一种封闭式多功能工业内窥镜的制作方法
一种封闭式多功能工业内窥镜的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种封闭式多功能工业内窥镜，包括：机壳、尾盖、灯壳、旋转壳、径向旋转马达、纵向旋转马达、旋转轴、调焦马达，机壳前端通过密封胶固定连接有灯壳，尾盖通过密封胶固定连接尾件，灯壳内设置有带有镜头的旋转壳，旋转壳外部装置有磁铁等，其特征在于：旋转壳和旋转芯组成该内窥镜的旋转部件，通过径向旋转马达、纵向旋转马达及调焦马达的控制，使镜头在旋转壳内径向360°旋转，纵向220°扇形旋转，同时使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦的目的；该内窥镜采用纵向旋转磁感应限位，避免了计数方式限位的弊端，限位效果更可靠，且该内窥镜通过轴承传递旋转力给旋转芯，使旋转芯旋转更加平稳、更加可靠。
【专利说明】一种封闭式多功能工业内窥镜
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业监控用内窥镜，尤其涉及一种可径向轴向旋转、电动调焦、防水防尘的封闭式多功能工业内窥镜。
【背景技术】
[0002]目前的工业电子内窥镜是利用最新电子技术和光学技术以及精密机械技术等组成的新型的无损检测设备，在医疗、工业以及军事等领域广泛使用，并起着十分重要的作用。内窥镜是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能用于观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。现有技术中的工业内窥镜普遍存在以下问题:一些镜头可旋转的工业内窥镜的镜头旋转部分用的是齿轮式连接方式，致使旋转芯运行时有不稳定的现象，而且纵向旋转时采用的是计数的方式进行纵向运行限位，出现误差之后内部信号线容易搅到一起，十分麻烦，这些弊端致使工业电子内窥镜的使用和探测范围受到了一定的限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型在上述弊端的基础上提供了一种新型的封闭式多功能工业内窥镜，该内窥镜采用纵向旋转磁感应限位，避免了计数方式限位的弊端，限位效果更可靠，且该内窥镜通过轴承传递旋转力给旋转芯，使旋转芯旋转更加平稳、更加可靠。
[0004]本实用新型所述的一种封闭式多功能工业内窥镜，是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型所述的一种封闭式多功能工业内窥镜包括:机壳、尾盖、尾件、灯壳、旋转壳、径向旋转马达、纵向旋转马达、旋转轴、偏心轴、调焦马达，所述的机壳为圆柱形，其前端通过密封胶固定连接有灯壳，后端连接有尾盖，尾盖后端通过密封胶固定连接有尾件，其中，灯壳内设置有带有镜头的旋转壳，旋转壳装置在旋转轴上，旋转轴通过第一旋转壳支撑板和第二旋转壳支撑板支撑定位在旋转芯上，旋转芯外部设置有执行板，执行板用于控制该旋转芯的旋转与否，旋转壳内部包覆有相机壳，外部装置有偏心轴、调焦皮带轮、磁铁，镜身尾线连接件连接在尾件上，其特征在于:所述的旋转壳和旋转芯组成该内窥镜的旋转部件，通过径向旋转马达和纵向旋转马达及调焦马达控制镜头的工作状态，使镜头在旋转壳内径向360°旋转，纵向220°扇形旋转，同时使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦的目的。
[0006]所述的径向旋转马达的输出端通过主齿轮带动从齿轮旋转，旋转芯通过轴承与从齿轮相连，进而在径向旋转马达的带动下旋转。
[0007]所述的镜头周围设置有LED灯、磁铁，机壳内装置的电路板上装置有磁传感器件，所述的纵向旋转马达通过纵向旋转马达皮带轮、纵向旋转马达皮带带动旋转壳皮带轮旋转，进而带动旋转壳以旋转轴为轴心进行旋转，当旋转壳上的磁铁随旋转壳旋转到与磁传感器件相靠近的位置时，磁传感器件发送电信号给执行板，执行板控制纵向旋转马达停止动作，使旋转壳旋转停止。
[0008]所述的径向旋转马达依次通过主齿轮、从齿轮、轴承、旋转芯带动旋转壳径向旋转。
[0009]所述的调焦马达由执行板控制其旋转，调焦马达通过第二调焦皮带轮、调焦皮带、第二调焦皮带轮、控制偏心轮运动，偏心轮带动相机壳做往复运动，使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦目的。
[0010]该实用新型封闭式多功能工业内窥镜，结合磁感应限位特点，可灵活实现镜头的多向旋转，能够方便检查各个角度，采用轴承传递旋转力，更加平稳可靠，应用场所广泛，密封、防水、防尘效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1为该密封式多功能工业内窥镜的结构示意图
[0012]附图2为附图1的左视图中旋转壳部分剖视图
[0013]附图3为附图1的后视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【专利附图】
【附图说明】、通过一具体实施例，对本实用新型做进一步的阐述。
[0015]本实用新型所述的一种封闭式多功能工业内窥镜包括:机壳9、尾盖15、尾件18、灯壳1、旋转壳2、径向旋转马达10、纵向旋转马达22、旋转轴26、偏心轴28、调焦马达32，所述的机壳9为圆柱形，其前端连接有灯壳1，后端连接有尾盖15，尾盖15后端连接有尾件18，其中，灯壳I内设置有带有镜头6的旋转壳2，旋转壳2装置在旋转轴26上，旋转轴26通过第一旋转壳支撑板25和第二旋转壳支撑板33支撑定位在旋转芯20上，旋转芯20外部设置有执行板21，旋转壳2内部包覆有相机壳3，外部装置有偏心轴28、调焦皮带轮29、磁铁34，镜身尾线连接件19连接在尾件18上，其特征在于:所述的旋转壳2和旋转芯20组成该内窥镜的旋转部件，径向旋转马达10的输出端通过主齿轮11带动从齿轮12旋转，旋转芯20通过轴承13与从齿轮12相连，旋转壳2在径向旋转马达10和纵向旋转马达22的带动下，可相对机壳9径向旋转或者纵向旋转。
[0016]所述的镜头6周围设置有LED灯4、磁铁5，与磁铁5相对的一面设置有第二磁铁34，机壳9内装置的电路板8上装置有磁传感器件7。
[0017]所述的灯壳I用密封胶安装固化到机壳9上，尾件18通过密封胶安装固化到尾盖15上，尾盖15内装置有电源板16，用于接收外界电源，与电源板16对应处设置有电子信号传感部件17，用于传递电源信号。
[0018]具体使用时，通过尾端尾盖15上的尾件19连接上信号线，通电后，控制信号通过尾件19传递到电源板16上，电子信号传感部件17将信号传递给前部的动作部件，其中，控制信号通过执行板21控制径向旋转马达10进行旋转，径向旋转马达10依次通过主齿轮
11、从齿轮12、轴承13、旋转芯20带动旋转壳2径向360°旋转；另外，控制信号通过执行板21控制纵向旋转马达22进行旋转，纵向旋转马达22通过纵向旋转马达皮带轮23、纵向旋转马达皮带24带动旋转壳皮带轮27旋转，进而带动旋转壳2以旋转轴26为轴心进行旋转，当旋转壳2上的磁铁5或第二磁铁34随旋转壳2旋转到与磁传感器件7相靠近的位置时，磁传感器件7发送电信号给执行板21，执行板21控制纵向旋转马达22停止动作，使旋转壳2旋转停止，纵向旋转马达22带动旋转壳2纵向旋转角度为220° ;同时，控制信号通过执行板21控制调焦马达32旋转，调焦马达32通过第二调焦皮带轮31、调焦皮带30、第二调焦皮带轮29、控制偏心轮28运动，偏心轮28带动相机壳3做往复运动，使相机与镜头6的距离远近交替进行，达到调焦目的。
【权利要求】
1.一种封闭式多功能工业内窥镜，包括:机壳(9)、尾盖(15)、尾件(18)、灯壳(I)、旋转壳(2)、径向旋转马达(10)、纵向旋转马达(22)、旋转轴(26)、偏心轴(28)、调焦马达(32)，所述的机壳(9)为圆柱形，其前端连接有灯壳(1)，后端连接有尾盖(15)，尾盖(15)后端连接有尾件(18 )，其中，灯壳(I)内设置有带有镜头(6 )的旋转壳(2 )，旋转壳(2 )装置在旋转轴(26)上，旋转轴(26)通过第一旋转壳支撑板(25)和第二旋转壳支撑板(33)支撑定位在旋转芯(20)上，旋转芯(20)外部设置有执行板(21)，旋转壳(2)内部包覆有相机壳(3)，外部装置有偏心轴(28)、调焦皮带轮(29)、磁铁(34)，镜身尾线连接件(19)连接在尾件(18)上，其特征在于:所述的旋转壳(2)和旋转芯(20)组成该内窥镜的旋转部件，径向旋转马达(10)的输出端通过主齿轮(11)带动从齿轮(12)旋转，旋转芯(20)通过轴承(13)与从齿轮(12)相连，旋转壳(2)在径向旋转马达(10)和纵向旋转马达(22)的带动下，可相对机壳(9 )径向旋转或者纵向旋转。
2.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的镜头(6)周围设置有LED灯(4)、磁铁(5)，与磁铁(5)相对的一面设置有第二磁铁(34)，机壳(9)内装置的电路板(8)上装置有磁传感器件(7)，所述的纵向旋转马达(22)通过纵向旋转马达皮带轮(23)、纵向旋转马达皮带(24)带动旋转壳皮带轮(27)旋转，进而带动旋转壳(2)以旋转轴(2 ) (6 )为轴心进行旋转，当旋转壳(2 )上的磁铁(5 )或者第二磁铁(34 )随旋转壳(2 )旋转到与磁传感器件(7)相靠近的位置时，磁传感器件(7)发送电信号给执行板(21)，执行板(21)控制纵向旋转马达(22 )停止动作，使旋转壳(2 )旋转停止。
3.根据权利要求2所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的纵向旋转马达(22)带动旋转壳(2)纵向旋转角度为220°。
4.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的径向旋转马达(10 )依次通过主齿轮(11)、从齿轮(12 )、轴承(13 )、旋转芯(20 )带动旋转壳(2 )径向旋转。
5.根据权利要求4所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的旋转壳(2)可径向旋转360°。
6.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的调焦马达(32)由执行板(21)控制其旋转，调焦马达(32)通过第二调焦皮带轮(31)、调焦皮带(30)、第二调焦皮带轮(29 )、控制偏心轮(28 )运动，偏心轮(28 )带动相机壳(3 )做往复运动，使相机与镜头(6)的距离远近交替进行，达到调焦目的。
7.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的灯壳(I)用密封胶安装固化到机壳(9)上，所述的尾件(18)通过密封胶安装固化到尾盖(15)上。
【文档编号】G02B23/24GK203433189SQ201320582821
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】李百永, 吴新恒 申请人:郑州九泰科技有限公司
【专利摘要】本实用新型公开了一种封闭式多功能工业内窥镜，包括：机壳、尾盖、灯壳、旋转壳、径向旋转马达、纵向旋转马达、旋转轴、调焦马达，机壳前端通过密封胶固定连接有灯壳，尾盖通过密封胶固定连接尾件，灯壳内设置有带有镜头的旋转壳，旋转壳外部装置有磁铁等，其特征在于：旋转壳和旋转芯组成该内窥镜的旋转部件，通过径向旋转马达、纵向旋转马达及调焦马达的控制，使镜头在旋转壳内径向360°旋转，纵向220°扇形旋转，同时使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦的目的；该内窥镜采用纵向旋转磁感应限位，避免了计数方式限位的弊端，限位效果更可靠，且该内窥镜通过轴承传递旋转力给旋转芯，使旋转芯旋转更加平稳、更加可靠。
【专利说明】一种封闭式多功能工业内窥镜
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业监控用内窥镜，尤其涉及一种可径向轴向旋转、电动调焦、防水防尘的封闭式多功能工业内窥镜。
【背景技术】
[0002]目前的工业电子内窥镜是利用最新电子技术和光学技术以及精密机械技术等组成的新型的无损检测设备，在医疗、工业以及军事等领域广泛使用，并起着十分重要的作用。内窥镜是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能用于观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作。工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，实现无损检测，广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。现有技术中的工业内窥镜普遍存在以下问题:一些镜头可旋转的工业内窥镜的镜头旋转部分用的是齿轮式连接方式，致使旋转芯运行时有不稳定的现象，而且纵向旋转时采用的是计数的方式进行纵向运行限位，出现误差之后内部信号线容易搅到一起，十分麻烦，这些弊端致使工业电子内窥镜的使用和探测范围受到了一定的限制。
【发明内容】
[0003]本实用新型在上述弊端的基础上提供了一种新型的封闭式多功能工业内窥镜，该内窥镜采用纵向旋转磁感应限位，避免了计数方式限位的弊端，限位效果更可靠，且该内窥镜通过轴承传递旋转力给旋转芯，使旋转芯旋转更加平稳、更加可靠。
[0004]本实用新型所述的一种封闭式多功能工业内窥镜，是通过以下技术方案来实现的:
[0005]本实用新型所述的一种封闭式多功能工业内窥镜包括:机壳、尾盖、尾件、灯壳、旋转壳、径向旋转马达、纵向旋转马达、旋转轴、偏心轴、调焦马达，所述的机壳为圆柱形，其前端通过密封胶固定连接有灯壳，后端连接有尾盖，尾盖后端通过密封胶固定连接有尾件，其中，灯壳内设置有带有镜头的旋转壳，旋转壳装置在旋转轴上，旋转轴通过第一旋转壳支撑板和第二旋转壳支撑板支撑定位在旋转芯上，旋转芯外部设置有执行板，执行板用于控制该旋转芯的旋转与否，旋转壳内部包覆有相机壳，外部装置有偏心轴、调焦皮带轮、磁铁，镜身尾线连接件连接在尾件上，其特征在于:所述的旋转壳和旋转芯组成该内窥镜的旋转部件，通过径向旋转马达和纵向旋转马达及调焦马达控制镜头的工作状态，使镜头在旋转壳内径向360°旋转，纵向220°扇形旋转，同时使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦的目的。
[0006]所述的径向旋转马达的输出端通过主齿轮带动从齿轮旋转，旋转芯通过轴承与从齿轮相连，进而在径向旋转马达的带动下旋转。
[0007]所述的镜头周围设置有LED灯、磁铁，机壳内装置的电路板上装置有磁传感器件，所述的纵向旋转马达通过纵向旋转马达皮带轮、纵向旋转马达皮带带动旋转壳皮带轮旋转，进而带动旋转壳以旋转轴为轴心进行旋转，当旋转壳上的磁铁随旋转壳旋转到与磁传感器件相靠近的位置时，磁传感器件发送电信号给执行板，执行板控制纵向旋转马达停止动作，使旋转壳旋转停止。
[0008]所述的径向旋转马达依次通过主齿轮、从齿轮、轴承、旋转芯带动旋转壳径向旋转。
[0009]所述的调焦马达由执行板控制其旋转，调焦马达通过第二调焦皮带轮、调焦皮带、第二调焦皮带轮、控制偏心轮运动，偏心轮带动相机壳做往复运动，使相机与镜头的距离远近交替进行，达到调焦目的。
[0010]该实用新型封闭式多功能工业内窥镜，结合磁感应限位特点，可灵活实现镜头的多向旋转，能够方便检查各个角度，采用轴承传递旋转力，更加平稳可靠，应用场所广泛，密封、防水、防尘效果好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图1为该密封式多功能工业内窥镜的结构示意图
[0012]附图2为附图1的左视图中旋转壳部分剖视图
[0013]附图3为附图1的后视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【专利附图】
【附图说明】、通过一具体实施例，对本实用新型做进一步的阐述。
[0015]本实用新型所述的一种封闭式多功能工业内窥镜包括:机壳9、尾盖15、尾件18、灯壳1、旋转壳2、径向旋转马达10、纵向旋转马达22、旋转轴26、偏心轴28、调焦马达32，所述的机壳9为圆柱形，其前端连接有灯壳1，后端连接有尾盖15，尾盖15后端连接有尾件18，其中，灯壳I内设置有带有镜头6的旋转壳2，旋转壳2装置在旋转轴26上，旋转轴26通过第一旋转壳支撑板25和第二旋转壳支撑板33支撑定位在旋转芯20上，旋转芯20外部设置有执行板21，旋转壳2内部包覆有相机壳3，外部装置有偏心轴28、调焦皮带轮29、磁铁34，镜身尾线连接件19连接在尾件18上，其特征在于:所述的旋转壳2和旋转芯20组成该内窥镜的旋转部件，径向旋转马达10的输出端通过主齿轮11带动从齿轮12旋转，旋转芯20通过轴承13与从齿轮12相连，旋转壳2在径向旋转马达10和纵向旋转马达22的带动下，可相对机壳9径向旋转或者纵向旋转。
[0016]所述的镜头6周围设置有LED灯4、磁铁5，与磁铁5相对的一面设置有第二磁铁34，机壳9内装置的电路板8上装置有磁传感器件7。
[0017]所述的灯壳I用密封胶安装固化到机壳9上，尾件18通过密封胶安装固化到尾盖15上，尾盖15内装置有电源板16，用于接收外界电源，与电源板16对应处设置有电子信号传感部件17，用于传递电源信号。
[0018]具体使用时，通过尾端尾盖15上的尾件19连接上信号线，通电后，控制信号通过尾件19传递到电源板16上，电子信号传感部件17将信号传递给前部的动作部件，其中，控制信号通过执行板21控制径向旋转马达10进行旋转，径向旋转马达10依次通过主齿轮
11、从齿轮12、轴承13、旋转芯20带动旋转壳2径向360°旋转；另外，控制信号通过执行板21控制纵向旋转马达22进行旋转，纵向旋转马达22通过纵向旋转马达皮带轮23、纵向旋转马达皮带24带动旋转壳皮带轮27旋转，进而带动旋转壳2以旋转轴26为轴心进行旋转，当旋转壳2上的磁铁5或第二磁铁34随旋转壳2旋转到与磁传感器件7相靠近的位置时，磁传感器件7发送电信号给执行板21，执行板21控制纵向旋转马达22停止动作，使旋转壳2旋转停止，纵向旋转马达22带动旋转壳2纵向旋转角度为220° ;同时，控制信号通过执行板21控制调焦马达32旋转，调焦马达32通过第二调焦皮带轮31、调焦皮带30、第二调焦皮带轮29、控制偏心轮28运动，偏心轮28带动相机壳3做往复运动，使相机与镜头6的距离远近交替进行，达到调焦目的。
【权利要求】
1.一种封闭式多功能工业内窥镜，包括:机壳(9)、尾盖(15)、尾件(18)、灯壳(I)、旋转壳(2)、径向旋转马达(10)、纵向旋转马达(22)、旋转轴(26)、偏心轴(28)、调焦马达(32)，所述的机壳(9)为圆柱形，其前端连接有灯壳(1)，后端连接有尾盖(15)，尾盖(15)后端连接有尾件(18 )，其中，灯壳(I)内设置有带有镜头(6 )的旋转壳(2 )，旋转壳(2 )装置在旋转轴(26)上，旋转轴(26)通过第一旋转壳支撑板(25)和第二旋转壳支撑板(33)支撑定位在旋转芯(20)上，旋转芯(20)外部设置有执行板(21)，旋转壳(2)内部包覆有相机壳(3)，外部装置有偏心轴(28)、调焦皮带轮(29)、磁铁(34)，镜身尾线连接件(19)连接在尾件(18)上，其特征在于:所述的旋转壳(2)和旋转芯(20)组成该内窥镜的旋转部件，径向旋转马达(10)的输出端通过主齿轮(11)带动从齿轮(12)旋转，旋转芯(20)通过轴承(13)与从齿轮(12)相连，旋转壳(2)在径向旋转马达(10)和纵向旋转马达(22)的带动下，可相对机壳(9 )径向旋转或者纵向旋转。
2.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的镜头(6)周围设置有LED灯(4)、磁铁(5)，与磁铁(5)相对的一面设置有第二磁铁(34)，机壳(9)内装置的电路板(8)上装置有磁传感器件(7)，所述的纵向旋转马达(22)通过纵向旋转马达皮带轮(23)、纵向旋转马达皮带(24)带动旋转壳皮带轮(27)旋转，进而带动旋转壳(2)以旋转轴(2 ) (6 )为轴心进行旋转，当旋转壳(2 )上的磁铁(5 )或者第二磁铁(34 )随旋转壳(2 )旋转到与磁传感器件(7)相靠近的位置时，磁传感器件(7)发送电信号给执行板(21)，执行板(21)控制纵向旋转马达(22 )停止动作，使旋转壳(2 )旋转停止。
3.根据权利要求2所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的纵向旋转马达(22)带动旋转壳(2)纵向旋转角度为220°。
4.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的径向旋转马达(10 )依次通过主齿轮(11)、从齿轮(12 )、轴承(13 )、旋转芯(20 )带动旋转壳(2 )径向旋转。
5.根据权利要求4所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的旋转壳(2)可径向旋转360°。
6.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的调焦马达(32)由执行板(21)控制其旋转，调焦马达(32)通过第二调焦皮带轮(31)、调焦皮带(30)、第二调焦皮带轮(29 )、控制偏心轮(28 )运动，偏心轮(28 )带动相机壳(3 )做往复运动，使相机与镜头(6)的距离远近交替进行，达到调焦目的。
7.根据权利要求1所述的封闭式多功能工业内窥镜，其特征还在于:所述的灯壳(I)用密封胶安装固化到机壳(9)上，所述的尾件(18)通过密封胶安装固化到尾盖(15)上。
【文档编号】G02B23/24GK203433189SQ201320582821
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日
【发明者】李百永, 吴新恒 申请人:郑州九泰科技有限公司
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