拍摄用导轨装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了拍摄用导轨装置，包括导轨总成和与该导轨总成活动连接的云台；所述云台包括控制电路板、与该控制电路板连接的伺服驱动器、与该伺服驱动器连接的滚动结构；该滚动结构和所述导轨总成活动配合，控制电路板控制伺服驱动器驱动滚动结构，从而实现云台沿着导轨总成位移。本实用新型通过上述结构，实现一体化，云台能不受限制地在导轨总成上位移。
【专利说明】拍摄用导轨装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄影器材【技术领域】，具体涉及拍摄用导轨装置。
【背景技术】
[0002]现市面销售的拍摄用导轨装置存在如下缺陷:
[0003]1、大多为有线控制。在使用中控制器与受控设备必须要拖着一条连接线。
[0004]2、使用步进电机作动力。步进电机容易出现失步现象,对于精密控制来说,是不容许的。其次是体积大笨重，耗电量大，需要配备很大一块电池作为电力供应。这些额外的重量对于一个便携设备来说是一个负担，这样又要增加一条连接线。所以难以使产品轻便小巧化
[0005]3、通常使用同步橡胶齿带作为电机与移动云台的动力连接，在大负载下容易出现齿带下垂和松脱。将导致产生打滑或控制虚位增大。
[0006]目前未有整体设计的产品，现有的产品均为分体多件组合，连接线多，并且功能单一，耗电量大，结构简单材料单薄不稳固，加了负载后中间容易下垂，反之则笨重，不易携带。
实用新型内容
[0007]本实用新型的目的在于公开了拍摄用导轨装置，解决了现有装置采用有线控制导致位移受限，容易出现失步现象，体积大笨重，耗电量大，易打滑的问题。
[0008]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0009]拍摄用导轨装置，包括导轨总成和与该导轨总成活动连接的云台；所述云台包括控制电路板、与该控制电路板连接的伺服驱动器、与该伺服驱动器连接的滚动结构；该滚动结构和所述导轨总成活动配合，控制电路板控制伺服驱动器驱动滚动结构，从而实现云台沿着导轨总成位移。
[0010]进一步，所述导轨总成包括直线滑轨和沿着该直线滑轨延伸的齿条；所述云台包括外壳，该外壳和所述直线滑轨活动连接；所述滚动结构为滚动齿轮，所述控制电路板、伺服驱动器设于外壳内，滚动齿轮伸出外壳与所述齿条啮合；所述伺服驱动器通过传动结构连接所述滚动齿轮，从而驱动滚动齿轮旋转。
[0011]进一步，所述传动结构包括与所述伺服驱动器连接的蜗杆和与该蜗杆啮合的涡轮，该涡轮和所述滚动齿轮啮合。
[0012]进一步，所述外壳和所述导轨总成之间设有防脱结构，该防脱结构包括设于所述外壳底部且相对布置的防脱突榫，该防脱突榫向内延伸；该防脱结构还包括设于所述导轨总成两个侧面的防脱榫槽，该防脱榫槽和防脱突榫活动卡接。
[0013]进一步，所述导轨总成由可拆卸连接的若干个导轨单元构成，相邻导轨单元之间首尾连接。该导轨单元上设有所述直线滑轨和所述齿条。
[0014]进一步，所述导轨单元的截面呈工字型结构，导轨单元的底面在同一平面上。[0015]进一步，所述齿条为铝合金齿条，该铝合金齿条和所述直线滑轨平行布置。
[0016]进一步，相邻的所述导轨单元之间卡接配合。
[0017]进一步，还包括与所述控制电路板信号连接的无线遥控装置，该无线遥控装置通过控制电路板控制所述云台沿着所述导轨总成位移。
[0018]进一步，所述导轨总成的端部设有支架，该支架包括活动铰接的第一支架和第二支架，垂直放置时第一支架和第二支架呈夹角布置，水平布置时第一支架和第二支架平行布置。
[0019]现有技术相比，本实用新型的有益效果:
[0020]1、本实用新型采用以上结构，云台内部设有控制电路板、伺服驱动器等结构实现一体化，相比现有的都是安装在云台外面的结构(例如电机安装在导轨一端等等)，云台能不受限制地在导轨总成上位移；
[0021]2、采用控制电路板和无线遥控装置的设计，云台与无线遥控装置完全无线连接，可通过无线遥控装置控制云台前进或后退，也可在无线遥控装置设置好运行模式，然后通过无线发送至受控控制电路板，此时可关闭无线遥控装置，通过预设程序实现控制云台运行，实现智能化设计，方便易用，可无人看守，让其按要求自动运行。
[0022]3、导轨总成采用可拆卸连接的若干个导轨单元的设计，若干个导轨单元依次首尾连接可无限接驳到所需长度，且拆卸后便于携带，实现快捷的即用、即装、即拆；且采用铝合金的齿条，在同样载重条件下，比市面现有的延时拍摄导轨要坚固、可靠、重量轻、小型便携，身材小、力气大、精准，完全无需连接线。而传统的齿带传动方式是无法实现以上功能的。
[0023]4、使用直线滑轨和铝合金齿条搭配的方式，使云台运行时更加平移顺滑。
[0024]5、导轨采用特殊的工字型设计，可增加水平抗压能力，不易变形。
[0025]6、采用防脱结构，以防设备因使用不当或螺丝松脱等原因而出现整体脱落。
[0026]7、导轨单元的底面采用平面设计，易于平稳固定支架，可调整支架可水平或垂直固定导轨。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本实用新型拍摄用导轨装置实施例的结构示意图；
[0029]图2是图1中I部分的正视示意图；
[0030]图3是图1中云台和导轨单元的配合截面示意图，导轨单元的截面呈工字型结构；
[0031]图4是图1中相邻导轨单元的配合安装示意图，图纸箭头表示安装方向；
[0032]图中，1-导轨总成；11-导轨单元；111_导轨单元的底面；12-直线滑轨；13_齿条；2-云台；21_控制电路板；22_伺服驱动器；23_滚动齿轮；24_外壳；25_传动结构；251_蜗杆；252_涡轮；3_防脱结构；31_防脱突榫；32_防脱榫槽；4_支架；41_第一支架；42_第二支架。
【具体实施方式】
[0033]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]如图1至图4所示实施例拍摄用导轨装置，包括导轨总成I和与该导轨总成I活动连接的云台2 ;云台2包括控制电路板21、与该控制电路板21连接的伺服驱动器22、与该伺服驱动器22连接的滚动结构(本实施例中为滚动齿轮23);该滚动结构和导轨总成I活动配合，控制电路板21控制伺服驱动器22驱动滚动结构，从而实现云台2沿着导轨总成I位移。本实施例相比现有的都是安装在云台外面的结构(例如电机安装在导轨一端等等)，云台能不受限制地在导轨总成上位移。
[0035]导轨总成I由可拆卸连接的若干个导轨单元11构成，相邻导轨单元11之间首尾连接。若干个导轨单元11依次首尾连接可无限接驳到所需长度，且导轨总成I拆开呈导轨单元11后便于携带。该导轨单元11上设有直线滑轨12和沿着该直线滑轨12延伸的齿条13。本实施例中，导轨单元11的截面呈工字型结构，可增加水平抗压能力，不易变形。导轨单元的底面111在同一平面上，易于平稳固定支架，可调整支架可水平或垂直固定导轨，便于安装。齿条13为铝合金齿条，用铝合金的齿条，在同样载重条件下，比市面现有的延时拍摄导轨要坚固、可靠、重量轻、小型便携，身材小、力气大、精准，完全无需连接线。该铝合金齿条和直线滑轨12平行布置。相邻的导轨单元11之间卡接配合。本实施例使用直线滑轨12和铝合金齿条搭配的方式，使云台2运行时更加平移顺滑。
[0036]云台2包括外壳24，该外壳24和直线滑轨12活动连接。滚动结构为滚动齿轮，控制电路板21、伺服驱动器22设于外壳24内，滚动齿轮23伸出外壳21与齿条13哨合；伺服驱动器22通过传动结构25连接滚动齿轮,从而驱动滚动齿轮旋转。传动结构25包括与伺服驱动器22连接的蜗杆251和与该蜗杆251啮合的涡轮252，该涡轮252和滚动齿轮23啮合。外壳24内部还可设有电源装置(未示出)，电源装置与控制电路板21和伺服驱动器22电连接从而提供电源；电源装置可采用充电电池或小容量的锂电池。
[0037]本实施例中，云台2可安装在与直线滑轨12活动配合的滑块(未示出)上，滑块用于承载电控云台以上的所有重量，并平顺地引导云台2直线行走，云台2的伺服驱动器22经过传动结构25后产生的动力转换到滚动齿轮23，滚动齿轮23与齿条13产生反作用力而驱动云台2运动。
[0038]本实施例中，伺服驱动器22可选用小型增量的编码伺服电机。使用小型增量编码伺服电机作为该设备的动力源，耗电量小，驱动力大，控制精度高，可连续工作2?40小时(视载重和运行模式而变化)，从而实现云台真正意义的无线连接的驱动。
[0039]外壳24和导轨总成I之间设有防脱结构3，以防设备因使用不当或螺丝松脱等原因而出现整体脱落。防脱结构3包括设于外壳I底部且相对布置的防脱突榫31，该防脱突榫31向内延伸；该防脱结构3还包括设于导轨总成I两个侧面的防脱榫槽32，该防脱榫槽32和防脱突榫31活动卡接。
[0040]本实施例还包括与控制电路板21信号连接的无线遥控装置(未示出)，该无线遥控装置通过控制电路板21控制云台2沿着导轨总成I位移。无线遥控装置发射信号，云台的天线接收信号给控制电路板21，控制电路板21控制服驱动器22，服驱动器22驱动滚动齿轮23转动，滚动齿轮23和齿条13啮合产生前进或后退的摩擦力，从而沿着齿条13和直线滑轨12位移(前进或后退)。采用控制电路板21和无线遥控装置的设计，云台2与无线遥控装置完全无线连接，可通过无线遥控装置控制云台2前进或后退，也可在无线遥控装置设置好运行模式，然后通过无线发送至受控控制电路板21，此时可关闭无线遥控装置，通过预设程序实现控制云台运行，实现智能化设计，方便易用，可无人看守，让其按要求自动运行。
[0041]本实施例中，导轨总成I的端部设有支架4，该支架4包括活动铰接的第一支架41和第二支架42，垂直放置时第一支架41和第二支架42呈夹角布置(例如垂直布置)，水平布置时第一支架41和第二支架42平行布置。
[0042]本实施例拍摄用导轨装置的其它结构参见现有技术。
[0043]本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
【权利要求】
1.拍摄用导轨装置，其特征在于:包括导轨总成和与该导轨总成活动连接的云台；所述云台包括控制电路板、与该控制电路板连接的伺服驱动器、与该伺服驱动器连接的滚动结构；该滚动结构和所述导轨总成活动配合，控制电路板控制伺服驱动器驱动滚动结构，从而实现云台沿着导轨总成位移。
2.根据权利要求1所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述导轨总成包括直线滑轨和沿着该直线滑轨延伸的齿条；所述云台包括外壳，该外壳和所述直线滑轨活动连接；所述滚动结构为滚动齿轮，所述控制电路板、伺服驱动器设于外壳内，滚动齿轮伸出外壳与所述齿条啮合；所述伺服驱动器通过传动结构连接所述滚动齿轮，从而驱动滚动齿轮旋转。
3.根据权利要求2所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述传动结构包括与所述伺服驱动器连接的蜗杆和与该蜗杆啮合的涡轮，该涡轮和所述滚动齿轮啮合。
4.根据权利要求2所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述外壳和所述导轨总成之间设有防脱结构，该防脱结构包括设于所述外壳底部且相对布置的防脱突榫，该防脱突榫向内延伸；该防脱结构还包括设于所述导轨总成两个侧面的防脱榫槽，该防脱榫槽和防脱突榫活动卡接。
5.根据权利要求2所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述导轨总成由可拆卸连接的若干个导轨单元构成，相邻导轨单元之间首尾连接。该导轨单元上设有所述直线滑轨和所述齿条。
6.根据权利要求5所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述导轨单元的截面呈工字型结构，导轨单元的底面在同一平面上。
7.根据权利要求5所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述齿条为铝合金齿条，该铝合金齿条和所述直线滑轨平行布置。
8.根据权利要求5所述拍摄用导轨装置，其特征在于:相邻的所述导轨单元之间卡接配合。
9.根据权利要求1至8任意一项所述拍摄用导轨装置，其特征在于:还包括与所述控制电路板信号连接的无线遥控装置，该无线遥控装置通过控制电路板控制所述云台沿着所述导轨总成位移。
10.根据权利要求1至8任意一项所述拍摄用导轨装置，其特征在于:所述导轨总成的端部设有支架，该支架包括活动铰接的第一支架和第二支架，垂直放置时第一支架和第二支架呈夹角布置，水平布置时第一支架和第二支架平行布置。
【文档编号】G03B17/56GK203465509SQ201320582512
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月18日 优先权日:2013年9月18日
【发明者】黄锦彪 申请人:广州新域爱摩电子科技有限公司