1.光通信次模块自动耦合装置，其特征在于：包括底座、承载于所述底座上的下夹具、对应所述下夹具设置并位于下夹具之上的上夹具、连接所述上夹具并在竖直方向运动的Z轴、驱动所述Z轴运动的Z轴驱动器、连接所述下夹具并横向运动的X轴、连接所述下夹具并横向移动的Y轴、驱动所述X轴运动的X轴驱动器、驱动所述Y轴运动的Y轴驱动器；所述下夹具下部分延伸入底座中，所述X轴及所述Y轴插入底座中并与下夹具连接；所述X轴及Y轴的运动方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的光通信次模块自动耦合装置，其特征在于：所述光通信次模块自动耦合装置还包括横梁、支撑所述横梁两侧并安装于底座上的一对支撑腿；所述横梁两侧套设在所述支撑腿上并在支撑腿上竖直移动；支撑腿上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠横梁及底座，所述Z轴上设有在竖直方向上定位横梁的定位装置，所述定位装置位于横梁上并抵靠横梁。
3.根据权利要求1所述的光通信次模块自动耦合装置及耦合过程中消除迟滞的方法，其特征在于：所述底座上设有激光器供电插座，所述激光器供电插座连接所述下夹具并给予下夹具中设置的导电装置供电。
4.根据权利要求1所述的光通信次模块自动耦合装置及耦合过程中消除迟滞的方法，其特征在于：所述X轴、Y轴、Z轴均连接有驱动装置。
5.利用权利要求1-4中任意一项所述光通信次模块自动耦合装置的耦合过程中消除迟滞的方法，包括以下步骤：
（A）激光器供电插座供电，将激光二极管安装在下夹具中，光纤标准连接器机构管芯安装于上夹具中，以便接收激光器发出的光功率；
（B）启动X轴、Y轴、Z轴驱动器按键，使X轴，Y轴带动安装在下夹具中的激光二极管沿各自轴线运动及Z轴沿Z轴轴线运动，寻找集成控制电路接收到的最大光功率；
（C）当X轴、Y轴、Z轴运动到最大光功率时， X轴、Y轴、Z轴停止运动，集成控制电路给焊接机焊接信号，将光纤标准连接器机构管芯及激光二极管进行激光焊接形成光通信次模块；
（D）焊接完毕后，手动松开下夹具，启动X轴、Y轴、Z轴驱动器复位按键，驱动装置将X轴、Y轴、Z轴复位至机械原始位置，以便安装下一套待焊接器件；
根据权利要求5所述的耦合过程中消除迟滞的方法，其特征在于：所述步骤（B）包括以下步骤：
（1）X轴驱动器带动X轴往前运动规定的耦合距离h1，在此运动过程中，根据要求，集成控制电路会监测检测量及记录需要停留的与原点间的距离。
6.（2）驱动器带动X轴反方向运动直至第1步时的找光原点位置，在这个过程中，集成控制电路监测检测量，如果检测量符合要求，X轴则停止；如果运动到第1步时的找光原点位置时，检测量与第1步记录的检测量不符，则运行第3步；
（3）X轴驱动器带动X轴再沿第1步运动的方向由找光原点位置运动到第1步记录中的符合要求的检测量对应的位置；
（4）Y轴开始与X轴同样的第1步到第3步；
（5）各轴驱动装置将各轴复位至找光原点位置。