本发明涉及太阳能光伏组件领域，具体的说是一种废旧太阳能光伏组件回收设备。
背景技术：
按照应用需求，太阳能电池经过一定的组合，达到一定的额定输出功率和输出的电压的一组光伏电池，叫光伏组件。根据光伏电站大小和规模，由光伏组件可组成各种大小不同的阵列。光伏组件，采用高效率单晶硅或多晶硅光伏电池、高透光率钢化玻璃、tedlar、抗腐蚀铝合多边框等材料，使用先进的真空层压工艺及脉冲焊接工艺制造。即使在最严酷的环境中也能保证长的使用寿命。当使用时间达到20到25年后，电池的转换效率降低，此时需要对电池进行报废更新，对报废后的电池进行回收处理可以降低成本，具有很大的经济价值与环保生态效益。在对报废太阳能电池进行回收的过程中，需要对光伏组件边框进行拆除，目前主要的拆除方式是采用人工对边框进行敲打，直至边框与其他部分分离，在敲击过程中需要一人对光伏组件进行固定，另一人进行敲击作业，这种方法不仅工作效率低，而且在敲击过程中很容易误伤到工作人员，工作过程中的安全性不能得到保证。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种废旧太阳能光伏组件回收设备，可以解决现有废旧光伏组件边框拆除过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行拆除边框的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种废旧太阳能光伏组件回收设备，包括底板、置料箱、送料装置与拆框装置，所述底板上从左往右依次安装有置料箱与拆框装置，置料箱下端安装有送料装置，送料装置安装在底板中部；其中：
所述置料箱包括支撑架、箱体、旋转柱、挤压弹簧、挤压电动推杆、挤压板、定位板、推送板、推送气缸与固定支板，支撑架安装在底板上，支撑架顶端与箱体相连接，箱体底端开设有出料口，箱体前后内壁之间通过轴承均匀安装有旋转柱，箱体左端内壁上安装有挤压弹簧，挤压弹簧内安装有挤压电动推杆，挤压电动推杆底端与箱体内壁相连接，挤压弹簧顶端与挤压板相连接，箱体下端前后两侧对称安装有定位板，定位板之间通过滑动配合方式安装有推送板，推送板左端与推送气缸顶端相连接，推送气缸安装在固定支板侧壁上，固定支板安装在箱体下端；将一定数量的光伏组件放置在置料箱内，通过挤压弹簧与挤压电动推杆的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸的伸缩运动带动推送板进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，无需人工进行操作，为后续工作提供了便利。
所述送料装置包括直线导轨、辅助导轨、电动滑块、托板、承托机构与稳定机构，直线导轨安装在底板中部，辅助导轨数量为二，两个辅助导轨对称安装在底板前后两侧，直线导轨上通过滑动配合方式安装有电动滑块，电动滑块上安装有托板，托板上安装有承托机构，承托机构侧壁上安装有稳定机构；在直线导轨的辅助作用下，电动滑块带动承托机构与稳定机构进行直线运动，从而实现对光伏组件的输送，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述拆框装置包括工作架、换向机构、固定机构与拆框机构，工作架安装在底板上，工作架上端安装有换向机构，工作架前后两端安装有拆框机构，工作架左右两端安装有固定机构；通过固定机构对光伏组件进行固定，然后拆框机构对光伏组件相对两边的框架进行拆除，拆除完毕后，通过换向机构将光伏组件旋转九十度，使得拆框机构能够对剩余两边框架进行拆除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述承托机构包括承托气缸、承托伸缩杆、承托面板、伸缩架与支撑柱，承托气缸安装在托板中部，承托气缸四周均匀安装有承托伸缩杆，承托伸缩杆安装在托板上，且承托气缸、承托伸缩杆的顶端与承托面板相连接，承托面板前后两侧均安装有伸缩架，伸缩架通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板上安装有支撑柱，且承托面板右端开设有限位槽；根据工作的需要，在承托伸缩杆与伸缩架的辅助作用下，可通过承托气缸对承托面板的高度进行调节，使得从置料箱中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块的作用下，光伏组件平铺在支撑柱上，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述稳定机构数量为二，两个稳定机构对称安装在承托机构前后两端，稳定机构包括牵引气缸、稳定支架、稳定弹簧、挤压架与隔板，牵引气缸安装在承托机构侧壁上，牵引气缸顶端安装有稳定支架，稳定支架顶端安装有稳定弹簧，稳定弹簧下端与挤压架相连接，挤压架通过滑动配合方式安装在稳定支架内壁上挤压架下端布置有隔板，隔板安装在稳定支架内壁上，且隔板上端面位置高度与支撑柱上端面位置高度相同；当光伏组件平铺在支撑柱上后，通过牵引气缸的伸缩运动，带动稳定支架进行直线运动，使得隔板上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧的作用下，挤压架下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，保证了工作的稳定性。
所述换向机构包括换向电机、换向支板、升降气缸、吸盘与辅助支链，换向电机通过电机座安装在工作架上，换向电机输出轴与换向支板相连接，换向支板下端安装有升降气缸，升降气缸顶端安装有吸盘，吸盘下端布置有辅助支链；通过升降气缸的伸缩运动带动吸盘进行直线运动，使得吸盘将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸直至光伏组件底面与辅助支链上端相接触，之后通过换向电机的转动带动换向支板进行转动，实现对光伏组件位置的变换，无需人工进行操作，提高了工作效率，节省了人工成本。
所述辅助支链数量为二，两个辅助支链对称安装在底板前后两侧，辅助支链包括辅助气缸、辅助支板与滚动轴，辅助气缸安装在底板上，辅助气缸顶端安装有辅助支板，辅助支板上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴；通过辅助气缸的伸缩运动将辅助支板调节至适当高度，使得辅助支板上端面能够与光伏组件底面相接触，在滚动轴的辅助作用下，能够更顺利的对光伏支板的位置进行变换。
所述固定机构包括电动滑架、升降液压缸、辅助板、伸缩柱、调节气缸、固定架与调节板，工作架上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架，电动滑架下端安装有升降液压缸，升降液压缸顶端与辅助板上端相连接，辅助板安装在伸缩柱侧壁上，伸缩柱下端安装有固定架，固定架下端通过铰链安装有调节板，调节板上端通过铰链与调节气缸相连接，调节气缸底端与辅助板下端通过铰链相连接；通过电动滑架与升降液压缸分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，使得调节板与固定架内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，以保证后续工作能够顺利完成，提高了工作的可靠性。
所述拆框机构包括直线滑轨、电动滑台、升降电动推杆、安装架、伸缩支座、旋转电机、螺杆、拆框支架与连接伸缩杆，直线滑轨安装在工作架下端，直线滑轨上通过滑动配合方式安装有电动滑台，电动滑台下端安装有升降电动推杆，升降电动推杆顶端安装有安装架，安装架内壁上安装有伸缩支座，伸缩支座上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴通过联轴器与螺杆一端相连接，螺杆中部通过螺纹连接方式与安装架侧壁相连接，螺杆另一端安装有拆框支架，拆框支架呈l型结构，拆框支架内壁与连接伸缩杆一端相连接，连接伸缩杆另一端与安装架侧壁相连接；通过电动滑台带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机的旋转带动螺杆进行转动，随着螺杆的转动，在伸缩支座与连接伸缩杆的辅助作用下，螺杆顶端带动拆框支架进行直线运动，拆框支架顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，操作简便，无需人工进行拆除，保证了工作过程中的安全，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的光伏组件放置在置料箱内，通过挤压弹簧与挤压电动推杆的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸的伸缩运动带动推送板进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，在承托伸缩杆与伸缩架的辅助作用下，通过承托气缸对承托面板的高度进行调节，使得从置料箱中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块的作用下，光伏组件平铺在支撑柱上，通过牵引气缸的伸缩运动，带动稳定支架进行直线运动，使得隔板上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧的作用下，挤压架下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，接着电动滑块将光伏组件移动至拆框装置下端，通过电动滑架与升降液压缸分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，使得调节板与固定架内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，然后拆框机构开始工作，通过电动滑台带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机的旋转带动螺杆进行转动，随着螺杆的转动，在伸缩支座与连接伸缩杆的辅助作用下，螺杆顶端带动拆框支架进行直线运动，拆框支架顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，将通过升降气缸的伸缩运动带动吸盘进行直线运动，使得吸盘将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸直至光伏组件底面与辅助支链上端相接触，之后通过换向电机的转动带动换向支板进行转动，实现对光伏组件位置的变换，以便对剩余两边框架进行拆除，本发明可以解决现有废旧光伏组件边框拆除过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行拆除边框的功能。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决现有废旧光伏组件边框拆除过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，可以实现对废旧光伏组件进行拆除边框的功能，具有劳动强度低、人工成本低、工作效率高、可实现自动化操作与工作安全性高等优点；
2.本发明设置有送料装置，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率；
3.本发明设置有拆框装置，可实现自动化拆框，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明底板与置料箱的配合立体结构示意图；
图3是本发明底板与送料装置之间的配合立体结构示意图；
图4是本发明底板与拆框装置之间的配合立体结构示意图；
图5是本发明底板、工作架与换向机构之间的配合立体结构示意图；
图6是本发明工作架与固定机构之间的配合立体结构示意图；
图7是本发明工作架与拆框机构之间的配合立体结构示意图；
图8是本发明图2的a向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，一种废旧太阳能光伏组件回收设备，包括底板1、置料箱2、送料装置3与拆框装置4，所述底板1上从左往右依次安装有置料箱2与拆框装置4，置料箱2下端安装有送料装置3，送料装置3安装在底板1中部；其中：
所述置料箱2包括支撑架21、箱体22、旋转柱23、挤压弹簧24、挤压电动推杆25、挤压板26、定位板27、推送板28、推送气缸29与固定支板210，支撑架21安装在底板1上，支撑架21顶端与箱体22相连接，箱体22底端开设有出料口，箱体22前后内壁之间通过轴承均匀安装有旋转柱23，箱体22左端内壁上安装有挤压弹簧24，挤压弹簧24内安装有挤压电动推杆25，挤压电动推杆25底端与箱体22内壁相连接，挤压弹簧24顶端与挤压板26相连接，箱体22下端前后两侧对称安装有定位板27，定位板27之间通过滑动配合方式安装有推送板28，推送板28左端与推送气缸29顶端相连接，推送气缸29安装在固定支板210侧壁上，固定支板210安装在箱体22下端；将一定数量的光伏组件放置在置料箱2内，通过挤压弹簧24与挤压电动推杆25的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸29的伸缩运动带动推送板28进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，无需人工进行操作，为后续工作提供了便利。
所述送料装置3包括直线导轨31、辅助导轨32、电动滑块33、托板34、承托机构35与稳定机构36，直线导轨31安装在底板1中部，辅助导轨32数量为二，两个辅助导轨32对称安装在底板1前后两侧，直线导轨31上通过滑动配合方式安装有电动滑块33，电动滑块33上安装有托板34，托板34上安装有承托机构35，承托机构35侧壁上安装有稳定机构36；在直线导轨31的辅助作用下，电动滑块33带动承托机构35与稳定机构36进行直线运动，从而实现对光伏组件的输送，无需人工进行搬运，节省了人工成本，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述拆框装置4包括工作架41、换向机构42、固定机构43与拆框机构44，工作架41安装在底板1上，工作架41上端安装有换向机构42，工作架41前后两端安装有拆框机构44，工作架41左右两端安装有固定机构43；通过固定机构43对光伏组件进行固定，然后拆框机构44对光伏组件相对两边的框架进行拆除，拆除完毕后，通过换向机构42将光伏组件旋转九十度，使得拆框机构44能够对剩余两边框架进行拆除，无需人工进行操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述承托机构35包括承托气缸351、承托伸缩杆352、承托面板353、伸缩架354与支撑柱355，承托气缸351安装在托板34中部，承托气缸351四周均匀安装有承托伸缩杆352，承托伸缩杆352安装在托板34上，且承托气缸351、承托伸缩杆352的顶端与承托面板353相连接，承托面板353前后两侧均安装有伸缩架354，伸缩架354通过滑动配合方式与辅助滑轨相连接，承托面板353上安装有支撑柱355，且承托面板353右端开设有限位槽；根据工作的需要，在承托伸缩杆352与伸缩架354的辅助作用下，可通过承托气缸351对承托面板353的高度进行调节，使得从置料箱2中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块33的作用下，光伏组件平铺在支撑柱355上，无需人工进行搬运，降低了劳动强度，提高了工作效率。
所述稳定机构36数量为二，两个稳定机构36对称安装在承托机构35前后两端，稳定机构36包括牵引气缸361、稳定支架362、稳定弹簧363、挤压架364与隔板365，牵引气缸361安装在承托机构35侧壁上，牵引气缸361顶端安装有稳定支架362，稳定支架362顶端安装有稳定弹簧363，稳定弹簧363下端与挤压架364相连接，挤压架364通过滑动配合方式安装在稳定支架362内壁上挤压架364下端布置有隔板365，隔板365安装在稳定支架362内壁上，且隔板365上端面位置高度与支撑柱355上端面位置高度相同；当光伏组件平铺在支撑柱355上后，通过牵引气缸361的伸缩运动，带动稳定支架362进行直线运动，使得隔板365上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧363的作用下，挤压架364下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，保证了工作的稳定性。
所述换向机构42包括换向电机421、换向支板422、升降气缸423、吸盘424与辅助支链425，换向电机421通过电机座安装在工作架41上，换向电机421输出轴与换向支板422相连接，换向支板422下端安装有升降气缸423，升降气缸423顶端安装有吸盘424，吸盘424下端布置有辅助支链425；通过升降气缸423的伸缩运动带动吸盘424进行直线运动，使得吸盘424将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸423直至光伏组件底面与辅助支链425上端相接触，之后通过换向电机421的转动带动换向支板422进行转动，实现对光伏组件位置的变换，无需人工进行操作，提高了工作效率，节省了人工成本。
所述辅助支链425数量为二，两个辅助支链425对称安装在底板1前后两侧，辅助支链425包括辅助气缸4251、辅助支板4252与滚动轴4253，辅助气缸4251安装在底板1上，辅助气缸4251顶端安装有辅助支板4252，辅助支板4252上开设有滚动槽，滚动槽内通过轴承安装有滚动轴4253；通过辅助气缸4251的伸缩运动将辅助支板4252调节至适当高度，使得辅助支板4252上端面能够与光伏组件底面相接触，在滚动轴4253的辅助作用下，能够更顺利的对光伏支板的位置进行变换。
所述固定机构43包括电动滑架431、升降液压缸432、辅助板433、伸缩柱434、调节气缸435、固定架436与调节板437，工作架41上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式安装有电动滑架431，电动滑架431下端安装有升降液压缸432，升降液压缸432顶端与辅助板433上端相连接，辅助板433安装在伸缩柱434侧壁上，伸缩柱434下端安装有固定架436，固定架436下端通过铰链安装有调节板437，调节板437上端通过铰链与调节气缸435相连接，调节气缸435底端与辅助板433下端通过铰链相连接；通过电动滑架431与升降液压缸432分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板437均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸435的伸缩运动对调节板437角度进行调节，使得调节板437与固定架436内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，以保证后续工作能够顺利完成，提高了工作的可靠性。
所述拆框机构44包括直线滑轨441、电动滑台442、升降电动推杆443、安装架444、伸缩支座445、旋转电机446、螺杆447、拆框支架448与连接伸缩杆449，直线滑轨441安装在工作架41下端，直线滑轨441上通过滑动配合方式安装有电动滑台442，电动滑台442下端安装有升降电动推杆443，升降电动推杆443顶端安装有安装架444，安装架444内壁上安装有伸缩支座445，伸缩支座445上通过电机座安装有旋转电机446，旋转电机446输出轴通过联轴器与螺杆447一端相连接，螺杆447中部通过螺纹连接方式与安装架444侧壁相连接，螺杆447另一端安装有拆框支架448，拆框支架448呈l型结构，拆框支架448内壁与连接伸缩杆449一端相连接，连接伸缩杆449另一端与安装架444侧壁相连接；通过电动滑台442带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架448顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机446的旋转带动螺杆447进行转动，随着螺杆447的转动，在伸缩支座445与连接伸缩杆449的辅助作用下，螺杆447顶端带动拆框支架448进行直线运动，拆框支架448顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，操作简便，无需人工进行拆除，保证了工作过程中的安全，提高了工作效率。
工作时，工作人员将待处理的光伏组件放置在置料箱2内，通过挤压弹簧24与挤压电动推杆25的伸缩运动带动光伏组件进行直线运动，位于最右端的光伏组件被推送至出料口上端，通过推送气缸29的伸缩运动带动推送板28进行直线运动，实现出料口的开合，从而保证每次有且仅有一个光伏组件从出料口中输出，在承托伸缩杆352与伸缩架354的辅助作用下，通过承托气缸351对承托面板353的高度进行调节，使得从置料箱2中输出的光伏组件落入限位槽内，在电动滑块33的作用下，光伏组件平铺在支撑柱355上，通过牵引气缸361的伸缩运动，带动稳定支架362进行直线运动，使得隔板365上端面与光伏组件底面接触，然后在稳定弹簧363的作用下，挤压架364下端面与光伏组件上端面接触，实现对光伏组件运输过程中的固定，避免在运输过程中发生滑动，接着电动滑块33将光伏组件移动至拆框装置4下端，通过电动滑架431与升降液压缸432分别对整个机构的水平位置与高度进行调节，使得两块调节板437均与光伏组件底面接触，再通过调节气缸435的伸缩运动对调节板437角度进行调节，使得调节板437与固定架436内壁能够与光伏组件紧密接触，实现对光伏组件位置的固定，然后拆框机构44开始工作，通过电动滑台442带动整个机构移动至合适位置，使得拆框支架448顶端能够伸入光伏组件框架缝隙内，通过旋转电机446的旋转带动螺杆447进行转动，随着螺杆447的转动，在伸缩支座445与连接伸缩杆449的辅助作用下，螺杆447顶端带动拆框支架448进行直线运动，拆框支架448顶端不断向框架缝隙内部运动，直至将框架与光伏组件其他部分分离，从而实现对光伏组件边框的拆除，将通过升降气缸423的伸缩运动带动吸盘424进行直线运动，使得吸盘424将光伏组件上端面吸附柱，然后通过调节升降气缸423直至光伏组件底面与辅助支链425上端相接触，之后通过换向电机421的转动带动换向支板422进行转动，实现对光伏组件位置的变换，以便对剩余两边框架进行拆除，本发明解决了现有废旧光伏组件边框拆除过程中存在的劳动强度大、人工成本高、工作效率低、安全程度差与操作复杂等难题，实现了对废旧光伏组件进行自动化拆除边框的功能，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。