本发明涉及一种光学成像系统，且特别涉及一种应用于电子产品上的小型化光学成像系统。
背景技术：
近年来，随着具有摄影功能的可携式电子产品的兴起，光学系统的需求日渐提高。一般光学系统的感光元件不外乎是感光耦合元件(Charge Coupled Device；CCD)或互补金属氧化物半导体传感器(Complementary Metal-Oxide Semiconductor Sensor；CMOS Sensor)两种，且随着半导体工艺技术的精进，使得感光元件的像素尺寸缩小，光学系统逐渐往高像素领域发展，因此对成像品质的要求也日益增加。
传统搭载于可携式装置上的光学系统，多采用二片或三片式透镜结构为主，然而由于可携式装置不断朝提升像素并且终端消费者对大光圈的需求例如微光与夜拍功能或是对广角的需求例如前置镜头的自拍功能。惟设计大光圈的光学系统常面临产生更多像差致使边缘成像品质随之劣化以及制造难易度的处境，而设计广角的光学系统则会面临成像的畸变率(distortion)提高，现有的光学成像系统已无法满足更高阶的摄影要求。
因此，如何有效增加光学成像系統的进光量与增加光学成像系統的视角，除进一步提高成像的总像素与品质外同时能兼顾微型化光学成像系統的衡平设计，便成为一个相当重要的议题。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种光学成像系统，能够利用四个透镜的屈光力、凸面与凹面的组合(本发明该凸面或凹面原则上是指各透镜的物侧面或像侧面于光轴上的几何形状描述)，以及通过小壁厚的机构元件用以定位透镜的设计，进而有效提高光学成像系统的进光量与增加光学成像系统的视角，同时具备一定相对照度以及提高成像的总像素与品质，以应用于小型或窄边框的电子产品上。
本发明实施例相关的机构元件参数的用语与其代号详列如下，作为后续描述的参考：
请参照图7，光学成像系统可包括一图像探测模块(未示出)，该图像探测模块具有一基板以及设置于该基板上的一感光元件；光学成像系统另外可包括一第一镜片定位元件710，并以PE1(Positioning Element 1)表示，该第一镜片定位元件，具有一底座712以及一镜座714；该底座具有一开放的容置空间，且设置于该基板上使该感光元件位于该容置空间中；该镜座(可选择采用一体成型)呈中空并且不具透光性，且该镜座714具有相互连通的一筒部7141以及一基部7142，该筒部具有一预定壁厚TPE1(Thickness of Positioning Element 1)，且该镜座于相对的两端分别具有一第一穿孔7143以及一第二穿孔7144，该第一穿孔连通该筒部以及该第二穿孔连通该基部。该基部垂直于光轴的平面上的最小边长的最大值以PhiD表示。该第二穿孔的最大内径孔径则以Phi2表示。
光学成像系统还可包括一第二镜片定位元件720，并以PE2(Positioning Element 2)表示，该第二镜片定位元件容置于该第一镜片定位元件的镜座中，并具有一定位部722以及一连接部724。该定位部呈中空，且于光轴方向上相对的两端分别具有一第三穿孔7241以及一第四穿孔7242，该第三穿孔7241连通该定位部722以及该第四穿孔7242连通该基部7142。并具有一预定壁厚TPE2(Thickness of Positioning Element 2)，该定位部722直接接触本发明实施例任一镜片并产生容置该镜片以及排列该镜片于光轴上的定位效果。该连接部724设置于该定位部722的外侧，可直接结合于该筒部7141以产生令该第二镜片定位元件720容置于该第一镜片定位元件的镜座714中并且令光学成像系统具备于光轴方向的调整焦距与定位的功能。该连接部垂直于光轴的平面上的最大外径以PhiC表示。该第四穿孔7242的最大内径则以Phi4表示。前述连接部724可具有螺纹而令该第二镜片定位元件720螺合于该第一镜片定位元件的镜座714中。
本发明实施例任一镜片，可选择直接设置于该第一镜片定位元件的筒部7141中并较该感光元件接近该第一穿孔7143，且正对该感光元件。本发明实施例任一镜片，也可选择间接通过该第二镜片定位元件720而设置于该第一镜片定位元件710中并较该感光元件接近该第三穿孔7241，且正对该感光元件。
本发明实施例相关的透镜参数的用语与其代号详列如下，作为后续描述的参考：
与长度或高度有关的透镜参数
光学成像系统的成像高度以HOI表示；光学成像系统的高度以HOS表示；光学成像系统的第一透镜物侧面至第四透镜像侧面间的距离以InTL表示；光学成像系统的第四透镜像侧面至成像面间的距离以InB表示；InTL+InB＝HOS；光学成像系统的固定光阑(光圈)至成像面间的距离以InS表示；光学成像系统的第一透镜与第二透镜间的距离以IN12表示(例示)；光学成像系统的第一透镜于光轴上的厚度以TP1表示(例示)。
与材料有关的透镜参数
光学成像系统的第一透镜的色散系数以NA1表示(例示)；第一透镜的折射率以Nd1表示(例示)。
与视角有关的透镜参数
视角以AF表示；视角的一半以HAF表示；主光线角度以MRA表示。
与出入瞳有关的透镜参数
光学成像系统的入射光瞳直径以HEP表示；光学成像系统的出射光瞳是指孔径光阑经过孔径光阑后面的透镜组并在像空间所成的像，出射光瞳直径以HXP表示；单一透镜的任一表面的最大有效半径是指系统最大视角入射光通过入射光瞳最边缘的光线于该透镜表面交会点(Effective Half Diameter；EHD)，该交会点与光轴之间的垂直高度。例如第一透镜物侧面的最大有效半径以EHD11表示，第一透镜像侧面的最大有效半径以EHD12表示。第二透镜物侧面的最大有效半径以EHD21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径以EHD22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径表示方式以此类推。光学成像系统中最接近成像面的透镜的像侧面的最大有效直径以PhiA表示，其满足条件式PhiA＝2倍EHD，若该表面为非球面，则最大有效直径的截止点即为含有非球面的截止点。单一透镜的任一表面的无效半径(Ineffective Half Diameter；IHD)是指朝远离光轴方向延伸自同一表面的最大有效半径的截止点(若该表面为非球面，即该表面上具非球面系数的终点)的表面区段。光学成像系统中最接近成像面的透镜的像侧面的最大直径以PhiB表示，其满足条件式PhiB＝2倍(最大有效半径EHD+最大无效半径IHD)＝PhiA+2倍(最大无效半径IHD)。
光学成像系统中最接近成像面(即像空间)的透镜像侧面的最大有效直径，又可称之为光学出瞳，其以PhiA表示，若光学出瞳位于第三透镜像侧面则以PhiA3表示，若光学出瞳位于第四透镜像侧面则以PhiA4表示，若光学出瞳位于第五透镜像侧面则以PhiA5表示，若光学出瞳位于第六透镜像侧面则以PhiA6表示，若光学成像系统具有不同具屈折力片数的透镜，其光学出瞳表示方式以此类推。光学成像系统的瞳放比以PMR表示，其满足条件式为PMR＝PhiA/HEP。
与透镜面形弧长及表面轮廓有关的参数
单一透镜的任一表面的最大有效半径的轮廓曲线长度，是指以该透镜的表面与所属光学成像系统的光轴的交点为起始点，自该起始点沿着该透镜的表面轮廓直至其最大有效半径的终点为止，前述两点间的曲线弧长为最大有效半径的轮廓曲线长度，并以ARS表示。例如第一透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS11表示，第一透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS12表示。第二透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径的轮廓曲线长度表示方式以此类推。
单一透镜的任一表面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度，是指以该透镜的表面与所属光学成像系统的光轴的交点为起始点，自该起始点沿着该透镜的表面轮廓直至该表面上距离光轴1/2入射光瞳直径的垂直高度的坐标点为止，前述两点间的曲线弧长为1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度，并以ARE表示。例如第一透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE11表示，第一透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE12表示。第二透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE21表示，第二透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE22表示。光学成像系统中其余透镜的任一表面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度表示方式以此类推。
与透镜面形深度有关的参数
第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离以InRS41表示(例示)；第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离以InRS42表示(例示)。
与透镜面型有关的参数
临界点C是指特定透镜表面上，除与光轴的交点外，一与光轴相垂直的切面相切的点。承上，例如第三透镜物侧面的临界点C31与光轴的垂直距离为HVT31(例示)，第三透镜像侧面的临界点C32与光轴的垂直距离为HVT32(例示)，第四透镜物侧面的临界点C41与光轴的垂直距离为HVT41(例示)，第四透镜像侧面的临界点C42与光轴的垂直距离为HVT42(例示)。其他透镜的物侧面或像侧面上的临界点及其与光轴的垂直距离的表示方式比照前述。
第四透镜物侧面上最接近光轴的反曲点为IF411，该点沉陷量SGI411(例示)，SGI411也就是第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF411该点与光轴间的垂直距离为HIF411(例示)。第四透镜像侧面上最接近光轴的反曲点为IF421，该点沉陷量SGI421(例示)，SGI411也就是第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF421该点与光轴间的垂直距离为HIF421(例示)。
第四透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点为IF412，该点沉陷量SGI412(例示)，SGI412也就是第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF412该点与光轴间的垂直距离为HIF412(例示)。第四透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点为IF422，该点沉陷量SGI422(例示)，SGI422也就是第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF422该点与光轴间的垂直距离为HIF422(例示)。
第四透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点为IF413，该点沉陷量SGI413(例示)，SGI413也就是第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第三接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF4132该点与光轴间的垂直距离为HIF413(例示)。第四透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点为IF423，该点沉陷量SGI423(例示)，SGI423也就是第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第三接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF423该点与光轴间的垂直距离为HIF423(例示)。
第四透镜物侧面上第四接近光轴的反曲点为IF414，该点沉陷量SGI414(例示)，SGI414也就是第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第四接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF414该点与光轴间的垂直距离为HIF414(例示)。第四透镜像侧面上第四接近光轴的反曲点为IF424，该点沉陷量SGI424(例示)，SGI424也就是第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第四接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离，IF424该点与光轴间的垂直距离为HIF424(例示)。
其他透镜物侧面或像侧面上的反曲点及其与光轴的垂直距离或其沉陷量的表示方式比照前述。
与像差有关的变数
光学成像系统的光学畸变(Optical Distortion)以ODT表示；其TV畸变(TV Distortion)以TDT表示，并且可以进一步限定描述在成像50％至100％视野间像差偏移的程度；球面像差偏移量以DFS表示；慧星像差偏移量以DFC表示。
光圈边缘横向像差以STA(STOP Transverse Aberration)表示，评价特定光学成像系统的性能，可利用子午面光扇(tangential fan)或弧矢面光扇(sagittal fan)上计算任一视场的光线横向像差，特别是分别计算最长工作波长(例如波长为650NM)以及最短工作波长(例如波长为470NM)通过光圈边缘的横向像差大小作为性能优异的标准。前述子午面光扇的坐标方向，可进一步区分成正向(上光线)与负向(下光线)。最长工作波长通过光圈边缘的横向像差，其定义为最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上特定视场的成像位置，其与参考波长主光线(例如波长为555NM)在成像面上该视场的成像位置两位置间的距离差，最短工作波长通过光圈边缘的横向像差，其定义为最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上特定视场的成像位置，其与参考波长主光线在成像面上该视场的成像位置两位置间的距离差，评价特定光学成像系统的性能为优异，可利用最短以及最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场(即0.7成像高度HOI)的横向像差均小于50微米(μm)作为检验方式，甚至可进一步以最短以及最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差均小于30微米(μm)作为检验方式。
光学成像系统于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，光学成像系统的正向子午面光扇的最长工作波长通过该入射光瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差以PLTA表示，其正向子午面光扇的最短工作波长通过该入射光瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差以PSTA表示，负向子午面光扇的最长工作波长通过该入射光瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差以NLTA表示，负向子午面光扇的最短工作波长通过该入射光瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差以NSTA表示，弧矢面光扇的最长工作波长通过该入射光瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差以SLTA表示，弧矢面光扇的最短工作波长通过该入射光瞳边缘并入射在该成像面上0.7HOI处的横向像差以SSTA表示。
本发明提供一种光学成像系统，其第四透镜的物侧面或像侧面设置有反曲点，可有效调整各视场入射于第四透镜的角度，并针对光学畸变与TV畸变进行校正。另外，第四透镜的表面可具备更佳的光路调节能力，以提升成像品质。
依据本发明提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依次包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜以及一成像面。該第一透镜具有屈折力。該第二透镜具有屈折力。該第三透镜具有屈折力。該第四透镜具有屈折力，該第四透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。其中，光学成像系统具有屈折力的透镜为四枚。該第一透镜至該第四透镜中至少一枚透镜具有正屈折力，该第一透镜至该第四透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射光瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面具有一距离HOS，该第一透镜物侧面至该第四透镜像侧面于光轴上具有一距离InTL，该第四透镜像侧面的最大有效直径为PhiA4，以这些透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射光瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为ARE，其满足下列条件：1.2≦f/HEP≦10；0.5≦HOS/f≦20；0<PhiA4/InTL≦1.5；以及0.1≦2(ARE/HEP)≦2.0。
优选地，光学成像系统于成像时的TV畸变为TDT，可见光频谱于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，光学成像系统的正向子午面光扇的最长工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以PLTA表示，其正向子午面光扇的最短工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以PSTA表示，负向子午面光扇的最长工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以NLTA表示，负向子午面光扇的最短工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以NSTA表示，弧矢面光扇的最长工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以SLTA表示，弧矢面光扇的最短工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以SSTA表示，其满足下列条件：PLTA≦100微米；PSTA≦100微米；NLTA≦100微米；NSTA≦100微米；SLTA≦100微米；以及SSTA≦100微米；│TDT│<100％。
优选地，上述透镜中任一透镜的任一表面的最大有效半径以EHD表示，以上述透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面的最大有效半径处为终点，前述两点间的轮廓曲线长度为ARS，其满足下列公式：0.1≦ARS/EHD≦2.0。
优选地，光学成像系统的可视角度的一半为HAF，其满足下列公式：0deg<HAF≦100deg。
优选地，光学成像系统满足下列公式：0mm<HOS≦15mm。
优选地，第四透镜的物侧表面于光轴上的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射光瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为ARE41，以第四透镜的像侧表面于光轴上的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射光瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为ARE42，第四透镜于光轴上的厚度为TP4，其满足下列条件：0.5≦ARE41/TP4≦20；以及0.5≦ARE42/TP4≦20。
优选地，光学成像系统满足下列条件：0<PhiA4/HEP≦4.0。
优选地，光学成像系统于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，其满足下列公式：0<PhiA4/2HOI≦2.0。
优选地，还包括一光圈，并且光圈至成像面具有一距离InS，光学成像系统于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，其满足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1以及0.5<HOS/HOI≦1.6。
依据本发明另提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依次包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一成像面以及一第一镜片定位元件。该第一镜片定位元件具有一镜座，该镜座呈中空并且不具透光性，且该镜座具有相互连通的一筒部以及一基部，该筒部用以容置该第一透镜至该第四透镜，该基部位于该第四透镜以及该成像面之间，并且该基部的外周缘大于该筒部的外周缘，该基部垂直于光轴的平面上的最小边长的最大值为PhiD。第一透镜具有屈折力。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力，且第四透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。光学成像系统具有屈折力的透镜为四枚且该第一透镜至该第四透镜中至少一透镜具有正屈折力，该第一透镜至该第四透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射光瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面具有一距离HOS，该第一透镜物侧面至该第四透镜像侧面于光轴上具有一距离InTL，以这些透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射光瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为ARE，其满足下列条件：1.2≦f/HEP≦10；0.5≦HOS/f≦20；0mm<PhiD≦3.3mm；以及0.1≦2(ARE/HEP)≦2.0。
优选地，第四透镜像侧面的最大有效直径为PhiA4，其满足下列公式：0<PhiA4/InTL≦1.5。
优选地，上述透镜中任一透镜的任一表面的最大有效半径以EHD表示，以上述透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面的最大有效半径处为终点，前述两点间的轮廓曲线长度为ARS，其满足下列公式：0.1≦ARS/EHD≦2.0。
优选地，可见光频谱于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，光学成像系统于最大成像高度HOI处的相对照度以RI表示，光学成像系统的正向子午面光扇的最长工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以PLTA表示，其正向子午面光扇的最短工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以PSTA表示，负向子午面光扇的最长工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以NLTA表示，负向子午面光扇的最短工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以NSTA表示，弧矢面光扇的最长工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以SLTA表示，弧矢面光扇的最短工作波长通过入射光瞳边缘并入射在成像面上0.7HOI处的横向像差以SSTA表示，其满足下列条件：PLTA≦100微米；PSTA≦100微米；NLTA≦100微米；NSTA≦100微米；SLTA≦100微米；SSTA≦100微米；以及10％≦RI<100％。
优选地，第一透镜至第四透镜中至少两枚透镜其各自的至少一表面具有至少一反曲点。
优选地，第一透镜与第二透镜之间于光轴上的距离为IN12，且满足下列公式：0<IN12/f≦5.0。
优选地，第四透镜像侧面的最大有效直径为PhiA4，光学成像系统满足下列条件：0<PhiA4/HEP≦4.0。
优选地，第四透镜像侧面的最大有效直径为PhiA4，光学成像系统于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，其满足下列公式：0<PhiA4/2HOI≦2.0。
优选地，第四透镜像侧面的最大有效直径为PhiA4，光学成像系统满足下列条件：0mm<PhiA4≦1.8mm。
优选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜中至少一枚透镜为波长小于500nm的光线滤除元件。
依据本发明再提供一种光学成像系统，由物侧至像侧依次包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一成像面、一第一镜片定位元件以及一第二镜片定位元件。该第一镜片定位元件具有一镜座，该镜座呈中空并且不具透光性，且该镜座具有相互连通的一筒部以及一基部，该筒部用以容置该第一透镜至该第四透镜，该基部位于该第四透镜以及该成像面之间，并且该基部的外周缘大于该筒部的外周缘，该基部垂直于光轴的平面上的最小边长的最大值为PhiD。该第二镜片定位元件容置于该镜座中，并具有一定位部以及一连接部，该定位部呈中空，该定位部直接接触并容置任一透镜，使这些透镜片排列于光轴上，该连接部设置于该定位部的外侧并直接接触该筒部内周缘，该连接部垂直于光轴的平面上的最大外径为PhiC。第一透镜具有屈折力，。第二透镜具有屈折力。第三透镜具有屈折力。第四透镜具有屈折力，且第四透镜的物侧表面及像侧表面皆为非球面。光学成像系统具有屈折力的透镜为四枚及该第一透镜至该第四透镜中至少一透镜具有正屈折力，该第一透镜至该第四透镜的焦距分别为f1、f2、f3、f4，该光学成像系统的焦距为f，该光学成像系统的入射光瞳直径为HEP，该第一透镜物侧面至该成像面具有一距离HOS，该第一透镜物侧面至该第四透镜像侧面于光轴上具有一距离InTL，该第四透镜像侧面的最大有效直径为PhiA4，以这些透镜中任一透镜的任一表面与光轴的交点为起点，沿着该表面的轮廓直到该表面上距离光轴1/2入射光瞳直径的垂直高度处的坐标点为止，前述两点间的轮廓曲线长度为ARE，其满足下列条件：1.2≦f/HEP≦10；0.5≦HOS/f≦20；PhiC<PhiD；0mm<PhiD≦3.3mm；以及0.1≦2(ARE/HEP)≦2.0。
优选地，满足下列公式：0<PhiA4/InTL≦1.5。
优选地，满足下列公式：0<PhiA4/HEP≦4.0。
优选地，光学成像系统于成像面上垂直于光轴具有一最大成像高度HOI，其满足下列公式：0<PhiA4/2HOI≦2.0。
优选地，光学成像系统满足下列条件：0mm<PhiA4≦1.8mm。
优选地，光学成像系统还包括光圈、图像传感器以及驱动模块，图像传感器设置于成像面，并且光圈至成像面具有一距离InS，驱动模块与各透镜相耦合并使各透镜产生位移，其满足下列公式：0.2≦InS/HOS≦1.1。
单一透镜的任一表面在最大有效半径范围内的轮廓曲线长度影响该表面修正像差以及各视场光线间光程差的能力，轮廓曲线长度越长则修正像差的能力提升，然而同时也会增加生产制造上的困难度，因此必须控制单一透镜的任一表面在最大有效半径范围内的轮廓曲线长度，特别是控制该表面的最大有效半径范围内的轮廓曲线长度(ARS)与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(TP)间的比例关系(ARS/TP)。例如第一透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS11表示，第一透镜于光轴上的厚度为TP1，两者间的比值为ARS1/TP1，第一透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS12表示，其与TP1间的比值为ARS12/TP1。第二透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS21表示，第二透镜于光轴上的厚度为TP2，两者间的比值为ARS21/TP2，第二透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS22表示，其与TP2间的比值为ARS22/TP2。光学成像系统中其余透镜的任一表面的最大有效半径的轮廓曲线长度与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(TP)间的比例关系，其表示方式以此类推。
单一透镜的任一表面在1/2入射光瞳直径(HEP)高度范围内的轮廓曲线长度特别影响该表面上在各光线视场共用区域的修正像差以及各视场光线间光程差的能力，轮廓曲线长度越长则修正像差的能力提升，然而同时也会增加生产制造上的困难度，因此必须控制单一透镜的任一表面在1/2入射光瞳直径(HEP)高度范围内的轮廓曲线长度，特别是控制该表面的1/2入射光瞳直径(HEP)高度范围内的轮廓曲线长度(ARE)与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(TP)间的比例关系(ARE/TP)。例如第一透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)高度的轮廓曲线长度以ARE11表示，第一透镜于光轴上的厚度为TP1，两者间的比值为ARE11/TP1，第一透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)高度的轮廓曲线长度以ARE12表示，其与TP1间的比值为ARE12/TP1。第二透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)高度的轮廓曲线长度以ARE21表示，第二透镜于光轴上的厚度为TP2，两者间的比值为ARE2/TP2，第二透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)高度的轮廓曲线长度以ARE22表示，其与TP2间的比值为ARE22/TP2。光学成像系统中其余透镜的任一表面的1/2入射光瞳直径(HEP)高度的轮廓曲线长度与该表面所属的该透镜于光轴上的厚度(TP)间的比例关系，其表示方式以此类推。
前述光学成像系统可用以搭配成像在对角线长度为1/1.2英寸大小以下的图像传感器，该图像传感器的尺寸较佳者为1/2.3英寸，该图像传感器的像素尺寸小于1.4微米(μm)，较佳地，其像素尺寸小于1.12微米(μm)，最佳地，其像素尺寸小于0.9微米(μm)。此外，该光学成像系统可适用于长宽比为16:9的图像传感器。
前述光学成像系统可适用于百万或千万像素以上的摄录影要求(例如4K2K或称UHD、QHD)并拥有良好的成像品质。
当│f1│>f4时，光学成像系统的系统总高度(HOS；Height of Optic System)可以适当缩短以达到微型化的目的。
当│f2│+│f3│>│f1│+│f4│时，通过第二透镜至第三透镜中至少一透镜具有弱的正屈折力或弱的负屈折力。所称弱屈折力，是指特定透镜的焦距的绝对值大于10。当本发明第二透镜至第三透镜中至少一透镜具有弱的正屈折力，其可有效分担第一透镜的正屈折力而避免不必要的像差过早出现，反之若第二透镜至第三透镜中至少一透镜具有弱的负屈折力，则可以微调补正系统的像差。
第四透镜可具有正屈折力，另外，第四透镜的至少一表面可具有至少一反曲点，可有效地压制离轴视场光线入射的角度，进一步可修正离轴视场的像差。
附图说明
本发明上述及其他特征将通过参照附图详细说明。
图1A示出了本发明第一实施例的光学成像系统的示意图；
图1B由左至右依次示出了本发明第一实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；
图1C示出了本发明第一实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；
图1D示出了本发明第一实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图；
图2A示出了本发明第二实施例的光学成像系统的示意图；
图2B由左至右依次示出了本发明第二实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；
图2C示出了本发明第二实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；
图2D示出了本发明第二实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图；
图3A示出了本发明第三实施例的光学成像系统的示意图；
图3B由左至右依次示出了本发明第三实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；
图3C示出了本发明第三实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；
图3D示出了本发明第三实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图；
图4A示出了本发明第四实施例的光学成像系统的示意图；
图4B由左至右依次示出了本发明第四实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；
图4C示出了本发明第四实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；
图4D示出了本发明第四实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图；
图5A示出了本发明第五实施例的光学成像系统的示意图；
图5B由左至右依次示出了本发明第五实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；
图5C示出了本发明第五实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；
图5D示出了本发明第五实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图；
图6A示出了本发明第六实施例的光学成像系统的示意图；
图6B由左至右依次示出了本发明第六实施例的光学成像系统的球差、像散以及光学畸变的曲线图；
图6C示出了本发明第六实施例光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图；
图6D示出了本发明第六实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图；
图7示出了本发明各实施例的光学成像系统的第四透镜像侧面最大有效直径PhiA4、第四透镜像侧面最大直径PhiB、第一镜片定位元件的基部垂直于光轴的平面上的最小边长PhiD、第二镜片定位元件的连接部垂直于光轴的平面上的最大外径为PhiC的位置示意图。
附图标记说明
光学成像系统：1、20、30、40、50、60
光圈:100、200、300、400、500、600
第一透镜:110、210、310、410、510、610
物侧面:112、212、312、412、512、612
像侧面:114、214、314、414、514、614
第二透镜:120、220、320、420、520、620
物侧面:122、222、322、422、522、622
像侧面:124、224、324、424、524、624
第三透镜:130、230、330、430、530、630
物侧面:132、232、332、432、532、632
像侧面:134、234、334、434、534、634
第四透镜:140、240、340、440、540、640、740
物侧面:142、242、342、442、542、642、742
像侧面:144、244、344、444、544、644、744
第一镜片定位元件710
底座712
镜座714
筒部7141
基部7142
第一穿孔7143
第二穿孔7144
第二镜片定位元件720
定位部722
连接部724
第三穿孔7241
第四穿孔7242
红外滤光片:170、270、370、470、570、670
成像面:180、280、380、480、580、680、780
图像传感器:190、290、390、490、590、690
光学成像系统的焦距:f
第一透镜的焦距:f1；第二透镜的焦距:f2；第三透镜的焦距:f3；第四透镜的焦距:f4
光学成像系统的光圈值:f/HEP；Fno；F#
光学成像系统的最大视角的一半:HAF
第一透镜的色散系数:NA1
第二透镜至第四透镜的色散系数:NA2、NA3、NA4
第一透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:R1、R2
第二透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:R3、R4
第三透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:R5、R6
第四透镜物侧面以及像侧面的曲率半径:R7、R8
第一透镜于光轴上的厚度:TP1
第二透镜至第四透镜于光轴上的厚度:TP2、TP3、TP4
所有具屈折力的透镜的厚度总和:ΣTP
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离:IN12
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离:IN23
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离:IN34
第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离:InRS41
第四透镜物侧面上最接近光轴的反曲点:IF411；该点沉陷量:SGI411
第四透镜物侧面上最接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF411
第四透镜像侧面上最接近光轴的反曲点:IF421；该点沉陷量:SGI421
第四透镜像侧面上最接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF421
第四透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点:IF412；该点沉陷量:SGI412
第四透镜物侧面上第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF412
第四透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点:IF422；该点沉陷量:SGI422
第四透镜像侧面上第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF422
第四透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点:IF413；该点沉陷量:SGI413
第四透镜物侧面上第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF413
第四透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点:IF423；该点沉陷量:SGI423
第四透镜像侧面上第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF423
第四透镜物侧面上第四接近光轴的反曲点:IF414；该点沉陷量:SGI414
第四透镜物侧面上第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF414
第四透镜像侧面上第四接近光轴的反曲点:IF424；该点沉陷量:SGI424
第四透镜像侧面上第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离:HIF424
第四透镜物侧面的临界点：C41；第四透镜像侧面的临界点：C42
第四透镜物侧面的临界点与光轴的水平位移距离:SGC41
第四透镜像侧面的临界点与光轴的水平位移距离:SGC42
第四透镜物侧面的临界点与光轴的垂直距离:HVT41
第四透镜像侧面的临界点与光轴的垂直距离:HVT42
系统总高度(第一透镜物侧面至成像面于光轴上的距离):HOS
图像传感器的对角线长度:Dg；光圈至成像面的距离:InS
第一透镜物侧面至第四透镜像侧面的距离:InTL
第四透镜像侧面至成像面的距离:InB
图像传感器有效感测区域对角线长的一半(最大像高):HOI
光学成像系统于成像时的TV畸变(TV Distortion):TDT
光学成像系统于成像时的光学畸变(Optical Distortion):ODT
具体实施方式
一种光学成像系统组，由物侧至像侧依次包括具屈折力的第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。光学成像系统还可包括图像传感器，其设置于成像面。
光学成像系统可使用三个工作波长进行设计，分别为486.1nm、587.5nm、656.2nm，其中587.5nm为主参考波长为主要提取技术特征的参考波长。光学成像系统也可使用五个工作波长进行设计，分别为470nm、510nm、555nm、610nm、650nm，其中555nm为主参考波长为主要提取技术特征的参考波长。
光学成像系统的焦距f与每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的比值为PPR，光学成像系统的焦距f与每一片具有负屈折力的透镜的焦距fn的比值为NPR，所有正屈折力的透镜的PPR总和为ΣPPR，所有负屈折力的透镜的NPR总和为ΣNPR，当满足下列条件时有助于控制光学成像系统的总屈折力以及总长度：0.5≦ΣPPR/│ΣNPR│≦4.5，较佳地，可满足下列条件：0.9≦ΣPPR/│ΣNPR│≦3.5。
光学成像系统的系统高度为HOS，当HOS/f比值趋近于1时，将有利于制作微型化且可成像超高像素的光学成像系统。
光学成像系统的每一片具有正屈折力的透镜焦距fp的总和为ΣPP，每一片具有负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，本发明的光学成像系统的一种实施方式，其满足下列条件：0<ΣPP≦200；以及f4/ΣPP≦0.85。较佳地，可满足下列条件：0<ΣPP≦150；以及0.01≦f4/ΣPP≦0.7。藉此，有助于控制光学成像系统的聚焦能力，并且适当分配系统的正屈折力以抑制显著的像差过早产生。
光学成像系统可进一步包括一图像传感器，其设置于成像面。图像传感器有效感测区域对角线长的一半(即为光学成像系统的成像高度或称最大像高)为HOI，第一透镜物侧面至成像面于光轴上的距离为HOS，其满足下列条件：HOS/HOI≦15；以及0.5≦HOS/f≦20.0。较佳地，可满足下列条件：0.5≦HOS/HOI≦1.6；以及1≦HOS/f≦15。藉此，可维持光学成像系统的小型化，以搭载于轻薄可携式的电子产品上。
另外，本发明的光学成像系统中，依需求可设置至少一光圈，以减少杂散光，有助于提升图像品质。
本发明的光学成像系统中，光圈配置可为前置光圈或中置光圈，其中前置光圈意即光圈设置于被摄物与第一透镜间，中置光圈则表示光圈设置于第一透镜与成像面间。若光圈为前置光圈，可使光学成像系统的出瞳与成像面产生较长的距离而容置更多光学元件，并可增加图像传感器接收图像的效率；若为中置光圈，则有助于扩大系统的视场角，使光学成像系统具有广角镜头的优势。前述光圈至成像面间的距离为InS，其满足下列条件：0.2≦InS/HOS≦1.1。较佳地，可满足下列条件：0.4≦InS/HOS≦1。藉此，可同时兼顾维持光学成像系统的小型化以及具备广角的特性。
本发明的光学成像系统中，第一透镜物侧面至第四透镜像侧面间的距离为InTL，于光轴上所有具屈折力的透镜的厚度总和ΣTP，其满足下列条件：0.2≦ΣTP/InTL≦0.95。较佳地，可满足下列条件：0.2≦ΣTP/InTL≦0.9。藉此，当可同时兼顾系统成像的对比度以及透镜制造的良率并提供适当的后焦距以容置其他元件。
第一透镜物侧面的曲率半径为R1，第一透镜像侧面的曲率半径为R2，其满足下列条件：0.01≦│R1/R2│≦100。较佳地，可满足下列条件：0.01≦│R1/R2│≦60。
第四透镜物侧面的曲率半径为R9，第四透镜像侧面的曲率半径为R10，其满足下列条件：-200<(R7-R8)/(R7+R8)<30。藉此，有利于修正光学成像系统所产生的像散。
第一透镜与第二透镜于光轴上的间隔距离为IN12，其满足下列条件：0<IN12/f≦5.0。较佳地，可满足下列条件：0.01≦IN12/f≦4.0。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为IN23，其满足下列条件：0<IN23/f≦5.0。较佳地，可满足下列条件：0.01≦IN23/f≦3.0。藉此，有助于改善透镜的性能。
第三透镜与第四透镜于光轴上的间隔距离为IN34，其满足下列条件：0<IN34/f≦5.0。较佳地，可满足下列条件：0.001≦IN34/f≦3.0。藉此，有助于改善透镜的性能。
第一透镜与第二透镜于光轴上的厚度分别为TP1以及TP2，其满足下列条件：1≦(TP1+IN12)/TP≦20。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并提升其性能。
第三透镜与第四透镜于光轴上的厚度分别为TP3以及TP4，前述两透镜于光轴上的间隔距离为IN34，其满足下列条件：0.2≦(TP4+IN34)/TP4≦20。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并降低系统总高度。
第二透镜与第三透镜于光轴上的间隔距离为IN23，第一透镜至第四透镜于光轴上的总和距离为ΣTP，其满足下列条件：0.01≦IN23/(TP2+IN23+TP3)≦0.9。较佳地，可满足下列条件：0.05≦IN23/(TP2+IN23+TP3)≦0.7。藉此有助层层微幅修正入射光行进过程所产生的像差并降低系统总高度。
本发明的光学成像系统中，第四透镜物侧面142于光轴上的交点至第四透镜物侧面142的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为InRS41(若水平位移朝向像侧，InRS41为正值；若水平位移朝向物侧，InRS41为负值)，第四透镜像侧面144于光轴上的交点至第四透镜像侧面144的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为InRS42，第四透镜140于光轴上的厚度为TP4，其满足下列条件：-1mm≦InRS41≦1mm；-1mm≦InRS42≦1mm；1mm≦│InRS41│+│InRS42│≦2mm；0.01≦│InRS41│/TP4≦10；0.01≦│InRS42│/TP4≦10。藉此，可控制第四透镜两面间最大有效半径位置，而有助于光学成像系统的边缘视场的像差修正以及有效维持其小型化。
本发明的光学成像系统中，第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI411表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI421表示，其满足下列条件：0<SGI411/(SGI411+TP4)≦0.9；0<SGI421/(SGI421+TP4)≦0.9。较佳地，可满足下列条件：0.01<SGI411/(SGI411+TP4)≦0.7；0.01<SGI421/(SGI421+TP4)≦0.7。
第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI412表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI422表示，其满足下列条件：0<SGI412/(SGI412+TP4)≦0.9；0<SGI422/(SGI422+TP4)≦0.9。较佳地，可满足下列条件：0.1≦SGI412/(SGI412+TP4)≦0.8；0.1≦SGI422/(SGI422+TP4)≦0.8。
第四透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF411表示，第四透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF421表示，其满足下列条件：0.01≦HIF411/HOI≦0.9；0.01≦HIF421/HOI≦0.9。较佳地，可满足下列条件：0.09≦HIF411/HOI≦0.5；0.09≦HIF421/HOI≦0.5。
第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF412表示，第四透镜像侧面第二接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF422表示，其满足下列条件：0.01≦HIF412/HOI≦0.9；0.01≦HIF422/HOI≦0.9。较佳地，可满足下列条件：0.09≦HIF412/HOI≦0.8；0.09≦HIF422/HOI≦0.8。
第四透镜物侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF413表示，第四透镜像侧面第三接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF423表示，其满足下列条件：0.001mm≦│HIF413│≦5mm；0.001mm≦│HIF423│≦5mm。较佳地，可满足下列条件：0.1mm≦│HIF423│≦3.5mm；0.1mm≦│HIF413│≦3.5mm。
第四透镜物侧面第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF414表示，第四透镜像侧面第四接近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF424表示，其满足下列条件：0.001mm≦│HIF414│≦5mm；0.001mm≦│HIF424│≦5mm。较佳地，可满足下列条件：0.1mm≦│HIF424│≦3.5mm；0.1mm≦│HIF414│≦3.5mm。
本发明的光学成像系统的一种实施方式，可通过具有高色散系数与低色散系数的透镜交错排列，而有助于光学成像系统色差的修正。
上述非球面的方程式为：
z＝ch2/[1+[1(k+1)c2h2]0.5]+A4h4+A6h6+A8h8+A10h10+A12h12+A14h14+A16h16+A18h18+A20h20+…(1)
其中，z为沿光轴方向在高度为h的位置以表面顶点作参考的位置值，k为锥面系数，c为曲率半径的倒数，且A4、A6、A8、A10、A12、A14、A16、A18以及A20为高阶非球面系数。
本发明提供的光学成像系统中，透镜的材质可为塑料或玻璃。当透镜材质为塑料，可以有效降低生产成本与重量。另当透镜的材质为玻璃，则可以控制热效应并且增加光学成像系统屈折力配置的设计空间。此外，光学成像系统中第一透镜至第四透镜的物侧面及像侧面可为非球面，其可获得较多的控制变数，除用以消减像差外，相较于传统玻璃透镜的使用甚至可缩减透镜使用的数目，因此能有效降低本发明光学成像系统的总高度。
再者，本发明提供的光学成像系统中，若透镜表面为凸面，则表示透镜表面于近光轴处为凸面；若透镜表面为凹面，则表示透镜表面于近光轴处为凹面。
另外，本发明的光学成像系统中，依需求可设置至少一光阑，以减少杂散光，有助于提升图像品质。
本发明的光学成像系统还可视需求应用于移动对焦的光学系统中，并兼具优良像差修正与良好成像品质的特色，从而扩大应用层面。
本发明的光学成像系统还可视需求包括一驱动模块，该驱动模块可与这些透镜相耦合并使这些透镜产生位移。前述驱动模块可以是音圈马达(VCM)用于带动镜头进行对焦，或者为光学防抖元件(OIS)用于降低拍摄过程因镜头振动所导致失焦的发生频率。
本发明的光学成像系统还可视需求令第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜中至少一透镜为波长小于500nm的光线滤除元件，其可通过该特定具滤除功能的透镜的至少一表面上镀膜或该透镜本身即由具可滤除短波长的材质所制作而达成。
根据上述实施方式，以下提出具体实施例并配合图式予以详细说明。
第一实施例
请参照图1A及图1B，其中图1A示出了依照本发明第一实施例的一种光学成像系统的示意图，图1B由左至右依次为第一实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图1C为第一实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图1D示出了本发明第一实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图。由图1A可知，光学成像系统10由物侧至像侧依次包括第一透镜110、第二透镜120、光圈100、第三透镜130、第四透镜140、红外滤光片170、成像面180以及图像传感器190。
第一透镜110具有负屈折力，且为玻璃材质，其物侧面112为凸面，其像侧面114为凹面，并皆为非球面。第一透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS11表示，第一透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS12表示。第一透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE11表示，第一透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE12表示。第一透镜于光轴上的厚度为TP1。
第一透镜物侧面于光轴上的交点至第一透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI111表示，第一透镜像侧面于光轴上的交点至第一透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI121表示，其满足下列条件：SGI111＝0mm；SGI121＝0mm；│SGI111│/(│SGI111│+TP1)＝0；│SGI121│/(│SGI121│+TP1)＝0。
第一透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF111表示，第一透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF121表示，其满足下列条件：HIF111＝0mm；HIF121＝0mm；HIF111/HOI＝0；HIF121/HOI＝0。
第二透镜120具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面122为凹面，其像侧面124为凸面，并皆为非球面，且其物侧面122具有一反曲点。第二透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS21表示，第二透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS22表示。第二透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE21表示，第二透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE22表示。第二透镜于光轴上的厚度为TP2。
第二透镜物侧面于光轴上的交点至第二透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI211表示，第二透镜像侧面于光轴上的交点至第二透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI221表示，其满足下列条件：SGI211＝-0.13283mm；│SGI211│/(│SGI211│+TP2)＝0.05045。
第二透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF211表示，第二透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF221表示，其满足下列条件：HIF211＝2.10379mm；HIF211/HOI＝0.69478。
第三透镜130具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面132为凹面，其像侧面134为凹面，并皆为非球面，且其像侧面134具有一反曲点。第三透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS31表示，第三透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS32表示。第三透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE31表示，第三透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE32表示。第三透镜于光轴上的厚度为TP3。
第三透镜物侧面于光轴上的交点至第三透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI311表示，第三透镜像侧面于光轴上的交点至第三透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI321表示，其满足下列条件：SGI321＝0.01218mm；│SGI321│/(│SGI321│+TP3)＝0.03902。
第三透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF311表示，第三透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF321表示，其满足下列条件：HIF321＝0.84373mm；HIF321/HOI＝0.27864。
第四透镜140具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面142为凸面，其像侧面144为凸面，并皆为非球面，且其像侧面144具有一反曲点。第四透镜物侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS41表示，第四透镜像侧面的最大有效半径的轮廓曲线长度以ARS42表示。第四透镜物侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE41表示，第四透镜像侧面的1/2入射光瞳直径(HEP)的轮廓曲线长度以ARE42表示。第四透镜于光轴上的厚度为TP4。
第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI411表示，第四透镜像侧面于光轴上的交点至第四透镜像侧面最近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI421表示，其满足下列条件：SGI411＝0mm；SGI421＝-0.41627mm；│SGI411│/(│SGI411│+TP4)＝0；│SGI421│/(│SGI421│+TP4)＝0.25015。
第四透镜物侧面于光轴上的交点至第四透镜物侧面第二接近光轴的反曲点之间与光轴平行的水平位移距离以SGI412表示，其满足下列条件：SGI412＝0mm；│SGI412│/(│SGI412│+TP4)＝0。
第四透镜物侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF411表示，第四透镜像侧面最近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF411表示，其满足下列条件：HIF411＝0mm；HIF421＝1.55079mm；HIF411/HOI＝0；HIF421/HOI＝0.51215。
第四透镜物侧面第二近光轴的反曲点与光轴间的垂直距离以HIF412表示，其满足下列条件：HIF412＝0mm；HIF412/HOI＝0。
红外滤光片170为玻璃材质，其设置于第四透镜140及成像面180间且不影响光学成像系统的焦距。
第一实施例的光学成像系统中，光学成像系统的焦距为f，光学成像系统的入射光瞳直径为HEP，光学成像系统中最大视角的一半为HAF，其数值如下：f＝2.6841mm；f/HEP＝2.7959；以及HAF＝70度与tan(HAF)＝2.7475。
第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110的焦距为f1，第四透镜140的焦距为f4，其满足下列条件：f1＝-5.4534mm；│f/f1│＝0.4922；f4＝2.7595mm；以及│f1/f4│＝1.9762。
第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120至第三透镜130的焦距分别为f2、f3，其满足下列条件：│f2│+│f3│＝13.2561mm；│f1│+│f4│＝8.2129mm以及│f2│+│f3│>│f1│+│f4│。
光学成像系统的焦距f与每一片具有正屈折力的透镜的焦距fp的比值为PPR，光学成像系统的焦距f与每一片具有负屈折力的透镜的焦距fn的比值为NPR，第一实施例的光学成像系统中，所有正屈折力的透镜的PPR总和为ΣPPR＝│f/f2│+│f/f4│＝1.25394，所有负屈折力的透镜的NPR总和为ΣNPR＝│f/f1│+│f/f2│＝1.21490，ΣPPR/│ΣNPR│＝1.03213。同时也满足下列条件：│f/f1│＝0.49218；│f/f2│＝0.28128；│f/f3│＝0.72273；│f/f4│＝0.97267。
第一实施例的光学成像系统中，第一透镜物侧面112至第四透镜像侧面144间的距离为InTL，第一透镜物侧面112至成像面180间的距离为HOS，光圈100至成像面180间的距离为InS，图像传感器190有效感测区域对角线长的一半为HOI，第四透镜像侧面144至成像面180间的距离为InB，其满足下列条件：InTL+InB＝HOS；HOS＝18.74760mm；HOI＝3.088mm；HOS/HOI＝6.19141；HOS/f＝6.9848；InTL/HOS＝0.6605；InS＝8.2310mm；以及InS/HOS＝0.4390。
第一实施例的光学成像系统中，于光轴上所有具屈折力的透镜的厚度总和为ΣTP，其满足下列条件：ΣTP＝4.9656mm；以及ΣTP/InTL＝0.4010。藉此，当可同时兼顾系统成像的对比度以及透镜制造的良率并提供适当的后焦距以容置其他元件。
第一实施例的光学成像系统中，第一透镜物侧面112的曲率半径为R1，第一透镜像侧面114的曲率半径为R2，其满足下列条件：│R1/R2│＝9.6100。藉此，第一透镜的具备适当正屈折力强度，避免球差增加过速。
第一实施例的光学成像系统中，第四透镜物侧面142的曲率半径为R7，第四透镜像侧面144的曲率半径为R8，其满足下列条件：(R7-R8)/(R7+R8)＝-35.5932。藉此，有利于修正光学成像系统所产生的像散。
第一实施例的光学成像系统中，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为ΣPP，其满足下列条件：ΣPP＝12.30183mm；以及f4/ΣPP＝0.22432。藉此，有助于适当分配第四透镜140的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光线行进过程显著像差的产生。
第一实施例的光学成像系统中，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，其满足下列条件：ΣNP＝-14.6405mm；以及f1/ΣNP＝0.59488。藉此，有助于适当分配第四透镜的负屈折力至其他负透镜，以抑制入射光线行进过程显著像差的产生。
第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的间隔距离为IN12，其满足下列条件：IN12＝4.5709mm；IN12/f＝1.70299。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。
第一实施例的光学成像系统中，第二透镜120与第三透镜130于光轴上的间隔距离为IN23，其满足下列条件：IN23＝2.7524mm；IN23/f＝1.02548。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。
第一实施例的光学成像系统中，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的间隔距离为IN34，其满足下列条件：IN34＝0.0944mm；IN34/f＝0.03517。藉此，有助于改善透镜的色差以提升其性能。
第一实施例的光学成像系统中，第一透镜110与第二透镜120于光轴上的厚度分别为TP1以及TP2，其满足下列条件：TP1＝0.9179mm；TP2＝2.5000mm；TP1/TP2＝0.36715以及(TP1+IN12)/TP2＝2.19552。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并提升其性能。
第一实施例的光学成像系统中，第三透镜130与第四透镜140于光轴上的厚度分别为TP3以及TP4，前述两透镜于光轴上的间隔距离为IN34，其满足下列条件：TP3＝0.3mm；TP4＝1.2478mm；TP3/TP4＝0.24043以及(TP4+IN34)/TP3＝4.47393。藉此，有助于控制光学成像系统制造的敏感度并降低系统总高度。
第一实施例的光学成像系统中，其满足下列条件：IN23/(TP2+IN23+TP3)＝0.49572。藉此有助层层微幅修正入射光行进过程所产生的像差并降低系统总高度。
第一实施例的光学成像系统中，第四透镜物侧面142于光轴上的交点至第四透镜物侧面142的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为InRS41，第四透镜像侧面144于光轴上的交点至第四透镜像侧面144的最大有效半径位置于光轴的水平位移距离为InRS42，第四透镜140于光轴上的厚度为TP4，其满足下列条件：InRS41＝0.2955mm；InRS42＝-0.4940mm；│InRS41│+│InRS42│＝0.7894mm；│InRS41│/TP4＝0.23679；以及│InRS42│/TP4＝0.39590。藉此有利于镜片制作与成型，并有效维持其小型化。
本实施例的光学成像系统中，第四透镜物侧面142的临界点C41与光轴的垂直距离为HVT41，第四透镜像侧面144的临界点C42与光轴的垂直距离为HVT42，其满足下列条件：HVT41＝0mm；HVT42＝0mm。
本实施例光学成像系统其满足下列条件：HVT42/HOI＝0。
本实施例光学成像系统其满足下列条件：HVT42/HOS＝0。
第一实施例的光学成像系统中，第一透镜的色散系数为NA1，第二透镜的色散系数为NA2，第三透镜的色散系数为NA3，第四透镜的色散系数为NA4，其满足下列条件：│NA1-NA2│＝0.0351。藉此，有助于光学成像系统色差的修正。
第一实施例的光学成像系统中，光学成像系统于成像时的TV畸变为TDT，成像时的光学畸变为ODT，其满足下列条件：TDT＝37.4846％；ODT＝-55.3331％。
本实施例的光学成像系统中，正向子午面光扇图的最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以PLTA表示，其为-0.018mm，正向子午面光扇图的最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以PSTA表示，其为0.010mm，负向子午面光扇图的最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以NLTA表示，其为0.003mm，负向子午面光扇图的最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以NSTA表示，其为-0.003mm。弧矢面光扇图的最长工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以SLTA表示，其为-0.010mm，弧矢面光扇图的最短工作波长通过光圈边缘入射在成像面上0.7视场的横向像差以SSTA表示，其为0.003mm。
请参照图1D，示出了本实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图，光轴(0.0视场)、0.1视场、0.2视场、0.3视场、0.4视场、0.5视场、0.6视场、0.7视场、0.8视场、0.9视场、1.0视场的相对照度分别以RI1、RI2、RI3、RI4、RI5、RI6、RI7、RI8、RI9、RI10表示，其中0.9视场的相对照度RI9约为80％。
请参照图7，本实施例的光学成像系统可包括一图像探测模块(未绘示)，该图像探测模块具有一基板以及设置于该基板上的一感光元件；光学成像系统另外可包括一第一镜片定位元件710，该第一镜片定位元件，具有一底座712以及一镜座714；该底座具有一开放的容置空间，且设置于该基板上使该感光元件位于该容置空间中；该镜座(可选择采用一体成型)呈中空并且不具透光性，且该镜座714具有相互连通的一筒部7141以及一基部7142，且该镜座于相对的两端分别具有一第一穿孔7143以及一第二穿孔7144，该第一穿孔连通该筒部以及该第二穿孔连通该基部。该基部垂直于光轴的平面上的最小边长的最大值以PhiD表示，其满足PhiD＝3.3mm。
本实施例的光学成像系统还包括一第二镜片定位元件720，该第二镜片定位元件容置于该第一镜片定位元件的镜座714中，并具有一定位部722以及一连接部724。该定位部呈中空，且于光轴方向上相对的两端分别具有一第三穿孔7241以及一第四穿孔7242，该第三穿孔7241连通该定位部722以及该第四穿孔7242连通该基部7142，该定位部722直接接触本实施例任一镜片并产生容置该镜片以及排列该镜片于光轴上的定位效果。该连接部724设置于该定位部722的外侧，可直接结合于该筒部7141以产生令该第二镜片定位元件720容置于该第一镜片定位元件的镜座714中并且令光学成像系统具备于光轴方向的调整焦距与定位的功能。该连接部垂直于光轴的平面上的最大外径以PhiC表示，其满足PhiC＝2.85mm。该第四穿孔7242的最大内径则以Phi4表示。前述连接部724具有螺纹而令该第二镜片定位元件720螺合于该第一镜片定位元件的镜座714中。
本实施例任一镜片间接通过该第二镜片定位元件720而设置于该第一镜片定位元件710中并较该感光元件接近该第三穿孔7241，且正对该感光元件。
本实施例最接近成像面的透镜为第四透镜140，其像侧面的最大有效直径以PhiA4表示，其满足条件式PhiA4＝2倍EHD42＝1.767mm，该表面为非球面，则最大有效直径的截止点即为含有非球面的截止点。第四透镜140像侧面的无效半径(Ineffective Half Diameter；IHD)是指朝远离光轴方向延伸自同一表面的最大有效半径的截止点的表面区段。本实施例最接近成像面的透镜为第四透镜140，其像侧面的最大直径以PhiB表示，其满足条件式PhiB＝2倍(最大有效半径EHD42+最大无效半径IHD)＝PhiA4+2倍(最大无效半径IHD)＝2.167mm。
本实施例最接近成像面(即像空间)的透镜像侧面的最大有效直径，又可称之为光学出瞳，其以PhiA4表示，其瞳放比以PMR表示，其满足条件式为PMR＝PhiA4/HEP＝1.84337；其瞳像比以PMMR表示，其满足条件式为PMMR＝PhiA4/ImgH＝0.58355；其微缩比以PSMR表示，其满足条件式为PSMR＝PhiA4/InTL＝0.14269。
再配合参照下列表一以及表二。
表二、第一实施例的非球面系数
依据表一及表二可得到轮廓曲线长度相关的数值：
表一为图1第一实施例详细的结构数据，其中曲率半径、厚度、距离及焦距的单位为mm，且表面0-14依次表示由物侧至像侧的表面。表二为第一实施例中的非球面数据，其中，k表非球面曲线方程式中的锥面系数，A1-A20则表示各表面第1-20阶非球面系数。此外，以下各实施例表格乃对应各实施例的示意图与像差曲线图，表格中数据的定义皆与第一实施例的表一及表二的定义相同，在此不加赘述。
第二实施例
请参照图2A及图2B，其中图2A示出了依照本发明第二实施例的一种光学成像系统的示意图，图2B由左至右依次为第二实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图2C为第二实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图2D示出了本发明第二实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图。
由图2A可知，光学成像系统20由物侧至像侧依次包括第一透镜210、光圈200、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、红外滤光片270、成像面280以及图像传感器290。
第一透镜210具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面212为凸面，其像侧面214为凹面，并皆为非球面，且其物侧面212以及像侧面214均具有一反曲点。
第二透镜220具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面222为凸面，其像侧面224为凸面，并皆为非球面，且其物侧面222具有一反曲点。
第三透镜230具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面232为凹面，其像侧面234为凸面，并皆为非球面，且其物侧面232以及像侧面234均具有一反曲点。
第四透镜240具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面242为凸面，其像侧面244为凹面，并皆为非球面，且其物侧面242以及像侧面244均具有一反曲点。
红外滤光片270为玻璃材质，其设置于第四透镜240及成像面280间且不影响光学成像系统的焦距。
第二实施例的光学成像系统中，第一透镜、第二透镜、第三透镜均为正透镜，其各自的焦距分别为f1、f2以及f3，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为ΣPP，其满足下列条件：ΣPP＝f1+f2+f3。藉此，有助于适当分配单一透镜的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光行进过程显著像差的产生。
第二实施例的光学成像系统中，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，其满足下列条件：ΣNP＝f4。
请配合参照下列表三以及表四。
表四、第二实施例的非球面系数
第二实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
依据表三及表四可得到下列条件式数值：
依据表三及表四可得到下列条件式数值：
依据表三及表四可得到轮廓曲线长度相关的数值：
第三实施例
请参照图3A及图3B，其中图3A示出了依照本发明第三实施例的一种光学成像系统的示意图，图3B由左至右依次为第三实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图3C为第三实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图3D示出了本发明第三实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图。由图3A可知，光学成像系统30由物侧至像侧依次包括第一透镜310、光圈300、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、红外滤光片370、成像面380以及图像传感器390。
第一透镜310具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面312为凸面，其像侧面314为凹面，并皆为非球面，其物侧面312以及像侧面314均具有一反曲点。
第二透镜320具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面322为凸面，其像侧面324为凸面，并皆为非球面，其物侧面322以及像侧面324均具有一反曲点。
第三透镜330具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面332为凹面，其像侧面334为凸面，并皆为非球面，其物侧面332以及像侧面334均具有一反曲点。
第四透镜340具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面342为凸面，其像侧面344为凹面，并皆为非球面，且其物侧面342以及像侧面344均具有一反曲点。
红外滤光片370为玻璃材质，其设置于第四透镜340及成像面380间且不影响光学成像系统的焦距。
第三实施例的光学成像系统中，第二透镜、第四透镜均为正透镜，其各自的焦距分别为f2以及f4，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为ΣPP，其满足下列条件：ΣPP＝f2+f4。藉此，有助于适当分配单一透镜的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光行进过程显著像差的产生。
第三实施例的光学成像系统中，第一透镜与第三透镜各自的焦距分别为f1以及f3，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，其满足下列条件：ΣNP＝f1+f3。藉此，有助于适当分配单一透镜的负屈折力至其他负透镜。
请配合参照下列表五以及表六。
表六、第三实施例的非球面系数
第三实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
依据表五及表六可得到下列条件式数值：
依据表五及表六可得到下列条件式数值：
依据表五及表六可得到轮廓曲线长度相关的数值：
第四实施例
请参照图4A及图4B，其中图4A示出了依照本发明第四实施例的一种光学成像系统的示意图，图4B由左至右依次为第四实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图4C为第四实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图4D示出了本发明第四实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图。由图4A可知，光学成像系统40由物侧至像侧依次包括第一透镜410、光圈400、第二透镜420、第三透镜430、第四透镜440、红外滤光片470、成像面480以及图像传感器490。
第一透镜410具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面412为凸面，其像侧面414为凹面，并皆为非球面，且其像侧面414具有一反曲点。
第二透镜420具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面422为凸面，其像侧面424为凹面，并皆为非球面，且其物侧面422以及像侧面424均具有一反曲点。
第三透镜430具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面432为凹面，其像侧面434为凸面，并皆为非球面，且其物侧面432以及像侧面434均具有一反曲点。
第四透镜440具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面442为凸面，其像侧面444为凹面，并皆为非球面，且其物侧面442以及像侧面444均具有一反曲点。
红外滤光片470为玻璃材质，其设置于第四透镜440及成像面480间且不影响光学成像系统的焦距。
第四实施例的光学成像系统中，第一透镜、第三透镜均为正透镜，其各自的焦距分别为f1以及f3，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为ΣPP，其满足下列条件：ΣPP＝f1+f3。藉此，有助于适当分配单一透镜的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光行进过程显著像差的产生。
第四实施例的光学成像系统中，第二透镜与第四透镜各自的焦距分别为f2以及f4，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，其满足下列条件：ΣNP＝f2+f4。藉此，有助于适当分配单一透镜的负屈折力至其他负透镜。
请配合参照下列表七以及表八。
表八、第四实施例的非球面系数
第四实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
依据表七及表八可得到下列条件式数值：
依据表七及表八可得到下列条件式数值：
依据表七及表八可得到轮廓曲线长度相关的数值：
第五实施例
请参照图5A及图5B，其中图5A示出了依照本发明第五实施例的一种光学成像系统的示意图，图5B由左至右依次为第五实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图5C为第五实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图5D示除了本发明第五实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图。由图5A可知，光学成像系统50由物侧至像侧依次包括光圈500、第一透镜510、第二透镜520、第三透镜530、第四透镜540、红外滤光片570、成像面580以及图像传感器590。
第一透镜510具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面512为凸面，其像侧面514为凹面，并皆为非球面，且其像侧面514具有一反曲点。
第二透镜520具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面522为凹面，其像侧面524为凸面，并皆为非球面。
第三透镜530具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面532为凹面，其像侧面534为凸面，并皆为非球面，且其像侧面534具有一反曲点。
第四透镜540具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面542为凸面，其像侧面544为凹面，并皆为非球面，且其物侧面542具有二反曲点以及像侧面544具有一反曲点。
红外滤光片570为玻璃材质，其设置于第四透镜540及成像面580间且不影响光学成像系统的焦距。
第五实施例的光学成像系统中，第一透镜、第二透镜、第三透镜均为正透镜，其各自的焦距分别为f1、f2以及f3，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为ΣPP，其满足下列条件：ΣPP＝f1+f2+f3。藉此，有助于适当分配单一透镜的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光行进过程显著像差的产生。
第五实施例的光学成像系统中，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，其满足下列条件：ΣNP＝f4。
请配合参照下列表九以及表十。
表十、第五实施例的非球面系数
第五实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
依据表九及表十可得到下列条件式数值：
依据表九及表十可得到下列条件式数值：
依据表九及表十可得到轮廓曲线长度相关的数值：
第六实施例
请参照图6A及图6B，其中图6A示出了依照本发明第六实施例的一种光学成像系统的示意图，图6B由左至右依次为第六实施例的光学成像系统的球差、像散及光学畸变曲线图。图6C为第六实施例的光学成像系统的子午面光扇以及弧矢面光扇，最长工作波长以及最短工作波长通过光圈边缘于0.7视场处的横向像差图。图6D示出了本发明第六实施例的光学成像系统于成像面上各视场的相对照度的数值图。由图6A可知，光学成像系统60由物侧至像侧依次包括光圈600、第一透镜610、第二透镜620、第三透镜630、第四透镜640、红外滤光片670、成像面680以及图像传感器690。
第一透镜610具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面612为凸面，其像侧面614为凸面，并皆为非球面，且其物侧面612具有一反曲点。
第二透镜620具有正屈折力，且为塑料材质，其物侧面622为凹面，其像侧面624为凸面，并皆为非球面，且其物侧面622以及像侧面624均具有一反曲点。
第三透镜630具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面632为凹面，其像侧面634为凸面，并皆为非球面，且其物侧面632具有一反曲点。
第四透镜640具有负屈折力，且为塑料材质，其物侧面642为凸面，其像侧面644为凹面，并皆为非球面，且其物侧面642以及像侧面644均具有一反曲点。
红外滤光片670为玻璃材质，其设置于第四透镜640及成像面680间且不影响光学成像系统的焦距。
第五实施例的光学成像系统中，第一透镜、第二透镜均为正透镜，其各自的焦距分别为f1以及f2，所有具正屈折力的透镜的焦距总和为ΣPP，其满足下列条件：ΣPP＝f1+f2。藉此，有助于适当分配单一透镜的正屈折力至其他正透镜，以抑制入射光行进过程显著像差的产生。
第五实施例的光学成像系统中，所有具负屈折力的透镜的焦距总和为ΣNP，其满足下列条件：ΣNP＝f3+f4。藉此，有助于适当分配单一透镜的负屈折力至其他负透镜。
请配合参照下列表十一以及表十二。
表十二、第六实施例的非球面系数
第六实施例中，非球面的曲线方程式表示如第一实施例的形式。此外，下表参数的定义皆与第一实施例相同，在此不加以赘述。
依据表十一及表十二可得到下列条件式数值：
依据表十一及表十二可得到下列条件式数值：
依据表十一及表十二可得到轮廓曲线长度相关的数值：
虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的权利要求范围所界定者为准。
虽然本发明已参照其例示性实施例而特别地显示及描述，将为所属技术领域具的普通技术人员所理解的是，于不脱离以下权利要求范围及其等效物所定义的本发明的精神与范畴下可对其进行形式与细节上的各种变更。