自洁式照相机镜头的制作方法
【专利摘要】一种照相机系统包括将光引导到图像传感器上的镜头、使镜头振动的致动器和给镜头的表面充电的电荷发生器。该照相机系统进一步包括控制器，其可确定镜头的透明度的变化和基于透明度的至少在一定程度上发生的变化选择性地激活致动器。一种方法包括给照相机镜头的表面电力充电、确定照相机镜头的透明度的变化、将透明度的变化与预先确定的阈值进行比较，以及如果透明度的变化超过预先确定的阈值，则选择性地激活致动器以使照相机镜头振动。
【专利说明】自洁式照相机镜头
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自洁式照相机镜头及由该自洁式照相机镜头实施的方法。
【背景技术】
[0002] 照相机技术在很多不同的环境中得到实施。为户外使用准备的照相机一例如那 些车辆或建筑物的外部的照相机一会暴露于自然环境、灰尘、矿物质沉淀物等等。这样的 暴露会引起降低由照相机捕获到的图像的质量的残余物的积聚。照相机镜头通常通过擦拭 或洗涤镜头上的残余物来进行清洁。更复杂的技术用于从照相机镜头的内部除去杂物。
【发明内容】
[0003] 针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自洁式照相机镜头 及由该自洁式照相机镜头实施的方法。
[0004] 为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
[0005] 一种方法，包含：
[0006] 给照相机镜头的表面电力充电；
[0007] 确定照相机镜头的透明度的变化；
[0008] 将透明度的变化与预先确定的阈值进行比较；以及
[0009] 如果透明度的变化超过预先确定的阈值，则选择性地激活致动器以使照相机镜头 振动。
[0010] 进一步地，确定照相机镜头的透明度的变化包括通过光传感器测量环境光的量。
[0011] 进一步地，将透明度的变化与预先确定的阈值进行比较包括：
[0012] 将由光传感器测量到的环境光的量与穿过照相机镜头的光的量进行比较；以及
[0013] 确定环境光的量与穿过照相机镜头的光的量之间的差值是否超过预先确定的阈 值。
[0014] 进一步地，选择性地激活致动器包括：如果穿过照相机镜头的光的量小于由光传 感器测量到的环境光的量，则激活致动器。
[0015] 进一步地，选择性地激活致动器包括：如果穿过照相机镜头的光的量小于相对于 由光传感器测量到的环境光的量的预先确定的阈值，则激活致动器。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1是具有自洁式镜头的一个示例性照相机系统的框图。
[0017] 图2是可以与图1中所示的照相机系统一起使用的照相机的透视图。
[0018] 图3是图2的照相机的剖视图。
[0019] 图4是具有自洁式镜头的另一示例性照相机系统的框图。
[0020] 图5是可以与图4中所示的照相机系统一起使用的照相机的透视图。
[0021] 图6是可由照相机系统实施的一示例性程序的流程图。
【具体实施方式】
[0022] -示例性自洁式照相机系统包括将光引导到图像传感器上的镜头、使镜头振动的 致动器和给镜头的表面充电的电荷发生器。该照相机系统进一步包括控制器，其可确定镜 头的透明度的变化和基于透明度的至少在一定程度上发生的变化选择性地激活致动器。一 种方法包括给照相机镜头的表面电力充电、确定照相机镜头的透明度的变化、将透明度的 变化与预先确定的阈值进行比较，以及如果透明度的变化超过预先确定的阈值，则选择性 地激活致动器以使镜头振动。
[0023]自洁式照相机系统可用在很多不同的环境中，包括频繁暴露于自然环境、灰尘、矿 物质沉淀物等等的环境。例如，该照相机系统可以与商用或乘用车一起使用或用在其它频 繁或不可避免的与自然环境、灰尘、矿物质沉淀物等接触的实施方式中。其它可能的实施 方式的示例可包括室外或室内保安照相机、手持照相机（即，"傻瓜"照相机、单镜头反光 (SLR)照相机、摄像机等）、投影机、网络摄像头、车辆玻璃、计算机屏幕、电视机、包括移动 电话和平板电脑的移动装置或预期光通过总体上透明介质的任何其它装置。
[0024] 图1说明了具有自洁式镜头的一示例性照相机系统。该系统可以采取多个不同的 形式，并包括多个和/或备用的组件和设备。虽然示出了示例性系统，但说明的示例性组件 并不旨在限制。事实上，可使用附加的或可选择的组件和/或实施方式。
[0025]如图1所示出的，照相机系统100包括图像传感器105、照相机镜头110、致动器 115、电荷发生器120、光传感器125、加热器130和控制器135。
[0026]图像传感器105可配置为捕获光学图像、将光学图像转换为数字信号和输出数字 信号。在一个可行的方法中，图像传感器105可包括电荷耦合装置（CXD)或互补型金属氧 化物半导体（CMOS)有源像素传感器。图像传感器105可实现滤色器阵列，其中，每个滤光 器通过红色、绿色或蓝色光。可选择地，图像传感器105可使用分层像素传感器的阵列，以 将颜色与捕获的光分开。在一些可行的实施方式中，图像传感器105可配置为测量穿过照 相机镜头110的光的量。图像传感器105可进一步配置为输出代表穿过照相机镜头110的 光的量的信号。
[0027]照相机镜头110可配置为将光引导至图像传感器105上。照相机镜头110可由任 何总体上透明的材料制成，例如，玻璃，或透明塑料，例如，有时也被称为"丙烯酸玻璃"的聚 甲基丙烯酸甲酯（PMMA)。照相机镜头110可具有圆形，以引导光朝向图像传感器105。在 一些可行的途径中，照相机镜头110可涂有总体上透明的疏水涂层以疏远液体，例如，水。 疏水涂层的示例可包括氧化猛聚苯乙烯（Mn02/PS)纳米复合材料、氧化锌聚苯乙烯（ZnO/ PS)纳米复合材料、沉淀碳酸钙、碳纳米管结构或二氧化硅纳米涂层或另一种类型的基于凝 胶的涂层。通过将照相机镜头110浸入在流体形式的疏水材料中，或通过将疏水涂层喷涂 在照相机镜头110上，疏水涂层可施加在照相机镜头110上。也可使用将疏水涂层施加在 照相机镜头110上的其它方法。
[0028] 致动器115可配置为使照相机镜头110振动。致动器115可包括当受到电势时共 振的压电材料。致动器115可引起照相机镜头110以足以使来自于照相机镜头110的杂物 颤动的强度振动。杂物的示例可包括灰尘、污垢、泥、雪、矿物质沉淀物、盐、水或可聚集在照 相机镜头110上的任何其它的物质。
[0029] 电荷发生器120可配置为产生正电荷或负电荷，以及将产生的电荷施加在照相机 镜头110的表面。在一些实施方式中，电荷发生器120可以按照具有堆叠在非导电层145 上的导电层140的弹性连接器使用。导电层140可将电荷传递至照相机镜头110的表面。 电荷发生器120可电连接至导电层140,并且当电荷发生器120接通时，照相机镜头110的 表面可呈现可用于疏远杂物的正或负电荷。通过疏远杂物，电荷可防止杂物堆积在照相机 镜头110上。
[0030] 施加的电荷可涉及要疏远的目标杂物。例如，灰尘会总体上呈现负电荷，因此将负 电荷施加在照相机镜头110的表面可疏远灰尘。当照相机系统100实施在车辆中时，电荷 发生器120可在车辆运行的任何时间连续地将电荷施加在照相机镜头110的表面。在一些 情况下，一旦开启车辆，就可接通电荷发生器120,而在其它的情况下，电荷发生器120可被 选择性地激活，例如，当检测到可由电荷疏远的特定类型的杂物时，或可由电荷疏远的特定 类型的杂物开始在照相机镜头110上堆积时。
[0031] 光传感器125可配置为测量照相机系统100附近一尤其是照相机镜头110附 近-的环境光的量。在一些情况下，光传感器125可包括安装在例如车辆仪表板上的日 照传感器（sun-loadsensor)。环境光的量可涉及太阳光或来自于人工光源-例如室内 或外部灯具一的光在照相机镜头110附近的区域内的量。光传感器125可配置为产生和 输出代表测量到的环境光的量的信号。
[0032] 加热器130可配置为产生充足的热量以在预先确定的时间内融化照相机镜头110 上的雪或冰。加热器130可包括加热元件，例如，电阻加热元件，当提供有电信号时，加热元 件产生热量。加热器130可设置在照相机镜头110上或附近，以通过传导、对流、辐射或这 些加热过程的组合加热照相机镜头110。
[0033] 控制器135可配置为输出影响图像传感器105、致动器115、电荷发生器120和加 热器130的操作的信号。例如，控制器135可配置为产生激活图像传感器105、致动器115、 电荷发生器120、加热器130或这些装置的任意组合的信号。此外，控制器135可配置为产 生控制这些照相机系统100组件的任意一个或多个的操作的控制信号。在一些情况下，控 制器135可配置为接收和处理从这些照相机系统100的组件的任意一个或多个中接收到的 信号。
[0034] 控制器135可包括任意数量的处理装置，这些处理装置配置为执行定义控制器 135的操作的指令。例如，控制器135可配置为确定照相机镜头110是否脏，如果是，则选择 性地激活致动器115、电荷发生器120、加热器130或这些组件的任意组合以清洁照相机镜 头110。在一个可行的实施方式中，控制器135可配置为确定照相机镜头110的透明度的变 化，以及基于透明度的至少在一定程度上发生的变化，通常是当照相机镜头110变得不太 透明时，选择性地激活致动器115。
[0035] 为了确定照相机镜头110的透明度变化，控制器135可配置为接收由光传感器125 输出的代表照相机镜头110周围的环境中的环境光的量的信号，和来自于图像传感器105 的代表已经穿过照相机镜头110的光的量的信号。控制器135可配置为将由光传感器125 测量到的环境光的量与由图像传感器105接收到的光的量进行比较，以确定照相机镜头 110的透明度的变化。如果环境光的量等于由图像传感器105接收到的光的量，则控制器 135可配置为确定照相机镜头110是完全透明的，意味着没有杂物或残余物堆积在照相机 镜头110上。然而，如果由图像传感器105接收到的光的量小于环境光的量，则控制器135 可配置为确定至少一些杂物已经堆积在照相机镜头110上。
[0036] 在确定照相机镜头110的透明度变化时，控制器135可配置为允许环境光的量与 由图像传感器105接收到的光的量之间的一些差值，以消除例如噪声或用于根据曲解由控 制器135针对透明度的确定形成照相机镜头110的材料的缺陷这样的因素。因此，控制器 135可配置为确定差值一例如10%或更高一可指示照相机镜头110上的杂物的积累 量，而差值一例如小于10% -可指示充分清洁的照相机镜头110。因此，控制器135可 配置为将差值与预先确定的阈值（例如，10% )进行比较，以及基于相对于预先确定的阈值 的差值确定照相机镜头110的透明度是否已经受损。
[0037] 当到达图像传感器105的光的量小于环境光的量时，或当差值满足或超过预先确 定的阈值时，控制器135可配置为激活致动器115以使照相机镜头110振动，以及去除至少 一些已经堆积在照相机镜头110上的杂物。控制器135可配置为在预先确定的时间之后， 或当到达图像传感器105的光的量之间的差值近似等于或在相对于测量到的环境光的量 的预先确定的阈值内时，禁用致动器115。在一些情况下，控制器135可激活致动器115,直 到到达图像传感器105的光的量大于激活致动器115的时候的光的量。继续上述示例，当 差值是或低于例如10%时，控制器135可激活致动器115,而当差值是或高于例如5%时， 控制器135可禁用致动器115。虽然10%用作阈值的示例，但其它的值可能更适合。例如， 增加阈值至，例如，50%，可引起控制器135激活致动器115低于将预先确定的阈值设置在 10%的时候。另一个考虑是图像质量。使预先确定的阈值降低（例如，从10%到50%)可 能在图像质量并不那么重要，或在50%时的透明度的量没有显著地影响照相机系统100或 照相机系统100的驱动器的用户的操作的一些示例中是适当的。
[0038] 图2是可以与图1中所示的照相机系统100 -起使用的示例性照相机150的透视 图。如图所不，照相机150包括用于支承图像传感器105的壳体155和照相机镜头110。导 电层140设置在照相机镜头110上，并且非导电层145设置在导电层140上。如上所述，导 电层140电连接至电荷发生器120。致动器115的运动可直接施加给照相机镜头110或非 导电层或壳体155,以间接使照相机镜头110振动。图3是图2的示例性照相机150沿着图 2的线3-3的剖视图。具体地，图3中示出的照相机150示出了相对于照相机镜头110,导 电层140和非导电层145之间的关系的示例。
[0039] 图4说明了具有自洁式镜头的另一示例照相系统100的组件。如图所示，照相机 系统100包括发光二级管160,其代替了上述光传感器125,虽然照相机系统100既可包括 光传感器125又可包括发光二级管160。在该示例途径中，控制器135可配置为确定由发光 二级管160产生的光有多少已经从发光二级管160的透镜反射回来。控制器135可配置为 假设这样的反射可以是由已经堆积在发光二级管160的透镜上的杂物导致的，并且相同的 量的杂物可以已经堆积在照相机镜头110上。因此，控制器135可配置为通过由发光二级 管160的透镜反射的光的量估计照相机镜头110的透明度的变化。基于该透明度估计，控 制器135可配置为激活致动器115,以使照相机镜头110和发光二级管160的透镜振动，以 除去杂物。在一些可行的途径中，发光二级管160的透镜也可涂覆有疏水涂层，并且电荷发 生器120可施加相同的电荷至发光二级管160的透镜的表面上。
[0040] 图5是可以与图4中所示的照相机系统100 -起使用的示例性照相机150的透视 图。图5中示出的发光二级管160位于照相机镜头110附近，以便堆积在发光二级管160 上的杂物的量可类似于堆积在照相机镜头110上的杂物的量。并且，将发光二级管160放 置在照相机镜头110附近允许单个电荷发生器120和单个致动器115在发光二级管160和 照相机镜头110上操作。
[0041] 通常，计算机系统和/或装置一例如，控制器135-可以使用任何数量的电脑 操作系统，这些系统包括，但是绝不限于下列系统的版本和/或变形：密西根州迪尔伯恩的 福特汽车公司的SYNC?操作系统，MicrosoftWindows?操作系统，Unix操作系统（例 如，由加利福尼亚红木海岸的甲骨文公司发行的Solaris?操作系统），由纽约阿蒙克市的 国际商业机器公司发行的AIXUNIX操作系统，Linux操作系统，由加利福尼亚库比蒂诺的 苹果公司发行的MacOSX和iOS操作系统，加拿大，滑铁卢的行动研究公司（ResearchIn Motion)研发的黑莓OS以及由开放手机联盟开发的安卓操作系统。
[0042] 计算装置总体包括计算机可执行的指令，其中该指令可以由一个或多个计算装置 执行。计算机可执行的指令可以从使用多种程序语言和/或技术建立的计算机程序中编辑 或翻译，这些程序语言和/或技术包括，但不限于，单独的或组合的Java?、C、C++、Visual Basic、JavaScript、Perl等。通常，处理器（例如微处理器）接收例如来自存储器、计算机 可读介质等的指令，并且执行这些指令，因此完成一个或多个过程，这些过程包括一个或多 个在此描述的过程。可以使用多种计算机-可读介质存储并传输这样的指令和其它数据。 [0043] 计算机可读介质（也被称为处理器可读介质）包括任何参与提供可以由计算机 (例如由计算机的处理器）读取的数据（例如指令）的永久（例如可触摸的）介质。这样 的介质可以采取多种形式，包括但是不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可 以包括，例如光盘或磁盘以及其它永久存储器。易失性介质可以包括，例如动态随机访问存 储器0RAM)，该存储器通常形成主存储器。这样的指令可以由一个或多个传输介质传输， 这些传输介质包括同轴线缆、铜线和光学纤维，其包括包含耦接到计算机处理器的系统总 线的电线。计算机可读介质的常见形式包括，例如软盘、可折叠磁盘、硬盘、磁带、任何其它 磁介质，CD-ROM、DVD、任何其它光学介质，穿孔卡片、纸带、任何其它有孔式样的物理介质， RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPR0M、任何其它存储器芯片或盒式磁盘，或者计算机可从中读取 的任何其它介质。
[0044] 控制器135可配置为访问一个或多个数据库、数据储存库或其它数据存储，数据 库、数据储存库或其它数据存储可以包括用于存储、访问及检索各种类型的数据的各种类 型的机构，这些机构包括层级数据库、文件系统中的一组文件、专用格式中的应用数据库、 关系数据库管理系统（RDBMS)等。每一个这样的数据存储总体包括在使用上面提到的其 中一个计算机操作系统的计算装置内，并且通过网络以多种方式中的一种或多种被直接访 问。文件系统可以是从计算机操作系统中可访问的，并且可以包括以各种格式存储的文 件。除了用于产生、存储、编辑及执行存储的程序的语言，RDBMS通常使用结构化查询语言 (SQL)，例如上面提到的PL/SQL语言。
[0045] 在一些示例中，系统元件可以实施为一个或多个计算装置上的、存储在与其相关 的计算机可读介质（例如磁盘、存储器等）上的计算机可读指令（例如软件）。计算机程序 产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此描述的功能的这样的指令。
[0046] 图6是示例性程序600的流程图，其可由照相机系统100实施。例如，图6中示出 的程序600可表示控制器135所执行的操作。当照相机系统100与车辆一起使用时，当车 辆启动和连续执行时，程序600可开始直到车辆被关闭。
[0047] 在框605中，控制器135可激活照相机系统100中的一个或多个组件。例如，控制 器135可激活图像传感器105和电荷发生器120。激活电荷发生器120可引起照相机镜头 110的表面变成，例如，带正电荷的。而且，控制器135可根据如上所述的控制器135将确 定照相机镜头110的透明度变化的方式，来激活光传感器125或发光二级管160。在一些 情况下，控制器135可选择性地激活电荷发生器120,以在带电粒子已经堆积之后从照相机 镜头110移除这样的带电粒子，例如，灰尘。可选择地，可在整个程序600过程中激活电荷 发生器120,以阻止带电粒子在照相机镜头110的表面上的堆积。当被激活时，电荷发生器 120可给照相机镜头110的表面电力充电，如上面所详细描述的。
[0048] 在框610中，控制器135可确定照相机镜头110的透明度的变化。在一可行的实施 方式中，控制器135可根据由光传感器125取得的环境中的环境光的测量值确定照相机镜 头110的透明度的变化。控制器135可将穿过照相机镜头110的光的量与由光传感器125 测量到的环境光的量进行比较。控制器135可基于穿过照相机镜头110的光的量和环境光 的量之间的差值来确定照相机镜头110的透明度的变化。在另一可行的实施方式中，控制 器135可基于由发光二级管160反射的光的量来确定照相机镜头110的透明度的变化。
[0049] 在判断框615中，控制器135可确定透明度的变化是否--例如，由图像传感器 105接收到的光的量和环境光的量之间的差值--超过预先确定的阈值。如果透明度的变 化超过预先确定的阈值，则程序600可继续进行至框620。如果透明度的变化未超过预先确 定的阈值，则程序600可继续进行至框630。
[0050] 在框620中，控制器135可激活致动器115。开启致动器115可引起照相机镜头 110振动。照相机镜头110的振动可抖落照相机镜头110上的某些杂物，并且可以以会分散 杂物并因此导致杂物从照相机镜头110的表面掉落的共振频率使一些杂物振动。因此，由 于连续振动照相机镜头110会降低由图像传感器105捕获的图像的质量，所以致动器115 可被选择性地激活。
[0051] 在框625中，控制器135可激活加热器130以加热照相机镜头110的表面。加热 器130可在在框615确定的透明度的变化大于预先确定的阈值的任何时间激活，或者在一 些情况下，加热器130可仅在聚集在照相机镜头110上的杂物被确定为冰、雪，或当加热时 将从照相机镜头110上释放的其它物质时激活。
[0052] 在判断框630中，控制器135可确定是否已经过了预先确定的时间。如果是，则程 序600可继续进行至框635。如果没过预先确定的时间，则程序600可等待直到通过返回框 630使预先确定的时间已过。预先确定的时间可以是基于致动器115、加热器130或二者兼 而有之所需的时间，以恰当地移除照相机镜头110上的杂物。在一些情况下，预先确定的时 间可以基于校准值。可选择地，预先确定的时间可基于例如已经聚集在照相机镜头110上 的杂物的类型、通过控制器135动态地确定。例如，移除泥比移除灰尘会需要更长时间的振 动。并且，针对加热器130和致动器115的预先确定的时间会不同。例如，融化照相机镜头 110上的冰或雪通常会比使照相机镜头110上的灰尘振动需要更长的时间。因此，致动器 115可在加热器130之前被关闭。
[0053] 在可发生在在框630中预先确定的时间已过之后的框635中，控制器135可关闭 致动器115、加热器130或二者兼而有之。如上所述，控制器135可在相同的预先确定的时 间之后关闭致动器115和加热器130。然而，在一些情况下，控制器135可在不同的预先确 定的时间之后关闭致动器115和加热器130。致动器115和加热器130关闭的时间可基于 聚集在照相机镜头110上的杂物的类型。
[0054] 只要车辆正在运行，程序600就可继续执行。在一些可行的实施方式中，程序600 可由车辆的用户手动启动。而且，用户可禁用程序600的自动执行，这应该是用户所期望 的。因为致动器115所引起的振动可影响由图像传感器105所捕获的图像质量，并且因为 当激活时致动器115会增加噪声级，所以控制器135可提供关于照相机系统100目前正在 进行清洗操作的指示给车辆的用户。
[0055] 对于在此描述的过程、系统、方法、探索等，应该理解的是，尽管这样的过程的步骤 等已经描述为按照特定的顺序发生，但这样的过程可以实践为以不同于在此描述的顺序来 执行的所述的步骤。还应该理解的是，可以同时执行特定步骤，可以增加其它步骤，或者可 以省略在此描述的特定步骤。换句话说，此处过程的描述用于说明特定实施例的目的，并且 绝不应该被理解为限定权利要求。
[0056] 相应地，应该理解的是以上说明书旨在说明而非限定。在阅读以上说明书的基础 上，除了提供的示例以外的许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应该参照以 上说明书确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求享有的等同物的全部范围确 定。可以领会并预期的是，未来的发展前景将出现在在此讨论的技术中，以及所描述的系统 和方法将合并入这种未来的实施例中。总之，应该理解的是本申请能够修改及变型。
[0057] 权利要求中使用的所有术语旨在被给予由在此描述的所属领域的技术人员理解 的它们最广义的合理解释和它们的普通含义，除非在此做出明确相反的指示。具体地，像 "一个"、"这个"、"所述的"等单一冠词的使用应该解读为列举一个或多个指示的元件，除非 权利要求列举了明确相反的限定。
[0058] 提供公开的摘要允许读者快速地确定技术公开的性质。应该理解的是，它并不是 用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外，在前述的【具体实施方式】中，可以看出，各种 功能集合在各个实施例中用于简化公开的目的。公开的这种方法不是理解为表达声明的实 施例所需要的功能比在每个权利要求中清楚地列举的功能多的意图。恰恰相反，如下面的 权利要求的表达，本发明主题在于比单个公开的实施例中的所有功能少。因此，下面的权利 要求借以成为【具体实施方式】中的一部分，每个权利要求依靠其自身作为单独声明的主题。
【权利要求】
1. 一种方法，其特征在于，包含： 给照相机镜头的表面电力充电； 确定照相机镜头的透明度的变化； 将透明度的变化与预先确定的阔值进行比较；W及 如果透明度的变化超过预先确定的阔值，则选择性地激活致动器W使照相机镜头振 动。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定照相机镜头的透明度的变化包括通 过光传感器测量环境光的量。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将透明度的变化与预先确定的阔值进行 比较包括： 将由光传感器测量到的环境光的量与穿过照相机镜头的光的量进行比较；W及 确定环境光的量与穿过照相机镜头的光的量之间的差值是否超过预先确定的阔值。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，选择性地激活致动器包括；如果穿过照相 机镜头的光的量小于由光传感器测量到的环境光的量，则激活致动器。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，选择性地激活致动器包括；如果穿过照相 机镜头的光的量小于相对于由光传感器测量到的环境光的量的预先确定的阔值，则激活致 动器。
【文档编号】G03B17/18GK104345524SQ201410370179
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2013年7月31日
【发明者】格伦·理查德·里德 申请人:福特全球技术公司