距离测量装置及具备该距离测量装置的投影仪的制作方法

专利名称：距离测量装置及具备该距离测量装置的投影仪的制作方法
技术领域：
本发明涉及投影仪及适合搭载在投影仪中的距离测量装置。
背景技术：
目前，较多地使用将显示在个人计算机的画面上的图像或视频信号的 图像、还有存储在存储卡等中的图像数据的图像等的各种图像投影在屏幕 上的数据投影仪。
数据投影仪在许多情况下是使用金卤灯或超高压水银灯等的小型高亮 度的光源，将从该光源射出的光通过彩色过滤器作为三原色的光经由光源
侧光学系统照射在液晶或称作DMD (数字微镜器件)的显示元件上，将显 示元件的透射光或反射光经由具备可变焦功能的作为投影侧光学系统的透 镜组投影在屏幕上的构造。
在这样的投影仪中，有根据与屏幕的距离及屏幕的倾斜角及投影角度 而在透镜图像中产生梯形畸变的情况。并且，为了校正(梯形失真校正) 这样的梯形畸变，需要准确地测量与屏幕的距离及屏幕的倾斜角以及投影 角度。因此，需要在投影仪中设置距离测量装置。
例如，在日本特开2005-006228号公报中，提出了将测量与纵向的两 点的距离的距离测量装置和测量与横向的两点的距离的距离测量装置配置 在投影口的附近，通过利用两个距离测量装置计算屏幕的倾斜进行准确的 梯形失真校正及焦点调节的方法。
一般的投影仪用的距离测量装置具备光源、受光元件、和受光透镜， 是从光源向测距对象射出光，通过受光透镜使由测距对象反射的光聚光在 受光元件上，由受光元件接收该反射光来计算与测距对象的距离的装置。 在这样的距离测量装置中，需要使由测距对象反射的光可靠地向受光元件 入射。但是，由于根据与测距对象的距离，受光透镜的反射光的聚光位置 偏移，所以能够由受光元件接收的来自测距对象的反射光的距离被限制，
有该距离测量装置的可测量范围被限定的问题。
这样，在以往的投影仪的距离测量装置中，根据与测距对象的距离而 来自测距对象的反射光聚光的场所不同，有难以使反射光入射到受光元件 中的情况。因此，通过使受光元件变大、配置多个受光透镜、或者将反射 镜设置在受光元件的附近等，进行处理以扩大反射光入射到受光元件中的 范围。但是，这样的处理方法会引起距离测量装置的大型化，在近年来小 型化的投影仪中难以设置。

发明内容
所以，本发明的目的是提供一种能够进行准确的距离测量、可测量的 距离的范围较宽的小型距离测量装置、和具备该小型距离测量装置的投影 仪。
本发明的优选的技术方案之一是一种距离测量装置，其特征在于，具 有对测距对象射出光的光源、接收由测距对象反射的光的一个受光元件、
和将来自测距对象的反射光聚光的受光透镜；上述受光元件比来自测距对 象的反射光由上述受光透镜聚光的焦点位置更接近于受光透镜而配置。
并且，本发明的优选的技术方案之一是一种投影仪，其特征在于，具 备光源装置；光源侧光学系统，将来自该光源装置的光导光到显示元件; 显示元件；投影侧光学系统，将从该显示元件射出的图像投影在屏幕上； 以及，距离测量装置，其上述距离测量装置的受光元件比来自测距对象的 反射光由受光透镜聚光的焦点位置更接近于受光透镜而配置；具有控制上 述光源装置或显示元件的投影仪控制机构。


图1是有关本发明的实施例的距离测量装置的简略结构图。 图2是从有关本发明的实施例的距离测量装置的激光光源射出的光的 剖视图。
图3是说明本实施例的距离测量装置的来自位于远距离的测距对象的 反射光入射到受光元件中的情况的概念图。
图4是说明本实施例的距离测量装置的来自位于近距离的测距对象的
反射光入射到受光元件中的情况的概念图。
图5是有关本发明的实施例的激光光源有多个的情况下的距离测量装 置的简略结构图。
图6是有关本发明的实施例的投影仪的立体图。
图7是配置在有关本发明的实施例的投影仪中的距离测量装置的主视图。
图8是配置在有关本发明的实施例的投影仪中的距离测量装置的侧视 剖视图。
图9是配置在有关本发明的实施例的投影仪中的距离测量装置的受光 透镜的主视立体图。
图10是配置在有关本发明的实施例的投影仪中的距离测量装置的受光 透镜的后视立体图。
图11是透过配置在有关本发明的实施例的投影仪中的距离测量装置的 受光透镜后入射到受光元件中的光的概念图。
图12是有关本发明的实施例的投影仪的功能电路框图。
具体实施例方式
用来实施本发明的优选的实施方式的投影仪(projector) 10具备光源 装置62、将来自该光源装置62的光导光到显示元件50中的光源侧光学系 统、显示元件50、将从该显示元件50射出的图像投影到屏幕上的投影侧光 学系统、距离测量装置l、和控制上述光源装置或显示元件50的投影仪控 制机构。
该距离测量装置1具有将激光对测距对象射出的多个激光光源2、接收 由多个测距对象反射的光的一个受光元件3、和将来自多个测距对象的反射 光聚光的受光透镜4，受光元件3是比来自测距对象的反射光被受光透镜4 聚光的焦点位置更接近于受光透镜4而配置的结构。
此外，激光光源2投射的激光的截面形状是椭圆形状，激光光源2是 配置为使相对于受光元件3的光轴的方向的激光照射点的方向与作为^[光 的截面形状的椭圆的长度方向一致的结构。
进而，受光透镜4是多个扇形的聚光透镜沿圆周方向并列设置的圆板
形状，多个激光光源2中的一个与聚光透镜的规定的一个是成对的，此外， 受光元件3是配置在受光透镜4具备的多个聚光透镜的光轴交叉的位置的 附近的结构。
并且，投影仪控制机构是具备进行与屏幕上的多个点的距离的计算及 平均距离的计算的距离计算部45、通过距离计算部45计算出的到屏幕上的 多个点的距离计算屏幕的倾斜角的倾斜角计算部46、和根据距离计算部45 及倾斜角计算部46计算出的信息制作校正了畸变的投影图像的图像数据的 畸变校正部47。
以下，基于附图详细说明本发明的实施例。
本发明的距离测量装置1如图1所示，是具备朝向测量距离的测距对 象射出激光光线的激光光源2、接收由测距对象反射的光的一个受光元件3、
和将来自测距对象的反射光朝向受光元件3射出的受光透镜4的光学式距 离测量装置。
激光光源2是将作为直线光的激光朝向测距对象射出的机构，以由激 光光源控制机构决定的频率分时控制。此外，激光的截面形状如图2所示， 不是正圆，而做成了椭圆形状。
受光元件3是利用因电子雪崩现象发生的雪崩倍增现象将光信号放大 的雪崩光电二极管(APD)那样的高感度的受光元件3，作为市售的激光距 离计的受光元件3使用，能够接收从激光光源2射出、由测距对象反射的 激光而变换为电信号，对运算装置等发送该电信号，根据发送时与接收时 的相位差计算距离。
受光透镜4是将由测距对象反射的激光聚光而朝向受光元件3射出的 透镜，配置在来自测距对象的反射光中朝向受光元件3的光的光轴上。
在这样的距离测量装置1中，根据与测距对象的距离，在来自受光透 镜4的射出光的焦点位置发生偏移。即，如图1所示，如果比较由远距离F 的测距对象反射的反射光的焦点位置F'、和由近距离N的测距对象反射 的反射光的焦点位置N'，则焦点位置N'与焦点位置F'相比如图示那样 向下后方偏移。由此，在将受光元件3的入射面配置在来自远距离的反射 光的焦点位置F'上的情况下，从近距离聚集到焦点位置N'的反射光不 会入射到受光元件3的入射面，有不能进行近距离的距离测量的情况。因
此，为了使该受光元件3也接收来自近距离的反射光，需要使受光元件3 的入射面变大，或者在来自近距离的反射光的光轴上设置反射镜而添加反 射入射到受光元件3中的机构，成为距离测量装置1的小型化的障碍。
所以，在本实施例的距离测量装置1中，在受光元件3的入射面的中 心位于从距离测量装置1的激光光源2对位于无限远点等的远距离的测距 对象投射的光的反射光透过了受光透镜4的情况下的光轴上的状态下，使 受光元件3比受光透镜4的焦点位置更接近于受光透镜4而配置。通过这 样使受光元件3在受光透镜4的光轴上接近受光透镜4，由此，聚集到焦点 位置F'的反射光被可靠地照射在受光元件3的入射面上，聚集到焦点位 置N'的来自近距离的反射光的一部分被照射在受光元件3的入射面上， 通过将来自远距离的反射光的经由受光透镜4的光的全部接收、将在近距 离反射的强光的透过受光透镜4的光的一部分接收，由此，即使不进行使 受光元件3变大等的应对，也能够进行远距离、近距离的任一种距离测量。
艮口，如果比较投影距离为远距离的5m的情况下的反射光的照明本领、 和作为近距离的0.5m的情况下的反射光的照明本领，则由于照明本领与距 离的平方成反比例，所以来自近距离的反射光的理论上的受光量很多，有 时会超过在受光元件3中作为最小照明本领与最大照明本领的比率的动态 范围。由此，通过配置为使远距离的反射光的光轴通过受光元件3的中心， 远距离的反射光的受光量较多，作为近距离的反射光的受光量，将其一部 分入射到受光元件3中，防止超过受光元件3的动态范围而进行测量。
迸而，由于如图2所示，激光光源2射出的激光的截面形状不是正圆， 而是椭圆形状，所以配置为安装激光光源2，以使将发生远距离与近距离的 焦点位置的偏移的方向、即将受光元件3及受光透镜4的光轴方向与激光 照射点的方向连接的线的方向，与激光的截面形状的长度方向一致。通过 基于与激光的截面形状或激光照射方向及受光透镜4或受光面的位置的关 系如此决定激光光源2或受光元件3的配置，能够使来自远距离的反射光F "全部入射到受光元件3的受光面3'上，仅能够使来自近距离的反射光N 〃的一部分入射到受光元件3的受光面3'上。
接着，利用图3及图4，对受光元件3的具体的位置进行说明。在距离 测量装置l中，设可测量的最大距离为5m、最小距离为0.5m、受光元件3
的入射面的直径为0.5mm、受光透镜4的有效直径为5mm、受光透镜4的 厚度为2mm、受光透镜4的设计上的相对于无限远点的焦点距离为21mm， 设受光元件3的位置为从受光透镜4离开20mm的位置。
如图3所示，来自能够由距离测量装置1测量的最大距离即5m的反 射光F〃的焦点的距离是21.010mm，可知来自受光透镜4的射出光都入射 到受光元件3中。另一方面，如图4所示，来自能够由距离测量装置1测 量的最小距离即0.5m的反射光N"的焦点的距离是21.928mm，可知虽然 该反射光的光轴NT没有入射到受光元件3的入射面中，但反射光的一部 分入射到受光元件3中。由此可知，通过将受光元件3比来自能够由距离 测量装置1测量的最大距离即5m的反射光的焦点位置更向受光透镜4接 近lmm左右而配置，能够进行从5m到0.5m的距离测量。
根据本实施例的距离测量装置1 ，通过使受光元件3接近于受光透镜4， 能够不使受光元件3变大或配置反射镜等，而进行从远距离到近距离的距 离测量，由此，能够实现距离测量装置1的小型化，距离测量装置1的制 造变得容易，进而能够抑制制造成本。由此，在小型的电气设备中设置距 离测量装置l也变得容易。
此外，通过使用激光光源作为光源，由于激光是直线光而容易处理， 所以能够进行精度较高的距离测量，并且能够实现距离测量装置1的小型 化。
进而，通过将激光光源2配置为，使相对于受光元件3及受光透镜4 的光轴方向的激光照射点的方向与作为激光的截面形状的椭圆的长度方向 一致，即使使受光元件3的位置匹配于来自远距离的反射光，来自近距离 的反射光的一部分也入射到受光元件3中，能够以较小的受光元件3进行 大范围的距离测量。
接着，对测量与测距对象的多个点的距离的距离测量装置1进行说明。 测量与多个点的距离的距离测量装置1如图5所示，是具备多个激光光源2、 一个受光元件3、和与激光光源2相同数量的受光透镜4的结构。并且，受 光元件3配置在比从多个激光光源2射出、由各测距对象反射而朝向各受 光透镜4的反射光的光轴交叉的位置更接近于受光透镜4的位置上。另外， 为了将距离测量装置1紧凑地集中，将激光光源配置在受光元件3的附近。
这样，通过将受光元件3配置在比从多个激光光源2射出、在各测距 对象位置反射而透过各受光透镜4的反射光交叉的位置更接近于受光透镜 4的位置上，与上述测量与一点的距离的距离测量装置1同样，能够不使受 光元件3变大或配置反射镜等而进行从远距离到近距离的距离测量，并且 能够通过一个受光元件3测量与多个点的距离，所以能够实现制造成本的 削减及装置的小型化。
接着，对具备这样的距离测量装置的投影仪进行说明。本实施例的投 影仪10如图6所示，在主体箱的前面板12的侧方附近具备投影口 14，在 该投影口 14的附近配置有具备与上述距离测量装置1同样的特征的距离测 量装置1。此外，在从前面板12的投影口 14附近到前面板12的另一端附 近，形成有排出使投影仪10的壳体内冷却的排气的多个排气孔16，进而， 虽然没有图示，但具备接收来自遥控器的控制信号的Ir接收部。
此外，在作为主体箱的上面板ll上，具备键/指示器部37及声音输出 部18，在该键/指示器部37中，具备电源开关键及报告电源的开启或关闭 的电源指示器、使光源装置的灯点亮的灯开关键及显示灯的点亮的灯指示 器、在光源装置等过热时进行报告的过热指示器等的键及指示器。
进而，在主体箱的背面上，虽然没有图示，但在背面板上具有设有USB 端子及图像信号输入用的D-SUB端子、S端子、RCA端子等的输入输出连
接器部及电源适配器插头等的各种端子及存储卡插槽等。
此外，在作为主体箱的侧板的右侧板13、以及作为未图示的侧板的左 侧板上，分别具备多个吸气孔19，在作为主体箱的底面的底面板上具有具 备调节投影角度的伸展功能的前脚20，在向上方倾斜的状态下将图像投影 在屏幕上。
并且，在投影仪10的内部中，具有具备灯电源电路块等的电源控制电 路基板、和具备投影仪控制机构的主电路块，此外，具备用来使投影仪IO 的内部温度降低的冷却风扇、具有作为光源装置的卤素灯等的高亮度的光 源装置、生成图像的作为显示元件的DMD (数字微镜器件)、将来自光源 装置的光聚光在显示元件上的光源侧光学系统以及将来自DMD的射出光 投影在屏幕上的投影侧光学系统。
该DMD是将多个微镜配置为矩阵状，通过将从相对于正面方向向一
方向倾斜的入射方向入射的光通过多个微镜的倾斜方向的切换而分解为正 面方向的开启状态光线和倾斜方向的关闭状态光线并反射而显示图像的结 构。即，使入射到向一个倾斜方向倾斜运动的微镜上的光成为通过该微镜 向正面方向反射的开启状态光线，使入射到向另一个倾斜方向倾斜运动的 微镜上的光通过该微镜向倾斜方向反射而成为关闭状态光线，并且用吸光 板吸收该关闭状态光线，通过向正面方向的反射带来的亮指示(bright
indications)、和向倾斜方向的反射带来的暗指示(dark indications)，来生
成图像。
并且，配置在投影仪10的前面板12上的距离测量装置1如图7及图8 所示，具备测距用基板6、固定在测距用基板6上的受光元件3、是使两端 面开口的圆锥台形状的筒体、配置为覆盖受光元件3的周缘的受光镜筒7、 在受光镜筒7的外侧面的三方向上以放射状配置的射出激光的三个激光光 源2、和配置在受光镜筒7的前端部上的受光透镜4。
测距用基板6是固定受光元件3、具有分时控制激光光源2的激光光源 控制部的结构。另外，根据受光元件3接收并变换的电信号计算与屏幕面 上的多个点的距离及平均距离的后述的距离计算部45也有不设置在后述的 投影仪控制机构上、而设置在该测距用基板6上的情况。
受光镜筒7是将圆锥台的上面和底面开口的圆锥台形状的筒体，是为 了防止无用的外部的光入射到受光元件3中而配置的，在狭窄的开口侧的 中心部配置受光元件3，配置受光透镜4以使其堵塞较宽的开口侧端部，该 受光镜筒7将中心轴垂直于测距用基板6而配置。
此外，三个激光光源2以均等的间隔配置在以受光元件3的中心为中 心的圆上的不同的位置上。这样使用三个激光光源2是因为，通过测量与 屏幕上的一点的距离能够进行投影图像的焦点调节，而为了在梯形失真校 正等的畸变校正中使用还需要计算屏幕的倾斜度，所以需要测量与屏幕上 的不同的多个点的距离。因此，通过利用三个激光光源2求出屏幕上的规 定的三点与投影仪10的距离，能够求出屏幕面的倾斜度。
并且，受光透镜4如图9及图IO所示，将三个扇形的聚光透镜沿圆周 方向并列设置而形成为一片圆板形状的透镜，是三个透镜的光轴在通过中 心的直线上的规定的位置上交叉的结构。并且，该受光透镜4的各聚光透
镜与三个激光光源2中的规定的一个成对，将从对应的激光光源2射出而 被屏幕反射的反射光朝向受光元件3射出。因而，作为使用了小型的受光 透镜4的小型的距离测量装置1，能够测量到测距对象的测距和倾斜度。
此外，受光元件3如图11所示，配置在来自远距离的反射光交叉的位 置的附近，用一个受光元件3将从三个激光光源2射出而由屏幕反射的反 射光接收，根据发送时与接收时的相位差计算到各个点的距离。因而，能 够通过小型的距离测量装置1测量三点的测距对象。
并且，该投影仪10的投影仪控制机构如图12所示，具有控制部38、 输入输出接口22、图像变换部23、显示编码器24、显示驱动部26等，从 输入输出连接器部21输入的各种规格的图像信号经由输入输出接口 22、系 统总线(SB)被图像变换部23变换以使其统一为适合于显示的规定的格式 的图像信号，之后被发送给显示编码器24。
显示编码器24通过将发送来的图像信号展开存储在视频RAM25中， 根据该视频RAM25的存储内容生成视频信号，输出给显示驱动部26。
被从显示编码器24输入视频信号的显示驱动部26对应于发送来的图 像信号，以适当的帧速率驱动作为空间光调制元件(SOM)的显示元件50， 通过将来自光源装置62的光经由光源侧光学系统入射到显示元件50中， 由显示元件50的反射光形成光像，经由投影侧光学系统将图像投影显示在 未图示的屏幕上，该投影侧光学系统的可动透镜组97通过透镜马达42进 行用于变焦调节及焦点调节的驱动。
图像压縮展开部31能够进行将图像信号的亮度信号及色差信号通过 ADTC及哈夫曼编码等的处理而数据压縮、依次写入到作为拆装自如的记 录介质的存储卡32中的记录处理，以及在再现模式时读出记录在存储卡32 中的图像数据，将构成一系列运动图像的各个图像数据以1帧单位展开， 经由图像变换部23发送给显示编码器24，基于存储在存储卡32中的图像 数据进行运动图像等的显示。
距离计算部45根据距离测量装置1的受光元件3接收由屏幕反射的反 射光而变换的电信号计算与屏幕的距离及平均距离，倾斜角计算部46根据 距离计算部45测量的与屏幕面上的多个点的距离计算屏幕的倾斜角。并且， 距离计算部45及倾斜角计算部46将计算出的数据发送给畸变校正部47。
此外，距离计算部45计算出的与屏幕的平均距离在透镜马达42的焦点调 节中使用。
畸变校正部47基于从距离计算部45及倾斜角计算部46接收到的数据 进行投影图像的畸变校正，经由图像变换部23将畸变校正后的图像信号发 送给显示编码器24，能够进行畸变校正后的投影图像的显示。
控制部38负责投影仪10内的各电路的动作控制，由CPU、固定地存 储有各种装置等的动作程序的ROM及作为工作存储器使用的RAM等构 成。
由设在主体箱的上面板11上的主键及指示器等构成的键/指示器部37 的操作信号被直接向控制部38送出，来自遥控器的键操作信号被Ir接收部 35接收，由Ir处理部36解调后的代码信号被发送给控制部38。
另外，在控制部38上经由系统总线(SB)连接着声音处理部48，声 音处理部48具备PCM声源等的声源电路，在投影模式及再现模式时能够 将声音数据模拟化，驱动扬声器49而扬声放音。
此外，该控制部38控制电源控制电路41，该电源控制电路41如果灯 开关键被操作则使光源装置62的放电灯点亮。进而，控制部38还控制冷 却风扇驱动控制电路43，该冷却风扇驱动控制电路43进行设在光源装置等 中的多个温度传感器的温度检测，控制冷却风扇的旋转速度，并且通过定 时器等在光源装置62的灯灭灯后也使冷却风扇的旋转持续，进而，根据温 度传感器的温度检测的结果，进行将光源装置停止而使投影仪主体的电源 关闭等的控制。
根据本发明的投影仪10，通过具备小型的距离测量装置1，能够测量 与屏幕的距离，所以能够做成在自动对焦等中能够进行准确的对焦的小型 投影仪10。
此外，通过具备距离计算部45及倾斜角计算部46，能根据由距离测量 装置1测量的数据准确地计算与多个点的距离及平均距离、倾斜度等，所 以在用畸变校正部47校正的情况下能够进行准确的校正，能够提供能够投 影漂亮的图像的投影仪10。
进而，作为受光透镜4，通过在一片圆板形状的透镜上并列设置多个聚 光透镜，使激光光源的一个与聚光透镜的一个成对，能够节省空间而测量
多个点，能够实现投影仪IO及距离测量装置1的小型化。
此外，通过将受光元件3比受光透镜4具备的多个聚光透镜的透射光
交叉的位置更接近于聚光透镜而配置，能够不使受光元件3大型化而用一
个受光元件3进行多个点的测距。
另外，在上述实施例中，作为距离测量装置1的光源而使用激光光源，
但并不限于此，也可以使用LED。此外，本发明并不限于以上的实施例，
在不脱离发明的主旨的范围内能够自由地变更、改良。
权利要求
1、一种距离测量装置，其特征在于，具有对测距对象射出光的光源、接收由测距对象反射的光的一个受光元件、和将来自测距对象的反射光聚光的受光透镜；上述受光元件比来自测距对象的反射光由上述受光透镜聚光的焦点位置更接近于受光透镜而配置。
2、 如权利要求1所述的距离测量装置，其特征在于，上述光源是射出 激光的激光光源。
3、 如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，上述激光光源投 射的激光的截面形状是椭圆形状，该激光光源配置为，使相对于上述受光 元件的光轴方向的激光照射点的方向与激光的截面形状即椭圆的长度方向 一致。
4、 如权利要求3所述的距离测量装置，其特征在于，具备多个上述激 光光源。
5、 如权利要求4所述的距离测量装置，其特征在于， 上述受光透镜是在圆周方向上并列设置有多个扇形的聚光透镜的圆板形状；上述多个激光光源中的一个与上述聚光透镜的规定的一个成对。
6、 如权利要求5所述的距离测量装置，其特征在于，上述受光元件配 置在上述受光透镜具备的多个聚光透镜的光轴交叉的位置的附近。
7、 一种投影仪，其特征在于，具备 光源装置；光源侧光学系统，将来自该光源装置的光导光到显示元件； 显示元件；投影侧光学系统，将从该显示元件射出的图像投影在屏幕上；以及， 权利要求6所述的距离测量装置；具有控制上述光源装置或显示元件的投影仪控制机构。
8、 如权利要求7所述的投影仪，其特征在于，上述投影仪控制机构具 备距离计算部，计算与屏幕上的多个点的距离，以及计算平均距离；倾 斜角计算部，根据上述距离计算部计算出的到屏幕上的多个点的距离，计算屏幕的倾斜角；以及，畸变校正部，根据上述距离计算部及倾斜角计算 部计算出的信息，制作校正了畸变的投影图像的图像数据。
9、 如权利要求2所述的距离测量装置，其特征在于，具备多个上述激 光光源。
10、 如权利要求9所述的距离测量装置，其特征在于， 上述受光透镜是沿圆周方向并列设置有多个扇形的聚光透镜的圆板形状；上述多个激光光源中的一个与上述聚光透镜的规定的一个成对。
11、 如权利要求10所述的距离测量装置，其特征在于，上述受光元件 配置在上述受光透镜具备的多个聚光透镜的光轴交叉的位置的附近。
12、 一种投影仪，其特征在于，具备 光源装置；光源侧光学系统，将来自该光源装置的光导光到显示元件； 显示元件；投影侧光学系统，将从该显示元件射出的图像投影在屏幕上；以及， 权利要求11所述的距离测量装置； 具有控制上述光源装置或显示元件的投影仪控制机构。
13、 如权利要求12所述的投影仪，其特征在于，上述投影仪控制机构 具备距离计算部，计算与屏幕上的多个点的距离，以及计算平均距离； 倾斜角计算部，根据上述距离计算部计算出的到屏幕上的多个点的距离， 计算屏幕的倾斜角；以及，畸变校正部，根据上述距离计算部及倾斜角计 算部计算出的信息，制作校正了畸变的投影图像的图像数据。
全文摘要
提供能够进行准确的距离测量、可测量的距离的范围较大的小型距离测量装置，和具备该距离测量装置的投影仪。投影仪(10)具备光源装置(62)、将来自该光源装置的光导光到显示元件(50)的光源侧光学系统、显示元件、将从显示元件射出的图像投影在屏幕上的投影侧光学系统、和距离测量装置；具有控制光源装置或显示元件的投影仪控制机构；距离测量装置具备计算与屏幕上的多个点的距离及计算平均距离的距离计算部(45)；投影仪控制机构具备根据距离计算部计算出的到屏幕上的多个点的距离计算屏幕的倾斜角的倾斜角计算部(46)、和根据距离计算部及倾斜角计算部计算出的信息制作校正了畸变的投影图像的图像数据的畸变校正部(47)。
文档编号G03B21/00GK101382595SQ20081021257
公开日2009年3月11日 申请日期2008年9月5日 优先权日2007年9月5日
发明者手岛康幸 申请人:卡西欧计算机株式会社