一种电动推拉机构的制作方法

文档序号:12269255阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动推拉机构,其特征在于:包括设置在两侧用于装夹工件(12)的固定台(10)及滑台(8),所述滑台(8)设有用于推拉的推拉机构,所述推拉机构设有固定在基板(1)上的电动推拉杆(2),所述电动推拉杆(2)传动左压块(61)及右压块(62),所述左压块(61)与右压块(62)之间连接有至少一根连接滑杆(3),所述连接滑杆(3)上设有连接杆(7),所述连接杆(7)连接滑台(8),在所述连接杆(7)与左压块(61)之间设有左压力传感器(41),在所述连接杆(7)与右压块(62)之间设有右压力传感器(42)。

2.根据权利要求1所述的电动推拉机构 ,其特征在于: 所述左压力传感器(41)与连接杆(7)之间还设有左弹簧(51),所述右压力传感器(42)与连接杆(7)之间还设有右弹簧(52)。

3.根据权利要求1或2所述的电动推拉机构 ,其特征在于:所述左压块(61)与右压块(62)之间还设有至少一根辅助滑杆(31)。

4.根据权利要求3所述的电动推拉机构 ,其特征在于:所述辅助滑杆(31)与连接滑杆(3)均通过轴承与连接连接杆(7)。

5.根据权利要求3所述的电动推拉机构 ,其特征在于:所述辅助滑杆(31)的数量为两个,两个所述辅助滑杆(31)分别设置于连接滑杆(3)的上方和下方。

6.根据权利要求1或2所述的电动推拉机构 ,其特征在于:所述电动推拉杆(2)、左压力传感器(41)及右压力传感器(42)均连接控制系统,所述控制系统通过左压力传感器(41)和右压力传感器(42)采集数据控制电动推拉杆(2)。

7.根据权利要求1或2所述的电动推拉机构 ,其特征在于:所述基板(1)上设有滑轨(9),所述滑台(8)沿滑轨(9)滑行。

8.根据权利要求1或2所述的电动推拉机构 ,其特征在于:所述连接杆(7)为L型连接杆。

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