三张膜片自动装配的制造方法
【专利摘要】一种三张膜片自动装配机，包括机架，在机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和三组模组驱动吸附机构，工件进料输送机构将装有膜片的料盘输送到工件进料输送机构上，三组模组驱动吸附机构从上到下依次相互平行地位于工件提升机构的上方。本实用新型由于采用了工件进料输送机构，工件提升机构和三组模组驱动吸附机构，通过这些机构之间相互配合动作，实现了自动化操作，代替了人工安装膜片，在安装膜片的过程中，只需要产品移动入位，然后三张膜片自动装配机安装膜片，最后将安装有膜片的产品移出，具有安装效率高，不会对膜片造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置发射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。
【专利说明】三张膜片自动装配机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械、电子、电器、包装等领域，尤其涉及一种三张膜片自动装配机。
【背景技术】
[0002]在当今的社会生活中，液晶电视机、平板电脑及智能手机受到了人们的喜爱和追捧，其显示屏主要由液晶面板和背光模组组成。膜片作为背光模组中的重要组成部分，在生产显示屏的过程中，需要将膜片放置在相应的产品上，通常情况下采用的是人工放置膜片。放置时需要将产品移动入位，然后人工取膜片，人工放置膜片，最后将放置有膜片的产品移出。在人工放置膜片过程中，工人容易疲惫，效率低，并且人手在拿膜片时，很容易对膜片造成摩擦和损坏，或将操作员的手弄伤，还存在静电，不经济实用，产量低，放置膜片的合格率低等问题。
实用新型内容
[0003]为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种生产效率高、生产成本低、不会损坏膜片和生产安全的三张膜片自动装配机。
[0004]本实用新型的技术方案是:提供一种三张膜片自动装配机，包括机架，在所述机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和三组模组驱动吸附机构，所述工件进料输送机构将装有膜片的料盘输送到所述工件进料输送机构上，三组所述模组驱动吸附机构从上到下依次相互平行地位于所述工件提升机构的上方。
[0005]作为对本实用新型的改进，所述模组驱动吸附机构包括设置在同一个水平面内、间隔一定距离并相互平行设置的第一 X轴模组驱动机构和第二 X轴模组驱动机构，在所述第一 X轴模组驱动机构和所述第二 X轴模组驱动机构的滑块上分别设有第一 Z轴模组驱动机构和第二 Z轴模组驱动机构，吸附机构的两端分别设置在所述第一 Z轴模组驱动机构和所述第二 Z轴模组驱动机构的滑块上。
[0006]作为对本实用新型的改进，所述吸附机构包括固定架，吸盘设置在所述固定架上。
[0007]作为对本实用新型的改进，所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。
[0008]作为对本实用新型的改进，所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。
[0009]作为对本实用新型的改进，还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、三组所述模组驱动吸附机构的运动。
[0010]作为对本实用新型的改进，还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的膜片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。
[0011]作为对本实用新型的改进，三组所述模组驱动吸附机构分别采用步进电机驱动。
[0012]本实用新型由于采用了工件进料输送机构，工件提升机构和三组模组驱动吸附机构，通过这些机构之间相互配合动作，实现了自动化操作，代替了人工安装膜片，在安装膜片的过程中，只需要产品移动入位，然后三张膜片自动装配机安装膜片，最后安装有膜片的产品移出，具有安装效率高，生产速度快，不会对膜片造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置发射片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的立体结构示意图。
[0014]图2是图1的俯视结构示意图。
[0015]其中:1.工件进料输送机构；11.第一同步皮带；12.进料输送电机；2.工件提升机构；21.提升主轴；22.第二同步皮带；23.提升电机；3.第一组模组驱动吸附机构；
31.第一 X轴模组驱动机构；32.滑块；33.第二 X轴模组驱动机构；41.第一 Z轴模组驱动机构；42.第二 Z轴模组驱动机构；5.吸附机构；51.固定架；6.机架；7.输送线体。
【具体实施方式】
[0016]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0018]请参见图1和图2，图1和图2所揭示的是一种三张膜片自动装配机，包括机架6，在所述机架6上设有工件进料输送机构1、工件提升机构2和三组模组驱动吸附机构3，所述工件进料输送机构I将装有膜片的料盘输送到所述工件进料输送机构2上，三组所述模组驱动吸附机构从上到下依次相互平行地位于所述工件提升机构2的上方。
[0019]本实施例中，三组所述模组驱动吸附机构的结构相同，三组所述模组驱动吸附机构包括第一组模组驱动吸附机构3、第二组模组驱动吸附机构(未图示)和第三组模组驱动吸附机构(未图示)。所述第一组模组驱动吸附机构3包括在同一个水平面内、相互平行并间隔一定距离设置的第一 X轴模组驱动机构31和第二 X轴模组驱动机构33，在所述第一 X轴模组驱动机构31和所述第二 X轴模组驱动机构33的滑块32上分别设有第一 Z轴模组驱动机构41和第二 Z轴模组驱动机构42，吸附机构5的两端分别设置在所述第一 Z轴模组驱动机构41和所述第二 Z轴模组驱动机构42的滑块上。所述吸附机构5包括固定架51，所述固定架51的两端分别设置在所述第一 Z轴模组驱动机构41和所述第二 Z轴模组驱动机构42的滑块上，吸盘设置在所述固定架51上，在所述固定架51上还设有定位机构。
[0020]本实施例中，所述工件进料输送机构I水平方向设置在所述机架6的底部，所述工件进料输送机构I包括进料输送电机12,第一主动轮,第一从动轮和第一同步皮带11,所述进料输送电机12的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带11驱动所述第一从动轮同步转动。在本实施例中，在所述机架6的底部相互平行的设置有多个结构相同的所述工件进料输送机构I，多个所述工件进料输送机构I的所述第一主动轮都由一个所述进料输送电机12驱动，这样设计的好处是，保证多个所述工件进料输送机构I同步运动。
[0021]本实施例中，所述工件提升机构2竖直设置在所述机架6上，所述工件提升机构2包括提升主轴21，第二同步皮带22，第二主动轮，第二从动轮和提升电机23，在所述提升主轴21和所述第二同步皮带22上设有工件固定结构(未图示)，所述提升电机23的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带22驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。所述提升主轴21的两端设置在所述机架6上，所述提升电机23和所述第二主动轮设置在所述机架6的底部，所述第二从动轮设置在所述机架6的上部。在本实施例中，两个结构相同的所述工件提升机构2相对地设置在所述机架6上，并且两个所述工件提升机构2都由一个所述提升电机23驱动，这样设计的好处是，保证两个所述工件提升机构2同步运动。
[0022]本实施例中，三组所述模组驱动吸附机构都是由步进电机、丝杆组件和导轨组件组成，并且都是现有技术，在市场上可以买到的，在这里不做详细介绍。还包括电控制箱(未图示)，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构1、所述工件提升机构2、三组所述模组驱动吸附机构的运动。
[0023]本实施例中，还包括设置在所述机架6上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构I的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构2开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构2停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构2提升的膜片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。
[0024]本使用新型的工作原理如下:当操作人员把装有若干膜片的料盘放置在所述工件进料输送机构I的进料口的位置时，所述第一光电感应器感应到所述料盘，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述进料输送电机12开始工作，所述工件进料输送机构I将所述料盘输送到所述工件提升机构2的位置，所述料盘固定在所述工件固定结构上。所述第二光电感应器感应到所述料盘，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述进料输送电机12停止工作，与此同时控制所述提升电机23开始工作，所述工件提升机构2也同步工作。所述工件提升机构2将所述料盘提升到一定的高度时，所述第三光电感应器感应到所述料盘，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制所述提升电机23停止工作。
[0025]所述第四光电感应器感应到所述料盘中的膜片后，将获得信息传输给所述电控制箱，所述电控制箱控制第一组模组驱动吸附机构3工作，所述第一组模组驱动吸附机构3的第一 X轴模组驱动机构31和第二 X轴模组驱动机构32也同步工作，将设置在所述第一组模组驱动吸附机构3上的吸附机构5移动到所述料盘中的膜片的上方，所述第一 X轴模组驱动机构31和所述第二 X轴模组驱动机构32停止工作。然后所述电控制箱控制所述第一Z轴模组驱动机构41和第二 Z轴模组驱动机构42同步向下移动，直到所述吸附机构5上的吸盘接触到所述膜片上，所述第一 Z轴模组驱动机构41和所述第二 Z轴模组驱动机构42停止工作，所述吸附机构5的吸盘抽真空吸附所述膜片，即设置在所述第一组模组驱动吸附机构3吸附第一张膜片。
[0026]设置在所述第一组模组驱动吸附机构3吸附着第一张膜片移动一定距离后。所述电控制箱控制所述第二组模组驱动吸附机构工作，由于所述第二组模组驱动吸附机构和所述第一组模组驱动吸附机构3的结构相同，并且其工作原理也相同，在所述第二组模组驱动吸附机构吸附着第二张膜片移动一定距离后。所述电控制箱控制所述第三组模组驱动吸附机构工作，由于所述第三组模组驱动吸附机构和所述第一组模组驱动吸附机构3的结构相同，并且其工作原理也相同，所述第三组模组驱动吸附机构吸附着第三张膜片移动。
[0027]在所述第一组模组驱动吸附机构3吸附着第一张膜片移动到所述输送线体7的上方，通过所述定位机构定位第一张膜片的位置，使第一张膜片对准放置在所述输送线体7上的背板，所述吸附机构5的吸盘释放充满空气，第一张膜片装配在背板上，所述三张膜片自动装配机完成第一张膜片的装配工作。所述第一组模组驱动吸附机构3继续工作，重复上述吸附动作去吸附下一张膜片。然后所述三张膜片自动装配机进行第二张膜片的装配工作，在完成第二张膜片的装配工作后，所述第二组模组驱动吸附机构继续工作，重复上述吸附动作去吸附下一张膜片。然后所述三张膜片自动装配机进行第三张膜片的装配工作。
[0028]当所述料盘中的膜片的高度降低时，所述提升电机23工作，使所述料盘中的膜片的高度维持在固定高度上。所述三张膜片自动装配机重复上述装配动作，直到所述第四光电感应器没有感应到所述料盘中的膜片后，所述电控制箱控制所述提升电机23工作，所述工件提升机构2将空的所述料盘降下，并通过所述工件进料输送机构I移除。然后装满膜片的新料盘再重复上述操作过程，并依次循环。本实用新型具有安装效率高，不会对膜片造成摩擦和损坏，不存在静电，产量高，放置膜片的合格率高，生产安全，生产成本低等优点。
【权利要求】
1.一种三张膜片自动装配机，其特征在于，包括机架，在所述机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和三组模组驱动吸附机构，所述工件进料输送机构将装有膜片的料盘输送到所述工件进料输送机构上，三组所述模组驱动吸附机构从上到下依次相互平行地位于所述工件提升机构的上方。
2.根据权利要求1所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:所述模组驱动吸附机构包括在同一个水平面内、间隔一定距离并相互平行设置的第一 X轴模组驱动机构和第二 X轴模组驱动机构，在所述第一 X轴模组驱动机构和所述第二 X轴模组驱动机构的滑块上分别设有第一 Z轴模组驱动机构和第二 Z轴模组驱动机构，吸附机构的两端分别设置在所述第一 Z轴模组驱动机构和所述第二 Z轴模组驱动机构的滑块上。
3.根据权利要求2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:所述吸附机构包括固定架，吸盘设置在所述固定架上。
4.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。
5.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。
6.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、三组所述模组驱动吸附机构的运动。
7.根据权利要求6所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的膜片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。
8.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于:三组所述模组驱动吸附机构分别采用步进电机驱动。
【文档编号】G02F1/13GK203630473SQ201320805352
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】刘岗 申请人:刘岗