专利名称：像抖动修正装置以及透镜驱动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种像抖动修正装置以及利用该像抖动修正装置的透镜驱动装置，该像抖动修正装置通过使拍摄光学系统或拍摄元件沿着与光轴垂直的方向移动来修正像抖动。
背景技术：
以往，作为此种领域的技术，有日本特开2006-174588号公报。在该专利文献I中公开了具备致动器的透镜组件。该致动器具备固定于镜筒上的固定板、保持像抖动修正用透镜的可动框以及支撑可动部件的钢珠。在这样构成的致动器中，可动框相对于固定板移动。由此，由于像抖动修正用透镜沿着与光轴垂直的方向移动，所以能够抑制成像于胶卷面上的像的模糊。在专利文献I中所公开的致动器中，可动框具有由两个平移的自由度和一个旋转的自由度组合的三个自由度。该可动框可在二维平面上自由移动并且能够以所期望的位置为中心而旋转。另一方面，为了使可动框在固定板上向任意位置移动，可动框具有两个自由度即可。在具有这样的自由度时，可动框有可能朝向不希望的方向移动或旋转。因此，专利文献I中所公开的致动器存在因可动框朝向不希望的方向移动或旋转而降低像抖动修正的精度的问题。专利文献1:日本特开2006-174588号公报于是，本发明的目的在于提供一种能够进行高精度的像抖动修正的像抖动修正装置以及利用该像抖动修正装置的透镜驱动装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明所涉及的像抖动修正装置具备:基座；可动部件，其配置于基座上并在与光轴垂直的平面内移动；可动部件用驱动机构，其配置于基座和可动部件上，用于使可动部件沿着与光轴垂直的方向移动；以及限制机构，其对可动部件在与光轴垂直的平面内的移动进行限制，其中，限制机构限制可动部件以使可动部件沿着与光轴垂直的方向移动的直线移动轨迹和以直线移动轨迹上的点为旋转中心而旋转的旋转移动轨迹这两个移动轨迹来移动。根据上述的像抖动修正装置，可动部件的移动通过限制机构被限制为朝向直线移动轨迹移动的直线移动和以直线移动轨迹上的点为旋转中心而旋转的旋转移动。因此，可动部件的自由度被限制为由一个平移的自由度和一个旋转的自由度组合的两个自由度。其结果，能够抑制以平面上的不希望的点为旋转中心的不必要的旋转的发生，因而可进行高精度的像抖动修正。而且，因为不需要设置用于修正因不必要的旋转而导致的可动部件的移动的部件，所以不用增加装置所需要的零部件的数量，并可实现装置的小型化。另外，限制机构可具备设置于基座和可动部件中的一个上并且沿着直线移动轨迹延伸的槽或通孔，以及配置于基座和可动部件中的另一个上并且插入到槽或通孔内的销部或球状部。如此，通过将销部或球状部插入到槽或通孔内，可动部件被顺利地朝向直线移动轨迹的方向引导，并且以销部或球状部为中心而旋转。因此，可提高可动部件的移动的精度。另外，槽或通孔可具有与直线移动轨迹平行且彼此相对的一对侧壁，销部与一对侧壁滑动接触。如此，销部与槽或通孔的侧壁线接触，因而可抑制可动部件相对于光轴倾斜。另外，槽或通孔可具有与直线移动轨迹平行且呈V字型的一对斜面，销部或球状部与一对斜面滑动接触。如此，销部或球状部与槽或通孔的斜面点接触，因而能够降低摩擦阻力。另外，槽或通孔可具有与直线移动轨迹平行且彼此相对的一对侧壁，球状部与一对侧壁的开口侧端部滑动接触。如此，球状部与槽或通孔的侧壁点接触，因而能够降低摩擦阻力。本发明所涉及的透镜驱动装置具备:上述像抖动修正装置；透镜框，其配置于可动部件上并保持透镜，并且能够沿着光轴的方向移动；以及透镜用驱动机构，其配置于可动部件和透镜框上，并使透镜沿着光轴的方向移动。根据上述的透镜驱动装置，可动部件在与光轴垂直的平面内的移动被限制机构限制为直线移动和旋转。通过该限制，就保持透镜的透镜框而言，被抑制以不希望的点为旋转中心的不必要的旋转。因此，可进行高精度的像抖动修正。根据本发明，能够进行高精度的像抖动修正。
图1是表示利用本发明所涉及的像抖动修正装置的透镜驱动装置的实施方式的分解立体图。图2是图1所示的透镜驱动装置的截面图。图3是图1所不的基座的俯视图。图4是实施方式所涉及的限制机构的主要部分放大截面图。图5是图1所示的可动部件的仰视图。图6是表示光轴的移动范围的放大图。图7A至图7D是表示限制机构的第I 第4的变形例的截面图。图8A至图8E是表示限制机构的第5 第9的变形例的截面图。图9A至图9E是表示限制机构的第10 第14的变形例的截面图。其中，附图标记说明如下:I…透镜驱动装置；2…基座；3…手抖动修正机构；4…焦点调整机构；5…盖部件；6…柔性印刷电路板；7...销(滑动部)；8...支撑机构；10...可动部件；10b、10h、10j...槽；11…可动部件用驱动机构；15…限制机构；16…透镜框；17、18…板簧；19…透镜用驱动机构；21...固定框；30…手抖动修正装置(像抖动修正装置)；C…光轴；TL...直线移动轨迹；T2…旋转移动轨迹；RC…旋转中心；2k…突起部(球状部，滑动部)；9c…球状体(球状部，滑动部)；101:、10￥...侧壁(限制面)；1011、10￥、1(^...斜面(限制面)；10m、IOn...开口侧端部；10k、IOp…通孔。
具体实施例方式下面，参照附图对本发明所涉及的像抖动修正装置以及透镜驱动装置的优选实施方式进行详细说明。用于数码照相机的像抖动修正装置是一种通过使具有焦点调整用透镜或变焦用透镜的拍摄光学系统和使通过了拍摄光学系统的光成像的拍摄元件之间的相对位置发生变化来修正像抖动的装置。该像抖动修正装置包括相对于固定的拍摄元件移动拍摄光学系统的方式和相对于固定的拍摄光学系统移动拍摄元件的方式。在本实施方式中，以通过使拍摄光学系统即焦点调整机构相对于拍摄元件移动来修正手抖动的透镜驱动装置为例进行说明。如图1所示，具有手抖动修正功能的透镜驱动装置I具备:基座2，其呈箱体形状并收容手抖动修正机构3以及焦点调整机构4 ;手抖动修正机构3,其通过使焦点调整机构4在与光轴C垂直的平面内移动来修正手抖动；焦点调整机构4，其具有透镜(未图示)并且使透镜沿着光轴C的方向移动；盖部件5，其用于封闭基座2 ;以及柔性印刷电路板6，其用于确保透镜驱动装置I与外部电路之间的电连接。透镜驱动装置I配置于拍摄元件即CCD(Charge Coupled Device:电荷f禹合器件)图像传感器或CM0S(Complementary Metal OxideSemiconductor:互补型金属氧化物半导 体)图像传感器(未图示)的前方而被利用。手抖动修正装置30由上述的基座2和手抖动修正机构3构成，手抖动修正是用于修正像抖动的像抖动修正的一种方式。基座2是具有以光轴C为中心的矩形开口部2a的长方体箱状的部件。基座2的内部设有与光轴C垂直延伸的支撑面2b。支撑面2b设有凹部2c和孔部2g,孔部2g形成于以光轴C为中心的圆形开口部2d和一个角部2h之间(参照图3)。手抖动修正机构3通过使安装于可动部件10上的焦点调整机构4在与光轴C垂直的平面内移动来修正手抖动。手抖动修正机构3具备:支撑机构8，其呈球状并用于支撑具有框状的可动部件10 ;可动部件10，其上安装焦点调整机构4 ;可动部件用驱动机构11，其沿着与光轴C垂直的方向驱动可动部件10 ;以及限制机构15，其在基座2内限制可动部件10的移动。用于将可动部件10支撑为能够在与光轴C垂直的平面内移动的支撑机构8由三个支撑部9构成。每个支撑部9具备支撑可动部件10的金属制的球状体9a以及将球状体9a夹在其中以减少球状体9a的滚动阻力的一对滑板％。用于使焦点调整机构4沿着与光轴C垂直的方向移动的可动部件10，在被支撑机构8支撑的状态下收容于基座2的内部。可动部件10为具有以光轴C为中心的圆形开口部IOa的长方体形状的部件。可动部件10具有与基座2的支撑面2b相对的底面10c。如图5所示，可动部件10的底面IOc设有用于固定一侧的滑板9b的凹部10d。为了固定另一侧的滑板％，在基座2上并在与凹部IOd相对应的位置形成有凹部2c。凹部10d、2c与滑板9b之间可以通过压入的方式固定也可以用粘合剂固定。凹部10d、2c的侧壁形成有将圆筒状的外周的一部分向外切除而成的槽，通过在该槽涂敷粘合剂，粘合剂不会从槽流出。因此，可以避免粘合剂附着于整个凹部上。在凹部2c和凹部IOd之间配置有球状体9a。凹部2c、IOd的内径形成得比球状体9a的外径大。因此，球状体9a可在凹部2c的范围内转动。而且，支撑部9只要将可动部件10可移动地支撑在平面内即可。沿着与光轴C垂直的方向驱动可动部件10的可动部件用驱动机构11具备三个致动器12、13、14。在对角线LI上配置有致动器12和后述的槽10b。致动器12和槽IOb隔着光轴C而相对设置。该致动器12将具有沿着对角线LI的方向分力的驱动力Fl施加给可动部件10。另外,在与对角线LI垂直的另一对角线L2上配置有致动器13、14。致动器13、14隔着光轴C而相对设置。致动器13、14将具有沿着对角线L2的方向分力的驱动力F2施加给可动部件10。致动器12、13、14分别具有同样的结构。在此，以致动器12的结构为例进行说明。如图1以及图2所示，致动器12具备磁铁12a和线圈12b。磁铁12a配置于可动部件10的底面IOc的凹部IOr内，线圈12b配置于形成于基座2的支撑面2b上的凹部2p内。磁铁12a以与线圈12b相对的方式配置。致动器12配置于一个设置于磁铁12a侧而另一个设置于线圈12b侧的一对磁轭板12c、12d之间。根据这种配置，可以确保磁铁12a以及线圈12b的磁路。而且，因为在磁铁12a与磁轭板12d之间具有磁引力的作用，所以即使在线圈12b没有通电的状态下，可动部件10也可维持在一固定的位置。如图3 图5所示，用于限制可动部件10的移动的限制机构15由固定于基座2上并形成销部的销(滑动部)7和设置于可动部件10上的槽IOb构成。销(滑动部)7为沿着光轴C的方向延伸的圆柱状的部件。销7的底端插入到形成于基座2上的孔部2g内并固定于其内。如图5所示，形成于可动部件10上的槽IOb是沿着可动部件10的对角线LI而延伸的长槽。槽IOb在底面IOc上，形成于与插入了销7的孔部2g的位置相对应的位置。由于形成在这样的位置，销7可插入到槽IOb内。槽IOb在与长度方向垂直的方向的宽度被设定为销7相对于槽IOb的侧面能够滑动的宽度。如图4所示，截面呈矩形状的槽IOb具有用于划定销7能够滑动的宽度的、彼此相对的一对侧壁(限制面)10t。另外，槽IOb被设定为槽IOb的底部IOe不与销7的上端面7a抵接的深度。销7插入到可动部件10的槽IOb内，槽IOb沿着对角线LI延伸。因此，可动部件10能够被朝向沿着槽IOb的侧壁IOt延伸的方向设定的直线移动轨迹Tl的方向引导而进行直线移动，并且能够沿着以配置于直线移动轨迹Tl上的销7为旋转中心RC的旋转移动轨迹T2而旋转。也就是说，可动部件10的位置相当于用基于一个极径和一个极角的极坐标系表示的坐标。根据该直线移动和旋转的组合，能够将光轴C的位置高精度地移动到所期望的位置。如图5以及图6所示，光轴C的可移动范围S根据可直线移动的距离和可旋转的角度来确定。可动部件10的可直线移动的距离根据槽IOb的长度方向的长度来确定。另夕卜，可动部件10的可旋转的角度根据设置于可动部件10的外缘的切口部10y、10z与设置于基座2的内壁面2x的抵接部2y、2z (参照图3)之间的间隙来确定。抵接部2y、2z具有沿着槽IOb的长度方向的面。而且，可动部件10的可旋转的角度也可以根据凹部2c或凹部IOd内的球状体9a的距离来确定。
如图1所示，安装于可动部件10的焦点调整机构4具备保持透镜(未图示)的透镜框16、沿着光轴C的方向对透镜框16施加力的板簧17、18、沿着光轴C的方向驱动透镜框16的透镜用驱动机构19以及加强板簧17与可动部件10的固定状态的固定框21。用于保持具有单一透镜或多个透镜的透镜组(未图示)的透镜框16为具有用于嵌入透镜的孔16a的圆筒状的部件。光轴C为配置于透镜框16上的透镜的光轴。透镜框16在光轴C的方向被一对板簧17和板簧18所夹持。板簧17为具有以光轴C为中心的圆形开口部17a的矩形薄板状的部件。板簧17配置于固定框21和透镜框16之间。板簧17的外周固定于可动部件10上，板簧17的内周固定于透镜框16上。板簧17的外周和内周之间通过具有弹性的臂部17b连接。该臂部17b使板簧17在光轴C的方向具有弹性。板簧18为具有以光轴C为中心的圆形开口部18a的矩形薄板状的部件。板簧18配置于透镜框16和可动部件10之间。板簧18的外周固定于可动部件10上，板簧18的内周固定于透镜框16上。板簧18的外周和内周之间通过具有弹性的臂部18b连接。该臂部18b使板簧18在光轴C的方向具有弹性。沿着光轴C的方向驱动透镜框16的透镜用驱动机构19具备四个致动器22。每一个致动器22在与光轴C垂直的平面内彼此以90度的相位差配置。分别具有相同结构的致动器22具备磁铁22a和线圈22b。磁铁22a固定于可动部件10的竖起片IOs上，线圈22b固定于透镜框16的外周面。用于加强板簧17与可动部件10的固定状态的固定框21为具有开口部21a的板状的部件。该固定框21固定于可动部件10的竖起片IOs的顶面。盖部件5为板状的部件，固定于基座2的开口侧的周缘部2f，并具有以光轴C为中心的圆形开口部5a。盖部件5上配置有两个磁场检测元件即霍尔元件27。霍尔元件27检测配置于可动部件10上的磁铁22a的磁场。因为这些霍尔元件27彼此以90度的间隔配置，所以可检测与光轴C垂直的平面内的可动部件10的位置。用于确保透镜驱动装置I和外部电路的电连接的电路板即柔性印刷电路板6与霍尔元件27相连接。接下来，对手抖动修正机构3的动作进行说明。如果利用组装有透镜驱动装置I的机器(例如照相机)进行拍摄时发生了手抖动，则光轴C的位置有时会发生变化。在这种情况，陀螺仪传感器等检测手抖动的传感器检测到手抖动，控制装置(未图示)将控制信号输出给致动器12、13、14的线圈12b，该控制信号用于驱动手抖动修正机构3以便将拍摄元件上的光轴C的位置维持在规定的位置。在这种情况，如图5以及图6所示，当致动器12接收到控制信号时，产生驱动力Fl并使可动部件10沿直线移动轨迹Tl的方向直线移动。当致动器13、14接收到控制信号时，产生驱动力F2并使可动部件10沿着旋转移动轨迹T2的方向旋转。通过该直线移动和旋转，光轴C的位置移动至规定的位置。此时，可动部件10的移动被限制机构15所限制，具有由一个直线移动的自由度和一个旋转的自由度组合的两个自由度。因此，可动部件10能够将光轴C的位置移动至范围S内的期望的位置。通过该移动，拍摄元件(比如CMOS)上的光轴C的位置被维持在规定的位置，并修正手抖动。在具有此种结构的透镜驱动装置I中，因为手抖动修正机构3具有限制机构15，所以可动部件10的移动只能进行直线移动和旋转，该直线移动是指沿着与光轴C垂直的直线移动轨迹Tl移动，而该旋转是指以直线移动轨迹Tl上的点为旋转中心RC沿着旋转移动轨迹T2旋转。因为通过对可动部件10的移动进行限制可抑制以支撑面2b上的不希望的点为旋转中心的不必要的旋转的发生，所以能够进行高精度的手抖动修正。而且，因为透镜驱动装置I不需要用于修正因不必要的旋转而导致的可动部件10的移动的致动器等，所以不用增加构成透镜驱动装置I的零部件的数量，有利于透镜驱动装置I的小型化。另外，根据透镜驱动装置1，在可动部件10上配置有焦点调整机构4，因此构成焦点调整机构4的部件的一部分和可动部件10的一部分可实现共有化。因此，能够减少构成透镜驱动装置I的零部件的数量，有利于透镜驱动装置I的小型化。还有，根据透镜驱动装置1，限制机构15具备设于可动部件10的槽IOb以及配置于基座2上且插入到槽IOb内的销7。销7的侧面与槽IOb的侧壁线接触滑动，销7被朝向直线移动轨迹Tl的方向引导。因此，能够使可动部件10进行高精度的直线移动。本发明不受上述的实施方式的限制。限制机构15只要包括限制面和滑动部即可，该限制面以包含与光轴C垂直的直线的方式沿着与光轴C垂直的方向延伸,而该滑动部与该限制面抵接。如果滑动部的与限制面抵接的部分在与光轴C垂直的平面内呈圆形就更好。在不脱离该结构的范围的情况下可以采用各种各样的方式。在上述的限制机构15中，虽然槽IOb的截面呈矩形状，但是截面形状不限于矩形。如图7A以及图7B所示，也可以是具有呈V字型的一对斜面(限制面)IOuUOv的槽。如图7A所示的第I变形例那样，作为呈V字型的具有一对斜面的槽，具有截面呈梯形状的槽10h。根据该结构，因为销7与槽IOh的斜面IOu点接触，所以能够降低摩擦阻力。另外，如图7B所示的第2变形例那样，作为具有呈V字型的一对斜面的槽，具有截面呈V字型的槽10j。根据该结构，因为销7与槽IOj的斜面IOv点接触，所以能够降低摩擦阻力。此外，虽然在限制机构15中销7插入到槽IOb内，但是销7所插入的部位并不限于槽。例如，如图7C所示的第3变形例那样，限制机构15的槽IOb也可以是截面呈矩形状的通孔10k。因为销7与通孔IOk的壁面(限制面)IOw线接触，所以可抑制可动部件10相对于与光轴C垂直的平面的倾斜。还有，如图7D所示的第4变形例那样，限制机构15的槽IOb也可以是截面的一部分为梯形的通孔10p。截面的一部分为梯形的通孔IOp是具有呈V字型的一对斜面IOx的通孔。在通孔IOp中，销7插入到梯形部IOq内。因为销7与梯形部IOq的一对斜面(限制面)IOx点接触，所以能够降低摩擦阻力。作为限制机构15的其他例子，如图8A 图8E所示的第5 第9的变形例那样，也可以在基座2和可动部件10之间配置球状部即球状体(球状部，滑动部)9c。因为球状体9c相对于可动部件10点接触，所以能够降低摩擦阻力。如图8A所示的第5变形例那样，球状体9c也可以配置于截面呈矩形状的槽IOb和形成于基座2上的凹部2j之间，以便与槽IOb的一对侧壁IOt的开口侧端部IOm滑动接触。另外，如图SB所示的第6变形例那样，球状体9c也可以配置于截面呈梯形状的槽IOh和形成于基座2上的凹部2j之间。
另外，如图SC所示的第7变形例那样，球状体9c也可以配置于截面呈V字型的槽IOj和形成于基座2上的凹部2j之间。另外，如图8D所示的第8变形例那样，球状体9c也可以配置于截面呈矩形状的通孔IOk和形成于基座2上的凹部2j之间，以便与通孔IOk的一对侧壁IOw的开口侧端部IOn滑动接触。还有，如图SE所示的第9变形例那样，球状体9c也可以配置于截面形状的一部分为梯形的通孔IOp和形成于基座2上的凹部2j之间。在通孔IOp中，球状体9c插入到梯形部IOq内ο作为限制机构15的另外的其他例子，例如，如图9A 图9E所示的第10 第14的变形例那样，也可以具备形成于基座2上的具有球面部的突起部(球状部，滑动部)2k。因为突起部2k与可动部件10点接触，所以能够降低摩擦阻力。如图9A所示的第10变形例那样，突起部2k也可以插入到截面呈矩形状的槽IOb内，以便与槽IOb的一对侧壁IOt的开口侧端部IOm滑动接触。另外，如图9B所示的第11变形例那样，突起部2k也可以插入到截面呈梯形状的槽IOh内。另外，如图9C所示的第12变形例那样，突起部2k也可以插入到截面呈V字型的槽IOj内。另外，如图9D所示的第13变形例那样，突起部2k也可以插入到截面呈矩形状的通孔IOk内，以便与通孔IOk的一对侧壁IOw的开口侧端部IOn滑动接触。还有，如图9E所示的第14变形例那样，突起部2k也可以插入到截面形状的一部分为梯形的通孔IOp内。在通孔IOp中，突起部2k插入到梯形部IOq内。并且，如图4、图7A 图7D所示，在限制机构15以及限制机构15的其他例子中，销7固定于基座2上，槽10b、10h、IOj或通孔10k、IOp设置于可动部件10上，然而本发明并不限于此种结构。例如，销7也可以固定于可动部件10上，而槽10b、10h、10j或通孔10k、IOp设置于基座2上。并且，形成销部的销7也可以是不与基座2或可动部件10分开的部件，而是与基座2或可动部件10 —体形成。另外，在如图8A 图8E所示的第5 第9变形例中，球状体9c也可以不配置于基座2上，而配置于可动部件10上，并且槽10b、10h、10j或通孔10k、10p设置于基座2上。另外，在如图9A 图9E所示的第10 第14变形例中，突起部2k也可以不设置于基座2上，而设置于可动部件10上，并且槽10b、10h、10 j或通孔10k、IOp设置于基座2上。另外，在限制机构15中，手抖动修正机构3和焦点调整机构4构成为一体移动的结构，然而，例如，在手抖动修正机构3具备手抖动修正用透镜的情况下，手抖动修正机构3也可以与焦点调整机构4不同另外单独移动。另外，就可动部件用驱动机构11而言，在基座2上配置了线圈12b、13b、14b，在可动部件10上配置了磁铁12a、13a、14a，然而也可以在基座2上配置磁铁12a、13a、14a，而在可动部件10上配置线圈12b、13b、14b。并且，就透镜用驱动机构19而言，在可动部件10上配置了磁铁22a，在透镜框16上配置了线圈22b，然而也可以在可动部件10上配置线圈22b，而在透镜框16上配置磁铁22a。另外，焦点调整机构4的透镜框16具有用于调整焦点的焦点调整用透镜，然而也可以具有用于调整视角的变焦透镜。
在上述的透镜驱动装置I中，通过手抖动修正装置30使拍摄光学系统即焦点调整机构4沿着与光轴C垂直的方向移动。然而，通过手抖动修正装置30移动的并不限于拍摄光学系统，也可以相对于固定于基座2上的焦点调整机构4使配置于可动部件10上的拍摄兀件沿着与光轴C垂直的方向移动。
权利要求
1.一种像抖动修正装置，其特征在于，具备: 基座; 可动部件，其配置于所述基座上并在与光轴垂直的平面内移动； 可动部件用驱动机构，其配置于所述基座和所述可动部件上，用于使所述可动部件沿着与所述光轴垂直的方向移动；以及 限制机构，其对所述可动部件在与所述光轴垂直的平面内的移动进行限制， 所述限制机构限制所述可动部件以使所述可动部件沿着与所述光轴垂直的方向移动的直线移动轨迹和以所述直线移动轨迹上的点为旋转中心而旋转的旋转移动轨迹这两个移动轨迹来移动。
2.根据权利要求1所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述限制机构具备: 槽或通孔，该槽或通孔设置于所述基座和所述可动部件中的一个上并且沿着所述直线移动轨迹延伸；以及 销部或球状部，该销部或球状部配置于所述基座和所述可动部件中的另一个上并且插入到所述槽或所述通孔内。
3.根据权利要求2所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述槽或所述通孔具有与所述直线移动轨迹平行且彼此相对的一对侧壁， 所述销部与所述一对侧壁滑动接触。
4.根据权利要求2所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述槽或所述通孔具有与所述直线移动轨迹平行且呈V字型的一对斜面， 所述销部或所述球状部与所述一对斜面滑动接触。
5.根据权利要求2所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述槽或所述通孔具有与所述直线移动轨迹平行且彼此相对的一对侧壁， 所述球状部与所述一对侧壁的开口侧端部滑动接触。
6.根据权利要求1所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述限制机构具备: 限制面，其设置于所述基座和所述可动部件中的一个上并且沿着所述直线移动轨迹延伸； 滑动部，其设置于所述基座和所述可动部件中的另一个上并且与所述限制面抵接。
7.根据权利要求6所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述滑动部的与所述限制面抵接的部分在与所述光轴垂直的平面内呈圆形。
8.根据权利要求6或7所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述限制面设置于沿着所述直线移动轨迹延伸的所述槽或所述通孔内， 所述滑动部为插入到所述槽或所述通孔内的所述销部或所述球状部。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的像抖动修正装置，其特征在于， 所述限制面为与所述直线移动轨迹平行且彼此相对的一对侧壁或与所述直线移动轨迹平行且呈V字型的一对斜面。
10.一种透镜驱动装置，其特征在于，具备: 权利要求1 9中任一项所述的像抖动修正装置；透镜框，其配置于所述可动部件上并保持透镜，并且能够沿着所述光轴的方向移动； 透镜用驱动机构，其配置于所述可动部件和所述透镜框上，并使所述透镜沿着所述光轴的 方向移动。
全文摘要
本发明提供一种能够进行高精度的像抖动修正的像抖动修正装置以及透镜驱动装置，该像抖动修正装置具备基座(2)；可动部件(10)，其配置于基座(2)上并在与光轴(C)垂直的平面内移动；可动部件用驱动机构(11)，其配置于基座(2)和可动部件(10)上，用于使可动部件(10)沿着与光轴(C)垂直的方向移动；以及限制机构(15)，其对可动部件(10)在与光轴(C)垂直的平面内的移动进行限制，限制机构(15)限制可动部件(10)以使可动部件(10)沿着与光轴(C)垂直的方向移动的直线移动轨迹(T1)和以直线移动轨迹(T1)上的点为旋转中心(RC)而旋转的旋转移动轨迹(T2)这两个移动轨迹来移动。
文档编号G03B5/00GK103186010SQ20121057432
公开日2013年7月3日 申请日期2012年12月26日 优先权日2011年12月27日
发明者色摩和雄, 町田卓也, 万代晴彦, 渡部博之 申请人:日本电产科宝株式会社