专利名称：三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于激光医疗手术及激光美容的扫描振 镜，属于医疗器械和美容器械。
背景技术：
目前全世界生产扫描振镜的厂家只有德国、美国和中国
三个国家，其中以德国的Scanlab公司、美国CTI公司和中 国世纪桑尼等公司较为知名。国内及国际市场生产扫描振镜 的光路均采用水平侧入光，向下垂直出光方式。
市场上的扫描振镜如图2所示，通常是由X镜片16和Y 镜片13两个镜片来控制激光光路的运行轨迹，相当于在一 个带X和Y轴的平面坐标系中，依靠X扫描电机1 2和Y扫 描电机15两个电机的驱动，使得激光落点瞬时间能达到平 面内任意一个位置。在图2所示的光路图中，由水平侧入光， 激光经过X镜片的中心在士20。摆动范围内按一定方向和角 度反射给Y镜片的中心，然后Y镜片在士20。摆动范围内按 一定方向和角度反射给了正下方的扫描透镜14，扫描透镜 14将激光聚焦后由出光口输出激光。其光路行程为粗实线所 示。这种采用水平侧入光，向下垂直出光的工作原理，因其 方式单一，简单可靠，所以通常适用于工业激光打标的应用。 但在活动状态中应用不够灵活。
国际上扫描振镜大都为静止状态的工作方式，激光器水 平出光后，穿过扩束镜进入扫描振镜系统，通过X和Y两个 镜片的摆动来控制光的落点。但是扫描振镜如果是在运动状 态，而且依靠手持的方式控制，那么原有的出入光方式应用 起来将会非常的不灵活。特别是现有的激光医疗美容仪中， 激光器的光源是进入到导光臂内来传输的，如果采用原有的 扫描振镜总成方式，必需要把导光臂内由上而下的激光，通
4过加装关节臂改成水平侧入光才能使用，因为导光臂在实际 应用中始终处于活动状态，这样不仅增加了光路调试的难 度，还给激光的定位精度带来了较大误差，给生产工艺和实 际操作都带来很大的不便。
因而在目前激光美容和激光医疗手术等领域，水平入光 垂直出光方式已经大大不能满足行业所需。
发明内容
为了克服现有的扫描振镜在运动状态并依靠手持方式控 制时存在工艺和操作不便不灵活的不足，本发明的目的在 于提供一种三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成， 该扫描振镜总成可以将传统的水平入光、垂直出光的方式改 变为垂直入光、垂直出光的方式，使扫描振镜在实际操作使 用过程中更加灵活方便。并且体积小、重量轻，可提高激光 定位的精确度和整个系统长时间运行的稳定可靠性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下
一种三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成，它包 括内支架、外支架、定焦架、X扫描电机、Y扫描电机及三 个镜片，所述的内支架安装在外支架里面，内支架和外支架 通过底部的螺钉紧固连接；所述的X扫描电机垂直地安装在 外支架的顶部，所述的Y扫描电机水平地安装在外支架的左 侧；所述的三个镜片分别为X镜片、Y镜片及45°反射镜，X 镜片通过X电机轴与X扫描电机相连，并可绕X扫描电机轴 摆动，Y镜片通过Y电机轴与Y扫描电机相连，并可绕Y扫 描电机轴摆动，45°反射镜与内支架固定连接，并与水平面 成45°角；入光口孔开在外支架的顶部，并位于X扫描电机 的侧面，入光口孔的下方为45。反射镜；Y镜片的正下方设 有出光口孔，该出光口孔开在外支架的底部，在出光口孔内 安装有一透镜，该透镜下面设有定焦架。
在Y振镜电机的尾部设有一手柄，该手柄与Y扫描电机 形成 一 整体；所述的外支架、X扫描电机、Y扫描电机、手 柄及定焦架形成一个总成整体。
由于采用上述技术方案，使本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果
1 、使医疗美容扫描振镜操作使用方便灵活 由于本发明采用三个镜片按光学发射原理组合，实现了 垂直入光、垂直出光的方式，与传统的水平入光、垂直出光 方式需要加装关节臂、反射镜等相比，本发明由45。反射镜 直接产生水平入光，可在运动状态并依靠手持方式控制时， 操作使用方便、灵活，维护方便。
2、 使本发明扫描振镜总成体积小、重量轻
由于本发明扫描振镜总成采用支架最轻，沿壁最薄、装 配空间最紧凑的设计方案，使得整套装置达到了体积最小、 重量最轻的工艺水平。
3、 提高了激光定位的精确度、降低了光路调试的难度 由于传统的扫描振镜必须把导光臂内从上而下的激光通
过加装关节臂改成水平侧入光才能使用，而导光臂在实际使 用中，始终处于活动状态，这就增加了光路调试的难度，使 激光的定位精度带来较大误差。本发明由45°反射镜直接入 光，因而可以提高激光的定位精度，降低光路调试的难度。
4、 可提高扫描振镜系统长时间运行的稳定可靠性
由于本发明扫描振镜的运行环节少、操作和维护方便， 可提高整个系统长时间运行的稳定可靠性。
下面结合附图和实施例对本发明进 一 步说明。
图1是本发明三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总
成的组装结构示意图。
图2是现有的扫描振镜的激光从输入到输出的光路图。 图3是本发明扫描振镜的激光从输入到输出的光路图。 图中，l.入光口孔，2.X扫描电机，3.内支架，4.X镜片，
5.Y镜片，6.出光口孔，7.定焦架，8.45°反射镜，9.Y扫描
电机，IO.手柄，ll.外支架，12.X扫描电机，13.Y镜片，
14.扫描透镜，15.Y扫描电机，16.X镜片。
具体实施例方式
图1所示为本发明三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成的一个实施例，该扫描振镜总成包括一外支架11和
一内支架3，内支架3安装在外支架ll里面，内外支架通过 底部的螺钉紧固连接。外支架11上附有六个圆孔，分别是 顶部的入光口孔l与其旁边的X扫描电机装配孔、底部的出 光口孔6、左侧的Y扫描电机装配孔、右侧的X扫描电机安 装孔和后侧的Y扫描电机安装孔。X扫描电机2垂直地安装 在外支架11顶部的X扫描电机装配孔内，Y扫描电机9水 平地安装在外支架11左侧的Y扫描电机装配孔内。X镜片 4通过X电机轴与X扫描电机2相连，由X扫描电机2驱 动并可围绕X扫描电机轴摆动。Y镜片5通过Y扫描电机 轴与Y扫描电机9相连，由Y扫描电机9驱动，并可围绕Y 扫描电机轴摆动。X镜片4通过摆动机构和限位机构可围绕 X扫描电机轴在± 20°摆动范围内摆动。Y镜片5通过摆动机 构和限位机构可围绕Y扫描电机轴在± 20°摆动范围内摆 动。该摆动机构和限位机构均为现有技术。在内支架3上固 定安装45°反射镜8，该45°反射镜8与水平面成45°角。45 。反射镜8设在入光口孔1的正下方。在Y镜片5的正下方 设有出光口孔6，该出光口孔6开在外支架11的底部。在出 光口孔6内装有一透镜，该透镜下面设有定焦架7。定焦架 7为一镂空的圆形定焦架，在定焦架7上开有四个观察孔， 利用这四个孔来观察扫描激光的位置。
在Y扫描电机9的尾部设有一手柄10，该手柄10与Y 扫描电机9形成 一 个总成整体。产品在实际使用时，依靠手 心握住手柄和支架外壳来回移动操作。本发明中的外支架 11、 X扫描电机2、 Y扫描电机9、手柄10及定焦架7形成 一个总成整体。在外支架11顶部的后侧设有 一 个20针的传 输线连接插座，起到给医疗美容振镜总成提供电源和传输信 号的作用。
在内支架3上所开的入光孔、X扫描电机装配孔、Y扫 描电机装配孔的位置均与外支架11上加工的相应孔的位置 ——对应。本发明中的外支架11的各棱角均为圆弧形，正 面盖板的连接螺纹均采用内扣式，使整体外观光滑平整无棱角，简洁而美观。
本发明扫描振镜总成在工作时的光路图如图3所示，激 光由正上方垂直入射，入射后经外壳入光口进入内支架入光 口，入射激光经入射孔中心落在45°反射镜8上，激光经 45°反射镜8反射后由垂直方向变成水平方向，将激光反射 给X镜片4，落点是X镜片4的中心。X镜片4在±20°摆 动范围内将激光按一定方向和角度反射给Y镜片5，落点同 样是Y镜片5的中心。然后Y镜片5在± 20 °摆动范围内再 将激光按一定方向和角度反射给了正下方的扫描透镜，扫描 透镜将激光聚焦后由出光口输出激光。其光路行程如图3中 粗实线和图1中箭头所示。
权利要求
1、一种三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成，其特征在于它包括内支架、外支架、定焦架、X扫描电机、Y扫描电机及三个镜片，所述的内支架安装在外支架里面，内支架和外支架通过底部的螺钉紧固连接；所述的X扫描电机垂直地安装在外支架的顶部，所述的Y扫描电机水平地安装在外支架的左侧；所述的三个镜片分别为X镜片、Y镜片及45°反射镜，X镜片通过X扫描电机轴与X扫描电机相连，并可绕X扫描电机轴摆动，Y镜片通过Y扫描电机轴与Y扫描电机相连，并可绕Y扫描电机轴摆动，45°反射镜与内支架固定连接，并与水平面成45°角；入光口孔开在外支架的顶部，并位于X扫描电机的侧面，入光口孔的下方为45°反射镜；Y镜片的正下方设有出光口孔，该出光口孔开在外支架的底部，在出光口孔内安装有一透镜，该透镜下面设有定焦架。
2、 根据权利要求1所述的三镜片垂直入光式医疗及美 容扫描振镜总成，其特征在于在Y扫描电机的尾部设有一 手柄，该手柄与Y扫描电机形成一整体；所述的外支架、X 扫描电机、Y扫描电机、手柄及定焦架形成一个总成整体。
3、 根据权利要求1所述的三镜片垂直入光式医疗及美 容扫描振镜总成，其特征在于所述的X镜片通过摆动机构 和限位机构，可绕X扫描电机轴在± 20°摆动范围内摆动； 所述的Y镜片通过摆动机构和限位机构可绕Y扫描电机轴在 土20。摆动范围内摆动。
4、 根据权利要求1所述的三镜片垂直入光式医疗及美 容扫描振镜总成，其特征在于在外支架顶部的后侧设有一 个20针传输线连接插座。
5、 根据权利要求1所述的三镜片垂直入光式医疗及美 容扫描振镜总成，其特征在于所述的定焦架为一个镂空圆 形定焦架，在该定焦架上开有四个观察孔。
6、 根据权利要求1所述的三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成，其特征在于所述的外支架的各棱角均为 圆弧形。
7、 根据权利要求1所述的三镜片垂直入光式医疗及美 容扫描振镜总成，其特征在于在内支架上所开的入光孔、 X扫描电机装配孔、Y扫描电机装配孔的位置均与外支架上 所加工相应的孔——对应。
全文摘要
一种三镜片垂直入光式医疗及美容扫描振镜总成，它的三个镜片分别为X镜片、Y镜片及45°反射镜，X镜片与X扫描电机相连，并可绕X电机轴摆动，Y镜片与Y扫描电机相连，并可绕Y电机轴摆动，45°反射镜与水平面成45°角；入光口孔的下方为45°反射镜；Y镜片的正下方设有出光口孔。本发明可以将传统的水平入光、垂直出光的方式改变为垂直入光、垂直出光的方式，使扫描振镜在实际使用过程中更加灵活方便。可提高激光定位的精确度和整个系统长时间运行的稳定可靠性。适用于激光医疗手术及激光美容。
文档编号G02B26/08GK101530655SQ20091008299
公开日2009年9月16日 申请日期2009年4月28日 优先权日2009年4月28日
发明者周双留, 王朝玉 申请人:北京金海创科技发展有限公司