专利名称：摄影机调整系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种摄影机调整系统及方法。
背景技术：
旋转台摄影机、快速球摄影机(SpeedDome)及PTZ(PTZ是平移、倾斜和缩放(Pan、Tilt、Zoom)三个英文单词的简称)摄影机都是常用的监控用设备。这些摄影机在使用中一般都需要监控人员在监控中心利用专属的控制设备对其拍摄角度或焦距进行调整。若监控人员离开控制设备，则难以对该摄影机进行操控作业，也无法及时获得摄影机镜头拍摄到的图像状况，其监控成效较低
发明内容
根据以上内容，有必要提供一种可有效调整摄影机镜头角度的摄影机调整系统。另外，有必要提供一种摄影机调整方法。一种摄影机调整系统，安装并运行于一手持式电子装置内，包括加速度感测器、电子罗盘、比对单元及显示单元，所述加速度感测器及电子罗盘用于感测所述手持式电子装置的实时位移信息，所述比对单元用于将所述实时位移信息与所述摄影机调整系统启动时该手持式电子装置的初始位移信息进行比对，进而获得所述手持式电子装置的实时位移信息相对于初始位移信息的差距，并转换为相应的移动控制信号传送至一摄影机，所述摄影机根据所述移动控制信号调整所述摄影机的镜头角度，并将拍摄到的图像传送至所述显示屏显示。一种摄影机调整方法，包括以下步骤提供一摄影机调整系统，安装于一手持式电子装置内，包括加速度感测器、电子罗盘、比对单元及显示单元；用户启动该摄影机调整系统；该加速度感测器及电子罗盘获得该手持式电子装置的实时位移信息；所述比对单元将所述实时位移信息与所述摄影机调整系统启动时该手持式电子装置的初始位移信息进行比对，进而获得所述手持式电子装置的实时位移信息相对于初始位移信息的差距，并转换为相应的移动控制信号传送至一摄影机；所述摄影机根据所述移动控制信号调整所述摄影机的镜头角度，并将拍摄到的图像传送至所述显示屏显示。上述摄影机调整系统及方法通过将摄影机与手持式电子装置进行整合，利用加速度感测器及电子罗盘将手持式电子装置的运动转化为相应的移动控制信号，并根据该移动控制信号相应调整摄影机的镜头角度，方便对图像的拍摄，并将图像及时地反馈至显示单元进行显示。如此，即使监控人员离开监控中心设置的现有摄影机控制设备，也可通过手持式电子装置对摄影机进行操控，并通过显示单元及时观看摄影机摄得的图像，监控成效较闻。
图I为本发明较佳实施方式摄影机调整系统的应用环境示意图。
图2为图I所示摄影机调整系统与摄影机的功能框图。图3为一装有图2所示摄影机的房间的全景视图。图4为手持式电子装置向左旋转时摄影机拍摄图3所示的房间所得到的图像。图5为手持式电子装置向右旋转时摄影机拍摄图3所示的房间所得到的图像。图6为手持式电子装置向上翻转时摄影机拍摄所图3所示的房间得到的图像。图7为手持式电子装置向下翻转时摄影机拍摄图3所示的房间所得到的图像。图8是本发明较佳实施方式摄影机调整方法流程图。主要元件符号说明 摄影机调整系统 1100￥持式电子装置
摄影机_300
房间400
第一网络单元 11信号发送单元 12加速度感测器 13
电子罗盘_14
存储单元~
建立单元_16
比对单元TT
显示单元_18
第二网络单元 f 信号接$单元 i
驱动单元_33
图像传输单元 |34_
如下具体实施方式
将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施例方式请一并参阅图I、图2及图3，本发明较佳实施方式提供一种摄影机调整系统100，安装并运行于一手持式电子装置200内，用于根据该手持式电子装置200的运动状况(例如上下翻转、左右旋转)对应调整摄影机300的镜头角度，以拍摄不同的图像，并将该不同的图像回传至所述摄影机调整系统100。所述手持式电子装置200可以为移动电话、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)及笔记本等。该摄影机300可为旋转台摄影机、快速球摄影机(SpeedDome)或PTZ (PTZ是平移、倾斜和缩放(Pan、Tilt、Zoom)三个英文单词的简称)摄影机。在本发明较佳实施例中，该摄影机300为PTZ摄影机。所述摄影机调整系统100包括第一网络单元11、信号发送单元12、加速度感测器13、电子罗盘14、存储单元15、建立单元16、比对单元17及显示单元18。该信号发送单元12与该第一网络单元11相连，通过第一网络单元11与所述摄影机300建立通信。当用户启动该摄影机调整系统100时，该信号发送单元12通过该第一网络单元11发送一相应的系统开启信号给所述摄影机300，以控制该摄影机300的镜头调整至预先设置的基准位置。所述第一网络单元11可为局域网、无线局域网及通用无线分组业务(General Packet RadioService, GPRS)等。所述加速度感测器13可与手持式电子装置200内现有的加速度感测器相整合，用于实时地感测手持式电子装置200的位移变化(如上下翻转)，并将获得的实时位移信息(例如向上翻转一预定角度0 )传送至所述比对单元17。所述加速度感测器13感测物体的运动并发出对应的信号已为业界所习知，在此不再赘述。所述电子罗盘14可与手持式电子装置200内现有的电子罗盘相整合，用于实时地感测手持式电子装置200的运动方位(向左右旋转)，并将获得的实时位移信息(例如向左旋转45度)传送至所述比对单元17。所述电子罗盘14感测物体的运动方位并发出对应的信号已为业界所习知，在此不再赘述。该存储单元15可与手持式电子装置200内现有的存储设备相整合，并与所述加速度感测器13及电子罗盘14相连，用于将该加速度感测器13及电子罗盘14获得的初始位移信息(即所述摄影机调整系统100启动时该手持式电子装置200的基准水平状态、基准指向方位)进行存储。该建立单元16分别与该存储单元15及第一网络单元11相连，用于通过第一网络单元11获得所述摄影机300处于基准位置时的状态信息，并将该状态信息与存储于该存储单元15内的初始位移信息(例如基准水平状态、基准指向方位)建立一一对应关系，以便于 后续该摄影机调整系统100根据该关系对应调整所述摄影机300的镜头角度。该比对单元17分别与所述加速度感测器13、电子罗盘14、存储单元15及第一网络单元11相连，用于将加速度感测器13及电子罗盘14获得的实时位移信息(例如向左旋转45度)与存储于存储单元15内的初始位移信息进行比对，进而判别出手持式电子装置200目前的倾斜状况、指向方位相对于初始位移信息的偏移差距、指向角度差距等，并将上述判别结果(偏移差距、指向角度差距)转换为相应的移动控制信号(例如控制所述摄影机300向右旋转45度)，最后通过该第一网络单元11传送至所述摄影机300。所述摄影机300固定于一房间400内，包括第二网络单元31、信号接收单元32、驱动单元33及图像传输单元34。所述图像传输单元34、第二网络单元31、信号接收单元32及所述驱动单元33依次相连。所述信号接收单元32通过该第二网络单元31与所述摄影机调整系统100建立通信，用于接收所述信号发送单元12的系统开启信号及比对单元17传送过来的移动控制信号，并将该系统开启信号及移动控制信号传送给所述驱动单元33。所述第二网络单元31可为局域网、无线局域网及GPRS等。所述驱动单元33用于接收所述系统开启信号，并根据该系统开启信号将摄影机300的镜头调整至预先设置的基准位置。该驱动单元33还根据所述移动控制信号控制所述摄影机300的镜头角度。例如当移动控制信号为控制所述摄影机300的镜头向左转动45度时，所述驱动单元33控制所述摄影机300的镜头向左转动45度。该图像传输单元34用于将所述摄影机300的镜头拍摄的图像发送给所述第二网络单元31，并通过该第二网络单元31传送至该显示单元18进行显示。下面以其中几个具体实施例对本发明摄影机调整系统100调整所述摄影机300进行说明。首先，用户启动该摄影机调整系统100，该信号发送单元12通过第一网络单元11发送相应的系统开启信号给所述摄影机300，以控制将该摄影机300的镜头调整至预先设置的基准位置。接着，该加速度感测器13及电子罗盘14获得所述摄影机调整系统100启动时该手持式电子装置200的初始位移信息(例如基准水平状态、基准指向方位)，并将该初始位移信息传送至存储单元15进行存储。该建立单元16通过第一网络单元11获得所述摄影机300处于基准位置时的状态信息，并将该状态信息与该存储单元15内的初始位移信息(例如基准水平状态、基准指向方位)建立一一对应关系。请一并参阅图4，当用户将所述手持式电子装置200相对于基准指向方位向左转动45度时，所述比对单元17将加速度感测器13及电子罗盘14获得的实时位移信息(向左转动45度)与存储于存储单元15内的初始位移信息进行比对，进而判别出手持式电子装置200目前相对于基准指向方位的指向角度差距为45度，并将上述判别结果转换为相应的移动控制信号(例如控制所述摄影机300向左旋转45度)，再通过该第一网络单元11传送至所述摄影机300。所述驱动单元33通过所述信号接收单元32接收该移动控制信号，并根据该移动控制信号控制所述摄影机300的镜头向左旋转45度。请一并参阅图5，当用户将所述手持式电子装置200相对于基准指向方位向右转动45度时，所述比对单元17将加速度感测器13及电子罗盘14获得的实时位移信息(向右 转动45度)与存储于存储单元15内的初始位移信息进行比对，进而判别出手持式电子装置200目前相对于基准指向方位的指向角度差距为45度，并将上述判别结果转换为相应的移动控制信号(例如控制所述摄影机300向右旋转45度)，并通过该第一网络单元11传送至所述摄影机300。所述驱动单元33通过所述信号接收单元32接收该移动控制信号，并根据该移动控制信号控制所述摄影机300的镜头向右旋转45度。请一并参阅图6，当用户将所述手持式电子装置200相对于基准水平位置向上翻转该角度9时，所述比对单元17将加速度感测器13及电子罗盘14获得的实时位移信息(向上翻转一定角度e)与存储于存储单元15内的初始位移信息进行比对，进而判别出手持式电子装置200目前相对于基准水平位置的角度差距为该角度e，并将上述判别结果转换为相应的移动控制信号(例如控制所述摄影机300向上翻转该角度e )，以通过该第一网络单元11传送至所述摄影机300。所述驱动单元33通过所述信号接收单元32接收该移动控制信号，并根据该移动控制信号控制所述摄影机300的镜头向上翻转该角度0。请一并参阅图7，当用户将所述手持式电子装置200相对于基准水平位置向下翻转该角度9时，所述比对单元17将加速度感测器13及电子罗盘14获得的实时位移信息(向下翻转该角度e)与存储单元15内的初始位移信息进行比对，进而判别出手持式电子装置200目前相对于基准水平位置的角度差距为该角度e，并将上述判别结果转换为相应的移动控制信号(例如控制所述摄影机300向下翻转该角度0 )，以通过该第一网络单元11传送至所述摄影机300。所述驱动单元33通过所述信号接收单元32接收该移动控制信号，并根据该移动控制信号控制所述摄影机300的镜头向下翻转该角度e。最后，当所述驱动单元33根据相应的移动控制信号对应调整该摄影机300的镜头角度时，该图像传输单元34再将所述摄影机300的镜头拍摄的图像发送给所述第二网络单元31,并通过该第二网络单元31传送至该显示单元18进行显示。请一并参阅图8，本发明较佳实施方式的摄影机调整方法具体包括以下步骤。步骤SI :用户启动该摄影机调整系统100。步骤S2 :信号发送单元12发送相应的系统开启信号给所述摄影机300，以控制将该摄影机300的镜头调整至预先设置的基准位置。步骤S3 :该加速度感测器13及电子罗盘14获得所述摄影机调整系统100启动时该手持式电子装置200的初始位移信息(例如基准水平状态、基准指向方位)，并将该初始位移信息传送至存储单元15进行存储。步骤S4 :该建立单元16通过第一网络单元11获得所述摄影机300处于基准位置时的状态信息，并将该状态信息与该存储单元15内的初始位移信息(例如基准水平状态、基准指向方位)建立一一对应关系。步骤S5 :该加速度感测器13及电子罗盘14获得所述手持式电子装置200的实时位移信息(例如向左旋转45度)。步骤S6 :所述比对单元17将加速度感测器13及电子罗盘14获得的实时位移信息(向左转动45度)与存储于存储单元15内的初始位移信息进行比对，进而判别出手持式电子装置200的实时位移信息相对于初始位移信息的差距(例如差距为45度),并将上述判别结果转换为相应的移动控制信号(例如控制所述摄影机300向左旋转45度)，并通过该第一网络单元11传送至所述摄影机300。 步骤S7 :所述驱动单元33通过所述信号接收单元32接收该移动控制信号，并根据该移动控制信号调整所述摄影机300的镜头角度。例如，当所述移动控制信号为控制所述摄影机300的镜头向左旋转45度时，所述驱动单元33控制所述摄影机300的镜头向左转动45度。步骤S8 :所述摄影机300的镜头拍摄图像，该图像传输单元34将所述摄影机300的镜头拍摄的图像发送给所述第二网络单元31，并通过该第二网络单元31传送至该显示单元18进行显示。显然，本发明的摄影机调整系统及方法通过将该摄影机300与手持式电子装置200进行整合，利用所述加速度感测器13及电子罗盘14将所述手持式电子装置200的运动转化为相应的移动控制信号，以使所述驱动单元33根据所述移动控制信号相应调整所述摄影机300的镜头角度，方便对图像的拍摄，并将图像及时地反馈至所述显示单元18进行显示。如此，即使监控人员离开监控中心设置的现有摄影机控制设备，也可通过该手持式电子装置200对摄影机300进行操控，并通过显示单元18及时观看摄影机300摄得的图像，监控成效较高。
权利要求
1.一种摄影机调整系统，安装于一手持式电子装置内，包括加速度感测器、电子罗盘、比对单元及显示单元，所述加速度感测器及电子罗盘用于感测所述手持式电子装置的实时位移信息，所述比对单元用于将所述实时位移信息与所述摄影机调整系统启动时该手持式电子装置的初始位移信息进行比对，进而获得所述手持式电子装置的实时位移信息相对于初始位移信息的差距，并转换为相应的移动控制信号传送至一摄影机，所述摄影机根据所述移动控制信号调整所述摄影机的镜头角度，并将拍摄到的图像传送至所述显示屏显示。
2.如权利要求I所述的摄影机调整系统，其特征在于所述摄影机调整系统包括存储单元，与该加速度感测器、电子罗盘及比对单元相连，用于存储所述初始位移信息。
3.如权利要求I所述的摄影机调整系统，其特征在于所述摄影机调整系统包括信号发送单元及第一网络单元，所述信号发送单元与该第一网络单元相连，该信号发送单元用以当启动该摄影机调整系统时，通过该第一网络单元发送一系统开启信号给所述摄影机，以控制将该摄影机的镜头调整至预先设置的基准位置。
4.如权利要求3所述的摄影机调整系统，其特征在于所述第一网络单元为局域网、无线局域网及通用无线分组业务。
5.如权利要求3所述的摄影机调整系统，其特征在于所述摄影机调整系统包括建立单元，该建立单元分别与该存储单元及第一网络单元相连，用于通过第一网络单元获得所述摄影机处于基准位置时的状态信息，并将该状态信息与所述初始位移信息建立对应关系。
6.如权利要求3所述的摄影机调整系统，其特征在于所述摄影机包括第二网络单元、信号接收单元及驱动单元，所述第二网络单元、信号接收单元及所述驱动单元依次相连，所述信号接收单元通过该第二网络单元接收所述移动控制信号，并将该移动控制信号传送至所述驱动单元，所述驱动单元用于接收所述移动控制信号并根据该移动控制信号调整该摄影机的镜头角度。
7.如权利要求6所述的摄影机调整系统，其特征在于所述信号接收单元还用于接收所述系统开启信号，并将该系统开启信号传送给所述驱动单元，所述驱动单元接收所述系统开启信号，并根据该系统开启信号将摄影机的镜头调整至所述预先设置的基准位置。
8.如权利要求6所述的摄影机调整系统，其特征在于所述摄影机包括图像传输单元，用于将所述摄影机镜头拍摄的图像发送给所述第二网络单元，并通过该第二网络单元传送至该显示单元进行显示。
9.一种摄影机调整方法，包括以下步骤 提供一摄影机调整系统，安装于一手持式电子装置内，包括加速度感测器、电子罗盘、比对单元及显示单元； 用户启动该摄影机调整系统； 该加速度感测器及电子罗盘获得该手持式电子装置的实时位移信息； 所述比对单元将所述实时位移信息与所述摄影机调整系统启动时该手持式电子装置的初始位移信息进行比对，进而获得所述手持式电子装置的实时位移信息相对于初始位移信息的差距，并转换为相应的移动控制信号传送至一摄影机； 所述摄影机根据所述移动控制信号调整所述摄影机的镜头角度，并将拍摄到的图像传送至所述显示屏显示。
10.如权利要求9所述的摄影机调整方法，其特征在于在执行该加速度感测器及电子罗盘获得该手持式电子装置的实时位移信息步骤前，该方法还包括以下步骤 该加速度感测器及电子罗盘获得所述摄影机调整系统启动时该手持式电子装置的初始位移信息，并将该初始位移信息传送至一存储单元进行存储； 一建立单元获得所述摄影机处于基准位置时的状态信息，并将该状态信息与该初始位移信息建立对应关系。
全文摘要
本发明提供一种摄影机调整系统及方法，该摄影机调整系统安装于一手持式电子装置内，包括加速度感测器、电子罗盘、比对单元及显示单元，所述加速度感测器及电子罗盘用于感测所述手持式电子装置的实时位移信息，所述比对单元用于将所述实时位移信息与所述摄影机调整系统启动时该手持式电子装置的初始位移信息进行比对，进而获得所述手持式电子装置的实时位移信息相对于初始位移信息的差距，并转换为相应的移动控制信号传送至一摄影机，所述摄影机根据所述移动控制信号调整所述摄影机的镜头角度，并将拍摄到的图像传送至所述显示屏显示。
文档编号G03B29/00GK102752505SQ20111009729
公开日2012年10月24日 申请日期2011年4月19日 优先权日2011年4月19日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司