、来自在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的水平方向的位置调整。
应用实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法的多投影显示器，将图1中示出的两台投影仪PJ1、PJ2沿垂直方向并列设置，只有这一点与图1不同，所以省略应用实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法的多投影显示器的结构的图示。
另外，投影仪PJ1投影屏幕SCR上的垂直方向的上侧投影图像，投影仪PJ2投影屏幕SCR上的垂直方向的下侧投影图像。并且，来自投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像被平铺地投影于屏幕上，使一部分具有重叠区域。
图12是表示从在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2分别投影于屏幕SCR上的调整用图像CG3、CG4的一例的示意图。图12(a)表示调整用图像CG3，图12(b)表示调整用图像CG4。
图13是表示使图12所示的调整用图像CG3、CG4具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。如图13所示，投影仪PJ1的调整用图像CG3和投影仪PJ2的调整用图像CG4具有一部分重叠区域地被投影于屏幕SCR上，其中，调整用图像CG3具有R＝255、G＝160、B＝0的像素值，调整用图像数据CG4具有R＝0、G＝160、B＝255的像素值。另外，图13中的调整用图像CG3和调整用图像CG4是进行位置调整前的状态。
在实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法中，使两个调整用图像CG3、CG4中的一个调整用图像(设为投影仪PJ1投影的调整用图像CG3)固定，使另一个调整用图像(设为投影仪PJ2投影的调整用图像CG4)在屏幕SCR上沿水平方向(左右方向)移动，由此检测出最佳投影位置。
实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法，可以使用投影图像的位置调整装置1(参照图2)，并按照与实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法大致相同的步骤进行，所以此处进行简单说明。
首先，从用户通过手动操作对投影仪PJ1、PJ2投影的调整用图像CG3、CG4进行了可能范围内的位置调整后的状态起，使投影仪PJ2投影的调整用图像CG4沿水平方向(设为左方向)移动10像素后的位置，作为处理开始位置，进行使调整用图像CG4从该处理开始位置起沿右方向以1像素单位依次移动20像素的操作。
利用摄像装置11拍摄屏幕SCR上的调整用图像CG3、CG4，输出其摄像图像数据。该摄像图像数据被输入到图2所示的摄像图像数据输入部131，存储在摄像图像数据存储部132中。并且，评价值计算部133使用存储在摄像图像数据存储部132中的摄像图像数据，针对调整用图像CG4的1像素单位的每个位置计算评价值。该评价值的计算可以按照与实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法相同的方法进行。
即，获取在使调整用图像CG4以1像素单位移动时的各个位置中被判定为白色的像素数，获取像素数最多的位置。并且，把像素数最多的位置设定为最佳投影位置。由此，投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像成为在水平方向进行了适当的位置调整的状态，可以显示在重叠区域不会产生不连续接头或模糊的高质量图像。
另外，实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法中的投影图像的位置调整步骤，通过在实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法的说明中使用的图7所示流程图中，把调整用图像CG1、CG2置换为调整用图像CG3、CG4，即可应用图7所示流程图。
并且，在实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法中，使调整用图像CG3、CG4中的调整用图像CG3固定，使调整用图像CG4移动，从而确定调整用图像CG4的位置，当然，也可以反之，使调整用图像CG4固定，使调整用图像CG3移动。
并且，在实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法中，与在实施方式1的图8中说明的相同，可以使其中一个调整用图像(设为调整用图像CG4)从处理开始位置起移动任意像素，从而设定最佳投影位置。
(实施方式4)在实施方式3涉及的投影图像的位置调整方法中，说明了进行来自在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的水平方向(左右方向)的位置调整的情况，但也可以利用在实施方式1的说明中使用的调整用图像CG1、CG2，进行来自在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的各个投影图像的垂直方向(上下方向)的位置调整。
图14是表示从在垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2，使调整用图像CG1、CG2具有一部分重叠区域地投影在屏幕SCR上的状态的示意图。另外，图14中的调整用图像CG1和调整用图像CG2是进行位置调整前的状态。
另外，在实施方式4涉及的投影图像的位置调整方法中，使两个调整用图像CG1、CG2中的一个调整用图像(设为投影仪PJ1投影的调整用图像CG1)固定，使另一个调整用图像(设为投影仪PJ2投影的调整用图像CG2)在屏幕SCR上沿垂直方向(上下方向)移动，由此检测出最佳投影位置。
并且，从用户通过手动操作对投影仪PJ1、PJ2投影的调整用图像CG1、CG2进行了可能范围内的位置调整后的状态起，使投影仪PJ2投影的调整用图像CG2沿垂直方向(设为上方向)移动10像素后的位置，作为处理开始位置，进行使调整用图像CG2从该处理开始位置起沿下方向以1像素单位依次移动20像素的操作。另外，评价值的计算方法等用于设定最佳投影位置的处理，可以按照此前说明的相同方法进行，所以省略其说明。
另外，实施方式4涉及的投影图像的位置调整方法中的投影图像的位置调整步骤，可以应用实施方式1涉及的投影图像的位置调整方法的说明中使用的图7所示流程图。
并且，在实施方式4涉及的投影图像的位置调整方法中，使调整用图像CG1、CG2中的调整用图像CG1固定，使调整用图像CG2移动，从而确定调整用图像CG2的位置，当然，也可以反之，使调整用图像CG2固定，使调整用图像CG1移动。
并且，在实施方式4涉及的投影图像的位置调整方法中，与在实施方式1的图8中说明的相同，可以使一个调整用图像(设为调整用图像CG2)从处理开始位置起移动任意像素，从而设定最佳投影位置。
以上所述，如实施方式1～实施方式4中说明的那样，通过使用调整用图像CG1、CG2和调整用图像CG3、CG4，可以快速且高精度地对来自在水平方向和垂直方向并列的两个投影仪PJ1、PJ2的投影图像进行水平方向和垂直方向的位置调整。
即，对来自两个投影仪PJ1、PJ2的投影图像，通过使用调整用图像CG1、CG2，可以快速且高精度地进行垂直方向的位置调整，并且通过使用调整用图像CG3、CG4，可以快速且高精度地进行水平方向的位置调整。
并且，根据需要，通过适当组合实施方式1～实施方式4涉及的投影图像的位置调整方法，可以快速且高精度地对使用了水平方向m台、垂直方向n台共m台×n台投影仪的多投影显示器中的各个投影仪的各投影图像进行位置调整。
例如，图15是具有m＝4、n＝4即4台×4台合计16台投影仪PJ1、PJ2、…的多投影显示器的图，在这种多投影显示器中，把在水平方向和垂直方向相邻并列的两台投影仪作为一组，进行在实施方式1～实施方式4涉及的投影图像的位置调整方法中说明的位置调整操作，由此可以在短时间内高精度地进行所有投影仪的投影图像的位置调整。
另外，本发明不限于前述各个实施方式，可以在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种变形。例如，在前述各个实施方式中，说明了在屏幕SCR上平铺投影来自各个投影仪PJ1、PJ2的投影图像的情况，但不仅适用于平铺投影，也可以适用于进行使来自各个投影仪PJ1、PJ2的投影图像重合在相同投影区域上的所谓堆叠投影的情况。
并且，在前述各个实施方式中，说明了在两个调整用图像以合适的位置关系被投影时在所述重叠区域出现白色的例子，但只要两个调整用图像以合适的位置关系被投影时在重叠区域出现规定特征即可，所以两个调整用图像重叠时呈现的颜色不限于白色。
并且，在前述各个实施方式中，获取考虑了因伽马特性等设备特性或照明条件造成的变动的余量，把像素值的阈值设为“240、240、240”，但该阈值也可以根据设备特性或照明等环境条件设定最佳的值。
并且，调整用图像CG1、CG2和调整用图像CG3、CG4的各个线的间隔设为20像素，但不限于20像素，但是优选大于等于10像素。
并且，评价值的计算优选在两个调整用图像处于相同位置关系的状态下进行多次拍摄，使用该多个摄像数据来计算评价值。这样，使用通过多次摄像得到的摄像图像数据来计算评价值，由此可以获得降低了摄像装置的噪声影响的高精度的评价值。另外，该情况时，考虑求出使用多次摄像得到的摄像图像数据而计算的评价值的平均值，把该平均值作为应该求出的评价值。
并且，在前述各个实施方式中，说明了对多个投影仪中的两台投影仪进行位置调整，这是最少以两台投影仪为一组进行位置调整的情况，也包括对来自多台或多组投影仪的投影图像同时进行位置调整的情况。
例如，如果是使用了2台×2台的4台投影仪的多投影显示器，则可以把上部的两台投影仪作为一组，在进行来自该上部的一组投影仪的投影图像的水平方向的位置调整的同时，把下部的两台投影仪作为一组，进行来自该下部的一组投影仪的投影图像的水平方向的位置调整。这样，通过同时对来自多台或多组投影仪的投影图像进行位置调整，在多投影显示器如图15所示由多个投影仪构成时，能够高效地进行位置调整，能够大幅缩短位置调整时间。
并且，在前述各个实施方式中使用的投影仪，假定为RGB三原色的3板式投影仪进行了说明，但本发明也可以适用于四原色或高于四原色的多原色型投影仪。
并且，在前述各个实施方式中，为了在水平方向或垂直方向配置(投影)来自多台投影仪的投影图像，在水平方向或垂直方向物理排列投影仪，但是，当然也可以不变更投影仪的物理位置，而采用镜头移位等的投影位置变更功能。
并且，在前述各个实施方式中，作为调整用图像CG1、CG2和调整用图像CG3、CG4，使用了由水平方向、垂直方向的直线构成的图形，但作为调整用图像CG1、CG2和调整用图像CG3、CG4的图形，只要是具有线条的图形即可，可以使用各种图形。
图16是表示调整用图像的图形的变形例(之一)的图，图17是表示调整用图像的图形的变形例(之二)的图，图18是表示调整用图像的图形的变形例(之三)的图。
图16(a)是由具有倾斜度的直线的图形构成的调整用图像的示例，图16(b)的(i)、(ii)是由线的间隔具有周期性的图形构成的调整用图像的示例，图16(c)的(i)、(ii)是由曲线图形构成的调整用图像的示例，图16(d)是由虚线图形构成的调整用图像的示例。
并且，图17(a)是由线的粗细具有周期性的图形构成的调整用图像的示例，图17(b)是由采用图案的图形构成的调整用图像的示例，图17(c)是由采用字符的图形构成的调整用图像的示例，图17(d)是由相邻的线的长度和样式具有变化的图形构成的调整用图像的示例，图17(e)是由采用插图等的图形构成的调整用图像的示例。
并且，图18(a)是由线具有层次的图形构成的调整用图像的示例，图18(b)是由相同线在上下方向的颜色不同的图形构成的调整用图像的示例，图18(c)是由相邻的线具有不同颜色的图形构成的调整用图像的示例。
除这些图16～图18示出的示例以外，例如，也可以把使颜色翻转的图形、使颜色在时间轴上变化的图形、使形状在时间轴上变化的图形、将这些各种图形或图12～图14相组合形成的图形等各种图形用作调整用图像。
另外，也可以生成投影图像的位置调整程序，该程序记述了用于实现以上说明的本发明的处理步骤，把该投影图像的位置调整程序记录在各种记录介质上。因此，本发明也包括记录了该投影图像的位置调整程序的记录介质。并且，也可以从网络上获得该投影图像的位置调整程序。
权利要求
1.一种投影图像的位置调整方法，使用两个调整用图像，来调整从具有多个投影仪的多投影显示器中的两个投影仪以具有重叠区域的方式投影于投影面上的两个投影图像的位置，其特征在于，该投影图像的位置调整方法包括第1步骤，向所述两个投影仪提供两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与所述两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；第2步骤，根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及第3步骤，根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
2.根据权利要求1所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述第2步骤中，使所述两个调整用图像中的至少一个调整用图像以1像素单位沿水平方向或垂直方向移动，每当使所述调整用图像移动1像素单位时，就计算所述评价值。
3.根据权利要求1或2所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述图形具有与1像素对应的宽度的线条。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述特征是所述摄像图像数据中的像素值。
5.根据权利要求4所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述评价值是所述像素值大于等于阈值的像素数，所述第3步骤中，把所述像素值大于等于阈值的像素数为最大的位置，作为所述两个投影图像的最佳投影位置，进行所述两个投影图像的位置调整。
6.根据权利要求5所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，把所述阈值设定为与所述两个调整用图像中的各图形重叠才出现的颜色对应的值。
7.根据权利要求6所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述两个调整用图像中的一个调整用图像具有基于第1颜色的第1图形，另一个调整用图像具有基于第2颜色的第2图形，分别设定所述两个调整用图像中的红色成分、绿色成分和蓝色成分的值，使得所述第1颜色和第2颜色在所述第1图形和第2图形重叠时表现出白色。
8.根据权利要求7所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述第1颜色是具有相对强的红色成分和相对弱的绿色成分的颜色，所述第2颜色是具有相对强的蓝色成分和相对弱的绿色成分的颜色。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，在所述第2步骤，在所述两个调整用图像处于相同位置关系的状态下，进行多次拍摄，计算所述评价值。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的投影图像的位置调整方法，其特征在于，所述第3步骤中，使两个投影仪中任一个投影仪的光电调制装置的图像形成区域的有效图像显示区域的位置以像素单位移动，进行所述两个投影图像的位置调整。
11.一种投影图像的位置调整装置，使用两个调整用图像，来调整从具有多个投影仪的多投影显示器中的两个投影仪以具有重叠区域的方式投影于投影面上的两个投影图像的位置，其特征在于，所述投影图像的位置调整装置具有调整用图像数据输出装置，其可向所述两个投影仪输出两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与所述两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；摄像装置，其可以拍摄投影于所述投影面上的所述两个调整用图像；评价值计算装置，其根据利用所述摄像装置对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及位置调整控制装置，其根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
12.一种投影图像的位置调整程序，使用两个调整用图像，来调整从具有多个投影仪的多投影显示器中的两个投影仪以具有重叠区域的方式投影于投影面上的两个投影图像的位置，其特征在于，包括使如下步骤被执行的过程第1步骤，向所述两个投影仪提供两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与所述两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；第2步骤，根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及第3步骤，根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
13.一种多投影显示器，具有多个投影仪，可以将来自所述多个投影仪的投影图像以具有重叠区域的方式投影于投影面上，其特征在于，具有调整用图像数据输出装置，其可向所述两个投影仪输出两个调整用图像数据，该两个调整用图像数据与两个调整用图像对应，所述两个调整用图像具有如下图形，即、当所述多个投影仪中的两个投影仪投影的所述两个调整用图像以合适的位置关系被投影时、在所述重叠区域出现规定特征；评价值计算装置，其根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征相关联的评价值；以及位置调整控制装置，其根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
14.根据权利要求13所述的多投影显示器，其特征在于，所述多投影显示器构成为来自所述多个投影仪的多个投影图像能够以具有重叠区域的方式平铺地投影于投影面上。
15.根据权利要求13所述的多投影显示器，其特征在于，所述多投影显示器构成为来自所述多个投影仪的多个投影图像能够以具有重叠区域的方式堆叠投影于投影面上。
全文摘要
投影图像的位置调整方法。能够以小的运算量快速且高精度地进行投影于投影面上的来自多个投影仪的投影图像的位置调整。一种可以将来自多个投影仪的投影图像具有重叠区域地投影于投影面的多投影显示器，具有调整用图像数据输出装置(12)，可将两个调整用图像输出给两个投影仪，该两个调整用图像具有如下图形从所述多个投影仪中的两个投影仪(PJ1、PJ2)投影的两个调整用图像以合适的位置关系被投影时，在所述重叠区域出现规定特征；评价值计算装置(13)，根据对从所述两个投影仪投影所述两个调整用图像时的所述投影面进行拍摄得到的摄像图像数据，计算与所述特征关联的评价值；位置调整控制装置(14)，根据所述评价值进行所述两个投影图像的位置调整。
文档编号G03B21/00GK1892756SQ20061009421
公开日2007年1月10日 申请日期2006年6月27日 优先权日2005年6月27日
发明者斋藤敏树, 长谷川浩 申请人:精工爱普生株式会社