一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置的制作方法

本实用新型涉及一种显微镜，具体涉及一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置。

背景技术：

显微镜自动切片进给装置的作用是通过自动控制完成片盒的放入、切换至工作位置、为显微镜载物台推送切片、将扫描完成的切片推送回片盒、将全部扫描完成的整盒切片连同片盒送出进片机。其中推送切片是由两个相对反向移动的推板完成。这两个推板分别顶在切片的两个侧面上，同步移动夹着切片将其送入载物台片夹中以便扫描或将已扫描完的切片送回片盒中，见图1自动进片进给装置功能示意图。

在运送切片过程中，如果两个推板不是处于同一个平面上，则切片两侧受到的顶紧力就会形成一个扭转力矩造成切片翻翘，见图2，发生翻翘的切片被送入载物台片夹中供显微镜扫描，就会带来扫描误差。

另外切片上面和侧面常会有盖玻片的粘胶存留，运送切片时会将切片粘在推板上，切片与推板该脱离时不能脱离造成切片运送失败。当系统运行时，如果片盒前倾或设备震动均会造成切片部分或全部滑出片盒使运行失败。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可防止切片翻翘、粘附或滑出片盒的显微镜自动切片进给装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，包括有机台以及水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，其中，

托板组包括托起片盒的托板以及带动托板的托板升降装置；

片盒组包括多个竖向的片盒及与各片盒分别配合的多组片盒导轨，片盒导轨设置在背板上，片盒由托板托着上下移动，所述片盒上方安装有V形的导向板，导向板的片盒定位面对准片盒导轨的导槽；

推板组包括进片推板，以及带动进片推板前后运动的推板装置，进片推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出；

片夹组包括片夹推板以及与其滑动配合的带导轨的片夹板、拨杆，片夹推板成阶梯形，其下部有一向下的凸台，该凸台与进片推板的前凸对应抵接，片夹推板与进片推板连接后组成的容纳切片的凹槽宽度大于切片的宽度，片夹推板由推板扭簧推动沿片夹板伸出，拨杆由拨杆扭簧推动处于常态关闭位置。

采用本实用新型技术方案的可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置具有如下特点：推板的前部形状为阶梯形，阶梯的下部向前凸出，该突出部分的长度略大于切片宽度，当推板从片盒向外推出切片时，其向前凸出部分会从切片底面下方穿过顶住并推开片夹推板，然后阶梯的上部才会推动切片，使片夹推板无法接触切片，保证切片只有一侧受力并切片底面始终落在载物台台面上。推板的前凸部分位于推板下部，以保证前凸部分不会接触切片上表面，避免因切片上表面有油或盖玻片溢出的胶而粘在推板上造成送片失败；V形导向板，便于在不可视见情况下装载片盒并可顺利将片盒滑入导轨中，由于片夹推板的凸台与进片推板22前凸对应，二者宽度大于切片宽度，片夹推板在推切片前先顶在进片推板的前凸上，以便与进片推板的前凸部分配合保证切片只有一侧受力。

作为优选方案，所述托板升降装置包括托板步进电机、托板丝杠、托板滑动导轨、片盒升降定位孔板、片盒升降定位光电开关、托板升降限位板、托板升降光电限位开关、片盒切换限位挡板，片盒升降定位孔板穿过固定在托板滑动导轨滑块上的片盒升降定位光电开关。

作为优选方案，所述背板由背板步进电机通过背板丝杠、背板滑动导轨带动横向移动，背板滑动导轨设有检测片盒位置的背板光电限位开关，每一片盒旁边均设有拨开拨杆的拨块。

作为优选方案，所述推板装置包括：伸缩的推板步进电机、推板丝杠、推板滑动导轨以及限定进片推板伸缩的最大距离的推板光电限位开关。

作为优选方案，所述背板上开有三个纵向和一个横向的长方形孔，所述托板穿过长方形孔

作为优选方案，所述托板滑动导轨外侧设有片盒挡板，可分别防止切片在片盒放入导向板中和系统运行中从片盒中滑出。

作为优选方案，所述片盒挡板包括一块安装于导向板上的上挡板，其固定孔为长孔，方便上下调整上挡板的位置，防止其下边与接送切片的片夹组和切片发生干涉。

作为优选方案，所述片盒挡板还包括一块安装于背板上的下挡板，其固定孔为长孔，横跨三个片盒，方便上下调整导向板的位置防止其上边与接送切片的片夹组和切片发生干涉。

附图说明

图1为本实用新型自动切片进给装置功能示意图；

图2为切片翻翘原因示意图；

图3为本实用新型进片装置结构示意图；

图4为本实用新型进片机结构示意图；

图5为本实用新型片盒组结构示意图；

图6为本实用新型导向板结构示意图；

图7为本实用新型拨块作用示意图(俯视)；

图8为本实用新型挡板结构示意图；

图9为本实用新型托板组结构示意图；

图10为本实用新型片盒升降原理示意图；

图11为本实用新型推板组结构示意图；

图12为片夹组结构示意图；

图13为片盒及托板低位示意图；

图14为本实用新型推板结构防切片翻翘及粘附原理结构示意图；

图15为本实用新型推板结构防切片翻翘及粘附原理结构示意图；

图16为本实用新型推板结构防切片翻翘及粘附原理结构示意图；

图17为切片在推送过程中底面落在载物台台面上示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

如图1-17所示，本实用新型提供一种本实用新型提供了一种可容纳多盒切片的显微镜自动切片进给装置，水平放置在机台上的推板组、竖向设置在推板组前方的片盒组、设置在片盒组下方的托板组以及设置在载物台上的片夹组，片盒组的背板5上分布有三个可放置50张切片的片盒1及各自的片盒导轨2。片盒1可沿着各自的片盒导轨2由托板3托着上下移动，见图5。片盒组中间位置上方安装有加载卸载片盒时起导向作用的V形导向板4，导向板4上的片盒定位面可经过调整严格对准片盒导轨2的导槽，因此只要将片盒1沿着导向板4上的片盒定位面下滑就能顺利的将片盒1放入片盒导轨2，见图6。背板5可由背板步进电机6通过背板丝杠7、背板滑动导轨8带动横向移动，将任意片盒运送到工作位置，即该片盒导轨定位面对准V形导向板4定位面的位置。无论哪个片盒切换到工作位置时，其对应的背板光电限位开关9就会发出片盒到位信号，见图5。每个片盒旁边都有一个拨块10，其作用是拨开片夹组的拨杆11以便推入切片，见图7。在片盒的导向板4前面和片盒组背板5上分别安装有防止切片滑出片盒的上挡板12、下挡板13，见图8。

托板组包括托起片盒的托板3以及带动托板3升降的托板步进电机14、托板丝杠15、托板滑动导轨16、片盒升降定位孔板17、片盒升降定位光电开关18、托板升降限位板19、托板升降光电限位开关20、片盒切换限位挡板21，见图9。片盒升降定位孔板17穿过固定在托板滑动导轨16滑块上的片盒升降定位光电开关18，当托板步进电机14通过托板丝杠15带动托板3托着片盒1升降时片盒升降定位光电开关18随之一起运动，片盒升降定位孔板17上的孔与片盒1中的切片位置一一对应，片盒1每上升或下降一个切片距离片盒升降定位光电开关18就会通断一次，统计通断的次数就可知道当前片盒1的升降位置或控制片盒1的升降位置，见图10。

推板组包括带动进片推板22伸缩的推板步进电机23、推板丝杠24、推板滑动导轨25。进片推板22伸缩的最大距离由推板光电限位开关26限定，此时随同导轨25滑块一同运动的光电限位开关挡板27遮挡住限位开关26，见图11。

片夹组包括带导轨31的片夹板28、片夹推板29、拨杆11。片夹推板29由扭簧30推动沿着导轨31伸出，拨杆11由于拨杆扭簧32作用平时处于关闭位置，见图12。

工作流程如下：进片机各机构组复位：托板组电机14带动托板3下降到低位，此时托板升降限位板19随着托板3下降至遮挡住光电限位开关20，背板步进电机6带动片盒组背板5横向运行至中间片盒导轨组2导向面与V形的导向板4导向面对准，见图6，推板步进电机23通过推板丝杠24、推板滑动导轨25带动进片推板22收回，此时光电限位开关挡板27遮挡住推板光电限位开关26，见图11，托板3托起片盒上升至高位，此时片盒升降定位光电开关18随着托板滑动导轨16上升至刚好对准片盒升降定位孔板17最上面的孔。将空的片盒装满待扫描的切片并顺着V形的导向板4送入片盒导轨2，托板3下降，片盒1由于重力作用随之下降至被片盒1低位限位螺钉33挡住，托板3继续下降脱离此片盒1至片盒切换光电开关挡板21遮挡住背板光电限位开关9而停止运行。背板5上每个片盒导轨组下方都布有背板光电开关9，背板5在背板步进电机6、背板丝杠7带动下沿着背板滑动导轨8横向移动至片盒切换光电开关挡板21遮挡住另一片盒导轨组所对应的背板光电限位开关9时，说明该片盒导轨组已经对准V形导向板4导向面，托板3上升至高位，通过导向板4导向面放入另一盒装满待扫描切片的片盒。同样方式将三盒切片全部放入片盒组中。托板3托着位于工作位置处的片盒1并在片盒升降定位孔板17引导下上升，直到第一张，即最上面一张切片对准固定在载物台上的片夹组停止，此时片盒升降定位光电开关18对准片盒升降定位孔板17上的最下面一个孔。载物台带着片夹组向进片机方向移动直至载物台侧面距片盒2mm处停止。此时片夹组的拨杆11已经被片盒组上的拨块10推开，推板组进片推板22伸出将片夹推板29向前推的同时也将切片推出片盒一直推入片夹板28，载物台带着片夹组后退，由于片夹组的拨杆11脱离片盒组上的拨块10并在拨杆扭簧32的作用下将切片顶紧在片夹板28切片定位面上，推板组进片推板22缩回，由于拨杆扭簧32扭力大于片夹推板扭簧30的扭力，虽然进片推板22收回，切片仍然被顶紧在片夹28定位面上。载物台带着片夹组继续运行至切片进入光路，显微镜开始扫描切片。扫描结束后，载物台带着片夹组、扫描完的切片向进片机方向运行至片夹组的拨杆11马上就要被位于片盒背板上的拨块10顶开时，推板组进片推板22伸出顶住片夹推板29并随着载物台的移动同步缩回，载物台移至侧面距片盒2mm时片夹组的拨杆11完全被片盒背板上的拨块10顶开，片夹推板29在扭簧30作用下随着推板组进片推板22的缩回将切片顶进片盒。载物台带着片夹组后退至片夹组的拨杆11完全脱离片盒背板上的拨块10，托板3带动片盒上升至片盒升降定位光电开关18对准片盒升降定位孔板17上的第二个孔位，使第二张切片对准片夹组，开始向载物台送第二张切片，运行方式同上，直至整盒切片全部扫描完毕送回片盒。片盒下降到低位，此时片盒底部触及片盒低位限位钉33停止下降，托板3继续下降至限位板21触及背板光电限位开关9停止，见图13，背板5横向移动将另外一盒切片切换进工作位置，同样方式扫描完所有切片。三盒切片扫描完后，托板3带动片盒上升至高位，取出片盒，托板3下降到限位板21触及背板光电限位开关9，背板5横向移动切换到另一片盒，托板3同样将其送至高位取出，同样方式将三盒已经扫描完的片盒全部取出并放入新的待扫描切片盒。

为防止切片99翻翘、粘附或脱出片盒，使该装置的两个进片推板22和29不同时作用于切片99的两侧，而是在推动切片99时，切片99不传递推力，而是在推动切片99前先推动对面的片夹推板29后再连同切片99一同推动，这样切片99在推动过程中只是一侧被推，底面始终会落在载物台台面上，从而保证切片99不会因两侧受的力不在同一水平面上或不平行而发生翻翘，见图17。另外将片夹组的拨杆11顶紧切片99的面做成有一定斜度的面，使拨杆11压紧切片99时在将切片99推靠向片夹板28切片定位面的同时有一个向下压切片99的压力作用在切片99上，这样就更能防止切片99翘起，见图14、15、16。

为了解决片夹推板29粘住切片99问题，将片夹推板29与切片99的接触面减小，并增加接触点的跨度使推片更平稳，见图14、15、16。在片盒的导向板4前和片盒组背板5上分别设有防止切片99滑出片盒的挡板26和33，见图8。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。