红外照相机的快门的制作方法

本申请要求于2014年8月5日提交的，题为“Shutter for an Infrared Camera”的美国临时专利申请No.62/033,330的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本申请涉及用于红外照相机的光学元件，并且特别涉及适用于小型红外照相机的紧凑快门。

背景技术：

高性能、低成本的非冷却红外(IR)或热成像传感器(诸如微测辐射热计焦平面阵列)的可用性的增加使得能够设计和生产批量生产的、面向消费者的IR照相机。热成像传感器长期以来昂贵且难以生产，因此限制了将高性能、长波热成像应用到高价值仪器，诸如在航空航天、军事或大规模商业应用中发现的仪器。另一方面，批量生产的小型IR照相机受益于紧凑、低成本的部件设计。

技术实现要素：

本文所述的示例实施例具有创新性特征，其中没有单个特征是不可或缺的或仅负责其期望的属性。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将总结一些有利的特征。

在一些实施例中，提供了用于将光学传感器交替地阻挡和暴露于光的快门系统。各种实现可以包括导电线圈；磁体元件，定位在线圈的内部部分内，并且该线圈安装成允许磁体元件的旋转；快门勺状部，机械地耦合到磁体元件，使得磁体元件的旋转引起快门勺状部的运动；和/或快门基部元件，支撑快门勺状部、磁体元件和线圈。在某些实现中，以第一极性使线圈通电可以使可旋转磁体定位在第一位置中，并且以第二极性使线圈通电可以使可旋转磁体定位在第二位置中。可旋转磁体可以使快门勺状部定位成在第一位置阻挡光学传感器，并且可旋转磁体可以使快门勺状部在第二位置暴露光学传感器。

一些实施例可以包括至少一个磁偏置元件。磁偏置元件可以被配置成提供磁场，当线圈未通电或者当线圈以特定能量通电时，该磁场使磁体元件将快门勺状部定位在偏置位置中。在一些实现中，快门勺状部的偏置位置阻挡光学传感器。在一些实现中，快门勺状部的偏置位置暴露光学传感器。在某些实现中，至少一个磁偏置元件设置在线圈外部。在某些实现中，磁偏置元件包括至少两个磁性材料柱(例如，易感磁钢)，其垂直于快门勺状部的旋转平面设置并且关于线圈对称地布置。在一些实施方式中，磁偏置元件包括定位在线圈外部的多个电磁体。

在一些实施例中，快门勺状部可以包括平的叶片状勺状部部分，包含磁体元件的套筒部和将套筒部连接到勺状部部分的臂。在某些实现中，套筒部可以包括用作磁体元件和套筒部的旋转的枢转点的至少两个物理特征。

在某些实施例中，快门基部可支撑支撑磁体的快门勺状部的套筒部。快门基部可以被配置成以允许快门勺状部旋转的方式支撑快门勺状部。例如，快门基部可以包括为快门勺状部的枢转点提供支撑的机械特征，因此允许快门勺状部围绕枢转点旋转。在一些实施例中，快门基部可以包括第一支撑元件，该第一支撑元件包括从支撑元件延伸的至少两个突出部，被间隔开一定距离的至少两个突出部被配置成与快门勺状部的套筒部上的物理特征配合。至少两个突出部可以包括用于套筒部的枢转点的至少两个配合插口。套筒部可以至少部分地设置在快门基部的突出部之间，其中枢转点机械地安置在配合插口中，枢转点提供与突出部的接触点，枢转点可在配合插口中旋转。在某些实现中，配合插口中的枢转点是仅与突出部接触的点。在一些实施例中，第一支撑元件的突出部可以布置在与配合插口相反的一侧，作为线圈的两部分安装结构。当组装时，设置在快门勺状部片的套筒部中的磁体元件可以定位在线圈的内部部分中，线圈由快门基部支撑。在某些实现中，快门基部可以包括至少两个附加的支撑元件，该至少两个附加的支撑元件被以间隔开比线圈稍大的宽度，该至少两个附加的支撑元件连接到第一支撑元件并且远离第一支撑元件延伸。该至少两个附加支撑元件可以被配置成当安装在例如包含光学传感器的印刷电路板上时对快门基部提供附加的机械支撑。

附图说明

结合附图参考以下详细描述来描述本文提供的实施例的方面和优点。在整个附图中，附图标记可以重复使用以指示所参考的元件之间的对应性。提供附图以说明本文所述的示例实施例，并且不旨在限制本公开的范围。

图1A-图1D示意性地示出了示例快门系统的某些实施例的操作。

图2A-图2C示出了快门勺状部(shutter flag)的示例实施例的若干视图。

图3示出了快门基部(shutter base)的实施例。

图4A和图4B示出了根据说明性实施例的图2A-图2C的示例快门勺状部和图3的示例快门基部配合在一起。

图5示出了根据说明性实施例的与图4A-图4B的组件配合的线圈。

图6示出了根据说明性实施例的其中图5的组件与包括光学传感器的印刷电路板配合的示例实施例。

图7示出了根据说明性实施例的照相机内核的示例实施例。

具体实施方式

附图的若干视图示出了快门系统及其各种部件的示例性实施例。不同于示例性实现的尺寸和形状的变化，以及组件细节是可能的，其将落入本公开的范围。示例性视图不旨在以任何方式进行限制。例如，快门可以被配置成可定位在完全暴露光学传感器、完全阻挡光学传感器以及部分地阻挡和部分地暴露光学传感器的多个位置。

在一些实施例中，所公开的快门系统相对于被配置成将连续旋转运动转换为快门的往复旋转运动的装置提供了许多优点。

在一些实施例中，所公开的快门系统可以提供在没有运动转换装置的情况下交替地暴露和阻挡光学传感器的期望功能。有利地，所公开的快门具有适于快门的自然运动往复旋转运动。

在一些实施例中，所公开的快门系统可以有利于现有的IR照相机内核替代采用旋转螺线管以实现快门的往复旋转运动的现有快门系统。例如，旋转螺线管可以具有比所公开的快门系统更大的质量和功率消耗，因此用所公开的快门系统代替现有快门系统可以提高现有IR照相机内核的性能、耐久性和一致性。

所公开的快门系统提供了许多优点。例如，所公开的快门系统的一些实施例包括单个移动部、快门勺状部，该快门勺状部包括响应于快门系统中的磁场的变化而旋转的磁体。利用单个移动部可以增加快门系统的耐久性和寿命。它还可以降低制造成本。

所公开的快门系统的至少一些实施例的另一个优点是快门系统的简单控制。例如，所公开的快门系统的一些实施例通过简单地改变施加到导电线圈的电压和/或电流来操作。电压和/或电流的变化引起快门勺状部中的磁体元件经受的磁力的变化，从而引起快门勺状部的旋转。因此，可以通过向线圈提供两个不同的电信号(例如，正极性和负极性，正极性和接地或中性信号，负极性和接地等)来控制快门系统。

在某些实施例中，快门系统可以有利地被配置成在对线圈供电故障的情况下通过使用一个或多个磁偏置元件使快门勺状部处于预定或目标位置。磁偏置元件可以用于将快门勺状部偏置在目标、选择或期望的位置中(例如，阻挡或暴露光学传感器)。磁偏置元件还可以增加快门系统的简单性和可靠性，诸如当磁偏置元件是永磁体时。在这样的实施例中，磁偏置元件不需要被控制或接收电力，从而增加了快门系统的简单性和可靠性。例如，磁偏置元件对磁体元件所经受的磁场提供相对恒定的贡献。当电力未被传送到快门系统时(例如，由于电力故障，当照相机关闭时等)，磁偏置元件继续生成磁场以将快门勺状部定位在目标位置中。

所公开的快门系统中的至少一些的另一个优点是至少部分地由于快门勺状部和快门基部的弹性和简单设计而降低了制造成本。例如，快门系统的一些实施例包括旋转止动部，以确定快门勺状部的旋转的至少一个止动点。这些旋转止动部还可以包括使快门勺状部居中或对准以校正与目标或期望位置的偏差的物理特征。例如，如果快门勺状部离轴旋转，则旋转止动部可以用于将快门勺状部的旋转校正为轴上(旋转)。作为另一个示例，快门基部可以被配置成使用单个结构以既提供对线圈的支撑和又为快门勺状部的枢转点提供配合插口。因此，该结构可以操作而以牢固的方式固定快门勺状部和线圈。

图1A-图1D示出了快门系统100的一部分的图，以说明快门系统100的基本操作。永磁体102安装在线圈101的内部。磁体102可以被配置成在大致垂直于线圈101的纵向轴X的轴上(例如，如图所示，延伸到纸面中)旋转。在一些实施例中，磁体102可以是由永磁材料制成的圆柱体。在一些实施例中，磁体102可以是除了圆柱体之外的任何其它形状，诸如球形、立方体、长方体、矩形棱柱、圆锥体等。在一些实施例中，磁体102可以定位在快门勺状部的套筒部(sleeve portion)内，以将磁体102的旋转耦合到快门系统100的快门勺状部。

快门系统100可以包括磁偏置元件103。磁偏置元件103可以是永磁体或电磁体。在一些实施例中，磁体102通过至少两个磁偏置元件103被偏置在第一位置中。在某些实现中，第一位置可以被定义为当线圈101未通电时磁体102的位置。磁偏置元件103可以安装成使得每个磁偏置元件103的纵向轴垂直于磁体102的旋转平面。例如，磁偏置元件103内从磁北到磁南的方向(例如，磁场的方向)可以大致垂直于磁体102的旋转平面。作为另一示例，磁偏置元件103中的磁场的方向可以大致垂直于线圈101的中心中的磁场的方向。磁偏置元件103可以被定位成与线圈101的相对的角相邻。磁偏置元件103用于在线圈101断开或者不通电时将磁体102偏置在预定或期望的位置中。在一些实施例中，磁偏置元件103包括电磁体。可以控制电磁体以将磁体102的位置偏置在各种期望或目标位置中。可以例如结合线圈101来控制磁偏置元件103，以使磁体102定位在多个位置中，以实现照相机的光学传感器的期望或目标覆盖。在某些实现中，磁偏置元件103是接收基本上恒定的电压、电流和/或电力的电磁体。

线圈101可以可切换地连接到电压源和接地。以一个极性向线圈101施加电压或以其它方式使其通电可以被配置成使磁体102在第一方向上旋转，并且切换极性可以被配置成使磁体102在相反方向上旋转。线圈101可以另外以第一方式通电，以相对于光学传感器将磁体102和耦合的快门部件从第一位置旋转到第二位置，并且以第二方式通电以将磁体102从第二位置旋转到第一位置，或旋转到第三位置。

在某些实现中，快门系统100是包括具有数字输出的微控制器的照相机内核的一部分。将线圈101的一端连接到接地且将另一端连接到控制器数字输出，并且激活输出可以使磁体102在一个方向上旋转；并且使用开关电路将接地和输出切换到线圈101的相对端可以使磁体102在另一方向上旋转。

为了说明快门系统100的操作，图1A-图1D示出了处于图1A和图1B中的第一状态以及处于图1C和图1D中的第二状态的快门系统100。图1A和图1C分别示出了快门系统100的俯视图，并且图1B和图1D分别示出了快门系统100的侧视图。快门系统100的第一状态可以对应于例如线圈101未通电，并且磁偏置元件103将磁体102定位在第一位置中(例如，以阻挡光学传感器)。快门系统100的第二状态可以对应于例如线圈101被通电以将磁体102定位在第二位置中(例如，以暴露光学传感器)。类似地，为线圈101通电可以对应于快门系统100暴露光学传感器，而不为线圈101通电可以对应于快门系统100阻挡光学传感器。

在说明性实施例中，线圈101可以为大约3.57mm长(例如，沿着轴X测量)，内径为4.5mm，并且可以由42AWG搪瓷铜磁线缠绕而成。磁体102可以具有几毫米的尺寸以装配在线圈101内。例如，磁体102可以为大约1.5mm长，并且直径为几毫米(例如，直径为大约1.5mm)。在一些实施例中，用于保持可旋转磁体102的套筒部可以具有约1.5mm或更小的内径。在示例性实施例中，磁偏置元件103可以是直径为约0.8mm和/或长度为约5mm的镀锌钢柱。

对于快门系统100的元件，其它尺寸是可能的。例如，线圈101的长度可以为至少约0.5mm和/或小于或等于约50mm，至少约1mm和/或小于或等于约40mm，至少约2mm和/或小于或等于约30mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何尺寸。线圈101的内径可以是例如至少约0.5mm和/或小于或等于约50mm，至少约1mm和/或小于或等于约40mm，至少约2mm和/或小于或等于约30mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何尺寸。其它的线材规格也可以用于线圈101。

如上所述，磁体102可以被尺寸设计为装配在线圈101内。因此，磁体102的长度可以为至少约0.5mm和/或小于或等于约45mm，至少约1mm和/或小于或等于约35mm，至少约2mm和/或小于或等于约30mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何尺寸。磁体102的直径可以为至少约0.5mm和/或小于或等于约40mm，至少约1mm和/或小于或等于约30mm，至少约2mm和/或小于或等于约25mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何尺寸。

磁偏置元件103的直径可以为至少约0.1mm和/或小于或等于约10mm，至少约0.2mm和/或小于或等于约5mm，至少约0.4mm和/或小于或等于约2mm，或至少约0.6mm和/或小于或等于约1mm，或在这些范围内的任何尺寸。磁偏置元件103的长度可以为至少约0.5mm和/或小于或等于约50mm，至少约1mm和/或小于或等于约40mm，至少约2mm和/或小于或等于约30mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何尺寸。

示例快门勺状部

图2A-图2C示出了快门勺状部104的示例性实施例。快门勺状部104包括套筒部141、臂143和勺状部部分144。套筒部141被配置成以如下的方式支撑磁体102：磁体102的旋转被转换成快门勺状部104的旋转。在一些实施例中，磁体102被压配到套筒部141中。也可以是其它耦合方式。例如但不限于，磁体102可以使用粘合剂、固定螺钉等机械地耦合到套筒部141。臂143机械地且刚性地耦合到套筒部141，从套筒部141延伸。臂143将勺状部部分144连接到套筒部141，使得套筒部141的旋转导致勺状部部分144的移动。

当安装在照相机内核中时，快门勺状部104被配置成使得当磁体102旋转时(例如，当由线圈101提供的磁场和/或磁偏置元件103在磁体102上生成扭矩时)，勺状部部分144交替地覆盖和露出照相机内核中包含光学传感器的区域。在特定实施例中，光学传感器是IR焦平面阵列(FPA)。勺状部部分144可以是任何合适的几何配置，包括但不限于矩形、正方形或任何其它规则或不规则形状。在一些实施例中，勺状部部分144可以覆盖一侧上几毫米的区域。例如，勺状部部分144可以覆盖一侧上至少约1.5mm的区域。在一些实施例中，勺状部部分可覆盖一侧上的至少约0.2mm和/或小于或等于约15mm的区域，一侧上至少约0.4mm和/或小于或等于约10mm的区域，一侧上至少约0.8mm和/或小于或等于约5mm的区域，或者一侧上至少约1mm和/或小于或等于约2mm的区域，或者在这些范围内的任何尺寸。

套筒部141包括枢转点，枢转点包括在套筒部141的相对侧上从套筒部141延伸的两个特征部142。枢转点142可以由具有低摩擦和低磨损的材料构成，诸如聚醚酰亚胺，或其它类似的热塑性塑料或聚酰亚胺。例如，用于商业化批量生产的IR照相机内核的快门可以预期在保修期内持续2年。依赖于操作模式，快门可能需要在斩波型模式下以30Hz的速度循环。因此，所使用的材料可以长连续时间段地在30Hz处操作，并且对于单个和连续循环操作模式二者持续几百万次循环。快门勺状部104可以由足够刚性或硬(stiff)的材料制成，使得勺状部部分144平滑地旋转。勺状部部分144可以被配置成对感兴趣的波长范围中的光不透明。例如，当在IR照相机内核中使用时，勺状部部分144可以对诸如长波IR(例如，波长在约6微米和约13微米之间的光)之类的红外光不透明。在一个实施例中，勺状部部分144可以由聚醚酰亚胺或其它类似的热塑性塑料或聚酰亚胺制成。

示例快门基部

图3描绘了用于可旋转地支撑具有磁体102的快门勺状部104并支撑线圈101的示例性快门基部105。在一些实施例中，快门基部105可以被配置成为磁偏置元件103提供支撑。在一些实施例中，快门基部105可以被配置成为电导体108提供支撑。

快门基部105包括第一支撑元件150，该第一支撑元件150包括远离第一支撑元件150延伸的至少两个突出部(tab)151。这些突出部151包括被配置成耦合到快门勺状部104上的枢转点142的插口或凹部152。突出部151被充分间隔开，以允许快门勺状部104绕插口152自由旋转。示例性基部105还可以包括在与突出部151相同的方向上远离第一支撑元件150延伸的附加支撑元件155并且被充分地间隔开以适应线圈101的尺寸。在一些实施例中，附加支撑元件155可以在与图3所示的方向不同和/或一个或多个附加的方向上延伸。这些附加支撑元件155可以包括用于磁偏置元件的安装孔154和用于电连接柱的安装孔153。

当安装在照相机内核(例如，IR照相机内核)(其示例在本文中参考图6描述)中时，基部105的底部可以基本上是平的以用于安装在印刷电路板(“PCB”)106上。电连接柱108可以连接到线圈101和PCB 106上的焊盘。电连接柱108可以被配置成当基部105安装到PCB 106时电接触PCB 106上的导电焊盘。在一些实施例中，电导体108可以是柔性压配端子，并且快门基部105可以通过压配端子108附接到PCB 106。快门基部105可以包括耦合在一起或以其它方式组装以提供结构和执行本文所述功能的一个或多个件或整体件。

图4A和图4B示出了与快门基部105配合的快门勺状部104。在一些实施例中，快门勺状部104和快门基部105之间的唯一接触点可能是快门勺状部104的枢转点142与快门基部105的插口152。快门勺状部104的臂143在允许目标或期望的旋转范围的空间或孔中从突出部151向外(例如，远离快门基部150的第一支撑元件150)延伸。在某些实现中，快门勺状部104的勺状部部分144可以移动几毫米的量级。在一些实施例中，快门勺状部104的枢转点142通过将突出部151推动分开直到枢转点142和插口152配合为止而被压入插口152中，并且突出部151的恢复力或张力保持快门勺状部104。

作为示例，快门勺状部104的勺状部部分144可以移动至少约0.5mm和/或小于或等于约50mm，至少约1mm和/或小于或等于约40mm，至少约2mm和/或小于或等于约30mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何距离。臂143从套筒部141到勺状部部分144的长度可以是至少约0.5mm和/或小于或等于约50mm，至少约1mm和/或小于或等于约40mm，至少约2mm和/或小于或等于约30mm，或至少约3mm和/或小于或等于约20mm，或在这些范围内的任何长度。

示例快门系统

参考图3和图5，快门基部105的突出部151可以被配置成在突出部151的与插口152的相对侧上支撑线圈101的内表面或直径。当快门勺状部104被压入插口152中时，突出部151的膨胀也可以有助于将线圈101的内表面保持在适当位置。在一些实施例中，线圈101可以一旦利用一滴或几滴粘合剂或者丝锥或其它紧固件安装在突出部151上之后附加地固定就位。图5示出快门勺状部104、快门基部105和线圈101配合在一起。在快门系统100的一些实施例中，可以包括旋转止动部156作为快门基部105上的特征。在某些实施例中，该旋转止动部156以与快门勺状部104的臂143的对应部分相反或互补的方式成形。通过将旋转止动部156形成为与臂143互补，旋转止动部156可用于每当快门勺状部104撞到旋转止动部156时使勺状部臂143居中。例如，旋转止动部156可以是快门基部105内的凹部，其具有倾斜的侧壁，该倾斜的侧壁被配置成当勺状部臂143的配合部分进入凹部时定位(例如，居中)勺状部臂143。

在一些实施例中，快门基部105可以具有c形截面，其具有尺寸适合于装配线圈101的内部开口。例如，快门基部105可以被配置成在线圈101的至少两侧与线圈101接触。

在特定实施例中，快门勺状部104和/或快门基部105可由具有足够柔性以允许将套筒枢转点142按压到基部插口152中并且足够硬以为快门勺状部104提供在稳定旋转位置的足够保持性的材料制成。快门勺状部104和/或快门基部105可以进一步包括具有低摩擦和磨损特性的材料，用于快门基部105中快门勺状部104的长期高速旋转。突出部151可以足够柔性还足够硬，以允许快门勺状部104被按压以进行安装，并且然后同时将快门勺状部104和线圈101牢固地保持在适当位置。形成插口152和快门勺状部104的枢转点142的材料和结构可以被配置成至少部分地基于快门系统100的目标操作频率和操作寿命而符合摩擦和磨损规范。然而，形成插口152和突出部151的材料和结构可以符合彼此不同的摩擦和磨损规范。在一些实施例中，整体结构可以支撑快门勺状部104的平滑、高速循环。在一些实现中，快门基部105可以由具有约30％玻璃纤维(例如，PC GF30)和/或其它增强聚合物的聚碳酸酯制成，但是可以使用替代材料。

印刷电路板上的示例快门系统

图6示出了包括配合的快门勺状部104、快门基部105和线圈101的快门组件。快门组件还包括磁偏置元件103和电连接108。组件安装在PCB 106上。光学传感器107(例如，红外传感器，诸如IR FPA)也安装在PCB 106上。快门组件可以被配置和安装成使得快门勺状部104的勺状部部分144在旋转的一端处覆盖光学传感器107的有效区域，并且在另一端处不覆盖光学传感器107的有效区域。

示例IR照相机和快门系统

图7示出了根据实施例的示例性IR照相机内核。同样安装在PCB 106上的是产生到光学传感器107的光路的透镜和透镜壳体109。在一些实施例中，透镜壳体109可以包括类似于快门基部105上的旋转止动部156的旋转止动部(未示出)，用于快门勺状部104的旋转的另一端。透镜壳体109上的该旋转止动部可以是突出、斜切槽或其它止动设备，其机械地耦合到透镜壳体109或与透镜壳体109一体地形成，并且被配置成在快门勺状部104的旋转范围的另一端处接触快门勺状部104。在某些实施例中，旋转止动部可以限定快门勺状部104的旋转范围。在不脱离本发明的精神和范围的情况下，除了所示出的元件以外，其它元件可以是照相机内核的一部分。

快门系统的示例操作

以下公开的是旨在示出所公开的快门系统的功能的示例。以下示例不应被理解为限制所公开的快门系统的范围。

作为第一示例，快门系统可以安装在PCB上以交替地暴露和阻挡光学传感器。快门系统包括被配置成支撑线圈和快门勺状部的快门基部。快门基部以允许快门勺状部旋转的方式支撑快门勺状部。在第一状态下，快门系统暴露光学传感器，允许光到达光学传感器。在第二状态下，快门系统阻挡光学传感器，基本上阻止光到达光学传感器。电源电耦合到线圈。在第一状态下，电源向线圈提供第一电压和/或电流。作为响应，线圈生成具有第一特性(例如，幅度和方向)的磁场，该第一特性的磁场使得耦合到快门勺状部的磁体经受扭矩。磁体上的扭矩被传递到快门勺状部，以将快门勺状部定位在第一位置中。在第一位置中，快门勺状部的勺状部部分暴露光学传感器(例如，光学传感器的有效区域不被勺状部部分覆盖)。在第二状态中，电源向线圈提供第二电压和/或电流。作为响应，线圈生成具有第二特性的磁场，该第二特性的磁场使得磁体经受与第一状态中不同的扭矩，导致快门勺状部被定位在第二位置中。在第二位置，快门勺状部的勺状部部分阻挡光学传感器(例如，光学传感器的有效区域基本上被勺状部部分覆盖)。

电源可以被配置成向线圈提供正或负电压和/或电流。在一些实施例中，第一状态对应于向线圈提供正电压和/或电流，并且第二状态对应于向线圈提供负电压和/或电流，反之亦然。在一些实施例中，第一状态对应于向线圈提供非零电压和/或电流，并且第二状态对应于向线圈提供中性电压和/或电流(例如，电接地)。

在第二示例中，快门系统还包括磁偏置元件，该磁偏置元件包括在不利用电力的情况下生成磁场的永磁体。因此，快门勺状部的磁体经受由磁偏置元件和线圈生成的磁场的组合产生的力和扭矩。磁偏置元件可以被配置成使得由磁偏置元件引起的磁场将快门勺状部的位置偏置在第一或第二位置中。因此，快门系统可以被配置成当电源关闭或处于故障状态时暴露或阻挡光学传感器。电源可以被配置成提供足够大的电压和/或电流，使得快门勺状部的磁体上的支配力是当由电源通电时与由线圈生成的磁场相互作用的结果。

在第三示例中，快门系统的快门基部包括旋转止动部，使得快门勺状部在快门勺状部接触旋转止动部时停止旋转。这可以便于快门系统的控制，因为不需要生成精确的磁场以使快门勺状部处于期望的或目标位置。在第四示例中，透镜壳体或快门基部可以包括第二旋转止动部，该第二旋转止动部被配置成当快门勺状部到达第二位置时停止快门勺状部的旋转。在一些实施例中，当线圈未通电时，磁偏置元件使快门勺状部接触旋转止动部中的一个。

除非另有明确说明或在所使用的上下文中另外理解，本文使用的条件语言，诸如尤其是“可以”、“可能”、“可”、“例如”等一般旨在表达某些实施例包括某些特征、元件和/或状态，而其它实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这样的条件语言通常不旨在暗示特征、元件和/或状态以任何方式对于一个或多个实施例是需要的，无论这些特征、元件和/或状态是否包括在任何特定实施例中。术语“包括”，“包含”、“具有”、“涉及”等是同义的，并且以开放式的方式包含地使用，并且不排除附加的元件、特征、动作、操作等。此外，术语“或”以其包含的含义使用(而不是以其排他的含义)，使得当例如用于连接元素列表时，术语“或”表示列表中的元素的一个、一些或所有。

除非另有特别说明，否则诸如短语“X、Y或Z中的至少一个”之类的分隔语言应与通常使用的上下文一起理解为表示项目、术语等可以是X、Y或Z，或其任何组合(例如，X、Y和/或Z)。因此，这样的分离语言通常不旨在并且不应当暗示某些实施例需要X的至少一个、Y的至少一个或Z的至少一个各自存在。

术语“约”或“近似”等是同义的，并且用于指示由该术语修饰的值具有与其相关的理解范围，其中该范围可以是±20％，±15％±10％，±5％或±1％。术语“基本上”用于指示结果(例如，测量值)接近目标值，其中接近可以意味着例如结果在该值的80％内，在该值的90％内，在值的95％内，或在值的99％内。

除非另有明确说明，否则诸如“一”或“一个”之类的冠词通常应被解释为包括一个或多个所描述的项目。因此，诸如“设备被配置成”的短语旨在包括一个或多个所述设备。这样的一个或多个所述设备还可以被共同地配置成执行所述陈述。

虽然上面的详细描述已经示出、描述并指出了应用于说明性实施例的新颖特征，但是应当理解，在不脱离本公开的精神的情况下，可以对所示设备的形式和细节进行各种省略、替换和改变。如将认识到的，本文描述的某些实施例可以在不提供本文所阐述的所有特征和益处的形式内实施，因为一些特征可以与其它特征分开使用或实践。在权利要求的等同物的含义和范围内的所有改变将被包括在其范围内。