用于负载稳定器的平衡支撑接口的制作方法

背景技术：

诸如与视频摄像机一起使用的机动化摄像机的重量例如会限制其在连续的时间段期间使用的持续时间。将稳定器安装到平衡臂或其他支撑结构可以延长用户能够操作稳定器的时间。因此，有利的是可以将负载稳定器连接到支撑装置，使得接口不会不当地减少负载稳定器的功能或增强功能。

技术实现要素：

本文公开的平衡支撑接口在负载稳定器(诸如机动化摄像机摄像机稳定器)与平衡臂或其他支撑装置之间提供了接口。

在所公开的示例中，该平衡支撑接口提供了转轴，以隔离摇动和倾斜移动。这些转轴可以补充附接到该平衡支撑接口的稳定器所提供的转轴。该平衡支撑接口提供附接到该负载稳定器的手柄，该手柄延伸以附接到平衡装置。该平衡装置促进倾斜移动，以允许负载围绕倾斜轴线转动。该平衡装置还便于摇动移动，以允许负载在与支撑结构(诸如平衡臂)的连接处围绕摇动轴线摇动。

附图说明

可以通过结合所公开的实施例的以下说明性附图阅读详细说明来更好地理解本发明的示例。

图1描绘附接有平衡支撑接口的说明性稳定器系统。

图2描绘能够与稳定器系统一起使用并且通过平衡支撑接口连接到该稳定器系统的说明性平衡臂的侧视图。

图3示出用于将平衡臂附接到平衡支撑接口的机构的示例。

图4描绘说明性平衡支撑接口的端视图。

图4a描绘图3的平衡支撑接口的说明性横截侧视图。

图5描绘平衡支撑接口的平衡装置部件的说明性横截侧视图。

图6描绘将平衡装置附接到平衡支撑接口的支撑构件的透视立体图。

图7示出包括将平衡装置部件附接到支撑构件的平衡支撑接口的说明性立体图。

图8a和图8b描绘平衡接口的立体图，分别示出了支架构件与相关联的端环对准以及该支架构件相对于相关联的端环转动。

图9a和图9b描绘平衡接口的立体图，分别示出了支架构件与相关联的端环对准以及该支架构件相对于相关联的端环转动。

图10描绘用于将平衡支撑接口连接到机动化摄像机摄像机稳定器的可调节附接系统的横截侧视图。

图11描绘连接到机动化摄像机摄像机稳定器的平衡支撑接口的另一实施例。

图12描绘了能够附接到平衡臂的说明性支撑背心。

具体实施方式

图1描绘附接到机动化摄像机摄像机稳定器2的平衡支撑接口1的说明性实施例。平衡支撑接口1补充由机动化摄像机摄像机稳定器2中的万向节提供的自由度。图1所示的平衡支撑接口1例如包括控制手柄3、手柄支架4、平衡装置5和接口支撑构件6。

控制手柄3通过手柄支架4可调节地附接到机动化稳定器支撑构件7。在本说明性实施例中，机动化稳定器支撑构件7能够插入手柄支架4，以将平衡支撑接口1附接到现有的机动化摄像机摄像机稳定器2。可以使用其他附接机构，这些附接机构可以基于机动化摄像机摄像机稳定器2的配置或其他负载稳定器变化。图1描绘具有负载平台8的机动化摄像机摄像机稳定器2的说明性实施例，该负载平台用于固定负载(诸如摄像机摄像机)并且可以是机动化的。机动化摄像机摄像机稳定器2具有万向节9，该万向节提供例如至少两个自由度，诸如围绕倾斜和摇动轴线。机动化摄像机摄像机稳定器2通过支架10可滑动地附接到机动化稳定器支撑构件7，该支架具有从其延伸的手柄11。

控制手柄3附接到手柄支架4的角度θ以及因此附接到机动化稳定器支撑构件7的角度，可以在期望的角位置是可调节的和可锁定的。另外，控制手柄3沿着机动化稳定器支撑构件7的横向位置可以是可调节的，如箭头a所示。控制手柄3可以被配置成充当用于可以附接到平衡装置5的接口支撑构件6的底座。可替代地，手柄3可以延伸到足以允许附接到平衡装置5的长度。平衡装置5提供补充由机动化摄像机摄像机稳定器2提供的自由度，以下将更详细地描述。

接口支撑构件6可以通过销钉和狭槽装置附接到手柄3。平衡装置5可以在箭头b的方向是可调节的。支撑构件5、7可以例如由碳纤维制成。支撑构件可以是实心的或中空的并且可以具有由支撑构件的功能至少部分地确定的变化的横截面形状。

机动化摄像机摄像机稳定器2还可以具有第二控制手柄13，该第二控制手柄诸如通过手柄支架12可调节地附接到机动化稳定器支撑构件7。机动化摄像机摄像机稳定器2在平衡支撑接口1与控制手柄13之间可调节地附接到机动化稳定器支撑构件7，该平衡支撑接口与控制手柄可以各自位于机动化摄像机摄像机平台3的右侧或左侧。

手柄3和13被示出并描述为位于机动化稳定器支撑构件7的相反端，但是可以被朝向机动化稳定器支撑构件7的中心调节。

平衡装置5包括可以用于例如连接到平衡臂17的支撑底座14。图2提供了可以在支撑底座14处附接到平衡支撑接口1的平衡臂17的说明性示例。平衡臂17可以例如是在品牌下销售的臂。

支撑底座14包括立柱插孔15。图4a所示的立柱插孔例如与平衡臂17上的平衡臂底座立柱16互补并且可接合。其他平衡臂附接机构能够用来将平衡支撑接口1连接到平衡臂17或其他物体，使得连接足以支撑装置的重量并且允许期望的移动性。图3提供支撑底座14与平衡臂17之间的连接的示例，示出了支撑底座14与底座立柱16分离。

图4是平衡支撑接口1的端视图。图4a是沿着图4的平衡支撑接口1的线a-a截取的横截面视图。平衡装置5包括摇动轴承底座18。摇动轴承底座18包含摇动轴承壳体19。摇动轴承底座18具有摇动轴承或套管20。除了机动化摄像机摄像机稳定器2所提供的转动自由度之外，摇动轴承20提供第一转动自由度。摇动轴承20可以附接到摇动轴承轴21并且围绕例如图5所示的摇动轴承轴线22转动。摇动轴承轴线22可以稍微从竖向偏移。术语“摇动轴线”在一般意义上使用，并且不限于严格竖直轴线，如以下将更详细描述的。

平衡装置5还包括具有倾斜轴线23的倾斜轴承底座27。倾斜轴线23大约垂直于摇动轴承轴线22，以提供第二角自由度。

倾斜轴承底座27通过立柱底座夹具24或其他负载平衡器连接部件附接到接口支撑构件6。倾斜轴承底座27包括具有至少一个倾斜轴承26的倾斜轴承壳体25。倾斜轴28延伸通过倾斜轴承26a、26b。两个倾斜轴承通过举例示出，但是可以包括任何合适数量的倾斜轴承。类似地，该装置可以包括任何合适数量的摇动轴承。倾斜轴28延伸进入摇动轴承底座18并且允许倾斜轴承壳体25围绕倾斜轴线23转动。如果摇动轴承轴线从竖向偏移，摇动轴承轴线可能不垂直于倾斜轴线23，例如图5所示。

倾斜轴28可以通过保持螺钉30固定到倾斜轴承底座27。提供了一个或多个对准销钉32a、32b以围绕图4a所示的接口支撑构件6的倾斜轴承底座27转动。

支撑底座14适于接纳附接到平衡臂17的负载承载端的底座立柱，诸如平衡臂底座立柱16。摇动轴承20可以具有多种尺寸，以适应不同的平衡臂或其他安装方法。需要注意的是，在平衡支撑接口1的实施例中，在一些情况下，可以用套管替换摇动和倾斜轴承。

如上所述，摇动轴承轴线22可以稍微从竖向偏移，例如以通过平衡臂17的负载接纳端抵消通常偏移的负载(诸如机动化摄像机摄像机稳定器2)将产生的累积扭转。这个角偏移校正平衡臂17的可能的扭转角并且可以允许机动化稳定器支撑构件7保持基本上水平。

平衡支撑接口的摇动和倾斜转动功能允许机动化负载稳定器围绕摇动轴线22和倾斜轴线23转动。

机动化摄像机摄像机稳定器2和平衡支撑接口1的重心定位对于系统的整体操作而言通常很重要。图1示出机动化摄像机摄像机稳定器2的重心34。在点36示出组合的机动化摄像机摄像机稳定器2、平衡支撑接口1和摄像机摄像机的重心。重心36与倾斜轴线23水平地在一条线上或稍微靠下。前述定位参照倾斜轴线23基本上是水平的。

图5和图6描绘平衡装置5。在本说明性实施例中，接口支撑构件6垂直于倾斜轴28，即倾斜轴线23。图5是平衡装置5的横截面视图，并且图6示出平衡装置5的透明立体图。旋钮38通过将夹具部件40、42牵引朝向或远离接口支撑构件6来围绕接口支撑构件6拧紧底座夹具24。

图7描绘平衡支撑接口1的立体图。在本说明性实施例中，接口支撑构件6通过接口支撑构件夹具44固定到平衡装置5。接口支撑构件夹具44通过夹具杆46抵靠接口支撑构件6拧紧。

图8a、图8b描绘平衡支撑接口1的立体图，包括用于将平衡支撑接口1可调节地附接到机动化稳定器支撑构件7的接口固定机构48，该机动化稳定器支撑构件的定位在图1中示出。接口固定机构48允许相对于现有的机动化摄像机稳定器2调节平衡支撑接口1的定向。图9a、图9b描绘接口固定机构48的附加视图。图10是接口固定机构48的横截面端视图，提供了另外的细节。

转向图8a、图8b、图9a、图9b、图10，手柄支架4具有主手柄支架构件50和端环52。端环52围绕轴线53转动地连接到主手柄支架构件50。图8a、图9a示出主手柄支架构件50与端环52对准。图8b、图9b示出主手柄支架构件50相对于端环52转动。

端环52具有与主手柄支架构件50的纵轴一致的纵轴，该主手柄支架构件的纵轴进而与转动轴线53一致。手柄支架构件50例如通过夹具螺钉56固定到机动化稳定器支撑构件7，该夹具螺钉由夹具杆54调节。还可以包括锁定机构，以将平衡支撑接口1保持在沿着机动化稳定器支撑构件7的期望位置处。

至少部分地通过沿着机动化稳定器支撑构件7调节平衡支撑接口1实现平衡支撑接口1与机动化摄像机稳定器2的组合平衡。机动化稳定器支撑构件7被固定在平衡支撑接口1的端环52中的开口58之内，如图8a、图8b所示。为了调节平衡，端环52使用夹具螺钉56固定到机动化稳定器支撑构件7，使得端环52与机动化稳定器支撑构件7之间不存在任何移动。夹具杆54放松，使得主手柄支架构件50能够相对于机动化稳定器支撑构件7转动。转动平衡调节旋钮60沿着端环52内的螺钉64移动平衡螺母62。平衡螺母62延伸进入主手柄支架构件50上的凸缘66内，如图9a、图9b所示。凸缘66可以从主手柄支架构件50延伸或者从固定地附接到主手柄支架构件50的另外的主手柄构件延伸。平衡螺母62的延伸部分与端环52内的狭槽68接合。当平衡螺母62沿着螺钉64移动时，主手柄支架50相对于端环52转动。一旦按照需要设定了平衡，夹具杆54被拧紧。

图11描绘平衡支撑接口100的另外的实施例。平衡接口100附接到在图9中被示出为环的负载稳定器框架102。框架102可以具有打开的或闭合的各种形状，使得负载稳定器框架102可以支撑机动化摄像机稳定器2和平衡支撑接口100，并且允许在需要时沿着负载稳定器框架102调节平衡支撑接口100。示例性形状包括图11所示的圆形和矩形。形状可以是不规则的或对称的。理想地，在大多数情况下，负载稳定器框架102不应当在空间上干扰机动化摄像机稳定器2或可以附接到其上的平衡臂17的操作。

负载稳定器框架102部分地替换机动化稳定器支撑构件7和接口支撑构件6。这还消除了对手柄支架4及其相关零件的需要。平衡支撑接口100因此主要包括平衡臂底座装置5的部件，包括例如倾斜轴承底座27、摇动轴承底座18以及用于将平衡支撑接口100连接到平衡臂17的部件。

平衡臂17可以是平衡或均衡臂，并且可以包括用来形成关节臂结构的铰接段。关节臂结构可以包括例如通过铰链74连接的一个或多个平衡链节70、72。平衡臂17可以连接到支撑背心82，如图12所示。背心82在平衡臂17的末端附接到平衡臂17，与平衡接口1、100的连接装置相对。平衡臂17可以通过夹具或支架设备附接到支撑背心，例如，附接到粗杆84a、84b或84c。

本发明的说明性实施例可以包括与平衡支撑接口一起使用的摄像机稳定器。摄像机稳定器可以包括电机和传感器，以例如控制摇动、倾斜或滚转运动、万向节、摄像机工作台、机械和电气附接部件、支撑构件以及手柄。还包括使摄像机稳定的方法，其中，提供了根据本文公开的任何实施例的平衡支撑接口1。操作人员操作平衡支撑接口1相对于机动化摄像机稳定器2例如沿着机动化稳定器支撑构件7的位置，并且例如沿着接口支撑构件6调节平衡装置5，以实现机动化摄像机稳定器2、平衡支撑接口1和附接到其上的摄像机的组合的期望平衡。

另外，平衡支撑接口1能够与除了机动化摄像机之外的负载一起使用，包括例如需要诸如由稳定器设备和平衡支撑接口1提供的平衡和控制的非机动化摄像机或其他负载。

已经描述了本发明的各实施例，每个实施具有不同的元素组合。本发明不限于所公开的具体实施例，并且可以包括所公开的元素的不同组合或省略一些元素以及这种结构或步骤的等效方案。结合新颖的万向节接口，本发明还可以包括已知的摄像机稳定器中存在的元件和平衡臂。