1.一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，包括投影镜头、摄像头、对焦处理器和步进电机，
所述摄像头用于捕捉投影镜头投出的投影画面，所述摄像头的输出端与对焦处理器的输入端连接；
所述对焦处理器的输出端与步进电机的输入端连接；
所述步进电机的输出端与投影镜头的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括光电感应器，所述光电感应器设置在步进电机下方，用于感应步进电机转动的角度和方向，光电感应器的输出端与对焦处理器的输入端连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括投影机主控模块和光机，所述投影机主控模块的输出端与对焦处理器的输入端连接，所述光机包括图像处理模块和投影镜头，所述投影机主控模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，所述图像处理模块的输出端与投影镜头的输入端连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪的输出端与投影机主控模块的输入端连接。
5.根据权利要求4所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，所述陀螺仪为六轴陀螺仪。
6.根据权利要求3所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，还包括遥控接收头，所述遥控接收头的输出端与投影机主控模块的输入端连接。
7.根据权利要求6所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，所述遥控接收头为红外遥控接收头或蓝牙遥控接收头。
8.根据权利要求1、2、4、5、6或7所述的一种带有摄像头的投影仪自动调焦装置，其特征在于，所述对焦处理器为DSP处理器。