带有板上数据存储器或者数字无线传送的体内自主相机的制作方法

专利名称：带有板上数据存储器或者数字无线传送的体内自主相机的制作方法
技术领域：
本发明涉及人体内的诊断成像。更具体的，本发明涉及使用胶嚢内窺镜 检查法(capsule endoscopy )来获得消化道的图像。，
背景技术：
用于体内(in vivo)成像体腔或通道的装置在现有技术中已知，并且包 括内窥镜和自主(autonomous)封装相机。内窺镜是通过孔或外科开口进入 身体的软管或硬管，典型地经由嘴进入食道或经由直肠进入结肠。使用镜头 在末梢端形成图像，并将该图像通过镜头传送系统或通过相干光纤束传递到 体外的近端。例如使用CCD或CMOS阵列，概念上类似的工具可在远端电 子记录图像，并且通过线缆将图像数据作为电信号传递到近端。内窥镜允许
医师控制视野并且是被广泛接受的诊断工具。但是，它们确实具有许多局限、 对病人有风险、入侵并使病人不舒服，并且它们的成本限制它们作为日常健 康拍摄工具的应用。
因为穿过旋绕通道的困难，内窥镜不能到达大部分的小肠，并且因此需 要到达整个结肠的、增加成本的特殊技术和防范措施。内窥镜风险包括所经 过的身体器官的可能穿孔和由麻醉引起的并发症。此外，必须在过程中病人
的痛苦和健康风险以及与麻醉相关联的过程后的停歇时间(downtime)之间 作出平衡。内窥镜是涉及临床医生的大量时间的必需住院的服务，并且因此 是昂贵的。
针对许多这些问题的可替换的体内图像传感器是胶嚢内窥镜。相机和无 线电发射器一起置于可吞咽的胶嚢中，其中所述无线电发射器用于将主要包 括由数字相机记录的图像的数据发送到在体外的基站接收器或收发器以及数 据记录器。胶嚢还可包括用于接收来自基站发射器的指令或其他数据的无线 电接收器。除了射频发送，也可使用低频电磁信号。可从胶囊内的电池或从 外部感应器感应地向胶囊内的内部感应器提供功率。
在美国专利第5604531号中描述了可吞咽胶囊中的相机的较早实例。例 如美国专利第6709387号和第6428469号之类的其它专利，描述了这样使用 发射器将相机图像发送到外部接收器的系统的更多细节。包括美国专利第 4278077号的其它申请描述了类似的技术。例如，美国专利第4278077号示 出用于胃部、具有相机的胶嚢，其包括相机中的胶片。美国专利第6939292 号示出了具有緩存、计时器和发射器的胶嚢。
具有内部电池的自主封装相机的一个优点是可在病人移动、不在医院、 并且有适当的活动限制时进行测量。基站包括围绕感兴趣的身体区域的天线 阵列，并且该阵列可临时粘贴到皮肤或合并到可穿的背心中。数据记录器附 连到腰带，并包括电池电源、用于存储记录的图像的数据和其它数据以随后 上传到诊断计算机系统上的存储介质。
典型的过程包括早上住院病人看病，期间临床医生将基站设备附连到病 人，并且病人吞下胶嚢。就在吞咽之前系统开始记录图像，并且记录胃肠道 (GI tract)的图像直到它的电池变为完全放电为止。蠕动推进胶嚢通过胃肠 道。通过的速率取决于运动的程度。通常，在4到8小时内穿过小肠。在规 定的时间后，病人将数据记录器返回临床医生，然后临床医生将数据上传到
计算机以便后续观看和分析。胶囊及时通过直肠，并且不需被取回。
虽然对于检测胃中的异常不是最优的，但是胶嚢相机允许以其整体成像 从食道下到小肠末端的胃肠道(特别是小肠)。捕获了彩色照相图像，使得即
使当只有很小的视觉上可识别的特征而非形貌(topography)可获得时，也可 检测异常。该过程无痛并且不要求麻醉。显然，与胶嚢通过身体相关联的风 险最小，相对于内窥镜检查法大量减少了穿孔的风险。由于减少使用临床医 生的时间和临床设备并且没有麻醉，所以过程的成本也小于内窥镜检查法。
虽然有这些优点，但是现有的胶囊相机解决方案也有局限。虽然将基站 和数据记录器设计为将不适最小化并且将活动性最大化，但是它们在测量过 程中必定妨碍病人并且产生不适。此外，难以在附连了设备时睡觉，需要在 醒着的时间开始并结束测量。过程的成本不足够低到允许过程成为日常拍摄 过程。要求临床医生附连天线阵列和数据记录器的时间是总成本的重要来源。 随着并发测量的病人数量增加超过1或2个，数据记录器和基站的成本变得 显著。此外，在胶嚢中的包括天线的无线电发射器是其成本、尺寸和功耗的 重要来源。然后无线电链路是直接或间接造成许多成本的原因。无线系统还 可能受到来自MRI、机场安全装置、业余视频系统或频谱中RF无线信号的 其它源的无线电干扰。还可能有在该系统与单个病人或两个邻近的人之间的 其它植入装置之间的干扰。促成成本的另一重要原因是用于查看图像的医生 的时间。在当前装置中，这样的图像可能有成千上万，其增加病人历史档案 成本并且对因特网传送该数据造成了障碍。
当前解决方案的另一限制是它们不能可靠地成像结肠。结肠提出了对成 像系统的许多挑战。由于胶嚢花费比只通过小肠更长的时间通过整个胃肠道， 所以出现了许多并发症。事实上，咽下的物质可容易地花费24小时或更长时 间通过结肠，虽然可通过增强运动性药物减少该时间。因此，通过现有系统 成像结肠将要求病人较长时间地穿着包括天线阵列的基站和数据记录器。
增加的测量时间导致运行的(logistical)复杂因素。在成像之前，必须净 化结肠，并且结肠必须保持没有消化的或部分消耗的食物，对于相机所述食 物将遮掩结肠壁。在结肠中由细菌新陈代谢的、诸如果汁或汽水之类的任何 饮料将变得混浊。因此，如果口服的自主胶嚢要成像结肠，则持续在至少从 食用泻剂至胶嚢通过为止的大致时间段(减去消化的食物或饮料到达在结肠 中的相机的最少时间)中，病人必须不能吃或喝流体(除了水)。即使通过运
动性增强药物的帮助，与只用于成像小肠的仅仅几个小时相比，在吞咽胶嚢 后要坚持绝食至少8小时。难以携带附连设备睡觉的事实以及在正常上班时 间期间附连数据记录器和天线阵列的实际要求产生测量计时的附加限制。所 有这些运行的复杂因素限制使其难以设计便于病人和临床医生两者的协议， 其中所述协议最小化绝食的不适，并最大化一个诊疗所或临床医生可测试的 病人数目。
美国专利6800060描述了在通过身体后可取回的可吞咽数据记录器胶 嚢。但是，该系统指定昂贵和稀有超高密度原子分辨率存储(atomic-resolution storage, ARS )介质。美国专利申请公开US2005/0183733示出了具有气球的 胶嚢，取决于位置信息而部署所述气球

发明内容
根据本发明的一个实施例，胶嚢相机设备和方法提供了可吞咽的外壳； 在外壳中的光源；在外壳中的相机，用于捕获由所述光源照亮的景物的第一 数字图像和第二数字图像；运动检测器，使用第一数字图像和第二数字图像 来检测外壳的运动；以及运动估算器，基于关于运动的度量指明用于进一步 处理的数字图像之一。进一步处理可包括将第二图像写入到档案存储器、删 除图像或通过无线通信链路将第二数字图像提供到外部接收器。
根据本发明的一个实施例，胶嚢相机设备和方法提供了可吞咽的外壳； 在外壳中的光源；在外壳中的相机，用于捕获由所述光源照亮的景物的数字 图像；以及档案存储装置，用于存储所捕获的数字图像。
根据一个实施例，档案存储装置可为例如闪存存储装置的半导体存储装 置。胶嚢可包括输出端口 ，用于通过例如可在外壳上的馈通装置(feed-though) 上提供的连接器访问档案存储装置。在一个实施例中，胶嚢能够从外部电源 接收电源，使得即使胶嚢自己的板上(on-board)电源已经耗尽，也可访问档 案存储装置。
根据本发明的一个实施例，使用每个图像的一部分进行运动检测，将该 部分存储在部分帧緩沖器中。在一个实施例中，两个部分帧緩沖器分别用作 操作数部分帧緩沖器和参考帧緩冲器。参考帧緩沖器是包含先前所存储或发 送的数字图像的緩沖器。当确定不存储在操作数部分帧緩沖器中的图像时， 该部分帧緩冲器可由要被运动检测的下一数字图像盖写。否则，操作数部分
帧緩沖器将被指定为下一参考部分帧緩冲器，并且当前参考部分帧緩沖器被 指定为下一操作数部分帧緩冲器。
根据本发明的一个实施例，例如通过计算运动矢量、数字图像之间的绝 对差，或通过比较图像的"质心"来执行运动检测。在这些方法的每个中， 度量指示所检测到的运动的度。基于各个图像的亮度，这些度量可包括所检 测的零运动矢量的个数、根据平均绝对差的总改变或图像的质心之间的"距 离"。
根据本发明的一个实施例，在图像之外，胶嚢相机设备还提供一个或多 个次级传感器以检测附加的环境参数，例如pH、温度或压力。
根据本发明的一个实施例，其中通过无线链路发送指明的数字图像，为 了在发送之前编码数据，提供协议编码器。由基站通过无线链路接收所发送 的数据。基站还可以包括到工作站和档案存储装置的接口。然后使存储在档 案存储装置中的数据对于通过由工作站的访问可用。可在基站中提供运动监 测器，使得可在基站作出在档案系统中存储或不存储图像的决定。可通过在 基站和胶嚢的每个中包括发射器和接收器(即，收发器)使得胶嚢和基站之 间的通信为双向。
根据本发明的一个实施例，使用图像压缩算法来完成关于数字图像的压 缩，其可根据在每个阶段意图如何使用图像，来对各种图像处理阶段提供不 同的压缩比。例如，当数字图像被运动检测时，提供第一压缩比，而为了存 储或无线传送提供第二压缩比。
根据本发明的 一个实施例，胶嚢相机具有存储图像的板上半导体存储器， 沿着胃肠道选择性地拍摄所述图像。运动检测只选择所捕获图像的子集用于 进一步处理。结果，本发明的设备只要求很小的帧緩沖器，即，在现有技术 中认为需要的尺寸的一小部分的帧緩沖器。
根据本发明的一个实施例，能够数字无线通信的胶嚢相机能够在规定批 准的频带中无线传送图像。


图1示意性示出了根据本发明的一个实施例的胃肠道中的胶嚢系统Ol， 其示出了在体腔中的胶嚢。
图2是在胶嚢系统01中的胶嚢相机操作期间信息流的功能框图。
图3是图解了从胶嚢系统01到工作站的数据传送处理的功能框图。
图4是图解了来自胶嚢的数据上传处理的功能框图，该功能框图示出了 从胶嚢系统01到工作站51的信息流。
图5是图解了根据本发明的一个实施例用于运动检测器18的实现方式 500的框图。
图6是图解了根据本发明的一个实施例在图5的实现方式500中关于运 动检测的操作的流程图。
图7是图解了根据本发明的一个实施例与在图5的实现方式500中的数 据存储相关的操作的流程图。
图8是图解了根据本发明的一个实施例运动检测器18的实现方式800的 框图。
图9是图解了根据本发明的一个实施例图8的实现方式800中与运动检 测相关的操作的流程图。
图IO是图解了根据本发明的一个实施例运动检测器18的实现方式1000 的框图。
图ll是图解了根据本发明的一个实施例图IO的实现方式1000中与运动 检测相关的操作的流程图。
图12是图解了根据本发明的一个实施例图IO的实现方式1000中与数据 存储相关的操作的流程图。
图13示意性示出了根据本发明的 一 个实施例的胃肠道中的胶嚢系统02, 其示出了在体腔中的胶嚢。
图14是在胶嚢系统02中的胶嚢相机操作期间，在实现方式1400中的信 息流的功能框图。
图15是在胶嚢系统02中的胶嚢相机操作期间，在实现方式1500中的信 息流的功能框图。
图16是在胶嚢系统02中的胶嚢相机操作期间，在实现方式1600中的信 息流的功能框图。
图17是在胶嚢系统02中的胶嚢相机操作期间，在实现方式1700中的信 息流的功能框图。
为了方便在附图之间的交叉引用，在附图中类似的元件符合类似的附图 标记。
具体实施例方式
当今，半导体存储器低成本、低功率、可容易地从多种来源获得、并且 与特定用途集成电路(ASIC)和传感器设备(即，数据源)以及个人计算机 (即，数据目的地)兼容，而不需格式转换装置。本发明的一个实施例允许 使用商业半导体存储器将图像存储在"板上存储装置"中(即，"现货供应" 的存储器、或使用工业标准存储器处理或容易获得的存储器处理制造的存储 器)。为了能够在例如结肠之类的区域中拍摄大量诊断图像，本发明的方法通 过检测相机运动而控制存储在半导体存储器中的图像数目。本发明的一个实
施例利用以下事实的优势大多数时间，胶嚢在胃肠道中不移动，或在相机 视野内的胃肠道的部分不变化。对于这样的时间段，不需要存储图像。
根据本发明的另一方面，提供了专用的帧緩沖器。由于640 x 480分辨率 VGA类型图像具有300000个像素，并且如果每个这样的像素由一字节(例 如，8比特)相同地表示，则图像要求2.4M比特帧緩沖器("正规帧緩沖器")。 因为它的物理和功率局限，在实际中，胶嚢相机只能提供正规帧緩沖器的一 部分。因此，考虑到在胶嚢中可获得的有限处理功率和有限存储器尺寸，本 发明的一个实施例提供高效图像压缩算法，以减少存储要求(可使用适当的 有损压缩技术压缩数字图像)。在一个实施例中，提供了一个或更多"部分帧 緩沖器"，每个部分帧緩沖器显著小于正规帧緩沖器。由于在存储器电路中的 每比特大小不断减小，所以本发明的方法可使用使得可能实现更好传感器分 辨率的较大存储器大小。
图1示出了根据本发明的 一个实施例在身体内腔00中的可吞咽胶嚢系统 01。例如，内腔00可为结肠、小肠、食道或胃。胶囊系统01是完全自主的 并在身体中，其全部元件封装在胶嚢外壳10中，所述胶囊外壳IO提供潮湿 屏障，保护内部组件不受体液影响。胶嚢外壳10是透明的，以便于允许来自 照明系统12的发光二极管(LED )的光通过胶嚢外壳10的壁到达内腔00壁， 并且允许在胶嚢中收集并成像来自内腔00壁的散射光。胶嚢外壳10还保护 内腔00壁与在胶嚢外壳10内的外来物质直接接触。向胶嚢外壳IO提供使其 能够容易吞咽并稍后通过胃肠道的形状。通常，胶嚢外壳10是消过毒的、由 无毒物质制成，并且足够顺滑以最小化内腔中的停留(lodging)的机会。
如图1所示，胶嚢系统01包括照明系统12和包含光学系统14和图像传
感器16的相机。由图像传感器16捕获的图像可通过基于图像的运动检测器
18来处理，其确定胶囊是否正在关于相机的光学视场内胃肠道的一部分移动。 基于图像的运动检测器18可以用在数字信号处理器(DSP)或中央处理器 (CPU)上运行的软件、硬件、或软件和硬件两者的结合实现。基于图像的 运动检测器18可具有一个或多个部分帧緩冲器，可提供半导体非易失数据存 储器20以允许在发现胶嚢后，在体外的系泊部位(docking station )取回图像。 系统01包括电池电源24和输出端口 28。月交嚢系统01可以由蠕动推动通过 胃肠道。
可以由LED实现照明系统12。在图1中，虽然其它配置是可能的，但是 LED位于邻近相机光圈。还可例如在光圏后提供光源。还可使用例如激光二 极管之类的其它光源。可替换的，还可使用白色光源或者两种或多种窄波带 光源的组合。白色LED可用，其可包括蓝色或紫色LED,以及由LED光激 发以更长的波长发光的磷光性的物质。允许光通过的胶嚢外壳10的部分可由 生物可兼容玻璃或聚合体制成。
光学系统14在图像传感器16上提供内腔壁的图像，所述光学系统14可 包括多个折射、衍射或反射镜头元件。可通过将接收到的光亮度转换为相应 的电信号的电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)类型 器件，来提供图像传感器16。图像传感器16可具有单色响应或包括彩色滤 波器阵列，使得可捕获彩色图像(例如使用RGB或CYM表示)。优选地， 将来自图像传感器16的模拟信号转换为数字形式，以允许以数字形式处理。 可使用模数(A/D)转换器来完成这样的转换，可在传感器内(如当前的情 况)，或以在胶嚢外壳10内的另一部分提供所述模数转换器。可在图像传感 器16和系统的其余部分之间提供A/D单元。在照明系统12中的LED与图像 传感器16的操作同步。控制模块22的一个功能是在图像捕获操作期间控制 LED。
当图像示出相对于先前的图像的充分移动时，运动检测模块18选择图像 来保存，以便于节省有限的可用存储空间。图像存储在板上档案存储系统20 中。在图1中示出的输出端口 26不在体内操作，而在胶嚢已经从身体通过而 被发现后，将数据上传到工作站。运动检测还可用于调节图像捕获率(即， 相机捕获图像的速率)。当胶嚢运动时，希望增加捕获率。如果胶嚢逗留在相 同的位置，可能希望较不频繁地捕获图像以减少电池能量。
图2是在胶嚢相机操作期间，信息流的功能框图。除了光学系统114，
可在单个集成电路上实现全部这些功能。如图2所示，代表照明系统12和光 学系统14两者的光学系统114在图像传感器16上提供内腔壁的图像。基于 运动检测电路18，将捕获一些图像而不将其存储在档案存储器20中，其中 所述运动检测电路18确定当前图像与先前的图像是否显著不同。如果不认为 图像与先前的图形显著不同，则可丢弃图像。可提供次级传感器(例如，pH、 热或压力传感器)。由次级传感器电路121处理来自次级传感器的数据，并且 将其提供到档案存储系统20。做出的测量可被提供有时间戳。可由微处理器、 状态机或随机逻辑电路、或这些电路的任意组合构成的控制模块22控制模块 的操作。例如，控制模块22可使用来自图像传感器16或运动检测电路18的 数据来调整图像传感器16的曝光。
可由一个或多个非易失半导体存储装置来实现档案存储系统20。存在许 多可使用的存储器类型；甚至照相胶片可用于图像感测和存储。由于将图像 数据数字化以用于例如运动检测之类的数字图像处理技术，所以选择与数字 数据兼容的存储器技术。当然，使用平面技术批量生产的半导体存储器(其 事实上代表当今所有集成电路)是最方便的。这样的存储器成本低，并且可 从多种来源获得。因为半导体存储器在胶嚢系统Ol中共享与传感器和其它电 路共享公共电源，并且当在输出端口 26与上传装置对接时要求很少的数据转 换或不要求数据转换，所以它们是最兼容的。在操作后而胶嚢在体内时、以 及在胶嚢离开身体后直到上传数据时，档案存储系统20保存在操作期间收集 的数据。该时间段通常少于几天。因为即使在胶嚢的电池功率耗尽后，也不 需功耗来保持数据，所以优选非易失存储器。适合的非易失性存储器包括闪 存存储器、 一次性写入存储器、或一次性编程一次性读取存储器。可替换地， 档案存储系统20可为易失性和静态的(例如，静态随机访问存储器(SRAM ) 或它的变形，例如VSRAM、 PSRAM)。可替换地，存储器可为动态随机访问 存储器(DRAM)。
档案存储系统20可用于保持任何初始化信息(例如，开机代码和初始寄 存器值)，以开始胶嚢系统01的操作。因此可以节省第二非易失或者闪存存 储器的成本。在操作期间该非易失的部分还可被盖写，以存储所选择的捕获 图像。
在胶嚢从身体通过后，将其取回。打开胶嚢外壳10，并将输入端口 16
连接到用于将数据传送到用于存储和分析的计算机工作站的上传装置。在图 3的功能框图中图解了数据传送处理。如图3所示，胶嚢系统01的输出端口
26包括在上传装置的输入端口与连接器37配合的电连接器35。虽然在图3 中示出的为单个连接器，但是可将这些连接器实现为若干导体以允许串行地 或通过并行总线传送数据，并且使得功率可从上传装置传送到胶囊，从而使 得胶嚢电池不必为数据上传提供功率。
为了进行到输出端口 26的电连接，可通过破坏、切割、熔化或其它技术 来打破胶嚢外壳10。胶嚢外壳10可包括(可能通过垫圈)被压力配合到一 起以形成密封的两个或更多部分，但是可将其分开以暴露连接器35。连接器 的机械耦接可在胶嚢开启处理之后，或可作为相同处理的一部分。这些处理 可通过或不通过特制工具手动实现，或可通过机械或自动或半自动执行。
图4图解了数据传送处理、示出了从胶嚢系统01到工作站51的信息流， 其中将所述信息流写入例如计算机硬盘驱动器之类的存储介质中。如图4中 所示，通过胶嚢系统Ol的输出端口 26和上传装置50的输入端口 36之间的 传送介质43,从档案存储器20取回(retrieve)数据。传送链路可使用已建 立的或定制的通信协议。传送介质可包括在图3中示出的连接器35和37, 还可包括图3中未示出的线缆。上传装置50通过接口 53将数据传送到计算 机工作站51，这可通过例如USB接口之类的标准接口实现。还可在局域网或 广域网上发生传送。上传装置50可具有緩沖数据的存储器。
图5-7分别为(a)图解用于运动检测器18的实现方式(在图5中标记为 500 )的框图，(b)图解了在实现方式500中关于运动检测的操作的流程图， 以及(c)根据本发明的一个实施例，图解了与在图5的实现方式500中的数 据存储相关的操作的流程图。如图5-7所示，使用例如修剪(cr叩ping)、低 通滤波、二次采样(sub-sample)和抽取(decimation)之类的技术来准备图 像数据，以便以所选择的分辨率进一步处理(图6，步骤601)。所处理图像 的一部分被选择用于运动检测。该部分可以比图像的其余部分高的分辨率代 表。
可在彩色空间转换器502中执行彩色空间转换，所述彩色空间转换器502 转换图像数据，例如从RGB表示转换为CYM表示、或YUV表示(即，亮 度和色度)。以这种方式，可使用与用于运动检测不同的表示来捕获或存档图 像。然后将图像存储在两个部分帧緩冲器504a和504b的一个中(图6，步骤
602)。部分帧緩沖器504a和504b的另一个包含参考图像，该参考图像为预 先存储的图像。
电路505通过估算在运动估算电路505中识别的运动矢量来比较当前图 像和参考图像。为了识别运动矢量，在步骤603 (图6)，将当前图像和参考 图像每个划分为NPN块，其中M和N是整数。对于在当前图像中的每个块， 在块的位置的所选择距离内、在搜索区域中的参考图像中找到最佳匹配(步 骤，图6)。块的运动矢量是在块和其最佳匹配之间的转换矢量。将运动矢量 存储在运动矢量矩阵506中。然后运动检测计算或估算电路507估算结果， 以确定是否要存储当前图像。在该情况下，计数零运动矢量(即，
)的个 数。如果零运动矢量的总数超过阈值(图6或图7,步骤606或240)，则检 测到没有运动。相反，如果零矢量的个数小于阈值，则检测到运动。可将阈 值硬布线在电路设计中，在初始化处理期间从非易失性存储器(例如，闪存 存储器)获得或使用无线传送从外部接收该阈值(见下文)。在操作期间，可 从寄存器、或在控制模块22中、或在运动检测器18中读取阈值。可替换地， 基于在档案存储系统20或緩沖存储器510中剩余多少空闲空间，可动态地确 定阈值。
注意，在一些实施例中，只感兴趣沿着胃肠道的长度向前方向(即，+y 方向)上的运动矢量。在-y方向上的运动代表倒退运动。假设，倒退运动后 的光学画面先前已被捕获。可替换地，我们可减少给到运动矢量的x分量的 权重，使得具有一些x分量运动的一些运动矢量可近似到[O，O]附近。
如果检测到运动，则声明运动检测信号508，以使得将压缩的当前图像 的副本(存储在緩沖存储器510中)存储在档案存储器20中(图7,步骤250 )。 标记包含当前图像的部分帧緩沖器504a或504b，以成为新的参考图像，同时 使得其它部分帧緩沖器(即，包含当前参考图像的緩冲器)可用以通过下一 当前图像盖写(图7,步骤260)。如果不存储当前图像，则可通过下一当前 图像来盖写包含当前图像的部分帧緩沖器。在将当前图像存储在档案存储器 20之前，图像压缩电路509根据所选择的数据压缩算法压缩当前图像(图7， 步骤220)。然后在控制模块22的控制下，将在数据緩沖器510中的经压缩 图像传送到档案存储器20中(图7，步骤230 )。当然，可与运动检测并发执 行步骤220和230。
替代于使用运动矢量，还可使用在当前图像和参考图像之间的绝对差来
执行运动检测。图8示出了使用绝对差方法的实现方式800。除了通过块绝 对差逻辑805、平均绝对差阵列806和运动检测电路807代替图5的运动估 算电路505、运动矢量矩阵506和运动检测计算电路508以外，实现方式800 基本上以与图5的实现方式500相同的方法操作。图9是图解了图8的实现 方式800中与运动检测相关的操作的流程图。图9与以上讨论的图6共享多 个操作。为了简化以下讨论，向与图6中的相应步骤基本上相同的图9中的 操作分配相同的附图标记。实现方式800的存储操作与实现方式500中的相 应操作基本上相同。这些操作参考图7。
如在图7-9中所示，接收当前数字化的图像(图7，步骤210)，并且使 用例如修剪(cropping )、低通滤波、二次采样和抽取之类的技术在处理电路 501中处理该图像，来准备以所选择的分辨率进一步处理的图像数据(图9， 步骤601)。选择经处理图像的一部分，用于运动检测。如以上所提到的那样， 可以比图像的其余部分高的分辨率表示该部分。如在实施方式500中，可在 彩色空间转换器502中执行彩色空间转换。然后将图像存储在亮部分帧緩沖 器504a和504b中的一个中(图9，步骤602 )。部分帧緩沖器504a和504b 的另一个包含参考图像，该参考图像为预先存储的图像。
电路805通过估算在两个图像之间的绝对差来比较当前图像和参考图
像。为了识别该差别，在步骤603 (图9)，将当前图像和参考图像每个划分
为N^N块，其中M和N是整数。在每个对应的块对中(即，当前图像中的
块和参考图像中对应位置的块)，在块绝对差逻辑电路805中找到当前图像中
的每个像素和参考图像中的对应像素之间(例如，关于亮度)的绝对差(图
9，步骤904)。为该块找到由AD,， i=l，……，M*N，表示的绝对差的平均
值，并将其在平均绝对差阵列806中提供。然后运动检测计算电路507估算
结果以确定是否要存储当前图像。在该情况下，在步骤卯5中(图9)，计算
在该图像部分上的平均绝对差<formula>formula see original document page 20</formula> 。然后，找到由
<formula>formula see original document page 20</formula>出的总变化量(variance )。如果总变化量超过阈值(图
9或图7，步骤906或240)，则认为检测到运动。相反，如果总变化量v小 于阈值，则认为未检测到运动。如果检测到运动，则声明运动检测信号508， 以使得将当前图像存储在档案存储器20中(图7，步骤250 )。标记包含当前 图像的部分帧緩冲器504a或504b，以成为新的参考图像，同时使得其它部分
帧緩冲器(即，包含当前参考图像的部分帧緩沖器)可用以通过下一当前图
像盖写(图7,步骤260)。如果不存储当前图像，则可通过下一当前图像来 盖写包含当前图像的部分帧緩沖器。在将当前图像存储在档案存储器20之 前，图像压缩电路509根据所选择的数据压缩算法压缩当前图像(图7，步 骤220)。然后在控制模块22的控制下，将在数据緩沖器510中的经压缩图 像传送到档案存储器20中(图7，步骤230 )。当然，可与运动检测并发执行 步骤220和230。
替代于使用运动矢量或绝对差，根据本发明的又一实施例，还可使用"质 心(center of mass )"法来4丸4亍运动;险测。图10示出了 ^f吏用质心法的实现方 式1000。实现方式1000包括与图5的实现方式500中的相应操作基本上相 同的操作。向图5和图IO之间的那些相应操作分配相同的附图标记。图11-12 分别为图解了实现方式1000中与运动检测和数据存储相关的操作的流程图。 图11-12与以上讨论的图6-7共享多个操作。为了简化以下讨论，向与图6-7 中的相应操作基本上相同的图11-12中的操作分配相同的附图标记。
如在图10-12中所示的那样，接收当前数字化的图像(图12,步骤210)，
并且使用例如修剪、低通滤波、二次采样和抽取之类的技术在处理电路501
中处理该图像，来准备以所选择的分辨率进一步处理的图像数据(图11，步
骤601)。如在实施方式500中，可在彩色空间转换器502中执行彩色空间转
换。在实施方式中，将当前图像的每个像素中的亮度值存储在光栅扫描到块
转换器1001的M+N个块中(图11，步骤IOOI)。然后质心逻辑电路1002计
算图像的质心。为了计算质心，首先计算每个块的平均亮度AIii, i=l，……， M，并且」=1，……，N。计算在所有块上的平均亮度的总D，即，D = J^/,,。
然后计算沿着正交方向的分量Ex和Ey。如下给出分量
<formula>formula see original document page 21</formula>.然后如下提供图像的质心CM(CMx， CMy):
CMX=EX/D和CMY = EY/D。
将相应于先前存储图像的质心的参考质心CMref{CMrefx， CMref—y)值存储 在参考寄存器1003中。然后运动检测计算电路1004估算结果，以确定是否 要存储当前图像。在该情况下，在步骤1105 (图11)，随后计算沿着正交方 向的当前图像的质心和参考图像的质心之间的差的值Dx和Dy。如下给出这 些差
Dx = CM x - CMref—x和Dy = CM y - CMrefj。然后度量S= Dx2 + Dy2提供用 于当图像中的运动的测量。如果度量S变超过阈值(图11或图12，步骤1106 或240)，则认为检测到运动。相反，如果度量S小于阈值，则认为未检测到 运动。在一些实施例中，只感兴趣沿着胃肠道向前方向中的运动(即，+y 方向)。在-y方向上的运动代表倒退。在该情况下，度量S可仅为Dy或Dy2。 可替换地，可将较大权重给到y方向上的质心移动S=Dx2 + wDy2, w〉l。
如果检测到运动，则声明运动检测信号508，以使得将当前图像的经压 缩的副本(存在緩沖存储器510中)存储在档案存储器20中(图12,步骤 250 )。将当前质心值存储到参考寄存器1003 (步骤206，图12)。在将当前 图像存储在档案存储器20之前，图像压缩电路509根据所选择的数据压缩算 法压缩当前图像(图12,步骤220)。然后在控制模块22的控制下，将在数 据緩沖器510中的经压缩图像传送到档案存储器20中(图12,步骤230 )。 当然，可与运动一企测并发执行步骤220和230。
在一个实现方式中，由病人收集自然从直肠通过的胶嚢，然后交给诊所， 在所述诊所将数据上传到工作站。可替换地，可在病人的家里向其提供上传 装置。当取回胶嚢时，可由病人将其打开，并且在以上讨论的输入端口 (上 传装置侧)和输出端口 (胶嚢侧)的连接器来进行连接。上传数据，然后将 其发送到临床医生工作站(例如，通过电话线、或例如因特网之类的广域网 传送)。可替换地，可通过另一身体的孔(非肛门)、通过导管、或手术从身 体移除胶嚢。
可替换地，可光学地或电》兹地从胶嚢取回数据而不破坏胶囊外壳。例如 输出端口可以包括例如LED之类的经调制的光源，而输入端口可包括光敏二 极管传感器。电感或电容耦合或射频(RF)链接可为用于数据传输的其它可 替换方式。在这些情况下，胶嚢必须向输出端口提供功率，或从上传装置感 应地提供功率。这些解决方案可能影响胶嚢的大小和成本。
可向在胶嚢的输出端口上的连接器提供密封的或几乎密封的、嵌入外壳 壁中的抢壁(bulkhead)馈通装置(feedthrough),使得可在胶嚢输出端口上的 连接器和其在上传装置上的配对物之间进行电连接，而不需破坏密封。这种 安排允许重新使用胶嚢。当消毒、再装、测试和将其重新包装以传递到到另 一病人的成本超出或接近胶嚢成本时，优选在单次使用后就丟弃的胶嚢。由 于所使用的存储器不需为可重写的，并且要求的耐久性小于对可重用系统的
要求的耐久形，所以可更紧凑和便宜地制造单次使用的胶嚢。
存储板上图像的希望的可替换方式是通过无线链路发送图像。在本发明 的一个实施例中，通过无线数字传送将数据发送到具有记录器的基站。由于 在该实施方式中较少关心可用的存储空间，所以可使用较高的图像分辨率以 获取较高的图像质量。此外，例如使用协议编码方案，能够以更鲁棒和抗噪
声(noise-resilient)的方式将数据发送到基站。较高分辨率的一个缺点是较高 的功率和带宽要求。本发明的 一个实施例基本上使用以上讨论的用于选择要 存储的图像的选择标准，只发送选择的图像。以这种方式，获得较低的数据 率，使得产生的数字无线通信落入规定批准的医学植入服务通信(MISC)频 带的窄带宽限制中。此外，较低的数据率允许较高的每比特传送功率，导致 更加抗错误的传送。因此，对于体外发送更远距离(例如6英尺)是可行的， 使得不需要用于拾取传输的天线放置在不方便的背心中，或附连到身体。如 果信号符合MISC要求，该传送可在开放空间中而不违反FCC或其它规定。
图13示出了根据本发明的一个实施例的可吞咽胶嚢系统02。除了不再 需要档案存储系统20和输出端口 26以外，可与图1的胶嚢系统01基本上相 同地构成胶嚢系统02。胶嚢系统02还包括在无线传送中使用的通信协议编 码器1320和发射器1326。胶嚢01和胶嚢02的元件基本上相同，因此被提 供相同的附图标记。因此这里不再描述它们的构成和功能。可以在DSP或 CPU上运行的软件J更件、或软件和硬件的组合来实现通信协议编码器1320。 发射器1326包括用于发送获取的数字图像的天线系统。
图14是在胶嚢相机操作期间，胶嚢系统02的实现方式1400的信息流的 功能框图。在框1401和1402中示出的功能分别为在胶嚢中执行的功能和在 具有接收器1332的外部基站执行的功能。除了光学系统114以外，可在单个 集成电路上实现块1401中的功能。如图14所示，代表照明系统12和光学系 统14二者的光学系统114在图像传感器16上提供内腔壁的图像。基于运动 检测电路18可捕获一些图像而不从胶嚢系统02发送，所述运动检测电路18 决定当前图像是否与先前图像显著不同。以上结合图6-12讨论的用于运动检 测的所有模块和方法在胶嚢系统02中也可应用。如果认为图像与先前图像不 是显著不同，则可丟弃该图像。通过用于传送的协议编码器1320处理所选择 用于传送的图像。可提供次级传感器(例如，pH、热或压力传感器)。通过 次级传感器电路121处理来自次级传感器的数据，并且提供到协议编码器
1320。做出的测量可被提供时间戳。通过天线1328发送由协议编码器1320 处理的图像和测量。可由微处理器、状态机或随机逻辑电路、或这些电路的 任意组合构成的控制模块22控制胶嚢02中模块的操作。如以上所提到的那 样，基于胶嚢是否移动了有意义的距离或者方位来选择所捕获的图像的好处 也可适用于为了无线传送而选择获取的图像。以此方式，不发送不提供在先 前发送的图像之外的附加信息的图像。因此节省了宝贵的电池资源(否则将 要求这样的宝贵电池资源来发送图像)。
如图14所示，由体外块1402代表的基站使用接收器1332的天线1331 接收无线传送。协议解码器1333解码被发送的数据，以恢复所捕获的数据。 可将恢复的捕获图像存储在档案存储器1334中，并稍后将其提供到工作站， 在工作站从业人员(例如医师或经过训练的技师)可分析图像。可以与控制 模块22相同方法实现的控制模块1336控制基站的功能。胶嚢系统02可使用 压缩以节省传送功率。如果在运动检测器18的所发送的图像中使用压缩，则 可在基站1402中提供解压缩引擎，或当观看或处理图像时，可在工作站中解 压缩图像。可在基站中提供彩色空间转换器，使得可以在与用于图像数据存 储的彩色空间不同的、在运动检测中使用的空间中表示所发送的图像。
可替换地，由于运动检测和图像压缩是要求复杂的软件或电路、或二者 的功能。如果希望较简单的实现方式，则可在基站中执行运动检测以筛选出 冗余图像。由于可沿着整个胃肠道的长度捕获的图像数目很大，所以在基站 的运动检测执行这样的筛选功能。此外，图像压缩进一步减少在档案存储器 134中必要的所需存储空间。图15中示出了实现方式1500,其中在基站1502 的运动检测和压缩才莫块1504中执行运动检测和压缩。除了不实现运动4企测和 压缩模块18以外，图15的在胶嚢部分1501中的模块与图14的在胶嚢部分 1401中的模块实质相同。
可替换地，使用双向通信，胶嚢和基站可进行交互以允许基站控制胶嚢 中的某些功能。例如，基站可控制胶嚢捕获图像的频率。当基站检测到在所 捕获的图像中的运动时，基站可向胶嚢发送消息来增加图像捕获的频率。可 替换地，胶嚢可发送图像序列的子集，并且如果基站检测到该子集中的运动， 则基站可指挥胶嚢在发送胶嚢中累积的全部或部分图像。全部这些功能可减 少发送的数据量，从而减少胶嚢中的功率要求。为了允许进行交互，可由收 发器代替在胶嚢中的发射器和基站中的接收器。图16示出了实现方式1600，
其包括胶嚢模块1601和基站1602,所述实现方式1600提供在胶囊模块和基 站之间的双向通信。除了在胶囊模块1501中的协议编码器1320和发射器1326 分别由胶囊模块1601中的协议编码解码器("编解码器")1614和收发器1615 代替以外，图16的胶嚢模块1601和基站1602基本上与图15的胶嚢模块1501 和基站1502相同。类似地，基站1502中的接收器1332和协议解码器1333 分别由基站1602中的收发器1603和协议编码解码器1604代替。为了节省功 率，只在胶嚢期待来自基站的消息的窗口期间(例如，在胶囊发送了所累积 的图像的子集后)，才需要开启收发器1615中的接收器部分。
如以上所提到的，有利的是，在运动检测中对于图像的部分使用与存储 中使用的分辨率或压缩比不同的分辨率或压缩比。图17示出了根据本发明的 一个实施例的实现方式1700，其中可以与在存储中使用的压缩比不同的压缩 比来压缩所发送的图像。除了在胶嚢模块1701中提供压缩引擎1703，以允 许图像传感器16中捕获的图像在被提供到协议编码解码器1614以便为了传 送而处理之前对其压缩以外，图17的胶囊模块1701和基站1702基本上与图 16的胶囊模块1601和基站1602相同。类似地，解压缩和运动检测模块1704 提供所要求的解压缩和运动检测处理。
以上详细的描述说明了本发明的特定实施例，且不试图进行限制。在本 发明的范围内的许多修改和变形是可能的。在权利要求中陈述本发明。
权利要求
1.一种胶囊相机设备，包括适于被吞咽的外壳；在外壳中的光源；在外壳中的相机，用于捕获由所述光源照亮的景物的第一数字图像和第二数字图像；运动检测器，基于第一数字图像和第二数字图像之间的差来检测运动，以及运动估算器，基于关于运动的度量指定用于进一步处理的第二数字图像。
2. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中所述运动估算器指定要被删 除的第二数字图像。
3. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，还包括档案存储装置，其中所述 运动估算器指定要被存储到所述档案存储装置中的第二数字图像。
4. 如权利要求3所述的胶嚢相机设备，其中所述档案存储装置包括半导 体存储装置。
5. 如权利要求4所述的胶嚢相机设备，其中所述半导体存储装置包括闪 存存储装置。
6. 如权利要求3所述的胶嚢相机设备，还包括用于访问所述档案存储装置的ilr出端口。
7. 如权利要求6所述的胶嚢相机设备，其中通过连接器访问所述输出端o 。
8. 如权利要求6所述的胶囊相机设备，其中在外壳上的馈通装置处访问 所述输出端口。
9. 如权利要求6所述的胶嚢相机设备，其中所述胶嚢能够从外部电源接 收功率。
10. 如权利要求3所述的胶嚢相机设备，其中将第一数字图像的一部分 存储在第一部分帧緩沖器中，并且将第二数字图像的一部分存储在第二部分 帧緩沖器中。
11. 如权利要求IO所述的胶嚢相机设备，其中所述运动估算器根据所检 测到的运动确定第一和第二部分帧緩沖器中的哪个将被第三数字图像盖写。
12. 如权利要求3所述的胶囊相机设备，还包括寄存器，用于存储所述度量，在操作期间通过所述运动估算器可访问所述寄存器，而且通过在档案 存储装置中提供的值初始化所述寄存器。
13. 如权利要求3所述的胶嚢相机设备，还包括寄存器，用于存储所述 度量，在操作期间通过所述运动估算器可访问所述寄存器，而且根据在档案 存储装置中可用的空闲空间更新所述寄存器。
14. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中所述运动检测器计算第一 数字图像的一部分和第二数字图像的一部分之间的运动矢量。
15. 如权利要求14所述的胶嚢相机设备，其中所述度量具有依赖于值为 零的运动矢量的计数的值。
16. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中所述运动检测器计算在第 一数字图像和第二数字图像的对应部分之间的平均绝对差。
17. 如权利要求16所述的胶嚢相机设备，其中所述度量依赖于从所述平 均绝对差中计算的变化量。
18. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中所述运动检测器为第一数 字图像和第二数字图像的每个计算质心。
19. 如权利要求18所述的胶嚢相机设备，其中所述度量依赖于所计算的 质心之间的差。
20. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，还包括一个或多个传感器，用 于检测一个或多个环境参数。
21. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，还包括外壳中的发射器，用于 通过无线链路发送数据。
22. 如权利要求21所述的胶嚢相机设备，其中所述运动估算器使得通过 无线链路发送所指定的数字图像。
23. 如权利要求21所述的胶嚢相机设备，还包括协议编码器，用于为了 由发射器发送而编码数据。
24. 如权利要求21所述的胶嚢相机设备，其中设计所述胶嚢相机设备以 与基站通信，所述基站包括接收器，该接收器通过无线链路接收数据。
25. 如权利要求24所述的胶嚢相机设备，其中所述基站还包括到工作站 的接口 。
26. 如权利要求24所述的胶嚢相机设备，其中所述基站还包括档案存储 系统。
27. 如权利要求24所述的胶囊相机设备，其中在所述基站中提供所述运 动检测器。
28. 如权利要求24所述的胶嚢相机设备，其中在所述基站中提供所述运 动估算器。
29. 如权利要求24所述的胶嚢相机设备，在所述基站中还包括发射器， 以允许通过无线链路的双向通信。
30. 如权利要求29所述的胶嚢相机设备，还包括寄存器，用于存储所述 度量，在操作期间通过所述运动估算器可访问所述寄存器，而且通过无线链 路提供的值初始化所述寄存器。
31. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中使用图像压缩算法压缩所 指定的数字图像。
32. 如权利要求31所述的胶嚢相机设备，其中当由运动检测器进行操作 操作时，向所指定的数字图像提供第一压缩比，该第一压缩比与为了进一步 处理向所指定的数字图像提供的第二压缩比不同。
33. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，还包括寄存器，用于存储所述 度量，在操作期间可由所述运动估算器访问所述寄存器。
34. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中将度量设计为偏好在沿着 胃肠道长度方向上的运动。
35. 如权利要求1所述的胶嚢相机设备，其中所述运动检测器不考虑倒 退运动。
36. —种用于操作胶嚢相机的方法，包括 提供适于吞咽的外壳；提供在外壳中的光源和相机；捕获由所述光源照亮的景物的第 一数字图像和第二数字图像；基于第 一数字图像和第二数字图像之间的差来检测运动，以及基于关于运动的度量，估算运动以指定用于进一步处理的第二数字图像。
37. 如权利要求36所述的方法，其中所述运动估算器指定要被删除的第 二数字图像。
38. 如权利要求36所述的方法，其中所述估算包括指定要被存储到档案 存储装置中的第二数字图像。
39. 如权利要求36所述的方法，其中所述档案存储装置包括半导体存储 装置。
40. 如权利要求39所述的方法，其中所述半导体存储装置包括闪存存储装置。
41. 如权利要求38所述的方法，还包括通过输出端口访问档案存储装置。
42. 如权利要求41所述的方法，其中通过连接器访问所述输出端口。
43. 如权利要求41所述的方法，其中在外壳上的馈通装置处访问所述输 出端口 。
44. 如权利要求41所述的方法，其中所述胶嚢从外部电源接收功率。
45. 如权利要求37所述的方法，其中将第一数字图像的一部分存储在第 一部分帧緩沖器中，并且将第二数字图像的一部分存储在第二部分帧緩沖器 中。
46. 如权利要求45所述的方法，其中所述估算根据所检测到的运动确定 第一和第二部分帧緩冲器中的哪个将被第三数字图像盖写。
47. 如权利要求38所述的方法，还包括将所述度量存储在寄存器中，在 操作期间通过所述运动估算器可访问所述寄存器，而且通过在档案存储装置 中提供的值初始化所述寄存器。
48. 如权利要求38所述的方法，还包括将度量存储在寄存器中，在操作 期间通过所述运动估算器可访问所述寄存器，并且根据在档案存储装置中可 用的空闲空间更新所述寄存器。
49. 如权利要求36所述的方法，其中所述检测包括计算第一数字图像的 一部分和第二数字图像的 一部分之间的运动矢量。
50. 如权利要求49所述的方法，其中所述度量具有依赖于值为零的运动 矢量的计数的值。
51. 如权利要求36所述的方法，其中所述检测包括计算在第一数字图像 和第二数字图像的对应部分之间的平均绝对差。
52. 如权利要求51所述的方法，其中所述度量依赖于从平均绝对差中计 算的变化量。
53. 如权利要求36所述的方法，其中所述检测包括为第一数字图像和第 二数字图像的每个计算质心。
54. 如权利要求53所述的方法，其中所述度量依赖于所计算的质心之间的差。
55. 如权利要求36所述的方法，还包括提供一个或多个传感器，用于检测一个或多个环境参数。
56. 如权利要求36所述的方法，还包括在外壳中提供发射器，该发射器 用于通过无线链路发送数据。
57. 如权利要求56所述的方法，其中所述估算指定要通过无线链路发送 的第二数字图像。
58. 如权利要求56所述的方法，还包括在协议编码器中编码要被发送的数据。
59. 如权利要求56所述的方法，还包括提供通过无线链路接收数据的基站。
60,如权利要求59所述的方法，还包括在基站中提供到工作站的接口 。
61.如权利要求59所述的方法，还包括在基站中提供档案存储装置。
62.如权利要求59所述的方法，其中在所述基站中执行所述检测。
63.如权利要求59所述的方法，其中在所述基站中执行所述估算。
64,如权利要求59所述的方法，还包括从基站、通过无线链路双向通信进行发送。
65.如权利要求64所述的方法，还包括将所述度量存储在寄存器中，在操作期间由所述运动估算器可访问所述寄存器，而且通过无线链路提供的值初始化所述寄存器。
66. 如权利要求36所述的方法，还包括使用图像压缩算法压缩所指定的 数字图像。
67. 如权利要求66所述的方法，其中当由运动检测器操作时，向所指定 的数字图像提供第一压缩比，该第一压缩比与为了进一步处理向所指定的数 字图像提供的第二压缩比不同。
68. 如权利要求36所述的方法，还包括寄存器，用于存储所述度量，在 操作期间通过所述运动估算器可访问所述寄存器。
69. 如权利要求36所述的方法，其中将度量设计为偏好在沿着胃肠道长 度方向上的运动。
70. 如权利要求36所述的方法，其中运动检测器不考虑倒退运动。
71. —种胶嚢相机设备，包括 适于吞咽的外壳； 在外壳内的光源；在外壳内的相机，用于捕获由所述光源照亮的景物的第一数字图像和第 二数字图像；用于使用第 一数字图像和第二数字图像之间的差来检测运动的部件，以及用于基于关于运动的度量、指定用于进一步处理的第二数字图像的部件。
72. 如权利要求71所述的胶嚢相机设备，还包括档案存储装置，其中处 置包括将第二数字图像存储到所述档案存储装置中。
73. 如权利要求71所述的胶嚢相机设备，其中部件用于通过无线链路发 送所指定的数字图像。
74. —种胶嚢相机设备，包括 适于吞咽的外壳； 在外壳内的光源；在外壳内的相机，用于捕获由所述光源照亮的景物的数字图像； 档案存储装置，用于存储所捕获的数字图像；以及 输出端口，用于从档案存储系统取回所捕获的图像。
75. 如权利要求74所述的胶嚢相机设备，还包括图像选择电路，用于指 定要被存储到所述档案存储装置中的数字图像。
76. 如权利要求74所述的胶嚢相机设备 ，其中所述档案存储装置包括半导体存储装置。
77. 如权利要求76所述的胶囊相机设备 ，其中所述半导体存储装置包括闪存存储装置。
78. 如权利要求74所述的胶嚢相机设备 ，其中通过连接器访问所述输出端口 。
79. 如权利要求74所述的胶嚢相机设备 ，其中在所述外壳上的馈通装置处访问所述输出端口 。
80. 如权利要求74所述的胶嚢相机设备 ，其中所述胶嚢能够从外部电源接收功率。
81. —种用于提供胶嚢相机的方法，包括 提供适于吞咽的外壳； 提供在外壳内的光源；使用在外壳内的相机，捕获由所述光源照亮的景物的数字图像； 将所捕获的数字图像存储在档案存储装置中；以及 通过输出端口从档案存储系统取回所捕获的图像。
82. 如权利要求81所述的方法，还包括提供图像选择电路，该图像选择 电路用于指定要被存储到所述档案存储装置中的数字图像。
83. 如权利要求81所述的方法，其中所述档案存储装置包括半导体存储 装置。
84. 如权利要求83所述的方法，其中所述半导体存储装置包括闪存存储装置。
85. 如权利要求81所述的方法，其中通过连接器访问所述输出端口。
86. 如权利要求81所述的方法，其中在外壳上的馈通装置处访问所述输 出端口 。
87. 如权利要求81所述的方法，其中所述胶嚢能够从外部电源接收功率。
全文摘要
一种胶囊相机设备包括可吞咽的外壳；在外壳内的光源；在外壳内的相机，用于捕获由所述光源照亮的景物的第一数字图像和第二数字图像；运动检测器，使用第一数字图像和第二数字图像来检测运动；以及运动估算器，基于关于运动的度量选择第二数字图像的处置。该处装置可包括将第二图像写入档案存储器或通过无线通信链路将第二数据图像提供到外部。
文档编号G03B41/00GK101365986SQ200680040026
公开日2009年2月11日 申请日期2006年10月26日 优先权日2005年10月26日
发明者戈登·C·威尔逊, 王康淮 申请人:卡普索影像股份有限公司