光缆处理装置、它的处理方法和光缆用壳体的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种能够在各作业台中可靠地保持光缆的光缆处理装置，其包括用于输送壳体的输送部，所述壳体收容光缆，并且沿着输送路径设置有多个作业台；以及对所述光缆进行所需作业的处理部，其中所述多个作业台中的任一个用作安装台，其中工件安装部将工件安装到所述光缆的前端，其中在所述安装台上游侧的作业台中设置有用于拉出光缆的拉出部和矫正光缆的弯曲倾向的矫正部，以及在所述光缆被拉出的状态下，所述输送部将所述壳体输送到所述安装台并将所述工件安装在光缆的前端上。本发明还提供了光缆处理方法和光缆用壳体。
【专利说明】光缆处理装置、它的处理方法和光缆用壳体
[0001]相关申请的交叉参考
[0002]本申请要求于2012年11月8日提交的日本在先专利申请JP2012-246766的权益，其全部内容以引用的方式并入本文。
【技术领域】
[0003]本发明涉及一种光缆处理装置、它的处理方法和光缆用壳体，尤其是涉及一种针对收容在壳体内的光缆进行所需作业的光缆处理装置、它的处理方法和收容光缆的壳体。
【背景技术】
[0004]过去，具有用诸如树脂等覆层所涂覆的光纤的光缆是已知的，并且诸如基板、套管或连接器等工件被安装到光缆的端部。
[0005]当将上述工件安装到光缆时，首先，除去光缆的覆层，露出光纤，然后，将光纤的端面切削成所需的形状，并将工件安装到光纤的端面。
[0006]为了进行这样的作业，例如，日本专利N0.3301253中公开的光缆处理装置是已知的，它包括输送部和处理部，该输送部用于输送收容光缆的壳体，并且在其中沿着壳体的输送路径设置有多个作业台，该处理部设置在各作业台中并且对光缆进行所需的作业。
[0007]然而，在根据日本专利N0.3301253的光缆处理装置中，光缆卷绕在壳体内，并且在各作业台中，当为了进行处理而拉出光缆时，在拉出的光缆中残留弯曲倾向。
[0008]此外，在根据日本专利N0.3301253的光缆处理装置中，在各作业台中被处理的光缆返回到壳体内，因此当在各作业台中再次拉出光缆时，弯曲倾向不一致。
[0009]因此，存在当在各作业台中保持光缆时发生保持不良的情况。此外，当光纤中残留弯曲倾向时，当将工件安装在光纤上时需要更长时间进行定位，使得循环时间变长。
【发明内容】
[0010]鉴于上述问题，本公开提供了一种能够在各作业台中可靠地保持光缆的光缆处理装置和光缆处理方法以及适用于光缆处理装置中的光缆用壳体。
[0011]根据本公开的第一实施方案，提供了一种光缆处理装置，其包括:用于输送壳体的输送部，所述壳体收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆，并且沿着所述壳体的输送路径设置有多个作业台；以及设置在各作业台中的用于对所述光缆进行所需作业的处理部，其中所述多个作业台中的任一个用作安装台，其中工件安装部将工件安装到所述光缆的前端，其中在所述安装台上游侧的作业台中设置有拉出部和矫正部，所述拉出部将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，所述矫正部矫正从所述壳体中拉出的光缆的弯曲倾向，以及其中在从所述壳体拉出被所述矫正部矫正过的光缆的状态下，所述输送部将所述壳体输送到所述安装台并将所述工件安装在从所述壳体中拉出的光缆的前端上。
[0012]在根据本公开第二实施方案的光缆处理装置中，所述覆层材料可以是热塑性树月旨，所述矫正部可以包括用于夹持所述光缆的两个板；用于加热所述板的加热器；和使所述各板彼此接触或使所述各板彼此分开的打开/关闭部，其中在所述板的一个中形成有直线状沟槽，并且在所述板的另一个中形成有嵌合到所述沟槽中的突起，和其中在通过所述打开/关闭部使所述两个板彼此接近而通过所述沟槽和所述突起使光缆具有直线形状的状态下，可以利用来自所述加热器的热量矫正所述光缆的弯曲倾向。
[0013]在根据本公开第三实施方案的光缆处理装置中，所述拉出部可以设置在拉出台中，并且所述矫正部可以设置在位于所述拉出台下游侧的矫正台中，和其中从所述拉出台拉出的光缆的弯曲倾向可以在所述矫正台中被矫正。
[0014]在根据本公开第四实施方案的光缆处理装置中，所述壳体可以具有收容所述光缆的收容空间；设置在所述收容空间的内部且周围卷绕有光缆的芯部；邻近所述收容空间形成并用于将光缆的端部引导到外部的引导空间；和用于打开/关闭所述引导空间的引导孔以保持所述光缆的打开/关闭元件，其中当所述打开/关闭元件处于关闭状态时可以不从所述壳体中拉出光缆，其中在设有所述拉出部的作业台中可以设置有使所述打开/关闭元件处于打开状态的打开/关闭元件移动部，和其中当所述拉出部将要从所述壳体拉出光缆时，所述打开/关闭元件移动部可以使所述打开/关闭元件处于打开状态以允许从所述壳体拉出光缆。
[0015]在根据本公开第五实施方案的光缆处理装置中，所述壳体的芯部可以形成为中空圆筒形状，并且其端部可以朝向外部开口，其中所述输送部可以包括:嵌合到所述芯部的内周面上的大致圆柱状的插入部；和从所述插入部的内部朝向外周面侧突出并且与在所述芯部的内周面上形成的被接合部接合的接合突起，和其中当所述壳体被供给到所述输送部时，所述插入部可以插入并嵌合到所述壳体的芯部中并且所述接合突起可以与所述芯部的被接合部接合，使得所述壳体被所述输送部保持。
[0016]在根据本公开第六实施方案的光缆处理装置中，在所述安装台的下游侧上可以设置有用于将从所述壳体中拉出的光缆返回到所述壳体内的返回台，其中在所述壳体中可以设置有用于收容被安装到所述光缆的前端的工件的工件保持元件，和其中在所述返回台中可以设置有返回部和工件安装引导部，所述返回部用于将光缆返回到所述壳体内，所述工件安装引导部用于在通过所述返回部将光缆返回到所述壳体内时引导由所述工件保持元件保持的所述工件。
[0017]根据本公开的第七实施方案，提供了一种光缆处理方法，其中收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆的壳体被输送部输送，沿着输送路径设置有多个作业台，并且由设置在各作业台中的处理部对所述光缆进行所需的作业，其中所述多个作业台中的任一个用作安装台，其中工件安装部将工件安装到所述光缆的前端，其中在所述安装台上游侧的作业台中，拉出部将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，并且矫正部矫正从所述壳体中拉出的光缆的弯曲倾向，和其中然后，在从所述壳体拉出被矫正过的光缆的状态下，所述输送部将所述壳体输送到所述安装台并将所述工件安装在从所述壳体中拉出的光缆的前端上。
[0018]根据本公开的第八实施方案，提供了一种收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆的光缆用壳体，所述壳体包括:收容所述光缆的收容空间；设置在所述收容空间的内部且周围卷绕有光缆的芯部；邻近所述收容空间形成并用于将光缆的端部引导到外部的引导空间；和用于打开/关闭所述引导空间的引导孔以保持所述光缆的打开/关闭元件，和其中通过使所述打开/关闭元件处于关闭状态来防止从所述壳体拉出光缆。[0019]在根据本公开第九实施方案的光缆用壳体中，所述芯部可以形成为中空圆筒形状，并且其端部可以朝向外部开口，和其中所述壳体可以由壳体保持部保持，所述壳体保持部具有:能够插入到所述芯部的开口部中的大致圆柱状的插入部；和从所述插入部的内部朝向外周面突出并且与在所述芯部的内周面上形成的突起接合的接合突起。
[0020]在根据本公开第十实施方案的光缆用壳体中，在避开所述收容空间和所述引导空间的位置处可以穿设有与所述芯部的轴方向平行的多个插入孔，其中所述壳体保持部可以与所述插入部的轴方向平行地设置并且可以具有插入到所述插入孔中的支撑杆，和其中当所述插入部插入到所述芯部中时，所述支撑杆可以插入到所述插入孔中，并且所述壳体可以被保持而不旋转。
[0021]在根据本公开第十一实施方案的光缆用壳体中，用于保持被安装到所述光缆的端部上的工件的工件保持元件可以设置在邻近所述引导空间的引导孔的位置，和其中在所述工件被所述工件保持元件收容的状态下，通过使所述打开/关闭元件处于关闭状态，所述工件可以被防止从所述工件保持元件脱落。
[0022]根据本公开第一实施方案的光缆处理装置，通过所述拉出部将所述光缆拉出，通过所述矫正部矫正拉出的光缆的弯曲倾向。
[0023]结果，在从壳体拉出的状态下，矫正过的光缆被供给到安装台，因此可以在安装台中可靠地进行光缆和工件之间的连接。
[0024]换句话说，在各作业台中光缆的位置可以一致，从而尽可能地防止保持不良，并缩短循环时间。
[0025]根据本公开的第二实施方案，在所述覆层材料是所述热塑性树脂的情况下可以可靠地矫正所述光缆的弯曲倾向。
[0026]根据本公开的第三实施方案，在不同的作业台中进行光缆的拉出和弯曲倾向的矫正，因此在各作业台中的循环时间可以缩短，并且作业台的构造可以简化。
[0027]根据本公开的第四实施方案，在所述壳体中设置有所述打开/关闭元件，因此可以防止光缆无意地被拉出，并且可以在需要时通过打开/关闭元件移动部拉出光缆。
[0028]根据本公开的第五实施方案，所述壳体可以被所述输送部可靠地固定，因此拉出部可以可靠地从壳体中拉出光缆。
[0029]根据本公开的第六实施方案，所述光缆可以返回到所述返回台中的壳体内，因此其后可以促进壳体的输送。
[0030]在这种情况下，工件安装引导部使得工件被工件保持元件可靠地保持。
[0031]根据本公开第七实施方案的光缆处理方法，通过所述拉出部将所述光缆拉出，通过所述矫正部矫正拉出的光缆的弯曲倾向。
[0032]结果，在从壳体拉出的状态下，矫正过的光缆被供给到安装台，因此可以在安装台中可靠地进行光缆和工件之间的连接。
[0033]换句话说，在各作业台中光缆的位置可以一致，从而尽可能地防止保持不良，并缩短循环时间。
[0034]根据本公开第八实施方案的光缆用壳体,象在本公开第一实施方案的光缆处理装置中和本公开第七实施方案的光缆处理方法中那样，在从壳体拉出的状态下，光缆可以被输送到各作业台。[0035]在这种情况下，打开/关闭元件可以处于关闭状态，可以防止光缆的拉出，因此在各作业台中进行处理时可以防止光缆无意地被拉出。
[0036]根据本公开的第九实施方案，所述壳体保持部的插入部插入到中空圆筒形状的芯部中，使得可以保持所述壳体，并且所述接合突起与所述芯部的突起接合，使得所述壳体可以被保持而不脱落。
[0037]根据本公开的第十实施方案，通过将所述支撑杆插入到所述插入孔中可以保持其中所述壳体保持部的插入部插入到所述芯部中的壳体而不旋转，并且在所述光缆处理装置中可以可靠地进行诸如光缆的拉出等作业。
[0038]根据本公开的第十一实施方案，设置有工件保持元件，因此，在工件安装到光缆上之后，在壳体的输送期间可以防止工件从工件保持元件脱落。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图1是根据本实施例的光缆处理装置3的平面图。
[0040]图2是壳体和壳体保持部的侧视图。
[0041]图3是沿着图2的线II1-1II的剖视图。
[0042]图4A和图4B是壳体的主视图，其中图4A示出光缆被线缆保持部保持的状态，图4B示出工件被工件保持元件保持的状态。
[0043]图5是拉出台的侧视图。
[0044]图6A和图6B是示出矫正台的侧视图，其中图6A示出了临时保持部，图6B示出了矫正部。
[0045]图7A和图7B示出覆层除去台的示图，其中图7A是侧视图，图7B是示出覆层除去过程的放大图。
[0046]图8是示出清扫台的侧视图。
[0047]图9是示出清扫部的平面图。
[0048]图1OA和图1OB是示出切削台的示图，其中图1OA是侧视图，图1OB是示出切割过程的放大图。
[0049]图1lA和图1lB是示出安装台的示图，其中图1lA示出了光缆和工件的位置确认状态，图1lB示出了工件的已安装状态。
[0050]图12A和图12B是示出返回台的示图，其中图12A示出了光缆被返回的状态，图12B示出了工件被工件保持元件保持的状态。
【具体实施方式】
[0051]下面将说明附图中所示的实施例。图1示出了光缆处理装置3的平面图，其中工件2被安装到光缆I的前端。
[0052]光缆I具有其中光纤Ia的外周用由热塑性树脂形成的覆层材料Ib涂覆的结构(参见图7B)，并且如图2所示，在其中光缆I被卷绕在壳体4的内部的状态下，被供给到光缆处理装置3。
[0053]工件2的例子包括套管、连接器以及电子基板。在本实施例中，工件2是大致矩形的平板状电子基板，并且光纤Ia连接到电子基板的端部。[0054]在光缆处理装置3中，光缆I的前端部处的覆层材料Ib被除去，从而露出光纤la，露出的光纤Ia在所需的位置被切削，使得工件2连接到光纤Ia的端部。
[0055]光缆处理装置3包括作为用于输送壳体4的输送部的旋转台5，其中，沿着壳体4的输送路径设置有多个作业台S。在各作业台S中，对光缆I进行所需的作业。
[0056]在图1中，旋转台5在图中的逆时针方向上输送壳体4。从图中的下端部的作业台S开始，顺次设置有用于将壳体4供给到旋转台5和将壳体从旋转台排出的供给/排出台S1、用于从壳体4中拉出光缆I的拉出台S2、用于除去光缆I的弯曲趋势的矫正台S3、用于除去光缆I的前端部的覆层材料Ib的覆层除去台S4、用于清扫露出的光纤Ia的清扫台S5、用于按照可连接到工件2的方式切削光纤Ia的端面的切削台S6、用于将工件2安装到光纤Ia的前端的安装台S7以及用于将被拉出的光缆I返回并收容到壳体4中的返回台S8。
[0057]旋转台5包括与作业台SI?S8相同数量(即,8个)的壳体保持部6,并且旋转台5以壳体保持部6的间隔作为一个节距间歇地旋转。
[0058]以下将参照图2?4说明壳体4。壳体4形成为大致矩形的平行六面体。壳体4的内部形成有:用于收容光缆I的收容空间11、设置在收容空间11的中央且周围卷绕有光缆I的芯部12、以及邻近收容空间11形成并用于将光缆I的端部引导到外部的引导空间13。
[0059]用于打开/关闭引导孔13a以保持光缆I的打开/关闭元件14设置在引导空间13的引导孔13a中。用于收容被安装到光纤Ia的前端的工件2的工件保持元件15设置在引导孔13a的下方。
[0060]收容空间11形成为具有大致圆形，并且光缆I以卷绕在芯部12周围的状态被收容其内部。如图3所示，壳体4的图示左方的侧面朝向外部开口。
[0061 ] 收容在收容空间11中的光缆I的一端被弓丨导空间13弓丨导并从弓I导孔13a被拉出。工件2被安装到光缆I的露在外面的端部上。
[0062]光缆I的另一端收容在收容空间11中，工件Ic被预先安装到另一端。如图2所示，工件Ic从内侧插入到插入孔Ila中，其中插入孔Ila形成在收容空间11的上部。
[0063]芯部12具有中空圆筒形状，光缆I卷绕在它的外周面上。
[0064]如图3所示，芯部12的两个端部朝向外部开口，后述的壳体保持部6的插入部24插入到芯部12的图中右方的开口部中。在芯部12的内周面上形成有与从插入部24突出的接合突起26相接合的突起12a。
[0065]用于封闭收容空间11的盖元件16安装在图中左方的开口部上。盖元件16可以通过操作设置在盖元件16的大致中央处的杆16a被安装到壳体4上或从壳体4拆下。
[0066]如图2所示，引导空间13连续地形成在收容空间11的上部，并且与外部连通的引导孔13a形成为朝向下方。以比引导孔13a朝下方悬垂更多的状态供给光缆I的端部。
[0067]用于打开/关闭引导孔13a的打开/关闭元件14能够在紧靠在壳体4的外表面上的关闭状态和远离外表面的打开状态之间进行打开和关闭。在关闭状态下，打开/关闭兀件14与壳体4的外表面夹持光缆1，从而阻止光缆I被从壳体4中拉出。
[0068]大致L形的杆14a设置在邻近打开/关闭元件14的位置处。通过在水平方向上移动杆14a，可以使打开/关闭元件14处于关闭状态或打开状态。[0069]如图2、图4A和图4B所示，工件保持元件15固定到壳体4的外部上，位于引导空间13的引导孔13a的下侧，并且形成为在从引导空间13向下悬垂的光缆I的延长线上的位置处保持工件2。
[0070]在工件保持元件15的位于引导孔13a侧的端部上形成有两个突起15a。光缆I在突起15a之间穿过。
[0071]在突起15a的与引导孔13a相对的侧中形成有用于收容工件2的一部分的凹部15b。板状工件2的端部收容在凹部15b内。
[0072]根据这种结构，当在工件保持元件15中保持将要安装到光缆I上的工件2时，如果在工件2的端部被收容在凹部15b中的状态下使打开/关闭元件14处于关闭状态，则可以防止工件2从工件保持元件15脱落。
[0073]关于工件保持元件15和壳体4，形成在工件保持元件15上的T形突起15c与形成在壳体4中的T形凹部4a彼此嵌合。当在图2中的深度方向上移动时，可以容易地将工件保持元件15安装到壳体4或从壳体4拆下。
[0074]因此，当将要安装到光缆I的工件2的种类变化时，可以将工件保持元件15改变成其他相应的工件保持元件15。
[0075]下面,将说明用于保持壳体4的壳体保持部6。壳体保持元件6包括在旋转台5上以固定间隔设置的基座元件21、从基座元件21向上竖立的板状侧壁22、从侧壁22突出的4个支撑杆23、从侧壁22突出并插入到壳体4的芯部12中的大致圆柱状的插入部24以及设置在基座元件21中并在壳体保持部6中保持光缆I的线缆保持部25。
[0076]如图3所示，在基座元件21的上表面与壳体4的下表面之间形成有间隙。侧壁22与壳体4的图中右方的侧面紧密接触。
[0077]如图2、图4A和图4B所示，支撑杆23被插入到形成在壳体4的4个角部处的通孔4b中，从而防止壳体4的旋转以及确定壳体4的位置。
[0078]插入部24是朝向壳体4侧突出并且可插入到芯部12中的圆柱形元件。插入部24的前端是锥形的，并且在其内部设置有从插入部24的内部朝向外周面侧突出的接合突起26以及用于操作接合突起26的杆27。
[0079]接合突起26通过弹性地安装在插入部24内部的弹簧28而被向外突出地偏压。当壳体4从图3的左方朝向壳体保持部6移动时，接合突起26越过芯部12的突起12a并彼此接合，使得壳体4被壳体保持部6保持，而不会从壳体保持部6脱落。
[0080]杆27可摆动地枢转支撑到插入部24的内部，它的一端在壳体4的相对侧上从插入部24的端部朝向侧壁22突出。
[0081]当杆27被操作时，杆27的另一端克服弹簧28的偏压力而允许接合突起26回缩在插入部24的内部，使得接合突起26与芯部12的突起12a之间的接合状态被解除，并且可以从壳体保持部6拆下壳体4。
[0082]线缆保持部25包括设置在基座元件21上的基部29以及通过磁体(未示出)的磁力可拆卸地设置到基部29上的盖子30。
[0083]嵌合光缆I的沟槽29a在上下方向上形成于基部29中。在盖子30从基部29取下的状态下，光缆I位于基部29的前方。在此状态下，盖子30利用磁体的磁力连接到基部29。[0084]然后，光缆I被盖子30按压，移动到基部29的沟槽29a的中央处，并且在被旋转台5输送期间，被保持而不会移动。
[0085]按此方式，由于线缆保持部25设置在固定到旋转台5上的基座元件21中，因此当旋转台5停止在各作业台S处的各壳体4时，可以基于光缆I和线缆保持部25之间的相对位置在各作业台S中处理光缆I。
[0086]在下文中，将说明各作业台S。
[0087]首先，将说明供给/排出台SI。如图1所示，平行设置的供给输送器31和排出输送器32设置在邻近旋转台5的位置。供给输送器31和排出输送器32从图1的左方向右方输送壳体4。
[0088]在供给/排出台SI中设置有诸如机械手等转移部(未示出)，该转移部保持由供给输送器31输送的壳体4并将壳体4安装在旋转台5的位于供给/排出台SI处的壳体保持部6上。
[0089]在这种情况下，该转移部沿着壳体保持部6的支撑杆23在水平方向上移动壳体4，壳体4的侧面靠着侧壁22，插入部24的接合突起26与壳体4的芯部12的突起12a接合，使得壳体4被保持在壳体保持部6中而不会脱落。
[0090]在供给/排出台SI中，当返回台S8中的处理完成并且通过旋转台5将壳体4输送到供给/排出台SI时，该转移部将壳体4从壳体保持部6取出，并将壳体4放置在排出输送器32上。
[0091]在这种情况下，杆操作部(未示出)对壳体保持部6的杆27进行操作，使接合突起26回缩在插入部24的内部，以解除接合突起26与芯部12的突起12a之间的接合状态。在此状态下，该转移部将壳体4从壳体保持部6取出，并将壳体4放置在排出输送器32上。
[0092]图5是示出拉出台S2的示图。拉出台S2进行从壳体4拉出光缆I并使壳体保持部6的线缆保持部25保持光缆I的前端部的处理。
[0093]拉出台S2设置有用于检测光缆的传感器33、用于使壳体4的打开/关闭元件14处于打开状态的打开/关闭元件移动部34、用于安装/拆下线缆保持部25的盖子30的盖子安装/拆卸部35以及用于从壳体4拉出预定长度的光缆I的拉出部36。
[0094]传感器33对从由旋转台5输送的壳体4的引导孔13a向下悬垂的光缆I进行检测。如果传感器33不能检测到光缆1，则控制部确定壳体4为不合格品，并省略了下游侧各作业台中的作业。
[0095]打开/关闭元件移动部34包括与壳体4的打开/关闭元件14的杆14a配合的钩子37以及用于使钩子37在水平方向上往复运动的气缸38。
[0096]气缸38使钩子37在旋转台5的比杆14a更内周侧预先待机。当壳体4到达拉出台S2时，气缸38将钩子37移动到旋转台5的外周侧，使得打开/关闭元件14从关闭状态变成打开状态，并且可以将光缆I拉出。
[0097]盖子安装/拆卸部35包括用于握持盖子30的旋钮30a的抓握部39以及用于在水平方向上移动抓握部39的气缸40。当气缸40移动用于握持旋钮30a的抓握部39时，盖子30克服设置在盖子30和基部29之间的磁体的磁力被拆下。
[0098]拉出部36包括用于握持光缆I的抓握部41和用于移动抓握部41的移动部42。
[0099]首先，由移动部42移动的抓握部41握持从壳体4的引导孔13a向下悬垂的光缆I。在这种情况下，光缆I的位置可以由相机(未示出)来识别。
[0100]之后，打开/关闭元件移动部34使壳体4的打开/关闭元件14处于打开状态，使得光缆I处于可以被拉出的状态。此外，盖子安装/拆卸部35将盖子30从基部29拆下。
[0101]接着，移动部42移动光缆I的前端并且使得前端避开位于引导孔13a下方的工件保持元件15和基部29，并且将前端移动到基部29的下方。
[0102]按这种方式，光缆I位于基部29的前方。在此状态下，盖子安装/拆卸部35将盖子30安装到基部29上，使得光缆I通过磁体的磁力被基部29和盖子30夹持。
[0103]按这种方式，在拉出台S2中，从壳体4拉出光缆1，并由设置在旋转台5中的线缆保持部25保持。
[0104]按这种方式，位于拉出台SI下游侧的各作业台S可以对由线缆保持部25保持的光缆I进行处理。
[0105]S卩，各作业台S可以基于线缆保持部25的位置来识别光缆I的位置，并且在各作业台S中，用于检测光缆I的前端的相机或传感器等不是必须的。
[0106]另外，在各作业台S中，不需要每次都从壳体4拉出光缆I并在处理完成之后再次返回光缆I。不需要在各作业台中都设置拉出部和返回部。此外，可以减少在各作业台中的循环时间。
[0107]图6A和图6B是示出矫正台S3的示图。矫正台S3进行用于消除从壳体4拉出的光缆I的弯曲倾向的处理。
[0108]在被供给光缆处理装置3的壳体4中，由于光缆I在芯部12的周围卷绕，因此光缆I具有所谓的弯曲倾向。从壳体4的外部向下悬垂的前端部不是直线状的且其形状不一致。
[0109]如果光缆I具有弯曲倾向，则很难相对移动光缆Ia的前端和工件2并连接它们。因此，矫正台S3预先矫正光缆I的弯曲倾向。
[0110]矫正台S3包括用于安装/拆下线缆保持部25的盖子30的盖子安装/拆卸部43、用于临时和倾斜地保持光缆I的临时保持部44 (图6A)和用于对从壳体4拉出的光缆I的弯曲倾向进行矫正的矫正部45(图6B)。
[0111]盖子安装/拆卸部43具有与设置在拉出台S2中的盖子安装/拆卸部35相同的结构，因而省略了对它的详细说明。盖子30通过摆动部46退回，从而防止干扰由临时保持部44和矫正部45保持的光缆I。
[0112]临时保持部44倾斜地设置在壳体保持部6的下方，并且包括两个引导杆47和用于移动引导杆47的移动部48。移动部48在倾斜方向和图6A和图6B的深度方向上移动引导杆47。
[0113]首先，当壳体4位于矫正台S3并且盖子安装/拆卸部43取下盖子30时，移动部48移动引导杆47到壳体4中引导孔13a的下方，并使光缆I位于两个引导杆47之间。
[0114]接着，移动部48向下倾斜地移动引导杆47，使得光缆I被引导杆47引导，并如图6A所示地被临时倾斜保持。
[0115]在这种情况下，壳体4的引导孔13a通过打开/关闭元件14而处于关闭状态，因此，光缆I不会从壳体4中拉出。
[0116]矫正部45包括用于夹持光缆I的两个板49、用于加热板49的加热器(未示出)和包括用于使各板49彼此接触或彼此分开的气缸的打开/关闭部50等。
[0117]两个板49被设置成与由临时保持部44临时和倾斜地保持的光缆I平行地倾斜，并且可以通过用于移动这些板49的移动部51移动。
[0118]虽然图中未示出，但在图中下方的板49中形成有直线状沟槽，并且在图中上方的板49上形成有嵌合到该沟槽中的突起。这些板49至少具有能够夹持光缆I的被切断部分附近的长度。
[0119]当移动部51将图中下方的板49移动到由临时保持部44保持的光缆I的下方的位置时，打开/关闭部50使两个板49彼此靠近，并利用沟槽和突起夹持光缆1，以使光缆I按直线方式变形。
[0120]在此状态下，当加热器对板49进行加热时，由于光缆I的覆层材料Ib是热塑性树月旨，因此光缆I的直线状态被维持以匹配沟槽和突起的形状，从而消除弯曲倾向。
[0121]当按这种方式矫正弯曲倾向时，板49通过打开/关闭部50释放光缆I并通过移动部51使光缆I退回。按这种方式，光缆I由于自身重量朝向下方，并以直线状态悬垂。
[0122]悬垂的光缆I位于线缆保持部25中的基部29的前方，并且随着盖子安装/拆卸部43将盖子30安装到基部29上，光缆I再次被线缆保持部25保持。
[0123]之后，旋转台5可以将已经被矫正部45矫正过弯曲倾向的光缆I输送到下游侧的各作业台S。
[0124]图7A和图7B是示出覆层去除台S4的示图。覆层去除台S4进行用于从光缆I的前端去除覆层材料Ib以露出光纤Ia的处理。
[0125]覆层去除台S4包括用于按压线缆保持部25的盖子30的按压部52和用于从光缆I的前端去除覆层材料Ib的覆层除去部53。
[0126]按压部52被构造成从外侧按压线缆保持部25的盖子30，并且即使光缆I被覆层除去部53引出，按压部52仍然保持光缆I，从而没有不必要地从壳体4拉出光缆I。
[0127]由于覆层除去部53是现有技术中已知的，因此省略了对它的详细说明。如图7B所示，覆层除去部53包括用于沿着光缆I的外周面移动且仅切掉覆层材料Ib的切割器53a和用于升降切割器53a并沿着光纤Ia向下移动切下的覆层材料Ib的升降部(未示出)。
[0128]本实施例的覆层除去部53通过沿着光纤Ia将切下的覆层材料Ib向下移动预定的距离而允许覆层材料Ib残留在光纤Ia的前端，并且光纤Ia在分离的覆层材料Ib之间露出。
[0129]图8是示出清扫台S5的示图。清扫台S5进行去除附着在露出的光纤Ia上的覆层树脂的碎片等以清扫光纤Ia的外周面的处理。
[0130]清扫台S5包括用于按压线缆保持部25的盖子30的按压部54和用于清扫露出的光纤Ia的清扫部55。
[0131]与覆层去除台S4类似地，在由清扫部55清扫光纤Ia的同时，按压部54通过按压盖子30保持光缆1，从而没有不必要地从壳体4拉出光缆I。
[0132]如图9所示，清扫部55包括用于供应诸如无纺布等清扫用片61的供给辊62、用于将清扫用片61卷起的收集辊63、设置在供给辊62和收集辊63之间且设置在清扫用片61的路径上的多个引导辊64a?64h以及用来针对各清扫用片61夹持光纤Ia的一对按压元件65a和65b。清扫部55由升降部66 (参见图8)升降。[0133]用于向位于按压元件65a和65b之间的清扫用片61喷射诸如乙醇等清扫液的喷射喷嘴67 (参见图8)设置在邻近清扫部55的位置。
[0134]从供给辊62送出的清扫用片61被配置成经由引导辊64a?64h通过光纤Ia的一侧和另一侧。按压元件65夹持光纤Ia并且设置在清扫用片61的更外侧。
[0135]当壳体4通过旋转台5定位在清扫台S并且按压部54按压线缆保持部25的盖子30时，清扫部55被升降部66整体升起，从而光纤Ia被定位在一对按压元件65a和65b之间。
[0136]在此状态下，喷射喷嘴67向位于按压元件65a和65b之间的清扫用片61喷射清扫液，接着，按压元件65a和65b相互靠近，使得清扫用片61与光纤Ia的外周面接触。
[0137]在此状态下，升降部66降低清扫部55，从而光纤Ia的外周面被清扫用片61擦拭。此时，盖子按压部54按压线缆保持部25的盖子30，使得光缆I没有从壳体4拉出。
[0138]当光纤Ia的清扫完成并且按压元件65a和65b相互分离时，清扫部55退回到光缆I的下方，并且供给辊62和收集辊63旋转并送出清扫用片61，从而未使用的清扫用片61被定位在按压元件65a和65b之间。
[0139]当光纤Ia的清扫完成并且清扫部55退回时，盖子按压部54从线缆保持部25的盖子30脱尚。
[0140]图1OA和图1OB是示出切削台S6的示图。切削台S6进行切割光纤Ia和使光纤Ia的端面形成可与工件2连接的形状的处理。
[0141]切削台S6包括用于切割光纤Ia的切割部71。如图1OB所示，切割部71包括用于保持光纤Ia的切割位置的上部和下部的夹钳71a、用于在光纤Ia的外周面中形成刻痕的切刀71b以及用于按压刻痕附近以使光纤Ia断裂的切割钮71c。
[0142]切刀71b通过沿着光纤Ia的外周面移动而在光纤Ia的表面上形成刻痕。在此状态下，当切割钮71c按压刻痕附近时，裂缝从刻痕扩展，光纤Ia断裂，从而可以获得需要的端面形状。
[0143]图1lA和图1lB是示出安装台S7的示图。安装台S7进行将工件2安装到切削过的光纤Ia的端面上的处理。
[0144]安装台S7包括用于保持工件2的工件保持部72、用于拍摄光纤Ia的端面和工件2的第一相机73和第二相机74以及用于供给粘合光纤Ia和工件2的粘合剂的粘合剂供给部75。
[0145]工件保持部72可以保持从工件供给部(未示出)供给的工件2，使得光纤Ia的连接部分朝向上方，在水平方向和上下方向上移动工件2，并且在水平面上转动工件2。
[0146]当壳体4位于安装台S7时，如图1lA所示，第一相机73通过移动部(未示出)移动到光缆I和工件2之间，同时拍摄上下方向，由此拍摄光纤Ia的端面在水平方向上的位置和工件2中光纤的连接部分在水平方向上的位置。
[0147]如图1lB所示，第二相机74设置在光缆I的侧方，其用来拍摄光纤Ia的端面的高度和工件2中光纤的连接部分的高度。
[0148]第一相机73和第二相机74的图像通过控制部进行处理，因此，识别出光纤Ia的端面的位置和工件2中光纤Ia的连接部分的位置之间的位置关系。
[0149]接着，当通过工件保持部72在水平方向上移动工件2的同时，控制部升高工件2，并且需要时在水平面上转动工件2，以使工件2中光纤Ia的连接部分邻接光纤Ia的端面的安装位置(图11B)。
[0150]粘合剂供给部75供给由光固化性树脂等形成的粘合剂。如图1lB所示，当光纤Ia的端面邻接工件2中光纤Ia的连接部分时，粘合剂供给部75将粘合剂供给到连接部分，从而将端面与连接部分进行粘合。
[0151]在本实施例中，光缆I的弯曲倾向在矫正台S3中被消除，因此，光纤Ia的端部直接朝向下方，并且通过使工件2从下方接近，可以将这些安装在一起，由此可以防止安装失败。
[0152]图12A和图12B是示出返回台S8的示图。返回台S8进行将拉出的光缆I返回到壳体4并将工件2安装在壳体4上的处理。
[0153]返回台S8包括用于移动壳体4的打开/关闭元件14的打开/关闭元件移动部76、用于安装/拆下线缆保持部25的盖子30的盖子安装/拆卸部77、用于将光缆I返回到壳体4内的返回部78以及用于使工件保持元件15保持工件2的工件安装引导部79。
[0154]打开/关闭元件移动部76和盖子安装/拆卸部77具有与拉出台S2的打开/关闭元件移动部34和盖子安装/拆卸部35共同的结构，因此，省略了对它们的详细说明。当壳体4位于返回台S8时，对它们进行操作，使壳体4的打开/关闭元件14处于打开状态，并且取下线缆保持部25的盖子30。
[0155]与拉出台S2的拉出部36类似地，返回部78包括抓握部80和移动部81。首先，抓握部80保持光缆I中与工件2连接的连接部分附近的部分(图12A)。
[0156]之后，移动部81升高光缆I并将工件2移动到位于引导孔13a下方的工件保持元件15的前方(图12B)。
[0157]工件安装引导部79设置在壳体4的工件保持元件15的高度，当工件2升高到工件保持元件15的附近时，工件安装引导部79与工件2邻接并将工件2朝着工件保持元件15侧移动。
[0158]S卩，当返回部78通过移动部81向上移动抓握部80时，工件2与工件安装引导部79邻接并且被引导至接近壳体侧，从而工件2的上端部嵌合到工件保持元件15的凹部15b中。
[0159]之后，当打开/关闭元件移动部76使打开/关闭元件14处于关闭状态时，工件2被保持到工件保持元件15的凹部15b中，而不会从凹部15b脱落。
[0160]接着，按这种方式安装有工件2的壳体4通过旋转台5再次被输送到供给/排出台Si。
[0161]在供给/排出台SI中，杆操作部(未示出)对壳体保持部6的杆27进行操作，使插入部24的接合突起26与芯部12的突起12a脱离。之后，转移部将壳体4从壳体保持部6中取出并将壳体4放在排出输送器32上。
[0162]在上述实施例中，处理对光缆I的处理被作为例子，并且作业台的数量可以增加或减少。
[0163]本领域技术人员应当理解，依据设计要求和其他因素，可以在本发明所附的权利要求或其等同物的范围内进行各种修改、组合、次组合及改变。
【权利要求】
1.一种光缆处理装置，其包括: 用于输送壳体的输送部，所述壳体收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆，并且沿着所述壳体的输送路径设置有多个作业台；以及 设置在各作业台中的用于对所述光缆进行所需作业的处理部， 其中所述多个作业台中的任一个用作安装台，其中工件安装部将工件安装到所述光缆的前端， 其中在所述安装台上游侧的作业台中设置有拉出部和矫正部，所述拉出部将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，所述矫正部矫正从所述壳体中拉出的光缆的弯曲倾向，以及其中在从所述壳体拉出被所述矫正部矫正过的光缆的状态下，所述输送部将所述壳体输送到所述安装台并将所述工件安装在从所述壳体中拉出的光缆的前端上。
2.根据权利要求1所述的光缆处理装置， 其中所述覆层材料是热塑性树脂， 其中所述矫正部包括: 用于夹持所述光缆的两个板； 用于加热所述板的加热器；和 使所述各板彼此接触或使所述各板彼此分开的打开/关闭部， 其中在所述板的一个中形成有直线状沟槽，并且在所述板的另一个中形成有嵌合到所述沟槽中的突起，和 其中在通过所述打开/关闭部使所述两个板彼此接近而通过所述沟槽和所述突起使光缆具有直线形状的状态下，利用来自所述加热器的热量矫正所述光缆的弯曲倾向。
3.根据权利要求1所述的光缆处理装置， 其中所述拉出部设置在拉出台中，并且所述矫正部设置在位于所述拉出台下游侧的矫正台中，和 其中从所述拉出台拉出的光缆的弯曲倾向在所述矫正台中被矫正。
4.根据权利要求1所述的光缆处理装置， 其中所述壳体具有: 收容所述光缆的收容空间； 设置在所述收容空间的内部且周围卷绕有光缆的芯部； 邻近所述收容空间形成并用于将光缆的端部引导到外部的引导空间；和 用于打开/关闭所述引导空间的引导孔以保持所述光缆的打开/关闭元件， 其中当所述打开/关闭元件处于关闭状态时不从所述壳体中拉出光缆， 其中在设有所述拉出部的作业台中设置有使所述打开/关闭元件处于打开状态的打开/关闭元件移动部，和 其中当所述拉出部将要从所述壳体拉出光缆时，所述打开/关闭元件移动部使所述打开/关闭元件处于打开状态以允许从所述壳体拉出光缆。
5.根据权利要求4所述的光缆处理装置， 其中所述壳体的芯部形成为中空圆筒形状，并且其端部朝向外部开口， 其中所述输送部包括: 嵌合到所述芯部的内周面上的大致圆柱状的插入部；和从所述插入部的内部朝向外周面侧突出并且与在所述芯部的内周面上形成的被接合部接合的接合突起，和 其中当所述壳体被供给到所述输送部时，所述插入部插入并嵌合到所述壳体的芯部中并且所述接合突起与所述芯部的被接合部接合，使得所述壳体被所述输送部保持。
6.根据权利要求1所述的光缆处理装置， 其中在所述安装台的下游侧上设置有用于将从所述壳体中拉出的光缆返回到所述壳体内的返回台， 其中在所述壳体中设置有用于收容被安装到所述光缆的前端的工件的工件保持元件，和 其中在所述返回台中设置有返回部和工件安装引导部，所述返回部用于将光缆返回到所述壳体内，所述工件安装引导部用于在通过所述返回部将光缆返回到所述壳体内时引导由所述工件保持元件保持的所述工件。
7.一种光缆处理方法， 其中收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆的壳体被输送部输送，沿着输送路径设置有多个作业台，并且由设置在各作业台中的处理部对所述光缆进行所需的作业， 其中所述多个作业 台中的任一个用作安装台，其中工件安装部将工件安装到所述光缆的前端， 其中在所述安装台上游侧的作业台中，拉出部将所述光缆从所述壳体拉出预定的长度，并且矫正部矫正从所述壳体中拉出的光缆的弯曲倾向，和 其中然后，在从所述壳体拉出被矫正过的光缆的状态下，所述输送部将所述壳体输送到所述安装台并将所述工件安装在从所述壳体中拉出的光缆的前端上。
8.一种收容通过用覆层材料涂覆光纤获得的光缆的光缆用壳体，所述壳体包括: 收容所述光缆的收容空间； 设置在所述收容空间的内部且周围卷绕有光缆的芯部； 邻近所述收容空间形成并用于将光缆的端部引导到外部的引导空间；和 用于打开/关闭所述引导空间的引导孔以保持所述光缆的打开/关闭元件，和 其中通过使所述打开/关闭元件处于关闭状态来防止从所述壳体拉出光缆。
9.根据权利要求8所述的光缆用壳体， 其中所述芯部形成为中空圆筒形状，并且其端部朝向外部开口，和 其中所述壳体由壳体保持部保持，所述壳体保持部具有: 能够插入到所述芯部的开口部中的大致圆柱状的插入部；和 从所述插入部的内部朝向外周面突出并且与在所述芯部的内周面上形成的突起接合的接合突起。
10.根据权利要求9所述的光缆用壳体， 其中在避开所述收容空间和所述引导空间的位置处穿设有与所述芯部的轴方向平行的多个插入孔， 其中所述壳体保持部与所述插入部的轴方向平行地设置并且具有插入到所述插入孔中的支撑杆，和 其中当所述插入部插入到所述芯部中时，所述支撑杆插入到所述插入孔中，并且所述壳体被保持而不旋转。
11.根据权利要求8所述的光缆用壳体， 其中用于保持被安装到所述光缆的端部上的工件的工件保持元件设置在邻近所述引导空间的引导孔的位置，和 其中在所述工件被所述工件保持元件收容的状态下，通过使所述打开/关闭元件处于关闭状态，所述工件 被防止从所述工件保持元件脱落。
【文档编号】G02B6/24GK103809243SQ201310524538
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】金山富士夫, 小川刚, 山田和义, 寺田透, 大泷秀一 申请人:索尼公司