专利名称：限制版在版托盘内移动的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将原本包装的印刷版托盘正确地插入到装版装置内的精确位置中的设备和方法。所述版此后被装载到计算机直接制版成像装置中。
背景技术：
多种系统和应用场合使用成叠的片或版，这些片或版可由金属、纸、塑料等制成。 印刷版(在下文中个别地或共同地称为“版”)通常堆叠在版托盘中，所述版托盘存放版，并且有助于其保护、运送和搬运。
用于搬运印刷版的系统通常使用具有规定尺寸的版盒。版盒通常可设定成用于容纳多种尺寸的版，但在同一版盒中的所有版具有一种尺寸。所述版可手动地从成叠版中移走，并且插入到版盒中以便由版成像系统使用。成叠版中的版通过下文中称为分隔纸的中间纸片分隔开。
容纳印刷版的版盒又重又大，并且移动这样的版盒需要复杂且昂贵的机构而且耗时，在将版从成叠版装载到版盒中的过程中尤为如此。广泛认为需要一种自动且有效的搬运系统，用于将版从原有的成叠版托盘中直接供给到成像装置中，同时在版的供给过程期间获得且维持版的精确位置。在共同转让的公开号为No. 2009/0224464的美国申请中所描述的发明致力于这个需求。
从制版商处收到的成叠版通常包括一叠几百个版。每个版同下一个版由分隔纸分隔开，并且整叠版放在托盘上。位于托盘上的整叠版就这样插入到装版系统中。成叠版必须精确地插入到装版系统中，使得版拾取装置与成叠版的特定侧精确对准，并且它们被对中。
在以下所公开的发明提出所描述问题的一种解决方案。发明内容
简言之，根据本发明的一个方面，用于对准成叠版并将成叠版插入到自动装版机中的预定位置的设备包括适用于承载所述成叠版的版托盘；适用于承载所述版托盘的版托盘适配器；对中元件，所述对中元件附接至所述版托盘适配器，构造成使所述成叠版相对于所述版托盘适配器对准在中心位置；引导单元，所述引导单元附接至所述版托盘适配器， 构造成相对于所述版托盘的位置对准，并且将所述版托盘适配器引导到所述自动装版机中。另外，在所述自动装版机中设置有版适配器定位传感器，适用于当所述托盘适配器插入到自动装版机中时，在托盘适配器到达预定位置时感知并报告。
通过联系附图阅读下述详细说明，对于本领域技术人员而言，本发明的这些和其它目的、特征和优点是清楚的，图中示出且说明了本发明的解释性的实施方式。
图IA示出配备有连接到自动装版机的成像装置的系统的现有技术立体图，其中成叠版待插入；
图IB示出具有在版托盘上的成叠版的叉车的现有技术立体图2示出被插入到自动装版机中的版托盘上的成叠版的示意俯视图3示出具有可调整限制器的版托盘适配器的示意透视图4示出附接至限制器支撑梁的版托盘适配器的示意俯视图5示出版托盘适配器的示意横截面图6示出自动装版系统的示意立体图7示出在已插入到自动装版机中的版托盘上的成叠版的示意俯视图，所述自动装版机装备有球滚子式版托盘适配器；
图8示出在已插入到基于平行四边形的版托盘适配器中的版托盘上的成叠版的示意俯视图；并且
图9示出基于平行四边形的版托盘适配器的示意俯视图。
具体实施方式
本发明描述了一种用于将成叠的印刷版以原有的制造形式容纳到自动装版机 (APL)中的设备和方法。此外，所述版被从APL中的托盘上的成叠版中取出，以被送入到计算机直接制版(CTP)成像装置中。
图IA示出联机地连接到成像装置108的APL 100的典型配置，来自APL 100的版由此通过连接版盘104递送到成像装置108。
图2示出位于版托盘116上的成叠版112。位于版托盘116上的成叠版112作为单元由制版商递送而来。带有托盘116的成叠版112沿装载方向256插入到APL 100中， 进入APL 100的进入点可设置在APL100的任一侧上。位于APL 100中的成叠版112应与 APL 100中的版拾取位置248精确对准。为了实现良好的对准，将带有版托盘116的成叠版112放置在APL 100外部的版托盘适配器1 上。托盘对准限制器220附接至引导梁组件216。引导梁216沿着一个面稳固地附接至版适配器128。设置有后限制器260来从后侧紧固成叠版112。
托盘适配器1 位于托盘车120上。叉车132(如在图IB中所示)将带有版托盘 116的成叠版112抬起，并且将其保持在位于托盘车120上的版托盘适配器128上方。将前对准限制器220和版适配器作为一个单元朝成叠版112运送，直至前对准限制器220完全接触到成叠版112的一个面，并且与两个限制器220精确对准。另外，成叠版112由操作者相对于中心标记236对称地对准。对称的对准确保了成叠版中心线沈4与版中心标记236 对准。这时，叉车132将带有版托盘116的成叠版112释放到版托盘适配器128的表面上。 将带有引导梁216的前对准限制器220推向成叠版112，并且致动滑动锁定元件对4，用于防止移动，并且用于确保当将带有成叠版112的版托盘适配器1 插入到APL100中时，成叠版112将与APL的版拾取位置248精确对准。
此时，托盘车120承载带有成叠版112和版托盘116 二者的版托盘适配器128，所述成叠版112和版托盘116 二者位于版托盘适配器1 上。位于版托盘适配器1 的顶部上的成叠版112和版托盘116由托盘车120推动，如图IA中所示，并且通过版托盘适配器 218的带有滚子228的引导梁组件216插入到单轨MO中而被运送到APL 100中。适配器定位传感器268附接至APL框架252。适配器定位传感器268帮助操作者定位托盘适配器1 进入到APL 100中的位置。适配器定位传感器检测托盘中心标记236，并且在操作者状态面板1 上显示信息以停止版托盘适配器128的插入。
图3示出了附接至带有滚子2 的引导梁组件216的版托盘适配器1 的立体图。 前对准限制器220附接至引导梁组件216。类似于图3地，图4示出附接至引导梁组件216 的版托盘适配器128的俯视图。该图还示出了托盘适配器1 和引导梁组件216之间的垂直调整动程232。
图5示出了版托盘适配器128的横截面图。除了前面图中示出的元件外，还示出了滑道504，其中，托盘车120插入到滑道504中，以将版托盘适配器1 引导到APL100中。 图6示出APL的立体图，在图中，在版托盘116上承载着成叠版112的版托盘适配器1 完全插入到APL 100中。
图7类似于图2，然而其引入了可便于成叠版112相对于版托盘适配器1 对准的元件，而不使用如前所述的托盘车。引入了浮动基座704以定位板托盘116上的成叠板 112。浮动基座704安装在版托盘适配器1 上，版托盘适配器1 装备有诸如基于球滚子的表面或空气支承表面之类的滑动表面708。前对准限制器220由一对连接梁712固定至引导梁组件216。这种设置方式使得能够通过使浮动基座704在版托盘适配器128的球滚子表面708上移动而手动地使成叠版112相对于版拾取位置248对准。在本发明的另一实施方式中，关于版托盘适配器1 提出一种可调整的平行四边形想法。
图8示出装备有调整装置的版托盘适配器128，该版托盘适配器1 允许了滑道 504、引导梁组件216、前对准限制器220和限制器梁2M保持彼此平行，作为一个单元相对于带有版托盘116的成叠版112移动，并且由两个平行的连接梁808相连接，从而形成平行四边形结构800。结构800可相对于版托盘适配器1 在两个Y方向908上以及在角度912 上进行调整，如在图9中所示，并且在调整完成之后由锁定装置512锁定。设置有托盘前栏 812用于紧固版托盘116。
附图标记列表
100自动装版装置(APL)
104连接版盘
108成像装置(CTP)
112成叠版
116版托盘
120托盘车
124操作者状态面板
128版托盘适配器
132叉车
216引导梁组件
220前对准限制器
224限制器梁
228滚子
232支撑梁调整垂直动程(72mm至106mm)
236托盘中心标记
240单轨
244滑动锁定件
248版拾取位置
252APL框架
256装载方向
260后限制器
264成叠版中心
268适配器定位传感器
504滑道
512锁定装置
704浮动基座
708具有球滚子表面的版托盘适配器
712连接梁
800平行四边形结构
808连接梁
812托盘前栏
820前限制器调整轴线
908单轨Y方向调整
912角度调整
权利要求
1.用于对准成叠版并将所述成叠版插入到自动装版机中的预定位置的设备，包括适用于承载所述成叠版的版托盘；适用于承载所述版托盘的版托盘适配器；对中元件，所述对中元件附接至所述版托盘适配器，构造成将所述成叠版相对于所述版托盘适配器对准在中心位置；引导单元，所述引导单元附接至所述版托盘适配器，构造成相对于所述版托盘的位置对准，并且将所述版托盘适配器引导到所述自动装版机中；以及所述自动装版机中的版适配器定位传感器，所述版适配器定位传感器适用于感知并报告所述托盘适配器到达所述预定位置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述引导单元包括带有滚子的引导梁，所述带有滚子的引导梁适于插入到单轨中，其中，所述单轨联接至所述自动装版机。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述引导单元还包括用于对准和紧固所述成叠版的限制器。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述版适配器还包括浮动表面基座，所述浮动表面基座构造成使所述版托盘相对于所述弓I导单元对准。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述版适配器还包括球滚子表面，所述球滚子表面构造成使所述版托盘相对于所述引导单元对准。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述引导单元的所有元件都能够调整，并且总是形成平行四边形。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述引导单元的所述元件包括引导梁、限制器梁、滑道、平行连接梁中的至少一个或者其组合。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述版适配器定位传感器在状态面板上报告所述版托盘在所述自动装版机中的位置。
9.一种用于对准成叠版并将所述成叠版插入到自动装版机中的预定位置的方法，包括以下步骤将承载所述成叠版的版托盘放置到版托盘适配器上；将所述版托盘的位置与附接至所述版托盘适配器的引导单元对准，以将所述版托盘正确地插入到自动装版机中；并且将与所述引导单元相配合的所述版托盘插入到所述自动装版机中、到达预定位置。
全文摘要
用于对准成叠版(112)和将成叠版(112)插入到自动装版机(100)中的预定位置的设备。版托盘(116)承载成叠版。适用于承载所述版托盘的版托盘适配器(128)，附接至所述版托盘适配器对中元件(236、264)将成叠版相对于所述版托盘适配器对准在中心位置。引导单元(216、220、224、228、232、504、712)附接至所述版托盘适配器，构造成与所述版托盘对准并且将所述版托盘适配器引导到自动装版机中。在一种实施方式中，设置有版适配器定位传感器(268)，以在托盘适配器到达预定位置(248)时感知并报告(124)给操作者。
文档编号G03F7/00GK102498437SQ201080041637
公开日2012年6月13日 申请日期2010年9月8日 优先权日2009年9月21日
发明者帕维尔·科罗利克, 马克·西尔弗曼 申请人:伊斯曼柯达公司