光纤自动插入系统和方法与流程

技术特征：
1.一种光纤自动插入系统，用于将多芯光缆(100)的至少一排光纤(110)插入多孔插芯(200)的至少一排插孔(210)中，所述光纤自动插入系统包括：视觉系统(30、40)，用于识别所述至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置；光缆保持器(10)，用于保持所述多芯光缆(100)；插芯保持器(20)，用于保持所述多孔插芯(200)；和移动机构(1)，被构造成能够沿相互垂直的第一方向(X)、第二方向(Y)和第三方向(Z)移动，其特征在于：所述光缆保持器(10)安装在所述移动机构(1)上，所述移动机构(1)在视觉系统(30、40)的引导下移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置与所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置对准，以便将所述至少一排光纤(110)插入到所述多孔插芯(200)中。2.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述第三方向(Z)为竖直方向，所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)限定与所述第三方向(Z)垂直的水平面。3.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述光缆保持器(10)被构造成将所述多芯光缆(100)定位成使其顶表面和底表面与由所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)限定的平面平行；并且所述插芯保持器(20)被构造成将所述多孔插芯(200)定位成使其顶表面和底表面与由所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)限定的平面平行。4.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述插芯保持器(20)和所述视觉系统(30、40)固定不动。5.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述插芯保持器(20)包括安装在工作台(2)上的一个固定块(21)，在所述固定块(21)上形成有形状与所述多孔插芯(200)相匹配的插芯定位槽(22)，所述多孔插芯(200)装配在所述插芯定位槽(22)中。6.根据权利要求1所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述光缆保持器(10)包括一个固定座(11)和一个可动压板(12)，在所述固定座(11)中形成有一个光缆定位槽(11a)，所述多芯光缆(100)装配在所述光缆定位槽(11a)中，并且所述可动压板(12)挤压在所述多芯光缆(100)上，从而将所述多芯光缆(100)保持在适当位置。7.根据权利要求1-6中任一项所述的光纤自动插入系统，其特征在于，所述视觉系统(30、40)包括：第一成像设备(30)，所述第一成像设备(30)被定位成其光轴与所述第三方向(Z)平行，用于沿所述第三方向(Z)拍摄所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)的第一图像；第二成像设备(40)，所述第二成像设备(40)被定位成其光轴与所述第一方向(X)平行，用于沿所述第一方向(X)拍摄所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)的第二图像；和图像识别设备，用于识别所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第一图像中的中心线(L101、L201)，以及用于识别所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第二图像中的中心线(L102、L202)。8.根据权利要求7所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述移动机构(1)沿所述第一方向(X)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第一图像中的中心线(L101、L201)相互对准；所述移动机构(1)沿所述第三方向(Z)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第二图像中的中心线(L102、L202)相互对准；并且所述移动机构(1)沿所述第二方向(Y)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)插入所述多孔插芯(200)的至少一排插孔(210)中。9.根据权利要求8所述的光纤自动插入系统，其特征在于：所述多孔插芯(200)具有一个光缆插入腔(201)，在所述光缆插入腔(201)的底面上形成有一个凸起的台阶(202)，在所述台阶(202)的顶面上形成有多个引导槽(204)，用于引导所述至少一排光纤(110)插入到所述至少一排插孔(210)中，在所述光缆插入腔(201)的顶壁上形成有一个开(205)，用于使所述台阶(202)暴露出；并且所述第一成像设备(30)设置在所述光缆保持器(10)和所述插芯保持器(20)的上方，以便能够同时拍摄到所述至少一排光纤(110)的端面与所述台阶(202)的端面(203)之间的相对位置关系。10.一种光纤自动插入方法，用于将多芯光缆(100)的至少一排光纤(110)插入多孔插芯(200)的至少一排插孔(210)中，所述方法包括以下步骤：S110：提供一种如权利要求1-9中任一项所述的光纤自动插入系统；S120：将多芯光缆(100)和多孔插芯(200)分别保持到所述光缆保持器(10)和所述插芯保持器(20)上；S130：利用所述视觉系统(30、40)识别所述多芯光缆(100)的至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置和所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置；S140：在视觉系统(30、40)的引导下、通过所述移动机构(1)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)的端面轮廓的中心位置与所述多孔插芯(200)的端面轮廓的中心位置对准；和S150：通过所述移动机构(1)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)插入到所述多孔插芯(200)的至少一排插孔(210)中。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述步骤S130包括：利用第一成像设备(30)沿所述第三方向(Z)拍摄所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)的第一图像；利用第二成像设备(40)沿所述第一方向(X)拍摄所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)的第二图像；和利用图像识别设备识别所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第一图像中的中心线(L101、L201)，以及用于识别所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第二图像中的中心线(L102、L202)。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述步骤S140包括：在视觉系统(30、40)的引导下、通过所述移动机构(1)沿所述第一方向(X)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第一图像中的中心线(L101、L201)相互对准；和在视觉系统(30、40)的引导下、通过所述移动机构(1)沿所述第三方向(Z)移动所述光缆保持器(10)，使得所述至少一排光纤(110)和所述多孔插芯(200)在第二图像中的中心线(L102、L202)相互对准。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述步骤S150包括：S151：在视觉系统(30、40)的引导下、通过所述移动机构(1)沿所述第二方向(Y)以第一速度移动所述光缆保持器(10)，直至所述至少一排光纤(110)的端面到达所述多孔插芯(200)的内部台阶(202)的端面(203)附近；S152：在视觉系统(30、40)的引导下、通过所述移动机构(1)沿所述第三方向(Z)竖直向上移动所述光缆保持器(10)预定距离，使得所述至少一排光纤的端面轮廓的下边缘高于所述台阶(202)的端面(203)的上边缘；和S153：在视觉系统(30、40)的引导下、所述移动机构(1)沿所述第二方向(Y)以第二速度移动所述光缆保持器(10)，直至所述多芯光缆(100)的外保护层(120)的端面到达所述台阶(202)的端面(203)处。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述第一速度大于所述第二速度。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：所述预定距离大于所述光纤(110)的直径的最大允许公差值的一半。