用于光学装置的旋转致动器和具有旋转致动器的相机模块的制作方法

本公开内容涉及一种用于光学装置的旋转致动器和具有旋转致动器的相机模块，更具体地说，本公开内容涉及这样一种用于光学装置的旋转致动器和具有该旋转致动器的相机模块，该旋转致动器一体地设置在安装于便携式终端的相机模块处，但是能够旋转而不会给相机模块的尺寸和功耗带来任何严重影响。

背景技术：

一般来说，用于获取图像的相机模块基本装载在诸如蜂窝电话、智能电话、pda等便携式终端(在下文中，称为“便携式终端”)上。

装载在便携式终端上的相机模块应该具有非常小的设计，因而在早期阶段，这种相机模块相比于普通数字相机具有较差的拍摄功能。然而，近年来，随着技术的持续进步，诸如自动聚焦、光学缩放、光学图像稳定等各种功能已经添加至这种相机模块，从而用户可以每次都满意地获取日常生活图像。

这种光学调整功能受到移动光学元件的小型致动器的技术发展的严重拖累。在用于便携式终端的相机模块中，小型致动器技术以各种方式发展，以便提高致动器的性能，改进设计以有效地将这种小型致动器布置在狭窄空间中，等等。

直到现在，应用于相机模块的小型致动器主要分类成vcm(音圈马达)致动器和压电致动器。这些致动器能够线性移动物体，这是因为相机模块中的光学元件主要被操作成沿着光轴线性移动以用于聚焦或者在正交于光轴的平面上移动以用于图像稳定。

同时，近年来，存储在便携式终端中的个人信息的安全性已经变成严重的社会问题。为了便携式终端的安全性，可以在用户访问便携式终端的主屏幕、访问个人信息或进行支付时使用用户的固有生物识别数据，以便验证用户是否为该便携式终端的真实用户。

作为在便携式终端中包括的用户验证装置，一般使用声纹识别装置、指纹识别装置、虹膜识别装置等等。

在名称为“使用虹膜识别的验证装置”的韩国未审专利公报no.2002-0042004(2002年6月5日公开)中介绍了一种可应用于便携式终端的虹膜识别装置。如上所述的可应用于便携式终端的虹膜识别装置基本包括用于从安装至便携式终端的相机模块拍摄的虹膜图像提取虹膜代码的虹膜识别芯片以进行用户登记或验证。

然而，应用于便携式终端的相机模块的诸如电荷耦合装置(ccd)和互补金属氧化物半导体(comos)之类的成像装置对波长大约为700nm的近红外光或红外光有反应。然而，近红外光或红外光给成像装置造成串扰，结果削弱成像装置的颜色重现并使成像装置信噪比恶化。因此，相机模块需要用于阻挡近红外光或红外光的红外截止滤波片。

与以上获取一般图像时的情况相反，当为了静脉识别、虹膜识别、脸部识别而获取图像时，识别精度在可见光条件下严重恶化，因而需要红外光。然而，由于这种相机模块基本包括以上所述的红外截止滤波片，所以即使使用红外光，90％以上的红外光都被红外截止滤波片阻挡，由此消除了红外光的作用。如果取消该红外截止滤波片以解决该问题，则可以在红外光下获取图像，但是最普通、最经常的日光图像的质量将被牺牲。

为了解决该问题，专利文献2公开了一种具有虹膜识别功能的便携式通信终端，该便携式通信终端包括滤波片单元，该滤波片单元安装在终端本体处，位于相机透镜的前部，并且分成红外通过滤波片和红外截止滤波片，其中通过具有导向丝杠的马达的顺时针/逆时针旋转而向左或向右移动滤波片单元或通过在抓住滤波片移动旋钮的同时向左或向右移动滤波片单元来选择适合于拍照模式的滤波片。

然而，在专利文献2中，被分成红外通过滤波片和红外截止滤波片的滤波片单元应该分开地安装至终端本体，并且应该设置马达以自动地向左或向右移动滤波片单元。换言之，由于滤波片单元不是与相机模块集成一体，增加了零部件数量和组装过程，因而，通信终端制造商不可能乐于选择该滤波片单元。另外，在当前趋势中，便携式终端变得越来越薄，电池变得越来越大，并且在便携式终端中包括更多不同的附件。因而，基本上不可能确保用于安装单独滤波片单元的空间。

在此之前，已经描述了用于自动地选择用于虹膜识别或普通成像的适合滤波片的致动器的必要性。除了自动聚焦、光学缩放和光学图像稳定之外，为了给相机模块增加其他功能以跟随便携式终端的近来发展趋势，应该将这些功能与相机模块集成在一起。然而，如果将现有技术中广泛使用的vcm致动器或压电致动器应用于现有相机模块，则相机模块的尺寸太大而无法应用于便携式终端。另外，vcm致动器和压电致动器需要转换单元来提供旋转，因为它们基本上都用于提供线性运动。

因此，需要开发一种用于光学装置的旋转致动器，该旋转致动器可以利用新的结构提供旋转，而不会对相机模块的尺寸带来任何影响。

相关文献

专利文献

(专利文献1)韩国未审专利公报no.2002-0042004(2002年6月5日公开)

(专利文献2)韩国未审专利公报no.2006-0119077(2006年11月24日公开)

技术实现要素：

技术问题

本公开内容旨在提供一种用于光学装置的旋转致动器，该旋转致动器一体地设置在安装于便携式终端的相机模块处，并且可以利用新的结构提供旋转，而不会给相机模块的尺寸和功耗带来任何影响。

技术方案

在本公开内容的一个方面中，提供了一种用于光学装置的旋转致动器，该旋转致动器包括：旋转轴，该旋转轴能够在固定位置自由旋转；第一形状记忆合金线，该第一形状记忆合金线在第一方向上固定以随着所述第一形状记忆合金线在被施加电流时相对于所述旋转轴进行长度收缩，给所述旋转轴旋转力矩的第一形状记忆合金线；第二形状记忆合金线，该第二形状记忆合金线在与所述第一方向相反的第二方向上固定以随着所述第二形状记忆合金线在被施加电流时相对于所述旋转轴进行长度收缩，给所述旋转轴旋转力矩；以及控制单元，该控制单元被构造成在使所述旋转轴在所述第一方向上旋转时向所述第一形状记忆合金线施加电流，而在使所述旋转轴在所述第二方向上旋转时向所述第二形状记忆合金线施加电流。

这里，当所述旋转轴在所述第一方向或所述第二方向上完成旋转时，所述控制单元可以阻止向所述第一形状记忆合金线或所述第二形状记忆合金线供电。

在本公开内容的一个实施方式中，所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线可以由单个形状记忆合金线制成并且在所述第一方向和所述第二方向的分界点处附接至所述旋转轴，并且所述旋转轴可以作为公共负电极端子电连接至所述单个形状记忆合金线，并且所述第一独立的正电极端子和第二独立的正电极端子分别电连接至所述单个形状记忆合金线的两端。

在其他情况下，在本公开内容的另一个实施方式中，所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线可以由单个形状记忆合金线制成并且在所述旋转轴上缠绕至少一圈，所述旋转轴可以作为公共负电极端子电连接至所述单个形状记忆合金线，并且所述第一独立的正电极端子和第二独立的正电极端子可以分别电连接至所述单个形状记忆合金线的两端。

另外，在本公开内容的又一个实施方式中，所述第一形状记忆合金线的中间部分和所述第二形状记忆合金线的中间部分可以联接至所述旋转轴，以便能够膨胀或收缩，从而每个形状记忆合金线的两端分别在所述第一方向和所述第二方向上延伸，并且每个形状记忆合金线的两端可以电连接至负电极端子以及第一独立的正电极端子和第二独立的正电极端子。

此时，每个形状记忆合金线的两端中的一端所连接的所述负电极端子可以为单个公共负电极端子。

在这种不同的实施方式中，可以进一步设置固定至所述旋转轴的旋转部件。

这里，可以在所述旋转部件处设置作为光学窗口的具有不同特征的两个滤波片。

所述两个滤波片可以分别为红外截止滤波片和红外通过滤波片。

同时，根据以上描述的各种实施方式的用于光学装置的旋转致动器可以装载于相机模块处。

在一个实施方式中，所述用于光学装置的旋转致动器可以装载在所述相机模块的形成有开口从而允许光传送到所述相机模块的透镜组件的表面上。

这里，在用于光学装置的旋转致动器中，所述旋转轴可以安装在所述相机模块的边缘处，并且所述第一方向和所述第二方向可以以间隔90°的角从所述旋转轴延伸。

另外，形成有所述开口的所述表面可以具有矩形形状，并且所述第一形状记忆合金线和所述第二形状记忆合金线可以分别沿着矩形的所述表面的两个边缘延伸。

此外，在所述旋转部件处具有红外截止滤波片和红外通过滤波片的所述相机模块可以用于虹膜识别。

有利效果

如上构造的根据本公开内容的用于光学装置的旋转致动器仅仅利用用于将薄的形状记忆合金线附接至旋转轴并选择性地供应电流的简单结构就可以使旋转轴在两个方向上旋转。因此，可以非常容易地将该旋转致动器以集成形式应用于包括在小型便携式终端中的相机模块。

另外，由于线准备起来简单而无需将形状记忆合金线处理成特殊形状，并且线仅仅用于通过电阻热进行长度收缩，因此可以确保非常可靠的操作。

而且，由于形状记忆合金线具有仅仅几十微米的直径，通过微小电流就可以产生足够的电阻热。因此，该旋转致动器具有低功耗，因而非常适合于对功率控制敏感的便携式终端。

附图说明

图1是示出了根据本公开内容的用于光学装置的旋转致动器的基本结构的图，用来说明该旋转致动器的操作原理。

图2是示出了根据本公开内容的一个实施方式的用于光学装置的旋转致动器的图。

图3是示出了根据本公开内容的另一个实施方式的用于光学装置的旋转致动器的图。

图4是示出了根据本公开内容的又一个实施方式的用于光学装置的旋转制动器的图。

图5是示出了根据本公开内容的一个实施方式的用于光学装置的旋转致动器应用于相机模块的分解立体图。

图6是示出了图5所示的用于光学装置的旋转致动器联接至相机模块的立体图。

附图标记

10：用于光学装置的旋转致动器

100：旋转轴110：环

120：旋转部件122：红外截止滤波片

124：红外通过滤波片200：形状记忆合金线

210：第一形状记忆合金线

220：第二形状记忆合金线

300：控制单元400：负电极端子

510：第一正电极端子520：第二正电极端子

20：相机模块22：顶盖

24：开口26：透镜组件

p1：第一方向p2：第二方向pa：作用点

具体实施方式

下面，将参照附图详细描述本公开内容的实施方式。

当描述本公开内容的实施方式时，将不详细描述本领域技术人员明显理解的任何已知特征，以避免使本公开内容模糊不清。另外，相同的附图标记表示相同元件，尽管它们在不同附图中描绘。此外，应该理解，在附图中，为了更好的理解并方便说明，可能夸大线条粗细或部件大小。

另外，当描述本公开内容的部件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“a”、“b”、“a”、“b”等术语。这些术语仅仅用来将任一部件与另一个部件区分开，并不是为了对对应部件的本质、次序、顺序等进行限制。当描述任一部件“连接”、“联接”或“联合”至另一个部件时，该部件可能直接“连接”、“联接”或“联合”至另一个部件，但是还可能的情况是，在又一个部件介于二者之间的状态下，该部件间接地连接、联接或联合至另一个部件。

图1是示出了根据本公开内容的用于光学装置的旋转致动器10的基本结构的图，用来说明该旋转致动器的操作原理。因此，本公开内容不限于图1的结构，但是稍后将描述各种实施方式。

图1所示的用于光学装置的旋转致动器10包括旋转轴、第一形状记忆合金线210、第二形状记忆合金线220和控制单元300。

旋转轴可以在固定位置自由地旋转，并且稍后将描述的旋转部件120可以附装至或集成至该旋转轴。换言之，通过旋转轴的旋转，旋转部件120可以以期望角度转动到期望方向。

第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220用来将旋转轴旋转到期望方向并且由形状记忆合金制成。即使该形状记忆合金因施加到该形状记忆合金的力而变形，但是通过向该形状记忆合金仅仅施加较少的热，该形状记忆合金就恢复到其原始形状，这是因为该形状记忆合金记忆了其原始形状。目前，通过以1:1的比率混合钛和镍获得的钛镍合金以及含有20％到35％的锌和4％至6％的铝的铜锌铝合金在市场上都能获得。

第一形状记忆合金线210固定在第一方向p1上以向旋转轴100施加旋转力矩。换言之，第一形状记忆合金线210的一端固定在从旋转轴100的旋转中心偏移的一点处，例如固定在旋转轴100的表面处，从而当第一形状记忆合金线210的长度改变时向旋转轴100施加旋转力矩。

如果向第一形状记忆合金线210施加电流，则因电阻而产生热。由于该热，第一形状记忆合金线210从变形状态恢复到其原始形状，由此相对于旋转轴100进行长度收缩。基于图1，如果向第一形状记忆合金线210施加电流以进行长度收缩，则旋转轴100在逆时针方向上旋转。

第二形状记忆合金线220在其基本构造方面与第一形状记忆合金线210基本相同。然而，第二形状记忆合金线220固定在第二方向p2，从而在进行长度收缩时，第二形状记忆合金线220使旋转轴100在与第一形状记忆合金线210进行长度收缩的情况相反的方向上旋转。换言之，基于图1，如果向第二形状记忆合金线220施加电流以进行长度收缩，则旋转轴100在顺时针方向上旋转。

这里，第一方向p1和第二方向p2是表示第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220基于施加至旋转轴100的旋转力矩的方向而在相反方向上进行长度收缩的术语。换言之，第一方向p1和第二方向p2并不仅仅意味着第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220简单地在相反方向上延伸。

在图1的部分(a)中，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220在相反方向上延伸，但是在图1的部分(b)中，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220在相同方向上延伸。换言之，第一方向p1和第二方向p2根据第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220固定在旋转轴100上的作用点pa以及第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220延伸的方向来确定。

另外，如果每个形状记忆合金线210、220的一端固定至旋转轴100并且另一端固定至任意一点，则第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220的长度收缩可以为旋转轴100产生旋转力矩。

这里，通过电阻热产生的长度收缩取决于第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220的应变率和总长度。换言之，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220中每个的绝对收缩长度根据其总长度和由施加至其的热引起的收缩比率来确定。

另外，旋转轴100在第一方向p1上或在第二方向p2上旋转的角度根据第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220的绝对收缩长度和从作用点pa到旋转中心的距离来确定。因此，旋转轴100的旋转角度可以通过使用以上三个因素来按照期望设计。

控制单元300可以通过控制施加至第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220中每个的电流来使旋转轴100在期望方向上旋转。控制单元300在使旋转轴100在第一方向p1上旋转时向第一形状记忆合金线210施加电流，而在使旋转轴100在第二方向p2上旋转时向第二形状记忆合金线220施加电流。

换言之，控制单元300控制分别向第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220供应电流，以便在第一方向p1和第二方向p2上施加旋转力矩，并且在向任何一个形状记忆合金线210或220施加电流的同时，控制单元300不向另一个形状记忆合金线220或210施加电流。

因此，当任一个形状记忆合金线210或220通过电阻热而进行长度收缩时，没有被施加电流的另一个形状记忆合金线220或210由于长度收缩而变形膨胀，没有被施加电流的膨胀形状记忆合金线220或210准备好用于下一次长度收缩。在旋转轴100重复旋转时，这种膨胀和收缩在两个形状记忆合金线210、220处交替且相反地发生。

这里，如果旋转轴100完全在第一方向p1上或在第二方向p2上旋转，则控制单元300可以阻止向第一形状记忆合金210或第二形状记忆合金220供应电流。因而，如果在一个方向上旋转的旋转轴100保持旋转状态直到向第二形状记忆合金220或第一形状记忆合金线210供应电流。

根据本公开内容的光学装置的旋转致动器10具有许多优点。

首先，仅仅利用简单结构将第一形状记忆合金线210和第二薄形状记忆合金线220附接至旋转轴100并且向其供应电流，旋转轴100可以在两个方向上旋转。因此，旋转致动器可以非常容易地以集成形式应用于在小型便携式终端中包括的相机模块。

另外，由于简单地制备线而无需将形状记忆合金处理成特殊形状并且仅仅用来通过电阻热进行长度收缩，因此可以确保非常可靠的操作。

而且，由于形状记忆合金线200具有仅仅几十微米的直径，则仅仅利用微小的电流产生足够的电阻热。因此，旋转致动器具有低功耗，并且非常适合于对功率控制敏感的便携式终端。

图2示出了根据本公开内容的实施方式的用于光学装置的旋转致动器10的图，该旋转致动器10根据以上原理来操作。这里，在图2中以及在稍后说明的图3和图4中没有描绘出控制单元300。

在图2描绘的实施方式中，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220由单个形状记忆合金线200制成，并且在第一方向p1和第二方向p2的分界点处附接至旋转轴100。换言之，以单个线进行连接的形状记忆合金线200根据附接至旋转轴100的点而在功能上分成或区分成第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220。

另外，旋转轴100作为公共负电极端子(或接地端子)400电连接至第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220，并且独立的正电极端子510、520分别电连接至单个形状记忆合金线200的两端。供应至单个形状记忆合金线200的两端的电流在控制单元300的控制作用下选择地供应。

在所示的实施方式中，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220由单个形状记忆合金线200制成，并且该单个形状记忆合金线200附接并电连接至用作公共负电极端子400的旋转轴100。因此，供应至形状记忆合金线200的任一端的电流根据附接至旋转轴100的点而不会流到另一侧。

图3是示出了根据本公开内容的另一个实施方式的用于光学装置的旋转致动器10。

图3中所示的用于光学装置的旋转致动器10在第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220由单个形状记忆合金线200制成这方面与图2的实施方式相同，但是形状记忆合金线200不是附接至旋转轴100的表面处的一点，而是围绕旋转轴100缠绕至少一圈，这与图2的实施方式不同。

换言之，代替形状记忆合金线200通过焊接等固定至旋转轴100的构造，在该实施方式中，形状记忆合金线200围绕旋转轴100缠绕至少一圈以确保足够的摩擦力，从而将形状记忆合金线200的长度变化转换成旋转轴100的旋转运动。由于旋转轴100的反复操作而可能在形状记忆合金线200的附接部分处积累应力，这可能使形状记忆合金线200断裂。图2的实施方式解决了该问题并且还允许形状记忆合金线200方便地联接至旋转轴100。

另外，旋转轴100作为公共负电极端子400电连接至单个形状记忆合金线200，并且第一独立的正电极端子510和第二独立的正电极端子520分别电连接至单个形状记忆合金线200的两端，这与之前图2的实施方式相同。

图4是示出了根据本公开内容的又一个实施方式的用于光学装置的旋转致动器10的图。

在图4的实施方式中，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线200由在物理上彼此分开的单独形状记忆合金线制成。另外，每个形状记忆合金线210、220的中间部分都联接至旋转轴100以能够膨胀或收缩，并且每个形状记忆合金线210、220的两端都分别在第一方向p1和第二方向p2上延伸。

换言之，如图4所示，在旋转轴100的表面处形成了两个环110，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220分别被插入环110中。环110允许第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220给旋转轴110提供旋转力矩。第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220被环110钩住，但是不附接(或固定)至环110，因而被钩在环110处的部分也可以不受限制地膨胀或收缩(或者改变长度)。

而且，在图4的实施方式中，还重要的是，每个形状记忆合金线210、220的两端在第一方向p1和第二方向p2上延伸。由于正电极端子510、520和负电极端子400分别电连接至每个形状记忆合金线210、220的两端，所述每个形状记忆合金线210、220的总长度与图2和图3的实施方式相比增加大约两倍。如上所述，由电阻热而收缩的绝对长度根据第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220的应变率和总长度来确定，并且旋转轴100的旋转角根据第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220的绝对收缩长度和从作用点pa到旋转中心的距离来确定。因此，在图4的实施方式中，旋转轴100的旋转角可以在有限狭窄空间内大大增加。

由于第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220的布置和固定点与图2和图3的不同，因此旋转轴100不可以用作公共负电极。因此，每个形状记忆合金线210、220的两端电连接至独立于负电极端子400的第一正电极端子510和第二正电极端子520。此时，如果每个形状记忆合金线210、220的两端中的任一端连接至单个公共负电极端子400，则可以将端子数目减少一个。

图5是示出了用于光学装置的旋转致动器10应用于根据本公开内容的一个实施方式的相机模块20的分解立体图，而图6是示出了图5所示的用于光学装置的旋转致动器10联接至相机模块20的立体图。

这里，根据图2的实施方式的用于光学装置的旋转致动器10应用于图5和图6的相机模块20，但是这仅仅是一个实施例，并且应该理解，根据图3和图4的实施方式的用于光学装置的旋转致动器10可以应用于此。

参照图5和图6，旋转部件120进一步设置在以上描述的用于光学装置的旋转致动器10的旋转轴100处。旋转部件120是当旋转轴100移动(或旋转)时一起移动的部分，并且旋转部件120用作实际给予相机模块20任何光学作用的部件。旋转轴100和旋转部件120可以单独制备并如附图所示联接至彼此，或者也可以一体地制备成单个部件。

旋转部件120给予的光学作用之一是调节置入相机模块20的透镜组件(或透镜镜筒)26内的光的波长带的过滤功能。具有该功能的旋转部件120设置有具有不同特征的两个滤波片作为光学窗口。换言之，设置在旋转部件120处的两个滤波片中的任一个滤波片可以被布置成阻挡形成在相机模块20的顶盖22中的开口24，从而对置入到相机模块20的透镜组件26内的光的波长带进行调节。位于顶盖22的开口24的前部的滤波片通过旋转旋转轴100来选择，而在实际实现中，用于控制相机模块20和获得图像数据的相机程序(应用软件)可以向用于光学装置的旋转致动器10的控制单元300发送指令，以根据成像模式自动地选择滤波片。

在一个实施方式中，设置在旋转部件120处的两个滤波片可以分别为红外截止滤波片122和红外通过滤波片124。作为用于用户登记或验证的虹膜识别(或静脉识别)和普通成像的预备，可将旋转部件120控制成使得用于虹膜识别(或静脉识别)的红外通过滤波片124或用于普通成像的红外截止滤波片122位于顶盖22的开口24的前部，由此确保最佳成像结果。

尽管没有在图中示出，但是在另一个实施方式中，可以在旋转部件120中形成不同直径的孔，而不是给旋转部件120设置滤波片。形成在旋转部件120中的孔可以用作一种虹膜光圈。换言之，通过给相机模块2设置调节成两个阶段的虹膜光圈，可以不同地设置景深。由于基本上还没有发现在装载在便携式终端处的相机模块20处设置物理虹膜光圈，因此根据本公开内容的用于光学装置的旋转致动器10可以对此给出良好的解决方案。

同时，图5和图6示出了根据本发明的用于光学装置的旋转致动器10装载在相机模块20处的实施方式。

如图所示，根据本发明的用于光学装置的旋转致动器10可以装载在相机模块20的其中形成有开口24以允许光移动到透镜组件26中的表面上，即装载在顶盖22上。由于根据本公开内容的用于光学装置的旋转致动器10仅仅由简单且较小的部件(即第一形状记忆合金线210、第二形状记忆合金线220和旋转轴100)构成，所以该旋转致动器10可以没有任何较大困难地应用于其设计已经完成的现有相机模块20。

换言之，在不改变相机模块20的内部构造的情况下，仅仅通过将第一形状记忆合金线210、第二形状合金线220和旋转轴100安装在顶盖22上，然后将正电极端子510/520和负电极端子(接地端子)400连接于此以向第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220供应电流，就可以通过简单的设计改变将本公开内容的旋转致动器10应用于现有相机模块20。另外，用于操作用于光学装置的旋转致动器10的控制单元300可以仅仅通过对已经设置在相机模块20或便携式终端的控制单元的程序进行修改而构成。

这里，在用于光学装置的旋转致动器10中，旋转轴100可以安装在相机模块20的边缘处，相反地向旋转轴100施加旋转力矩的第一方向p1和第二方向p2可以从旋转轴100延伸，间隔90度的角。这是因为相机模块20主要设计为六面体形状，其中具有开口24的表面(顶盖)具有矩形形状。

另外，在该布置中，第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220可以分别沿着顶盖22的矩形形状的两个边缘延伸以具有足够长度。这是因为当第一形状记忆合金线210和第二形状记忆合金线220尽可能长时，可以确保用于操作旋转部件120的足够角度。

已经详细描述并示出了本公开内容。然而，本领域技术人员应该理解，可以在本公开内容的范围内以各种方式修改本公开内容。因此，本公开内容的范围应该由所附权利要求及其等同物限定。