图像形成装置以及异物去除方法与流程

本发明涉及图像形成装置以及异物去除方法。

背景技术：

以往，在图像形成装置中，在转印之后，通过抵接到图像承载体的清洁装置的刀片(抵接部件)进行刮削来去除在中间转印带、感光鼓等图像承载体的表面上附着的调色剂等异物。

但是，在大量地供给了作为被转印部件的纸张的情况下等，有时在刀片与图像承载体的抵接位置处积存的调色剂泄露到图像承载体的旋转方向的下游侧的刀片背面，导致该调色剂逐渐附着到刀片背面。另外，在这样附着到刀片背面的调色剂再次移动到图像承载体的情况下，会产生图像不佳。

因此，通过使显影装置离开图像承载体，并且沿着图像承载体的旋转方向等而在图像承载体的表面形成第1电位和比第1电位低的第2电位交替地分布的电位图案，从而能够使积存于刀片的调色剂等附着到图像承载体的表面，并且利用回收部(例如显影装置)进行回收，能够防止产生图像不佳(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-094283号公报

技术实现要素：

然而，在并非是使显影装置离开图像承载体的构造的一般的图像形成装置中，在第1电位和第2电位交替地分布的电位图案的间隔短的情况下，显影偏压(图像承载体与显影装置之间的电位)无法追随电位图案的变化。因此，需要将显影偏压设为固定值来进行对应。

但是，在将显影偏压设为固定值的结果，存在如下问题：在模糊余量(图像承载体的第1电位和显影偏压的电位的差分)大而例如为“-150v以上”的情况下，发生载体附着到图像承载体的现象、所谓的载体附着，而产生图像形成装置内的污渍、图像承载体的损伤等。

另一方面，如果使模糊余量(图像承载体的第1电位和显影偏压的电位的差分)变小而例如维持为“-100v～-150v程度”，则虽然能够防止载体附着，但相反地，与前者相比，导致图像承载体的第2电位与显影偏压的电位的差分变大。另外，调色剂根据该差分的电位的大小而移动到图像承载体，所以存在所消耗的调色剂的量变多这样的问题。而且，存在由于大量移动到图像承载体的调色剂而产生清洁不佳这样的问题。

本发明的课题在于提供一种图像形成装置以及异物去除方法，不会发生载体附着、调色剂消耗量的增加而能够去除附着到刀片的调色剂等异物。

为了实现上述课题，方案1记载的发明的图像形成装置的特征在于，具备：

电位施加部，对图像承载体施加电位；

清洁装置，具有与所述图像承载体的表面抵接的抵接部件，通过所述抵接部件来去除在形成于所述图像承载体表面的调色剂像被转印到被转印部件之后残留于所述图像承载体表面的调色剂；以及

控制部，在对附着于所述清洁装置的所述抵接部件的异物进行清洁的清洁模式中，控制所述电位施加部而对所述图像承载体交替地施加第1电位和比所述第1电位低的第2电位，从而使所述抵接部件的电位不饱和而周期性地变化。

方案2记载的发明在方案1记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备测定部，该测定部测定所述图像承载体的电位以及所述抵接部件的电位，

所述控制部根据由所述测定部测定的所述图像承载体的电位与所述抵接部件的电位的差，变更所述图像承载体的所述第1电位以及所述第2电位中的至少一个电位。

方案3记载的发明在方案1或者2记载的图像形成装置中，其特征在于，具备：

带电装置，使所述图像承载体带电；

曝光装置，对所述图像承载体进行曝光而形成静电潜像；

显影装置，通过使调色剂附着于所述图像承载体的表面，从而使所述静电潜像显影来制作调色剂像；以及

转印部，将所述图像承载体的表面的调色剂像转印到被转印部件，

所述电位施加部是所述带电装置、所述曝光装置或者所述转印部中的某一个或者它们的组合。

方案4记载的发明在方案1至3中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备调整部，该调整部调整所述抵接部件的按压力，

在清洁模式中，所述控制部控制所述调整部而使所述抵接部件向所述图像承载体的按压力小于形成图像的印刷模式。

方案5记载的发明在方案1至4中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

在清洁模式中，所述控制部在使所述图像承载体倒转而使所述异物从所述抵接部件移动到所述图像承载体之后，使所述图像承载体正转而利用所述清洁装置来去除所述异物。

方案6记载的发明在方案1至5中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

所述控制部根据原稿印字率、印刷数或者绝对湿度中的某一个或者它们的组合，判断是否需要实施所述清洁模式。

方案7记载的发明在方案6记载的图像形成装置中，其特征在于，

所述控制部根据原稿印字率、印刷数或者绝对湿度中的某一个或者它们的组合，决定所述清洁模式的实施时间。

方案8记载的发明在方案1至5中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备检测部，该检测部检测所述图像承载体的表面的异物，

所述控制部根据所述检测部的检测结果，判断是否需要实施所述清洁模式。

方案9记载的发明在方案1至8中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备检测部，该检测部检测所述图像承载体的表面的异物，

所述控制部根据所述检测部的检测结果，使所述清洁模式结束。

另外，方案10记载的发明的图像形成装置的特征在于，具备：

图像形成部，在图像承载体的表面形成调色剂像，向被转印部件转印调色剂像；

清洁装置，具有与所述图像承载体的表面抵接的抵接部件，通过所述抵接部件来去除在形成于所述图像承载体表面的调色剂像被转印到被转印部件之后残留于所述图像承载体表面的调色剂；

驱动部，驱动所述抵接部件；以及

控制部，在对附着于所述清洁装置的所述抵接部件的异物进行清洁的清洁模式中，控制所述驱动部而交替地切换所述抵接部件针对所述图像承载体的抵接以及离开，从而使所述抵接部件的电位不饱和而周期性地变化。

方案11记载的发明在方案10记载的图像形成装置中，其特征在于，

所述清洁装置具备多个所述抵接部件，

所述控制部控制所述驱动部来切换所述抵接部件的位置，从而互换所述抵接部件。

方案12记载的发明在方案10或者11记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备调整部，该调整部调整所述抵接部件的按压力，

在清洁模式中，所述控制部控制所述调整部而使所述抵接部件向所述图像承载体的按压力小于形成图像的印刷模式。

方案13记载的发明在方案10至12中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

在清洁模式中，所述控制部在使所述图像承载体倒转而使所述异物从所述抵接部件移动到所述图像承载体之后，使所述图像承载体正转而利用所述清洁装置来去除所述异物。

方案14记载的发明在方案10至13中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

所述控制部根据原稿印字率、印刷数或者绝对湿度中的某一个或者它们的组合，判断是否需要实施所述清洁模式。

方案15记载的发明在方案14记载的图像形成装置中，其特征在于，

所述控制部根据原稿印字率、印刷数或者绝对湿度中的某一个或者它们的组合，决定所述清洁模式的实施时间。

方案16记载的发明在方案10至13中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备检测部，该检测部检测所述图像承载体的表面的异物，

所述控制部根据所述检测部的检测结果，判断是否需要实施所述清洁模式。

方案17记载的发明在方案10至16中的任意一个记载的图像形成装置中，其特征在于，

具备检测部，该检测部检测所述图像承载体的表面的异物，

所述控制部根据所述检测部的检测结果，使所述清洁模式结束。

方案18记载的发明的异物去除方法是一种图像形成装置的异物去除方法，所述图像形成装置具备：

电位施加部，对图像承载体施加电位；以及

清洁装置，具有与所述图像承载体的表面抵接的抵接部件，通过所述抵接部件来去除在形成于所述图像承载体表面的调色剂像被转印到被转印部件之后残留于所述图像承载体表面的调色剂，

所述异物去除方法的特征在于，

具有如下步骤：在对附着于所述清洁装置的所述抵接部件的异物进行清洁的清洁模式中，控制所述电位施加部而对所述图像承载体交替地施加第1电位和比所述第1电位低的第2电位，从而使所述抵接部件的电位不饱和而周期性地变化。

方案19记载的发明的异物去除方法是一种图像形成装置的异物去除方法，所述图像形成装置具备：

图像形成部，在图像承载体的表面形成调色剂像，向被转印部件转印调色剂像；

清洁装置，具有与所述图像承载体的表面抵接的抵接部件，通过所述抵接部件来去除在形成于所述图像承载体表面的调色剂像被转印到被转印部件之后残留于所述图像承载体表面的调色剂；以及

驱动部，驱动所述抵接部件，

所述异物去除方法的特征在于，

具有如下步骤：在对附着于所述清洁装置的所述抵接部件的异物进行清洁的清洁模式中，控制所述驱动部来交替地切换所述抵接部件针对所述图像承载体的抵接以及离开，从而使所述抵接部件的电位不饱和而周期性地变化。

根据本发明，不会发生载体附着、调色剂消耗量的增加而能够去除附着到刀片的调色剂等异物。

附图说明

图1是示出应用了本发明的实施方式的图像形成装置的概要结构的图。

图2是示出图像形成装置的主要的功能结构的框图。

图3是示出对图像承载体的附近进行了放大的一个例子的说明图。

图4是示出图像形成装置的动作的一个例子的流程图。

图5是示出实施例中的图像承载体的电位等的时间变化的说明图。

图6是示出高电位时间以及低电位时间与图像污渍的关系的说明图。

图7是示出比较例中的图像承载体的电位等的时间变化的说明图。

图8是示出与载体附着有关的实施例和比较例的关系的说明图。

图9是示出与调色剂消耗有关的实施例和比较例的关系的说明图。

图10是示出原稿印字率、绝对湿度、打印张数和清洁模式的实施时间的关系的说明图。

图11是示出原稿印字率、绝对湿度、打印张数和清洁模式的实施时间的关系的其他说明图。

图12是示出原稿印字率、绝对湿度、打印张数和清洁模式的实施时间的关系的其他说明图。

图13是示出变形例中的对抵接部件进行驱动的驱动部的一个例子的说明图。

图14是示出将抵接部件进行互换的驱动部的一个例子的说明图。

(符号说明)

100：图像形成装置；4：图像形成部；41：曝光装置；42：显影装置；43：感光鼓(图像承载体)；44：带电装置；45：清洁装置；451、451a、451b：刀片(抵接部件)；46：一次转印辊(转印部)；49、49a：驱动部；7：控制部；m：纸张(被转印部件)。

具体实施方式

(实施方式)

[1.结构的说明]

以下，关于本发明，使用附图来说明具体的样式。但是，发明的范围不限于图示例。

图1是示出应用了本发明的实施方式的图像形成装置100的概要结构的图。另外，图2是示出图像形成装置的主要的功能结构的框图。

如图1所示，本实施方式的图像形成装置100根据读取形成于原稿的彩色图像而取得的图像数据、或者经由网络从外部的信息设备(例如个人计算机)输入的图像数据，使颜色重叠于纸张(被转印部件)m，从而形成图像。

另外，图像形成装置100是在中间转印带47a的前进方向上串联配置与黄色(y)、品红色(m)、青色(c)、黑色(k)这4色对应的感光鼓43y、43m、43c、43k，并通过一次的步骤而使各颜色调色剂像依次转印到被转印体的串联方式的图像形成装置。

具体而言，本实施方式的图像形成装置100如图2所示，构成为具备图像读取部1、操作显示部2、图像处理部3、图像形成部4、搬送部5、定影装置6以及控制部7等。

另外，控制部7经由总线8而与图像读取部1、操作显示部2、图像处理部3、图像形成部4、搬送部5以及定影装置6连接。

图像读取部1构成为具备被称为adf(autodocumentfeeder，自动进稿器)的自动原稿供纸装置11、以及原稿图像扫描装置(扫描仪)12等。

自动原稿供纸装置11通过搬送机构来搬送载置于原稿托盘的原稿，送出到原稿图像扫描装置12。自动原稿供纸装置11能够连续地一下子读取载置于原稿托盘的多张原稿的图像(包括两面)。

原稿图像扫描装置12光学地扫描从自动原稿供纸装置11搬送到接触玻璃上的原稿或者载置在接触玻璃上的原稿，并使来自原稿的反射光成像到ccd(chargecoupleddevice，电荷耦合器件)传感器12a的受光面上，读取原稿图像。针对由图像读取部1读取的图像(模拟图像信号)，在图像处理部3中实施预定的图像处理。

在此，图像不限于图形、照片等影像数据，而还包括文字、记号等文本数据等。

操作显示部2由带触摸面板的液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)等构成，作为显示部21以及操作部22发挥功能。

显示部21依照从控制部7输入的显示控制信号，进行各种操作画面、图像的状态显示、各功能的动作状况等的显示。

操作部22具备数字键、启动键等各种操作键，受理由用户实施的各种输入操作，将操作信号输出到控制部7。

图像处理部3构成为具备进行模拟数字(a/d)变换处理的电路以及进行数字图像处理的电路等。

图像处理部3通过对来自图像读取部1的模拟图像信号实施a/d变换处理，生成数字图像数据(rgb信号)。另外，图像处理部3对该数字图像数据实施颜色变换处理、灰度再现处理(屏幕处理等)、与初始设定或者用户设定对应的校正处理(明暗度校正等)、以及压缩处理等。根据实施这些处理而得到的数字图像数据(ymck信号)，控制图像形成部4。

图像形成部4构成为具备与不同的颜色分量y、m、c、k对应地设置的曝光装置41y、41m、41c、41k、显影装置42y、42m、42c、42k、作为图像承载体的感光鼓43y、43m、43c、43k、带电装置44y、44m、44c、44k、清洁装置45y、45m、45c、45k、一次转印辊46y、46m、46c、46k以及中间转印部件47等。

在图像形成部4的y分量用的部件中，带电装置44y使感光鼓43y带电。曝光装置41y例如由半导体激光器构成，对感光鼓43y照射与y分量对应的激光。由此，在感光鼓43y的表面形成(成像)y分量的静电潜像。显影装置42y收容有y分量的显影剂(例如由小粒径的调色剂和磁性体构成的2分量显影剂)，通过使y分量的调色剂附着到感光鼓43y的表面，从而使静电潜像显影(调色剂像的形成)。

在m分量、c分量、以及k分量用的部件中，也同样地在对应的感光鼓43m、43c、43k的表面形成各颜色调色剂像。

清洁装置45y、45m、45c、45k通过作为与感光鼓43y、43m、43c、43k的表面抵接的抵接部件的刀片等，来去除在感光鼓43y、43m、43c、43k的表面残存而附着的调色剂、异物。

中间转印部件47是在多个支撑辊47b上架设成为被转印体的环状的中间转印带47a而构成的。

如果中间转印带47a通过一次转印辊46y、46m、46c、46k而被压接到感光鼓43y、43m、43c、43k，则各颜色调色剂像依次重叠地被一次转印到该中间转印带47a。然后，被一次转印的中间转印带47a通过二次转印辊48而被压接到纸张m，从而在该纸张m上二次转印调色剂像。

搬送部5构成为具备供纸装置51、搬送机构52以及排纸装置53等。

供纸装置51具备3个供纸托盘部件51a～51c。在这些供纸托盘部件51a～51c中，针对预先设定的每个种类，收容根据纸张m的基本重量(basisweight)、大小等来识别的规格纸张、特殊纸张。将收容在供纸托盘部件51a～51c中的纸张m从最上部逐张地送出，通过具备阻挡棍52a等多个搬送辊的搬送机构52而搬送到图像形成部4。此时，通过配设了阻挡棍52a的阻挡部，校正所供给的纸张m的倾斜，并且调整搬送定时。

然后，在图像形成部4中，将中间转印带47a的调色剂像一并地二次转印到纸张m的图像形成面，在定影装置6中实施定影工序。形成图像的纸张m通过具备排纸辊53a的排纸装置53而被排出到机外的排纸托盘53b。

定影装置6构成为具备定影辊61a以及加压辊61b等。定影装置6实施对转印到纸张m的调色剂像进行定影的定影处理。另外，定影辊61a以及加压辊61b构成了将纸张m夹持来搬送的辊隙部。

定影辊61a配置于纸张m的图像形成面侧，定影辊61a伴随未图示的马达等驱动部的驱动而旋转。

另外，定影辊61a具有例如在由铁等构成的圆柱状的芯金属(coremetal)的外周面形成了由硅橡胶等构成的弹性层的结构，另外，作为定影加热器61c而内置卤素加热器等定影加热器61c，并且与转印了调色剂像的纸张m的图像形成面接触地以预定的定影温度对该纸张m进行加热。即，定影辊61a一边旋转一边接触纸张m的图像形成面而对该纸张m进行加热。

预定的定影温度是在纸张m通过辊隙部时能够供给用于使调色剂熔融而所需的热量的温度，根据形成图像的纸张m的纸种类等而不同。

加压辊61b与定影辊61a对置地配置，以预定的按压力而按压到该定影辊61a。即，加压辊61b作为与定影辊61a一起将纸张m夹入来加压的加压部而发挥功能。

另外，加压辊61b具有例如在由铁等构成的圆筒状的芯金属的外周面形成了由硅橡胶等构成的弹性层的结构。另外，通过使加压辊61b的表面针对定影辊61a的表面相对地变硬，从而加压辊61b形成以被定影辊61a按压的状态而陷入到定影辊61a的表面的弹性层那样的形状的辊隙部。

控制部7具有cpu71(centralprocessingunit，中央处理单元)、ram72(randomaccessmemory，随机存取存储器)以及rom73(readonlymemory，只读存储器)，依照各种控制用程序而对图像形成装置100的各部分进行总体控制。例如，控制部7使图像处理部3进行针对图像数据的预定的图像处理。另外，控制部7使搬送部5搬送纸张，根据图像数据，通过图像形成部4而在作为被转印部件的纸张上形成图像。

cpu71读出存储在rom73等中的控制用程序并执行，进行各种运算处理。

ram72对cpu71提供作业用的存储器空间，存储临时数据。

rom73储存由cpu71执行的各种控制用的程序、设定数据等。此外，也可以代替rom73而使用eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，电可擦除可编程只读存储器)、闪存存储器等可改写的非易失性存储器。

[2.图像形成装置的动作的说明]

以下，参照图3～图12，详细说明去除附着到刀片的调色剂等异物的图像形成装置的动作。图3是示出对作为图像承载体的感光鼓43的附近进行了放大的一个例子的说明图。

如图3所示，清洁装置45具有用于抵接到感光鼓43来去除在感光鼓43的表面残存而附着的调色剂、异物的抵接部件即刀片451等。

另外，以往在大量地供给了作为被转印部件的纸张的情况下等，有时调色剂从刀片451的抵接位置逐渐地附着到图像承载体的旋转方向的下游侧的面sd31。此外，通常的调色剂虽然带负电，但附着到刀片451的面sd31的调色剂带正电。

如图4所示，控制部7实施通常的印字(印刷)处理(步骤s41)，判断是否在预定的定时实施对附着到刀片451的调色剂等异物进行清洁的清洁模式(步骤s42)。在控制部7判断为实施清洁模式的情况下(步骤s42：“是”)，实施后述的清洁模式(步骤s43)，返回到步骤s41。

另外，在控制部7判断为不实施清洁模式的情况下(步骤s42：“否”)，判断是否结束印字处理(步骤s44)，在判断为结束印字处理的情况下(步骤s44：“是”)，结束印字处理，在判断为不结束印字处理的情况下(步骤s44：“否”)，返回到步骤s41。

然后，如图5所示，控制部7在实施清洁模式时，控制带电装置44等电位施加部而对感光鼓43施加电位，使感光鼓43的电位dv51在“-500v(高电位)”与“-100v(低电位)”之间随时间而变化。

如图5所示，高电位时间t1以及低电位时间t2分别是“2.5秒”。如果是这个程度的变化时间，则控制部7能够使显影偏压bv51(图像承载体与显影装置之间的电位)追随感光鼓43的电位的变化，所以能够将模糊余量mg51(感光鼓43的高电位与显影偏压的电位的差分)设定为“-100v”。

另外，如图5所示，在使高电位时间t1以及低电位时间t2分别以“2.5秒”来变化的情况下，刀片451的电位cv51针对感光鼓43的电位dv51具有延迟地追随，所以并非如感光鼓43的电位dv51那样是矩形形状，而是按照平缓的曲线形状而变化。

另外，关于刀片451的电位cv51，如图5所示，在高电位时间t1中，电位不会成为平坦的状态，另外，在低电位时间t2中，刀片451的电位cv51成为“-100v”以下的低电位(-60v程度)而不会变得平坦，按照平缓的曲线形状而变化。

在此，将高电位时间t1中的电位成为平坦的状态、以及低电位时间t2中的下降至“-100v”以下的低电位而成为平坦的状态一并定义为“饱和”。

即，例如在实施清洁模式时，在图5中的tm51的时间点，从刀片451观察到的感光鼓43的电位成为“-400v”程度，附着于刀片451的面sd31的调色剂(带正电)移动到感光鼓43侧而被去除。

另外，图6是示出使高电位时间t1以及低电位时间t2变化时的图像污渍的状况的说明图。

图6所示的评价的步骤为如下：

1.实施a4尺寸、原稿印字率40％、10000张的印刷；

2.供给a3尺寸的白纸(图像污渍确认)；

3.实施清洁模式；

4.供给a3尺寸的白纸(图像污渍确认：清洁模式的效果的确认)。

另外，在图6中的“图像污渍”的栏中，“◎”表示未被认定产生图像污渍，“○”表示如果细查则被认定产生图像污渍，“△”表示产生一看就能够识别的程度的图像污渍，“×”表示图像污渍严重。

如图6所示，在将低电位时间t2固定为“2.0秒”，高电位时间t1是“0.5～2.0秒”的情况下，未被认定产生图像污渍，另外，如果t1+t2是“1.5～5.0秒”，则几乎不会产生图像污渍。另一方面，在这以外的条件下产生显著的图像污渍。即，可知高电位时间t1以及低电位时间t2过短或者过长，都会产生图像污渍。

因此，可知在将刀片451的电位cv51减少(接近-100v以下的低电位)的期间即低电位时间t2设为“2.0秒”程度，将刀片451的电位cv51上升的高电位时间t1设为“0.5～2.0秒”的情况下，能够从刀片451高效地去除调色剂。

另外，如图5所示，高电位时间t1以及低电位时间t2分别是“2.5秒”。如果是这个程度的变化时间，则控制部7能够使显影偏压bv51(图像承载体与显影装置之间的电位)追随感光鼓43的电位的变化，所以能够将模糊余量mg51(感光鼓43的高电位和显影偏压的电位的差分)设定为“-100v”。

另一方面，图7是示出比较例1以及2中的图像承载体的电位等的时间变化的说明图。如图7所示，在比较例中，感光鼓43的电位dv71下的高电位时间t3以及低电位时间t4分别是“0.01秒”。在该情况下，即使用控制部7进行控制，显影偏压也无法追随感光鼓43的电位的变化，所以如图6所示，比较例1以及2的显影偏压bv71和显影偏压bv72成为固定。

因此，如图7所示，在比较例1以及2中，在将显影偏压bv71固定为“-300v”的情况下，模糊余量mg71成为“-200v”，在将显影偏压bv72固定为“-400v”的情况下，模糊余量mg72成为“-100v”。

在这样的条件下评价了载体附着的情况下，如图8所示，在实施例以及比较例2中，模糊余量是“-100v”，所以不易产生载体附着，附着数是“2个”。相对于此，在比较例1中，模糊余量成为“-200v(-150v以上)”，所以发生载体附着，附着数成为“40个”，产生图像形成装置内的污渍、图像承载体的损伤等，所以判定为“×”。

另外，关于调色剂的消耗量，根据感光鼓43的低电位时间t2中的从显影装置42观察到的感光鼓43的电位(显影电场)的大小而变化。

例如，如图5所示，在实施例中，在感光鼓43的低电位时间t2中，从显影装置42观察到的感光鼓43的电位ef51(显影电场)是“-100v”，所以带负电的调色剂通常不会移动到感光鼓43。

相对于此，如图7所示，在比较例2中，在感光鼓43的低电位时间t4中，从显影装置42观察到的感光鼓43的电位ef71(显影电场)是“+300v”，所以带负电的调色剂通常会移动到感光鼓43，在低电位时间t2的期间，调色剂会被持续消耗。

在这样的条件下评价了调色剂消耗量的情况下，如图9所示，在实施例中显影电场是“-100v”，所以难以引起调色剂向感光鼓43的移动，调色剂消耗量是“0.276g/分钟”。相对于此，在比较例2中，显影电场是“+300v”，所以易于引起调色剂向感光鼓43的移动，调色剂消耗量是“25.000g/分钟”。即，比较例2的调色剂消耗量成为实施例的100倍，所以判定为“×”。

这样，使感光鼓43的电位dv51在“-500v(高电位)”与“-100v(低电位)”之间将高电位时间t1以及低电位时间t2分别设为2.5秒程度而进行变化，并且使显影偏压bv51追随感光鼓43的电位dv51的变化，从而能够抑制载体附着、调色剂消耗量的增大。

另外，图10～图12是针对原稿印字率、装置内的绝对湿度、打印张数的诸多条件而示出直至不会发生图像污渍为止所需的清洁模式的实施时间的说明图。

从图10～图12可知，在原稿印字率大的情况下，相比于原稿印字率小的情况，刀片451的污渍变得更多，具有清洁模式的实施时间变长的倾向。另外，如果打印张数变多，则同样地具有清洁模式的实施时间变长的倾向。

而且，从图10～图12可知，如果装置内的绝对湿度变高，则刀片451自身难以带电，因此调色剂难以附着到刀片451，所以与原稿印字率、打印张数无关，不需要实施清洁模式。

即，控制部7能够根据图10～图12所示那样的诸多条件，判断是否需要实施清洁模式，以及决定清洁模式的实施时间。

如以上那样，根据本实施方式的图像形成装置100，具备：带电装置44，使感光鼓43带电；曝光装置41，对感光鼓43进行曝光而使静电潜像成像；显影装置42，通过使调色剂附着到感光鼓43的表面而使静电潜像显影；一次转印辊46，转印感光鼓43的表面的调色剂；清洁装置45，去除感光鼓43的表面的残留调色剂；以及控制部，在实施对附着于抵接部件的异物进行清洁的清洁模式时，使所述清洁装置45的刀片451的电位周期性地变化，由此不会发生载体附着、调色剂消耗量的增加而能够去除附着于刀片的调色剂等异物。

(变形例)

在说明实施方式时，控制部7在实施清洁模式时，控制带电装置44等电位施加部而对感光鼓43施加电位，使感光鼓43的电位dv51在“-500v(高电位)”与“-100v(低电位)”之间随时间而变化，从而使刀片451的电位cv51周期性地变化，但也可以控制作为抵接部件的刀片451的抵接以及离开，使刀片451的电位cv51周期性地变化。

例如，如图13所示，具备可转动地驱动刀片451的马达、致动器等驱动部49，控制部7通过控制驱动部49而使刀片451转动，从而能够交替地切换针对感光鼓43的抵接以及离开，使刀片451的电位cv51周期性地变化。

即，通过将刀片451抵接到感光鼓43，刀片451的电位cv51上升，逐渐接近感光鼓43的电位，使刀片451离开感光鼓43，从而刀片451的电位cv51逐渐下降，刀片451的电位cv51周期性地变化。

如以上那样，具备对刀片451进行驱动的驱动部，控制部7通过控制驱动部而交替地切换刀片451针对感光鼓43的抵接以及离开，从而刀片451的电位周期性地变化，不会发生载体附着、调色剂消耗量的增加而能够去除附着于刀片的调色剂等异物。

此外，在说明实施方式时，作为附着于刀片451并显现为图像的污渍，基本上设想为调色剂并去除该调色剂，但作为去除的对象显然不限于调色剂。

例如，纸粉(在用辊来处理纸时刮落的纤维)、添加材料(为了使纸的物性稳定而添加的物质)等异物也具有电荷，所以有可能作为污渍而附着到刀片451，在这些异物附着到感光鼓43时，有可能发生由带电不佳、曝光不佳等所致的图像不佳。因此，通过使用本申请发明还将附着于刀片451的调色剂以外的异物去除，从而能够防止图像不佳的发生。

另外，在说明实施方式时，控制部7在实施清洁模式时，控制带电装置44等电位施加部而对感光鼓43施加电位，使感光鼓43的电位dv51在“-500v(高电位)”与“-100v(低电位)”之间随时间而变化，但也可以具备对感光鼓43的电位dv51和刀片451的电位cv51进行测定的测定部，根据由该测定部测定的感光鼓43的电位dv51和刀片451的电位cv51的差，切换感光鼓43的高电位和低电位。

例如，控制部7测定图5中的电位dv51和电位cv51的值，在电位cv51上升而差分比预定的阈值小的情况下变更为低电位，在电位cv51下降而差分比预定的阈值大、换言之电位cv51为-100v以下的低电位附近的情况下变更为高电位，从而相比于单纯地每隔2.5秒就切换高电位和低电位的情况，能够更高效地去除附着于刀片的调色剂。

此外，设为电位施加部是带电装置44、曝光装置41或者一次转印辊46中的任意部件或者它们的组合。

另外，在说明实施方式时，说明为刀片451是1个，但也可以具备多个刀片，通过对刀片451进行驱动的驱动部来切换刀片451的位置，可互换地构成刀片。

例如，如图14所示，具备可旋转地驱动2个刀片451a以及451b的马达、致动器等驱动部49a，控制部7在互换刀片时，控制驱动部49a而使刀片451a以及451b旋转，从而能够从刀片451a互换为刀片451b。

另外，在说明实施方式时，刀片451的按压力是恒定的，但也可以具备对刀片451的按压力进行调整的调整部，控制部7在实施清洁模式时，控制调整部而使刀片451向感光鼓43的按压力小于形成图像的印刷模式。

在该情况下，在实施清洁模式时，减小刀片451向感光鼓43的按压力，从而刀片451的电位cv51追随感光鼓43的电位的速度变慢，所以如图5中的tm51的时间点那样能够延长从刀片451观察到的感光鼓43的电位差大的区域，因此能够更高效地去除附着于刀片的调色剂。

另外，在说明实施方式时，感光鼓43的旋转方向是恒定的，但控制部7也可以在实施清洁模式时，在使感光鼓43倒转而使残留调色剂等异物从刀片451移动到感光鼓43之后，进行正转而利用清洁装置45去除残留调色剂等异物。

在该情况下，移动到感光鼓43的残留调色剂等异物不会绕一周，所以能够防止从刀片451移动到感光鼓43的残留调色剂等异物弄脏下游侧的带电装置44等各装置。

另外，在说明实施方式时，控制部7根据原稿印字率、装置内的绝对湿度、打印张数的诸多条件来判断是否需要实施清洁模式，但也可以具备对感光鼓43的表面的调色剂等异物进行检测的光学传感器等检测部，根据该检测部的检测结果来判断是否需要实施清洁模式、或判断结束清洁模式。

另外，在说明实施方式时，例示了例如针对y(黄色)、m(品红色)、c(青色)、k(黑色)等的每个颜色具备图像形成用的部件并在纸张m上形成彩色图像的图像形成装置100，但这只是一个例子而不限于此，也可以是例如形成单色的图像的图像形成装置。

另外，在说明实施方式时，作为被转印部件而例示了纸张，但被转印部件不限于纸，只要是能够使调色剂像形成以及定影的片状的部件，也可以是例如无纺布、塑料膜、皮革等。