生物样本图像获取设备、生物样本图像获取方法及程序的制作方法

专利名称：生物样本图像获取设备、生物样本图像获取方法及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及可以在生物样本的放大和观察领域中适当地使用的生物样本图像获
取设备、生物样本图像获取方法及程序。
背景技术：
诸如组织切片等的生物样本被固定到载玻片上，如果需要的话被染色，然后被存 储起来。 一般来说，当存储周期长时，由于组织块的劣化或褪色，在显微镜下生物样本的可 见性降低。可以在制备生物样本的医院以外的机构中诊断该生物样本。在此情况下，通过 邮寄发送生物样本，这要花费预定的时间。 鉴于这种情况，已经提出了用于将生物样本存储为图像数据的装置(例如，日本 未审专利申请公开(PCT申请的译文)2003-222801)。

发明内容
然而，当使用这种装置获取生物样本的整个图像时，难以使用物镜在成像平面上 拍摄生物样本的整个图像。因此，必须将生物样本的各样本区域分配到物镜的成像范围并 获取该样本区域的图像。 —般来说，为了縮短用于获取样本区域的图像的时间，考虑增大台的移动速度。然 而，鉴于机械因素或防止震动，台的移动速度的增大受到限制。因此，除了增大台的移动速 度，有必要縮短用于获取样本区域的图像的时间。 期望提供能够高效地获取样本区域的图像的生物样本图像获取设备、生物样本图 像获取方法及程序。 根据本发明的实施例，提供了一种生物样本图像获取设备，该设备包括样本台， 生物样本被放置在该样本台上，并且该样本台可以沿着该生物样本被放置在其上的表面的 方向而移动；物镜，该物镜放大该生物样本的区域；成像器件，该成像器件对由该物镜放大 的区域进行成像；台，成像器件或物镜被放置在该台上，并且该台可以沿着与所述表面的方 向相对应的方向而移动；第一移动装置，用于移动样本台，以使生物样本的目标区域位于成 像范围处；第二移动装置，用于以通过将样本台的移动速度乘以物镜的放大倍数而获得的 移动速度沿着该对应方向而移动该台；以及成像控制装置，用于在由第一移动装置移动的 样本台被停止芝前开始成像器件的曝光。 根据本发明的另一实施例，提供了一种生物样本图像获取方法，该方法包括以下 步骤使生物样本放置在其上的样本台沿着该生物样本被放置在其上的表面的方向而移 动，以使目标区域位于成像区域处；以通过将样本台的移动速度乘以物镜的放大倍数而获 得的移动速度沿着该方向的对应方向移动台，其中该物镜或对由该物镜放大的区域进行成 像的成像器件被放置在该台上；以及在移动样本台的步骤中移动的样本台被停止之前开始 成像器件的曝光。 根据本发明的另一实施例，提供一种用于执行以下步骤的程序使生物样本被放置在其上的样本台沿着生物样本被放置在其上的表面的方向而移动，使得目标区域位于成
像区域处；使物镜或对由物镜放大的区域进行成像的成像器件被放置在其上的台以通过将
样本台的移动速度乘以物镜的放大倍数而获得的移动速度沿着该方向的对应方向而移动；
以及使成像器件在移动样本台的步骤中移动的样本台被停止之前开始曝光。 根据上述配置，通过使成像器件或物镜跟随样本台，即使将成像器件的曝光开始
时刻设置在样本台的停止时刻之前，也可以避免样本区域的摆动。通过将成像器件的曝光
开始时刻设置在样本台的停止时刻之前，可以縮短从台启动时刻到成像结束时刻的时间。
因此，可以实现能够高效获取样本区域的图像的生物样本图像获取设备、生物样本图像获
取方法及程序。


图1是示意性地示出了生物样本图像获取设备的配置的图。 图2A和图2B是荧光图像的照片。 图3是示出了数据处理器的配置的框图。 图4是用于说明获取生物样本的每个区域的图像的处理的示意图。 图5是用于说明縮短生成生物样本图像的时间的处理(1)的示意图。 图6是示出了样本图像获取处理的流程的流程图。 图7是用于说明縮短生成生物样本图像的时间的处理(2)的示意图。
具体实施例方式
下面将在以下内容中描述本发明的优选实施例。
1.实施例 1-1.生物样本图像获取设备的配置 1-2.数据处理器的配置 1-3.縮短生物样本图像生成时间的对策 1-4.样本图像获取处理的流程 1-5.优点 2.其它实施例 1.实施例 1-1.生物样本图像获取设备的配置 图1示出了根据本发明实施例的生物样本图像获取设备1。生物样本图像获取设 备1包括显微镜10和数据处理器20。 显微镜IO包括台(在下文中称为"样本台")ll，台11具有诸如组织切片或者细 胞或染色体的生物聚合物之类的生物样本SPL被放置在其上的表面，并且台11沿着平行于 或垂直于该表面的方向(xyz轴方向)而移动。 在本实施例中，通过预定的固定技术将生物样本SPL固定到载玻片SG，并且如果 需要的话将生物样本SPL染色。除了一般的染色技术如苏木素伊红(hematoxylin-eosin， HE)染色法、吉姆萨(Giemsa)染色法、帕帕尼科拉乌(Papanicolaou)染色法以外，染色技术 的例子还包括诸如FISH (Fluorescence In-Situ Hybridization,荧光原位杂交)技术和酶抗体技术之类的荧光染色法。 光学系统12被布置在显微镜10的样本台11的一侧，并且照明灯13布置在样本 台11的另一侧。来自照明灯13的光从样本台11中形成的开口到达，作为用于被布置在样 本台11的一个表面上的生物样本SPL的照明光。 显微镜10利用光学系统12的第一物镜12A和第二物镜12B以预定的放大倍数放 大通过该照明光获取的生物样本SPL的部分图像。显微镜IO将由物镜12A和12B放大的 图像聚焦到成像器件30的成像平面上。 另一方面，在显微镜10的预定位置处布置激发光源14，以施加用于荧光染色的激 发光。在本实施例中，考虑到减小尺寸、增加寿命、增加亮度和节省功率，采用发光二极管作 为激发光源14。 当从激发光源14施加激发光时，显微镜10通过使用布置在第一物镜12A和第二 物镜12B之间的二色镜(dichroic mirror) 12C来反射该激发光，并将反射的激发光引导到 第一物镜12A。然后，显微镜IO通过使用第一物镜12A将该激发光集中到布置在样本台11 上的载玻片SG。 当固定到载玻片SG的生物样本SPL已经经受了荧光染色时，荧光染料通过该激发 光发光。通过该发光获取的光(在下文中称为"色光")经由第一物镜12A穿过二色镜12C。 该色光经由布置在二色镜12C和第二物镜12B之间的光吸收滤光片12D而到达第二物镜 12B。 显微镜10使用第一物镜12A来放大通过该色光获取的图像，并且通过使用光吸收 滤光片12D来吸收除了该色光以外的光(在下文中称为"外部光")。然后，显微镜10利用 第二物镜12B放大从其中去除了外部光的该色光而获取的图像，并且显微镜IO将该放大的 图像聚焦到成像器件30的成像平面上。 在此，作为例子在图2A和图2B中示出了由显微镜10成像的生物样本SPL的荧光 图像的照片。通过使用FISH技术使乳腺组织中的HER2 (Human Epithelial growth factor Rec印tor type 2，人类表皮生长因子受体类型2)蛋白质与探针(由Abbott实验室制成的 HER-2DNA探针包的Pathvysion)杂交而获得图2A和图2B。图2A中所示的乳腺组织是从 正常人收集的，图2B中所示的乳腺组织是从乳癌病人采集的。 如图2A和图2B中所示，在恶性乳腺组织中，标记物质的荧光染料(由箭头表示
的部分)比正常乳腺组织中的荧光染料增加得更多。从图2A和图2B可以清楚看到，由于
HER2蛋白质在诸如乳癌、卵巢癌、子宫癌、胃癌、膀胱癌、小细胞肺癌以及前列腺癌等的恶性
肿瘤中倍增，所以可以使作为表示恶性肿瘤增长水平的指标而生成的细胞可见。 另一方面，数据处理器20使用成像器件30生成生物样本SPL的整个图像(在下
文中也被称为"生物样本图像")，并且将所生成的图像存储为预定格式的数据(在下文中
也被称为"样本数据")。 生物样本图像获取设备1可以将载玻片SG上的生物样本SPL存储为显微镜检查 的图像。因此，与存储载玻片SG自身的情况相比，生物样本图像获取设备1可以长期存储 生物样本SPL，而不会使固定的状态或染色的状态劣化。
1-2.数据处理器的配置 下面将描述数据处理器20的配置。如图3中所示，通过将各种硬件元件连接到负
6责控制的CPU(中央处理单元)21来构成数据处理器20。 具体来说，ROM(只读存储器)22、用作CPU 21的工作存储器的RAM(随机访问存储 器)23、输入与用户操作相对应的命令的操作输入单元24、接口 25、显示单元26以及存储器 单元27经由总线28而连接到CPU。 用于执行各种处理的程序被存储在ROM 22中。样本台11、激发光源14以及成像 器件30(见图1)被连接到接口 25。成像器件30被布置在台(在下文中也被称为"成像器 件台")31上，台31可以沿着平行于和垂直于光学系统12的光轴的方向而移动，并且成像 器件31也连接到接口 25。 液晶显示器、EL(电致发光)显示器或等离子体显示器被用作显示单元26。诸如 HD(硬盘)之类的磁盘、半导体存储器或光盘被用作存储器单元27。 CPU 21将R0M 22中存储的多个程序中与从操作输入单元23输入的命令相对应的 程序在RAM 23中展开，并基于展开的程序适当地控制显示单元26和存储器单元27。 CPU 21经由接口 25适当地控制样本台11、成像器件台31、激发光源14和成像器件30。
在本实施例中，当从操作输入单元23给出获取生物样本SPL的完整图像作为数据 的命令时，CPU 21在RAM 23中展开对应于该命令的程序(在下文中也被称为"样本图像获 取程序")。在此情况下，可以将CPU 21的处理按功能划分为预处理单元21A、样本图像生 成器21B和记录器21C。 预处理单元21A执行调节光学系统12的焦点位置的处理和调节成像器件30的灵 敏度的处理作为预处理。 具体来说，当调节光学系统12的焦点位置时，预处理单元21A获取作为成像器件 30中的光电转换结果的成像数据。预处理单元21A基于该成像数据的像素值而使用台11 或31来改变光学系统12和成像器件30在成像器件30的成像平面的光轴方向(z方向) 上的相对位置。 当调节成像器件30的灵敏度时，预处理单元21A从成像器件30获取成像数据。预 处理单元21A基于由该成像数据表示的像素值而改变激发光源14的施加的激发光的光量 (光强度)、成像器件30的曝光时间和可变光圈(未示出)的孔径大小中的全部或一部分。
当预处理单元21A的各种调节结束时，样本图像生成器21B沿着平面方向而移动 样本台11。 具体来说，顺序地移动样本台ll，使得生物样本SPL的目标区域(在下文中称为 "样本区域")位于成像范围中，并且例如如图4中所示，将生物样本SPL分配到成像范围AR。 在图4中，要被分配到成像范围AR的生物样本SPL的区域不相互重叠，但是相邻区域的一 部分可以相互重叠。 样本图像生成器21B通过以下方式来生成生物样本图像每当目标样本区域被移 动到成像范围AR时使成像器件30对该区域进行成像，并连接作为结果而获得的样本区域 的图像。 当生成生物样本图像时，记录器21C生成包括像素信息的样本数据，该像素信息 表示整个生物样本图像或者能够再现该生物样本图像的部分。 记录器21C将表示该生物样本图像的识别信息的数据添加到该样本数据，并将被 添加了该数据的样本数据记录在存储器单元27中。
该识别信息包括诸如生物样本SPL的收集者名字、收集者性别、收集者年龄以及
收集日期等的信息。在诸如当给出生物样本SPL的数据存储命令时的时间或者当应该设置
载玻片SG时的时间之类的预定时间，记录器21C通知应该输入该识别信息。 当在生成生物样本数据时没有获取识别信息时，记录器21C给出与输入识别信息
相关的报警。也就是说，例如通过使用声音或GUI(图形用户界面)画面来执行对输入识别
信息的通知或报警。 1-3.縮短生物样本图像生成时间的对策 在本实施例的样本图像生成器21B中，考虑了縮短用于生成生物样本图像的时间 的对策。 如上所述，样本图像生成器21B顺序地移动样本台ll，使得当根据区域对生物样
本SPL进行成像时，生物样本SPL的目标区域位于物镜12B的成像范围AR处。 在此情况下，如图5中所示，样本图像生成器21B使成像器件30在移动的样本台
11的停止时刻之前开始曝光(开始成像)直到目标样本区域位于成像范围AR。 因此，在对目标区域进行成像之前必需的样本台11的移动时间与成像器件30的
曝光时间部分重叠。相应地，移动时间和曝光时间的总时间tx比在以下情况下的总时间ty
更短成像器件30的曝光开始时刻在样本台11的完全停止时刻之后。 结果，样本图像生成器21B可以縮短直到生物样本SPL的区域的图像被连接以生
成生物样本图像的生成时间。 样本图像生成器21B通过以下方式使成像器件30跟随生物样本SPL :以反映物镜 12A和12B的总放大倍数的移动速度沿着样本台11的移动方向移动成像器件30被布置在 其上的成像器件31。 具体来说，样本图像生成器21B每隔预定采样周期从样本台11的驱动马达获取位 置数据，并基于该位置数据计算样本台的移动速度和移动方向。样本图像生成器21B将样 本台11的移动速度乘以物镜12A和12B的放大倍数。 样本图像生成器21B生成用于以作为相乘结果而获取的移动速度沿着与样本台 11的移动方向相对应的方向移动成像器件台的控制数据，并将该控制数据发送到成像器件 台31的驱动马达。 因此，由于样本台11和成像器件台31的相对位置等于或基本等于在台11和31 被停止的情况下的位置关系，所以不会发生由于成像器件在样本台11的停止时刻之前成 像器件开始成像器件30的曝光而导致的图像摆动。 这样，样本图像生成器21B以反映物镜12的放大倍数的移动速度沿着与样本台11 的移动方向相对应的方向移动成像器件台31，并在样本台11被停止之前使成像器件30开 始曝光。因此，样本图像生成器21B可以縮短生物样本图像的生成时间，同时抑制图像的劣 化(摆动)。 1-4.样本图像获取处理的流程 现在将说明已在RAM 23中展开了样本图像获取程序的CPU 21的样本图像获取处 理的流程。在此，为了便于解释的目的，在上述关于记录器21C的描述中，不再说明对输入 识别信息的通知或报警。 也就是说，当从操作输入单元23输入用于获取生物样本SPL的整个图像作为数据的命令时，CPU 21开始样本图像获取处理，并执行步骤SP1的处理。 在步骤SP1中，CPU 21执行调节光学系统12的焦点位置的处理和调节成像器件 30的灵敏度的处理作为预处理，成像器件然后执行步骤SP2的处理。 在步骤SP2中，CPU 21开始移动样本台11，使得生物样本SPL的目标样本区域位 于成像区域AR处，然后执行步骤SP3的处理。 在步骤SP3中，CPU 21以通过将样本台11的移动速度乘以物镜12(12A和12B)的 放大倍数而获得的移动速度沿着与样本台11的移动方向相对应的方向而移动成像器件台 31。 在步骤SP4中，CPU 21基于样本台11的最大移动速度使成像器件30从样本台11 的减速开始时刻开始曝光直到停止时刻，然后执行步骤SP5的处理。 在步骤SP5中，CPU 21确定生物样本SPL的所有区域是否都被成像。在此，当确 定不是全部区域都被成像时，CPU 21在步骤SP4中开始的曝光结束时再次执行步骤SP2的 处理。 相反，当确定了所有区域都被成像时，在步骤SP6中CPU 21将生物样本SPL的区 域的图像相连接以生成生物样本图像。 在步骤SP7中，CPU 21生成生物样本图像作为样本数据，将该样本数据与表示识 别信息并被添加到样本数据的数据一起记录在存储器单元27中，然后结束样本图像获取 处理。 这样，CPU 21根据样本图像获取程序执行样本图像获取处理。
1-5.优点 根据上述配置，当目标样本区域通过样本台11的移动而位于成像范围处时，生物 样本图像获取设备1使成像器件台31跟随样本台11。 然后，在其中目标样本区域已经位于成像范围处的样本台11完全停止之前，生物 样本图像获取设备1使成像器件30开始曝光(见图5)。 即使当将成像器件30的曝光开始时刻设置在样本台11的停止时刻之前，生物样 本图像获取设备1也可以通过使成像器件台31跟随样本台11来避免样本区域的摆动。
生物样本图像获取设备1可以通过将成像器件30的曝光开始时刻设定在样本台 11的停止时刻之前来縮短针对一个样本区域的从台的启动时刻到成像结束时刻的时间。
因此，生物样本图像获取设备1可以将生物样本SPL分配到物镜12B的成像范围， 并且可以大大地縮短直到获取所分配的样本区域的图像的时间。 由于机械结构或者用于防止震动的因素，从样本台11的移动开始时刻到恰在开 始之后的时段(上升时段)和从恰在停止之前到停止时刻的时段(下降时段)中的速度是 缓慢的(见图5)。换句话说，与除了上升时段或下降时段之外的时段与从移动开始时刻到 停止时刻的整个移动时间的比率相比，上升时段或下降时段与从移动开始时刻到停止时刻 的整个移动时间的比率更高。 因此，对于縮短从台的启动时刻到成像结束时刻的时间来说，可以将成像器件30 的曝光开始时刻设定在样本台11的停止时刻之前是特别有用的。在对保持减速恒定没有 任何特别控制的情况下，这对于縮短从台的启动时刻到成像结束时刻的时间来说是有用 的。
当使用36 (mm) X24(mm)的全尺寸作为成像器件的成像平面尺寸时，要在整个生 物样本SPL中成像的区域的图像的数量(成像次数)小于当使用比该全尺寸更小的成像平 面尺寸时的图像数量。 因此，在本实施例中当使用36(mm) X24(mm)或以上的尺寸作为成像器件30的成 像平面尺寸时，可以进一步縮短生物样本图像的生成时间。 根据上述配置，可以实现能够縮短生物样本图像的生成时间，同时抑制图像的劣 化(摆动)，并且可以由此高效地获取样本区域的图像的生物样本图像获取设备1。
2.其它实施例 在上述实施例中，开始样本台11的移动，使得在当前目标样本区域的成像(曝光) 结束之后下个目标样本区域位于成像范围处(见图6中的步骤SP5(否)的说明)。
可以将样本台11的移动开始时刻设定在当前目标区域的成像(曝光)结束之前。 也就是说，如对照图6描述的，在步骤SP4中开始的曝光的结束时刻CPU 21并不再次执行 步骤SP2的处理，但是可以在该结束时刻之前再次执行步骤SP2的处理。
在此情况下，如从图7可以清楚地看到的，直到目标区域被成像为止的样本台11 的移动时间与成像器件30的曝光时间的重叠时段比上述实施例的该重叠时段更短(见图 5)。因此，与上述实施例相比，CPU 21可以进一步縮短生物样本图像的生成时间(见图5)， 同时抑制图像劣化(摆动)。 在上述实施例中，成像器件30的曝光开始时刻在样本台11的停止时刻之前。其 提前多长时间不受特别限制，只要其在样本台11的停止时刻之前以使得目标样本区域在 成像范围中即可。 优选地，相对于样本台11的最大移动速度，成像器件30的曝光开始时刻在样本台
11的减速开始时刻到其结束时刻之间。更优选地，相对于样本台11的最大移动速度，成像
器件30的曝光开始时间在样本台11被恒定地减速之后的减速变慢之前。 在上述实施例中，在生物样本SPL的所有区域都被成像之后，将被成像的区域的
图像连接起来。然而，连接不局限于上述实施例。例如，可以在以一个区域或预定数量的区
域为单位取得图像时连接图像。 在上述实施例中，使用两个物镜12A和12B。然而，物镜的数量可以是一个。物镜 12A和12B可以被配置成使用旋转器(revolver)等改变放大倍数。可以用目镜代替物镜 12B。 当用目镜代替物镜12B时，必须改变成像器件台31的位置，以便使用目镜观察样 本。例如，将光束分裂器布置在光学系统12的光路中，并将该目镜布置在由该光束分裂器 分离的一侧光的光轴中。另外，布置可以沿着与另一侧光的光轴相平行和相垂直的方向而 移动的成像器件台31，然后在成像器件台31上布置成像器件30。在此情况下，即使当使用 目镜观察样本时也可以获得该实施例的上述优点。 在任何情况下，都不存在样本台11和成像器件台31应被布置成相互平行这样的 限制。 在上述实施例中，当生物样本SPL的期望区域移动到成像范围时，使成像器件台 31跟随样本台11。然而，可以使物镜12(12A和12B)代替成像器件台31跟随样本台。在 此情况下，可以获得与上述实施例相同的优点。
在上述实施例中，当跟随样本台11时，通过基于每隔预定采样周期从驱动马达获 取的位置数据的计算来计算出移动性(移动速度和移动方向)。然而，获取移动性的方法不 局限于本实施例。例如，可以从自加速度传感器获取的电压或电流中的变化获取该移动性。
在上述实施例中，经由总线28将样本图像获取处理中获取的样本数据存储在数 据处理器20的存储器单元27中。存储器单元27不局限于安装在数据处理器20内，也可 以安装在数据处理器20外。样本数据与存储器单元27之间的通信介质不局限于总线28， 也可以采用诸如局域网、因特网和数字卫星广播之类的有线通信介质或无线通信介质。
本申请包含2009年1月9日在日本专利局提交的日本优先权专利申请 JP2009-003649中公开的相关主题，其全部内容通过引用包含于此。 本领域的技术人员应该理解，在所附权利要求或其等同方案的范围之内，可以根 据设计需求或其它因素进行各种变型、组合、子组合以及变更。
权利要求
一种生物样本图像获取设备，包括样本台，生物样本被放置在所述样本台上，并且所述样本台能够沿着所述生物样本被放置在其上的表面的方向而移动；物镜，所述物镜对所述生物样本的区域进行放大；成像器件，所述成像器件对由所述物镜放大的所述区域进行成像；台，所述成像器件或所述物镜被放置在所述台上，并且所述台能够沿着所述表面的方向的对应方向而移动；第一移动装置，所述第一移动装置用于移动所述样本台，以使所述生物样本的目标区域位于成像范围处；第二移动装置，所述第二移动装置用于以通过将所述样本台的移动速度乘以所述物镜的放大倍数而获得的移动速度沿着所述对应方向移动所述台；以及成像控制装置，所述成像控制装置用于在由所述第一移动装置移动的所述样本台被停止之前开始所述成像器件的曝光。
2. 根据权利要求1所述的生物样本图像获取设备，其中所述第一移动装置开始所述样 本台的移动，使得下个目标区域在由所述成像控制装置开始的所述曝光结束之前位于所述 成像范围处。
3. —种生物样本图像获取方法，包括以下步骤使生物样本被放置在其上的样本台沿着所述生物样本被放置在其上的表面的方向而 移动，以使目标区域位于成像区域处；以通过将所述样本台的移动速度乘以物镜的放大倍数而获得的移动速度沿着所述方 向的对应方向而移动台，其中所述物镜或对由所述物镜放大的区域进行成像的成像器件被 放置在所述台上；以及在移动所述样本台的步骤中移动的所述样本台被停止之前开始所述成像器件的曝光。
4. 一种程序，用于执行以下步骤使生物样本被放置在其上的样本台沿着所述生物样本被放置在其上的表面的方向而 移动，以使目标区域位于成像区域处；使物镜或对由物镜放大的区域进行成像的成像器件被放置在其上的台沿着所述方向 的对应方向而以通过将所述样本台的移动速度乘以所述物镜的放大倍数而获得的移动速 度移动；以及使所述成像器件在移动所述样本台的步骤中移动的所述样本台被停止之前开始曝光。
5. —种生物样本图像获取设备，包括样本台，生物样本被放置在所述样本台上，并且所述样本台能够沿着所述生物样本被 放置在其上的表面的方向而移动；物镜，所述物镜对所述生物样本的区域进行放大；成像器件，所述成像器件对由所述物镜放大的所述区域进行成像；台，所述成像器件或所述物镜被放置在所述台上，并且所述台能够沿着所述方向的对 应方向而移动；第一移动机构，所述第一移动机构移动所述样本台，使得所述生物样本的目标区域位 于成像范围处；第二移动机构，所述第二移动机构以通过将所述样本台的移动速度乘以所述物镜的放 大倍数而获得的移动速度沿着所述对应方向而移动所述台；以及成像控制器，所述成像控制器在由所述第一移动机构移动的所述样本台被停止之前开 始所述成像器件的曝光。
全文摘要
公开了生物样本图像获取设备、生物样本图像获取方法及程序。该生物样本图像获取设备包括样本台，生物样本放置在该样本台上，并且该样本台可以沿着一方向而移动；物镜，该物镜对该生物样本的区域进行放大；成像器件，该成像器件对由该物镜放大的区域进行成像；台，该成像器件或该物镜被放置在该台上，并且该台可以沿着该方向的对应方向而移动；第一移动机构，该第一移动机构移动样本台，以使该生物样本的目标区域位于成像范围处；第二移动机构，该第二移动机构以通过将样本台的移动速度乘以物镜的放大倍数而获得的移动速度沿着该对应方向移动该台；以及成像控制器，该成像控制器在由第一移动机构移动的样本台被停止之前开始该成像器件的曝光。
文档编号G02B21/36GK101776793SQ20101000291
公开日2010年7月14日 申请日期2010年1月8日 优先权日2009年1月9日
发明者木岛公一朗 申请人:索尼公司