具有振镜模块的移动装置制造方法
【专利摘要】一种具有振镜模块的移动装置，包含一加速度计，一处理模块及一振镜模块。该加速度计感测得出一代表该加速度计所受加速度的加速度值。该处理模块与该加速度计连接，根据该加速度值判断是否符合一与该加速度计运动状态有关且代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，若是，则发出一保护讯号。该振镜模块与该处理模块连接，并包括一接收该保护讯号的微控制器，及一受控于该微控制器而运作的振镜元件，该微控制器在接收到该保护讯号的情况下使该振镜元件停止运作，以避免损害。
【专利说明】具有振镜模块的移动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种振镜模块，特别是涉及一种具有振镜模块的移动装置。
【背景技术】
[0002]在微投影模块中，主要有数字光源处理技术(DigitalLight Processing, DLP)、娃基液晶技术(LiquidCrystalonSilicon,LCoS),以及激光扫描式三种主要的技术方式,其中数字光源处理技术(DLP)及硅基液晶(Lcos)模块的发光效率较低，耗电较大，发热较高，在移动装置(如手机、平板电脑，或数码相机)上可连续投影的时间较短，结构较复杂，需要调焦及对焦，模块体积较难进一步缩减。由于激光二极管的发光效率日益提升，以激光束搭配振镜扫描成像的投影技术，具有系统简单、光效佳、色域广，以及免对焦等优势，将激光投影模块应用在移动装置(Mobiledevice)上的可行性也日益提高。
[0003]然而在激光投影模块中，负责关键任务的微机电(MiCToElectroMechanicalSystems,MEMS)振镜却是相当的脆弱，并不耐摔。振镜为一高速运动的装置，其往返运动的频率可达每秒千次以上，超过一定加速度值的撞击会毁损振镜的往返机构，产生不可恢复的物理损坏。此为将激光投影系统导入移动装置中使用所必须解决的课题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种减少包装后最大长度的具有振镜模块的移动装置。
[0005]本实用新型具有振镜模块的移动装置，包含一加速度计，感测得出一代表该加速度计所受加速度的加速度值；该移动装置还包含一处理模块及一振镜模块。
[0006]该处理模块与该加速度计连接，根据该加速度值判断是否符合一与该加速度计运动状态有关且代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，若是，则发出一保护讯号。
[0007]该振镜模块与该处理模块连接，并包括一接收该保护讯号的微控制器，及一受控于该微控制器而运作的振镜元件，该微控制器在接收到该保护讯号的情况下使该振镜元件停止运作。
[0008]较佳地，该处理模块包括一处理器及一与该处理器连接的缓存器，该缓存器储存有预设的一下限值或一上限值，该处理器读取该加速度值并判断该加速度值是否低于该下限值或是高于该上限值，若符合其中之一，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
[0009]较佳地，该加速度计输出该加速度值的至少两个分别代表空间中相互垂直的方向上的加速度的分量值，该处理器得到代表所述分量的一合成向量大小的一合成向量值，并判断该合成向量值是否低于该下限值或是高于该上限值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
[0010]较佳地，该处理模块还包括一与该处理器连接的定时器，该定时器自该加速度值低于该下限值或高于该上限值起计时，该处理器根据该定时器输出的计时期间判断是否大于一预设且储存在该缓存器的时间阈值，若该计时期间大于该时间阈值，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
[0011]较佳地，该处理模块包括一处理器及一与该处理器连接的缓存器，该处理器连续读取该加速度值，传送到该缓存器记录，并根据该缓存器的记录输出一加速度值变化量，并判断该加速度值变化量的大小是否高于一预设且储存于该缓存器的临界值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
[0012]较佳地，该加速度计输出该加速度值的至少两个分别代表空间中相互垂直的方向上的加速度的分量值，该处理器连续读取所述分量值，传送到该缓存器记录，该处理器并根据该缓存器的记录计算各该分量值的变化量，以得到一合成变化向量值，并判断该合成变化向量值是否高于该临界值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
[0013]本实用新型的有益效果在于:通过该处理模块判断该加速度值是否符合该代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，以发出该保护讯号使该振镜模块的该振镜元件及时停止运作，避免损害。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是一系统方块图，说明本实用新型具有振镜模块的移动装置的一较佳实施例；及
[0015]图2是一电路示意图，说明该较佳实施例的实施电路。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
[0017]参阅图1与图2，本实用新型具有振镜模块的移动装置的较佳实施例包含一加速度计1、一放大器4、一处理模块2及一振镜模块3。
[0018]该加速度计I感测得出一代表该加速度计I所受加速度的加速度值。在本实施例中，该加速度计I是一个三轴加速度计1，感测并输出空间中相互垂直的X轴、Y轴，及Z轴方向上的加速度的分量值的讯号AX、AY，及AZ。
[0019]该加速度计I通过该放大器4与该处理模块2连接，该放大器4将所述分量值的讯号ΑΧ、AY，及AZ放大成为讯号ADCO、ADC1，及ADC2，在本实施例中所述讯号是模拟讯号，但不以此为限，也可以是数字讯号。
[0020]该处理模块2包括一多任务器21、一模拟转数字单元22及一处理器23，该多任务器21接收所述分量值并分别传送至该模拟转数字单元22，该模拟转数字单元22分别转换所述分量值的放大讯号ADC0、ADC1，及ADC2为数字讯号后传送给该处理器23，该处理器23判断所述分量值是否符合一与该加速度计I运动状态有关且代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，若是，则发出一保护讯号，该触发条件容后说明。
[0021]补充说明的是，该处理模块2亦可包括三个模拟转数字单元22来分别接收并转换所述分量值的模拟讯号而省略该多任务器21，且在该加速度计I是输出数字讯号的情况下，可省略该模拟转数字单元22及该多任务器21。
[0022]该振镜模块3与该处理模块2连接，并包括一接收该保护讯号的微控制器31，及一受控于该微控制器31而运作的振镜元件32，该微控制器31在接收到该保护讯号的情况下使该振镜元件32停止运作。在本实施例中，该振镜模块3是配合一激光光源(未图标)而运作，控制激光束的方位以达到投影的效果，该振镜元件32是一可反射激光光的元件。
[0023]该振镜模块3可直接与该处理模块2连接而接收该处理模块2的讯号，或是通过一传输器26转换为适合的讯号格式，此部分为本领域技术人员所熟知，且非本实用新型重点，在此不再赘述。
[0024]以下详细说明该触发条件。该处理模块2还包括一与该处理器23连接的缓存器24，该缓存器24储存有预设的一接近O的下限值或一上限值，该处理器23计算所述分量值的平方和开根号得到一合成向量值，代表所述分量的一合成向量的大小，并判断该合成向量值是否低于该下限值或是高于该上限值，当该合成向量值低于该下限值，代表该移动装置可能处于自由落下的状态，当该合成向量值高于该上限值，则代表该移动装置可能受到冲击。若判断为是，则发出该保护讯号。该合成向量值等于+F2+Z2 ,其中，X、Y，及Z分别代表各分量值。
[0025]此外，在另一实施态样中，该处理器23也可以只读取其中一分量值，并判断该分量值的绝对值是否低于该下限值或是高于该上限值，若符合其中之一，则发出该保护讯号。较佳地，该处理器23是读取垂直该移动装置所在平面的方向的分量值Z的讯号AZ或放大讯号ADC2，如此便可简单侦测到该移动装置以水平方式摆置时的跌落状态，甚至也可以侦测到除了直立摆置以外的所有倾斜方式来摆置而跌落的状态，因为在上述情况中分量值Z均会由非零变成接近等于零。
[0026]补充说明的是，由于移动装置经常处于移动的状态，为了避免经常误判，该处理模块2还包括一与该处理器23连接的定时器25，该定时器25自该加速度值低于该下限值或高于该上限值起计时，该处理器23根据该定时器25输出的计时期间判断是否大于一预设且储存在该缓存器24的时间阈值，若该计时期间大于该时间阈值，则发出该保护讯号。
[0027]该时间阈值举例而言可设定为跌落0.6公尺的时间，使用方程式t2=2h/g计算，其中h是高度，t是秒数，g是加速度值。经代入数值t2= (2*0.6) /9.8，可得t=0.349927，故可设定该时间阈值为0.35秒。
[0028]在又一实施态样中，该处理器23连续读取所述分量值，传送到该缓存器24记录，该处理器23并根据该缓存器24的记录计算各该分量值的变化量，再计算所述变化量的平方和开根号得到一合成变化向量值，并判断该合成变化向量值是否高于一预设且储存于该
缓存器的临界值，若是，则发出该保护讯号。该合成变化向量值等于VciYhdrhdZ2，其
中dX、dY，及dZ分别代表各该变化量。
[0029]同样的，该处理器23也可以只读取其中一分量值，并判断该分量值的变化量的绝对值是否高于该临界值，若符合，则发出该保护讯号。较佳地，该处理器23判断垂直该移动装置所在平面的方向的分量值Z的变化量dZ的绝对值，理由与前述类似，不再赘述。
[0030]以上即为触发条件的各种型态，不论是何种型态，借着该处理模块及时发出该保护讯号使该振镜模块的该振镜元件及时停止运作，可避免或减少该振镜模块的损害。
[0031]综上所述，通过该处理模块判断该加速度值是否符合该代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，以发出该保护讯号使该振镜模块的该振镜元件及时停止运作，避免损害，故确实能达成本实用新型的目的。
[0032]以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利的范围。
【权利要求】
1.一种具有振镜模块的移动装置，包含一加速度计，感测得出一代表该加速度计所受加速度的加速度值；其特征在于:该移动装置还包含: 一处理模块，与该加速度计连接，根据该加速度值判断是否符合一与该加速度计运动状态有关且代表该移动装置处于非正常运动状态的触发条件，若是，则发出一保护讯号；及 一振镜模块，与该处理模块连接，并包括一接收该保护讯号的微控制器，及一受控于该微控制器而运作的振镜元件，该微控制器在接收到该保护讯号的情况下使该振镜元件停止运作。
2.根据权利要求1所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该处理模块包括一处理器及一与该处理器连接的缓存器，该缓存器储存有预设的一下限值或一上限值，该处理器读取该加速度值并判断该加速度值是否低于该下限值或是高于该上限值，若符合其中之一，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
3.根据权利要求2所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该加速度计输出该加速度值的至少两个分别代表空间中相互垂直的方向上的加速度的分量值，该处理器得到代表所述分量的一合成向量大小的一合成向量值，并判断该合成向量值是否低于该下限值或是高于该上限值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
4.根据权利要求2或3所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该处理模块还包括一与该处理器连接的定时器，该定时器自该加速度值低于该下限值或高于该上限值起计时，该处理器根据该定时器输出的计时期间判断是否大于一预设且储存在该缓存器的时间阈值，若该计时期间大于该时间阈值，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
5.根据权利要求2或3所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该处理模块的该处理器还连续读取该加速度值，传送到该缓存器记录，并根据该缓存器的记录输出一加速度值变化量，并判断该加速度值变化量的大小是否高于一预设且储存于该缓存器的临界值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
6.根据权利要求5所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该加速度计输出该加速度值的至少两个分别代表空间中相互垂直的方向上的加速度的分量值，该处理器连续读取所述分量值，传送到该缓存器记录，该处理器并根据该缓存器的记录计算各该分量值的变化量，以得到一合成变化向量值，并判断该合成变化向量值是否高于该临界值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
7.根据权利要求1所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该处理模块包括一处理器及一与该处理器连接的缓存器，该处理器连续读取该加速度值，传送到该缓存器记录，并根据该缓存器的记录输出一加速度值变化量，并判断该加速度值变化量的大小是否高于一预设且储存于该缓存器的临界值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
8.根据权利要求7所述的具有振镜模块的移动装置，其特征在于:该加速度计输出该加速度值的至少两个分别代表空间中相互垂直的方向上的加速度的分量值，该处理器连续读取所述分量值，传送到该缓存器记录，该处理器并根据该缓存器的记录计算各该分量值的变化量，以得到一合成变化向量值，并判断该合成变化向量值是否高于该临界值，若是，则发出该保护讯号至该振镜模块的微控制器。
【文档编号】G02B26/08GK203490423SQ201320582658
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】李志成 申请人:精元电脑股份有限公司