一种电动推拉机构的制作方法

本发明涉及光纤拉伸压缩设备领域，特别是涉及一种电动推拉机构。

背景技术：

目前，推拉机构主要应用于对产品的拉伸和压缩，传统的推拉方式有悬挂重物式、气动式和液压式。

悬挂重物式：是悬挂一定的重物，通过绳索连接，以物体重力的作用进行机械拉伸，其操作不灵活，工作强度大，拉力调节不方便。

气动式：以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力，将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而做功，由于空气的可压缩性大，气压传动系统的速度稳定性差，给系统的速度和位置控制精度带来很大的影响，同时气压传动系统的噪声大。

液压式：是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。采用油作为传动介质需要注意防火问题、液压元件加工精度要求高，造价高，同时液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种电动推拉并配合压力传感器的压力精度高的电动推拉机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动推拉机构，包括设置在两侧用于装夹工件的固定台及滑台，滑台设有用于推拉的推拉机构，推拉机构设有固定在基板上的电动推拉杆，电动推拉杆传动左压块及右压块，左压块与右压块之间连接有至少一根连接滑杆，连接滑杆上设有连接杆，连接杆连接滑台，在连接杆与左压块之间设有左压力传感器，在连接杆与右压块之间设有右压力传感器。

进一步作为本发明技术方案的改进， 左压力传感器与连接杆之间还设有左弹簧，右压力传感器与连接杆之间还设有右弹簧。

进一步作为本发明技术方案的改进，左压块与右压块之间还设有至少一根辅助滑杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，辅助滑杆与连接滑杆均通过轴承与连接连接杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，辅助滑杆的数量为两个，两个辅助滑杆分别设置于连接滑杆的上方和下方。

进一步作为本发明技术方案的改进，电动推拉杆、左压力传感器及右压力传感器均连接控制系统，控制系统通过左压力传感器和右压力传感器采集数据控制电动推拉杆。

进一步作为本发明技术方案的改进，基板上设有滑轨，滑台沿滑轨滑行。

进一步作为本发明技术方案的改进，连接杆为L型连接杆。

本发明的有益效果：此电动推拉机构，设有的用于推拉滑台移动的连接杆，及在连接杆两侧设置的左压块及右压块、左压力传感器及右压力传感器，使得当电动推拉杆的头伸出时，其对左压块进行推压，作用在左压力传感器上，产生的压力对连接杆进行推动，实现对工件的压缩；当电动推杆的头收缩时，其通过滑杆对右压块进行拉动，右压块作用在右压力传感器上，产生的压力对连接杆进行向左拉动，实现对工件的拉伸。使用电动推拉杆、压力传感器的组合结构，实现对机构的推压功能和压力控制，从而实现对产品的稳定推拉，与传统的推拉机构相比，结构简单，易于操作，压力控制精度高，同时，整台设备造价低。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例主视图；

图2是本发明实施例整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1、图2，本发明为一种电动推拉机构，包括设置在两侧用于装夹工件12的固定台10及滑台8，滑台8设有用于推拉的推拉机构，推拉机构设有固定在基板1上的电动推拉杆2，电动推拉杆2传动左压块61及右压块62，左压块61与右压块62之间连接有至少一根连接滑杆3，连接滑杆3上设有连接杆7，连接杆7连接滑台8，在连接杆7与左压块61之间设有左压力传感器41，在连接杆7与右压块62之间设有右压力传感器42。

此电动推拉机构，设有的用于推拉滑台8移动的连接杆7，及在连接杆7两侧设置的左压块61及右压块62、左压力传感器41及右压力传感器42，使得当电动推拉杆2的头伸出时，其对左压块61进行推压，作用在左压力传感器41上，产生的压力对连接杆7进行推动，实现对工件的压缩；当电动推杆2的头收缩时，其通过滑杆3对右压块62进行拉动，右压块62作用在右压力传感器42上，产生的压力对连接杆7进行向左拉动，实现对工件的拉伸。使用电动推拉杆、压力传感器的组合结构，实现对机构的推压功能和压力控制，从而实现对产品的稳定推拉，与传统的推拉机构相比，结构简单，易于操作，压力控制精度高，同时，整台设备造价低。

作为本发明优选的实施方式， 左压力传感器41与连接杆7之间还设有左弹簧51，右压力传感器42与连接杆7之间还设有右弹簧52。

作为本发明优选的实施方式，左压块61与右压块62之间还设有至少一根辅助滑杆31。

作为本发明优选的实施方式，辅助滑杆31与连接滑杆3均通过轴承与连接连接杆7。

作为本发明优选的实施方式，辅助滑杆31的数量为两个，两个辅助滑杆31分别设置于连接滑杆3的上方和下方。

作为本发明优选的实施方式，电动推拉杆2、左压力传感器41及右压力传感器42均连接控制系统，控制系统通过左压力传感器41和右压力传感器42采集数据控制电动推拉杆2。

作为本发明优选的实施方式，基板1上设有滑轨9，滑台8沿滑轨9滑行。

作为本发明优选的实施方式，连接杆7为L型连接杆。

本发明优选实施例，包括基板1、电动推拉杆2、滑杆3、压力传感器4、压缩弹簧5、压块6、连接杆7、滑台8、滑轨9、固定台10、固定块11。

机构组装方式：固定台10和固定块11固定在基板上，电动推拉杆2通过固定块11固定，电动推拉杆2的一端和左压块61连接，滑杆3两端分别和左压块61、右压块62连接，左、右压块分别安装有一压力传感器4和压缩弹簧5，连接杆7在左右弹簧中间，通过轴承与滑杆3连接，可沿着滑杆3滑动，并对弹簧5进行压缩，连接杆7的另一端与滑台8连接，滑台8可沿着滑轨9自由滑动。

工作原理：电动推拉杆2接通电源，通过电源控制，电动推拉杆头在电源的驱动下可以伸出或收缩，实现对压块6的推压，压块6通过压力传感器4对弹簧5进行压缩，压力传感器通过数据采集，可以显示压力的大小，再通过控制系统，设定相应的压力大小，即可实现控制电动推拉杆的伸出和压缩，对弹簧进行定长压缩，输出稳定的推拉力。弹簧压缩产生的弹力对连接杆7进行推压，从而实现连接杆7对滑台8的推拉，当把工件装夹固定在滑台8和固定台10中间时，滑台8的滑动即产生了对工件12拉伸或压缩的力。

其中当电动推拉杆2的头伸出时，其对左压块61进行推压，作用在左压力传感器41上，压缩左弹簧51，左弹簧51产生的压力对连接杆7进行推动，实现对工件的压缩。

当电动推杆2的头收缩时，其通过滑杆3对右压块62进行拉动，右压块62作用在右压力传感器42上，压缩右弹簧52，右弹簧产生的压力对连接杆7进行向左拉动，实现对工件的拉伸。

本发明使用电动推拉杆、压力传感器以及压力弹簧的组合结构，实现对机构的推压功能和压力控制，从而实现对产品的稳定推拉，同时通过滑块和滑动轨道的使用，提高了运动的流畅性。通过电动推拉杆、弹簧、压力传感器等组合，与传统的推拉机构相比，具有结构简单，操作方便，压力控制精度高的特点，适用于玻璃、塑料、光纤等物品的拉伸和压缩。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。