专利名称：移动拍摄坡面植被情况的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种针对线性工程的边坡植被的移动监测装置，尤其涉及一种移动拍 摄坡面植被情况的装置。
背景技术：
目前，植被盖度的测量方法可归纳为目测估算法、仪器测量计算法(照相法)和遥 感解译法。对于小尺度的植被覆盖度测量的传统方法主要有目视测量法和照相法，其中照 相法是利用相机对所测区域垂直成像，利用计算机图像处理技术提取植被信息，科学性和 准确性比目测法都有所提高，具有廉价、高效、高质量、快速等特点，并可通过开发程序自动 进行后期处理，从而可以快速、精准的获取植被覆盖度。因而是小尺度范围的植被盖度测量 的重要方法。目前对植被盖度测量的研究主要集中在照片后期的精度校正、模型建立等方面， 相关技术比较成熟。上述现有技术至少存在以下缺点对于如何获取有效的大量图片资料，尤其是如何在获取线性区域如公路路提、边 坡等地方的植被盖度缺乏有效的技术手段。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动拍摄坡面植被情况的装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明的移动拍摄坡面植被情况的装置，包括车载拍摄架，所述车载拍摄架上设 有纵向三角桁架，所述纵向三角桁架上设有横向伸长臂，所述纵向三角桁架在所述车载拍 摄架上能够上下移动，所述横向伸长臂的长短能够伸缩；所述横向伸长臂的外端设有摄像装置连接件，所述摄像装置连接件包括半圆形转 盘，所述半圆形转盘的圆心部位与所述横向伸长臂的端部铰接，所述半圆形转盘的圆周部 位均布多个分度孔，所述横向伸长臂上对应于所述分度孔的位置设有插销；所述半圆形转盘上设有摄像装置固定板，所述摄像装置固定板上固定有摄像装置。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的移动拍摄坡面植被情况的 装置，由于车载拍摄架上设有纵向三角桁架，纵向三角桁架上设有横向伸长臂，纵向三角桁 架在车载拍摄架上能够上下移动，横向伸长臂的长短能够伸缩；横向伸长臂的外端的摄像 装置连接件包括半圆形转盘，半圆形转盘的圆周部位均布多个分度孔，摄像装置固定在半 圆形转盘上。可以根据测量路提角度、坡长度等，来调节摄像装置的高度和伸出路缘的长 度、以及摄像装置的定位角度，有效获取线性区域如公路路提、边坡等地方的植被盖度的图 片资料。
图1为本发明移动拍摄坡面植被情况的装置的结构示意图；图2为本发明中摄像装置连接件的结构示意图。
具体实施例方式本发明的移动拍摄坡面植被情况的装置，其较佳的具体实施方式
如图1所示包括车载拍摄架1，所述车载拍摄架1上设有纵向三角桁架2，所述纵向三角桁架2上设有横向伸长臂3，所述纵向三角桁架2在所述车载拍摄架1上能够上下移动，所述横 向伸长臂3的长短能够伸缩；横向伸长臂3的外端设有摄像装置连接件4。如图2所示，所述摄像装置连接件4包括半圆形转盘5，所述半圆形转盘5的圆心 部位与所述横向伸长臂3的端部铰接，所述半圆形转盘5的圆周部位均布多个分度孔6，所 述横向伸长臂3上对应于所述分度孔的位置设有插销；所述半圆形转盘5上设有摄像装置固定板7，所述摄像装置固定板7上固定有摄像
直ο多个分度孔6的的分度单位可以为5° -15°。还包括拍摄控制系统和数据处理系统，所述拍摄控制系统包括GPS导航定位轨迹 记录系统、DC控制器、计算机；所述拍摄控制系统对相机图像参数和拍摄周期进行设置，并根据该设置调节汽车 驾驶速度，对坡面植被情况进行动态的收集，并将收集的信息传输给所述数据处理系统；
所述数据处理系统对收到的信息进行室内整理、参数纠正，获取植被盖度信息。本发明可以根据测量路提角度、坡长度等，来调节摄像装置的高度和伸出路缘的 长度、以及摄像装置的定位角度，有效获取线性区域如公路路提、边坡等地方的植被盖度的 图片资料。能够移动、连续的对边坡植被情况进行监测；满足线性动态的数据采集，可预设 采集时间周期；适用于野外各种地形，减少对外来动力的依赖；易操作、经济性高；满足路 提不同坡度植被盖度的测量；满足对对路提边坡植被盖度的自动采集。下面通过具体实施例对本发明进行详细的描述工作原理本发明是在三角桁架满足力学稳定原理基础上进行设计的，根据三角函数可以得 出伸出路缘拍摄架臂长的公式
L , Λa=-+hxtgO
2χcos^a_伸出路缘的长度；h_车身和架子高的总高；θ -路提坡角。可以通过测量路提角度、坡长度，来调节系统的高度和伸出路缘臂的长度、以及相 机的定位角度Y (相机调节角度范围)。利用电脑系统和线控技术对相机图像参数和拍摄 周期设置，调节汽车驾驶速度，就可以进行路提植被情况进行动态的收集。然后进行室内整 理、参数纠正等获取精确的植被盖度信息。主要构成如图1、图2所示，本发明由三大部分构成车载拍摄架、拍摄控制系统、数据处理 系统。
车载拍摄架包括铝合金管、拍摄转轮、伸缩梯、铆钉、螺钉等，结构拆装简易，伸缩 自如，力学稳定性好。。伸长臂顶端用三角铁和转轮固定相机，转孔以5°为单位均勻分布，可以调节相机 的拍摄角度，满足不同路提边坡角度的需求。拍摄控制系统如图3所示，拍摄控制系统由单反数码照相机、GPS导航定位轨迹 记录系统、DC控制器、笔记本电脑等组成，通过电脑观测，调节好角度和拍摄参数后，通过控 制线进行移动拍摄，把获取的图片信息传输到储存设备上，这样就完成了植被信息的收集 过程。数据处理系统图片信息获取成功后，利用使用图形图像处理软件AutoCAD或 Photoshop对照片像素进行判定和识别，通过计算机建模，纠正投影中心向外的变形，建立 相片中植被信息的纠正模型，使使测量的数据更加科学和精确。本发明在野外携带方便、拆卸容易、操作简单、易于掌握，能够快速地监测长距离 线性工程边坡植被盖度的测算工程来说，加快了测量记录速度，大大的减少了野外工作量 和时间，从而提高了测量精度和工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种移动拍摄坡面植被情况的装置，其特征在于，包括车载拍摄架，所述车载拍摄架上设有纵向三角桁架，所述纵向三角桁架上设有横向伸长臂，所述纵向三角桁架在所述车载拍摄架上能够上下移动，所述横向伸长臂的长短能够伸缩；所述横向伸长臂的外端设有摄像装置连接件，所述摄像装置连接件包括半圆形转盘，所述半圆形转盘的圆心部位与所述横向伸长臂的端部铰接，所述半圆形转盘的圆周部位均布多个分度孔，所述横向伸长臂上对应于所述分度孔的位置设有插销；所述半圆形转盘上设有摄像装置固定板，所述摄像装置固定板上固定有摄像装置。
2.根据权利要求1所述的移动拍摄坡面植被情况的装置，其特征在于，所述多个分度 孔的分度单位为5° -15°。
3.根据权利要求2所述的移动拍摄坡面植被情况的装置，其特征在于，还包括拍摄控 制系统和数据处理系统，所述拍摄控制系统包括GPS导航定位轨迹记录系统、DC控制器、计 算机；所述拍摄控制系统对相机图像参数和拍摄周期进行设置，并根据该设置调节汽车驾驶 速度，对坡面植被情况进行动态的收集，并将收集的信息传输给所述数据处理系统；所述数据处理系统对收到的信息进行室内整理、参数纠正，获取植被盖度信息。
全文摘要
本发明公开了一种移动拍摄坡面植被情况的装置，由于车载拍摄架上设有纵向三角桁架，纵向三角桁架上设有横向伸长臂，纵向三角桁架在车载拍摄架上能够上下移动，横向伸长臂的长短能够伸缩；横向伸长臂的外端的摄像装置连接件包括半圆形转盘，半圆形转盘的圆周部位均布多个分度孔，摄像装置固定在半圆形转盘上。可以根据测量路堤角度、坡长度等，来调节摄像装置的高度和伸出路缘的长度、以及摄像装置的定位角度，有效获取线性区域如公路路堤、边坡等地方的植被盖度的图片资料。再利用电脑控制系统和线控技术对相机图像参数和拍摄周期设置，调节行驶速度，就可以对坡面植被情况进行动态的收集，最后进行室内整理、参数纠正等获取精确的植被盖度信息。
文档编号G03B17/56GK101865678SQ20101020194
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月10日 优先权日2010年6月10日
发明者关枫, 崔建光, 杨剑宾, 杨建英, 王福常, 田佳, 田涛, 赵廷宁, 赵强, 骆汉, 齐锋 申请人:北京林业大学