本发明有关于一种成像镜头。
背景技术
现今的成像镜头的发展趋势，除了不断朝向小型化发展外，随着不同的应用需求，还需同时具备小视角的特性及高分辨率的能力，已知的成像镜头已经无法满足现今的需求，需要有另一种新架构的成像镜头，才能同时满足小型化、小视角及高分辨率的特性。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的成像镜头无法满足同时具备小视角的特性及高分辨率的能力的缺陷，提供一种成像镜头，其具备小型化、小视角及高分辨率的特性，但是仍具有良好的光学性能。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种成像镜头，沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜及第四透镜。第一透镜具有正屈光力，此第一透镜包括凸面朝向物侧。第二透镜具有负屈光力，此第二透镜包括凹面朝向像侧。第三透镜具有屈光力，此第三透镜包括凸面朝向像侧。第四透镜具有屈光力。成像镜头满足以下条件：fov≤56°；其中，fov为成像镜头的视角。
其中第三透镜具有负屈光力，第四透镜具有正屈光力。
其中第二透镜可更包括凸面朝向物侧，第三透镜可更包括凹面朝向物侧，第四透镜包括凸面朝向物侧。
其中第四透镜可更包括凸面朝向像侧。
其中第四透镜可更包括凹面朝向像侧。
本发明的成像镜头可更包括第五透镜设置于第四透镜与像侧之间及第六透镜设置于第五透镜与像侧之间。
本发明的成像镜头沿着光轴从物侧至像侧依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜及第六透镜。第一透镜具有正屈光力，此第一透镜包括凸面朝向物侧。第二透镜具有负屈光力，此第二透镜包括凹面朝向像侧。第三透镜具有屈光力，此第三透镜包括凸面朝向像侧。第四透镜具有屈光力。第五透镜具有屈光力。第六透镜具有屈光力。成像镜头满足以下条件：2mm<f5+f6<35mm；其中，f5为第五透镜的有效焦距，f6为第六透镜的有效焦距。
其中第三透镜具有正屈光力，第四透镜具有负屈光力，第五透镜具有正屈光力，第六透镜具有负屈光力。
其中第二透镜可更包括凹面朝向物侧，第三透镜可更包括凸面朝向物侧，第四透镜包括凹面朝向物侧，第五透镜包括凸面朝向物侧，第六透镜为双凹透镜。
其中第一透镜可更包括凸面朝向像侧。
其中第一透镜可更包括凹面朝向像侧。
其中第五透镜可更包括凸面朝向像侧。
其中第五透镜可更包括凹面朝向像侧。
其中成像镜头满足以下条件：-21.5≤(r41-r42)/(r41+r42)≤3.5；其中，r41为第四透镜的物侧面的曲率半径，r42为第四透镜的像侧面的曲率半径。
本发明的成像镜头可更包括光圈，设置于物侧与第三透镜之间，成像镜头满足以下条件：4mm<ttl-sl<9mm；其中，ttl为第一透镜的物侧面至成像面于光轴上的间距，sl为第一透镜的物侧面至光圈于光轴上的间距。
其中成像镜头满足以下条件：f1+f2<-1mm；-4≤f2/f≤0；25<v1-v2<38；其中，f1为第一透镜的有效焦距，f2为第二透镜的有效焦距，f为成像镜头的有效焦距，v1为第一透镜的阿贝系数，v2为第二透镜的阿贝系数。
其中成像镜头满足以下条件：-25mm<f2+f4<-1.5mm；其中，f2为第二透镜的有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距。
实施本发明的成像镜头，具有以下有益效果：可同时满足小型化、小视角及高分辨率的特性。
附图说明
图1是依据本发明的成像镜头的第一实施例的透镜配置与光路示意图。
图2a、2b、2c分别是图1的成像镜头的纵向球差图、像散场曲图、畸变图。
图3是依据本发明的成像镜头的第二实施例的透镜配置与光路示意图。
图4a、4b、4c分别是图3的成像镜头的纵向球差图、像散场曲图、畸变图。
图5是依据本发明的成像镜头的第三实施例的透镜配置与光路示意图。
图6a、6b、6c分别是图5的成像镜头的场曲图、畸变图、调变转换函数(modulationtransferfunction)图。
图7是依据本发明的成像镜头的第四实施例的透镜配置与光路示意图。
图8a、8b、8c分别是图7的成像镜头的场曲图、畸变图、调变转换函数图。
图9是依据本发明的成像镜头的第五实施例的透镜配置与光路示意图。
图10a、10b、10c分别是图9的成像镜头的场曲图、畸变图、调变转换函数图。
具体实施方式
本发明的成像镜头，沿着光轴从物侧至像侧依序包括：第一透镜具有正屈光力，该第一透镜包括凸面朝向该物侧；第二透镜具有负屈光力，该第二透镜包括凹面朝向该像侧；第三透镜具有屈光力，该第三透镜包括凸面朝向该像侧；以及第四透镜，具有屈光力；该成像镜头满足以下条件：fov≤56°；其中，fov为该成像镜头的视角。
请参阅图1，图1是依据本发明的成像镜头的第一实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头1沿着光轴oa1从物侧至像侧依序包括光圈st1、第一透镜l11、第二透镜l12、第三透镜l13、第四透镜l14、滤光片of1及保护玻璃cg1。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面ima1上。
第一透镜l11为新月型透镜，具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面s12为凸面，像侧面s13为凹面，物侧面s12与像侧面s13皆为非球面表面。
第二透镜l12为新月型透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s14为凸面，像侧面s15为凹面，物侧面s14与像侧面s15皆为非球面表面。
第三透镜l13为新月型透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s16为凹面，像侧面s17为凸面，物侧面s16与像侧面s17皆为非球面表面。
第四透镜l14为新月型透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s18为凸面，像侧面s19为凹面，物侧面s18与像侧面s19皆为非球面表面。
滤光片of1其物侧面s110与像侧面s111皆为平面。
保护玻璃cg1其物侧面s112与像侧面s113皆为平面。
另外，第一实施例中的成像镜头1至少满足底下七条件中任一条件：
fov1≤56°(1)
4mm<ttl1-sl1<9mm(2)
f11+f12<-1mm(3)
-4≤f12/f1≤0(4)
25<v11-v12<38(5)
-21.5≤(r141-r142)/(r141+r142)≤3.5(6)
-25mm<f12+f14<-1.5mm(7)
其中，fov1为成像镜头1的视角，此视角的单位为度，ttl1为第一透镜l11的物侧面s12至成像面ima1于光轴oa1上的间距，sl1为第一透镜l11的物侧面s12至光圈st1于光轴oa1上的间距，f11为第一透镜l11的有效焦距，f12为第二透镜l12的有效焦距，f14为第四透镜l14的有效焦距，f1为成像镜头1的有效焦距，v11为第一透镜l11的阿贝系数，v12为第二透镜l12的阿贝系数，r141为第四透镜l14的物侧面s18的曲率半径，r142为第四透镜l14的像侧面s19的曲率半径。
利用上述透镜、光圈及至少满足条件(1)至条件(7)中任一条件的设计，使得成像镜头1能有效的缩短镜头总长度、缩小视角、提升分辨率、有效的修正像差。
表一为图1中成像镜头1的各透镜的相关参数表，表一数据显示，第一实施例的成像镜头1的有效焦距等于5.4619mm、光圈值等于4.5、镜头总长度等于6.688mm、视角等于43.9779度。
表一
表一中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：
z＝ch2/{1+[1-(k+1)c2h2]1/2}+ah4+bh6+ch8+dh10
其中：c：曲率；h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；k：圆锥系数；a～d：非球面系数。
表二为表一中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(conicconstant)、a～d为非球面系数。
表二
第一实施例的成像镜头1，其视角fov1＝43.9779度，第一透镜l11的物侧面s12至成像面ima1于光轴oa1上的间距ttl1＝6.688mm，第一透镜l11的物侧面s12至光圈st1于光轴oa1上的间距sl1＝0mm，第一透镜l11的有效焦距f11＝3.5131mm，第二透镜l12的有效焦距f12＝-6.02370mm，第四透镜l14的有效焦距f14＝4.1985mm，成像镜头1的有效焦距f1＝5.4619mm，第一透镜l11的阿贝系数v11＝61.2，第二透镜l12的阿贝系数v12＝23.9，第四透镜l14的物侧面s18的曲率半径r141＝2.103mm，第四透镜l14的像侧面s19的曲率半径r142＝27.234mm。由上述数据可得到fov1＝43.9779度、ttl1-sl1＝6.688mm、f11+f12＝-2.511mm、f12+f14＝-1.825mm、f12/f1＝-1.103、v11-v12＝37.3、(r141-r142)/(r141+r142)＝-0.857，皆能满足上述条件(1)至条件(7)的要求。
另外，第一实施例的成像镜头1的光学性能也可达到要求，这可从图2a至2c看出。图2a所示的，是第一实施例的成像镜头1的纵向球差(longitudinalsphericalaberration)图。图2b所示的，是第一实施例的成像镜头1的像散场曲(astigmaticfieldcurves)图。图2c所示的，是第一实施例的成像镜头1的畸变(distortion)图。
由图2a可看出，第一实施例的成像镜头1对波长为435.8300nm、546.0700nm、656.2800nm的光线所产生的纵向球差值介于-0.005mm至0.013mm之间。
由图2b可看出，第一实施例的成像镜头1对波长为546.0700nm的光线，于子午(tangential)方向与弧矢(sagittal)方向的像散场曲介于-0.005㎜至0.005㎜之间。
由图2c可看出，第一实施例的成像镜头1对波长为546.0700nm的光线所产生的畸变介于0％至0.5％之间。
显见第一实施例的成像镜头1的纵向球差、像散场曲、畸变都能被有效修正，从而得到较佳的光学性能。
请参阅图3，图3是依据本发明的成像镜头的第二实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头2沿着光轴oa2从物侧至像侧依序包括光圈st2、第一透镜l21、第二透镜l22、第三透镜l23、第四透镜l24、滤光片of2及保护玻璃cg2。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面ima2上。
第一透镜l21为新月型透镜，具有正屈光力由玻璃材质制成，其物侧面s22为凸面，像侧面s23为凹面，物侧面s22与像侧面s23皆为非球面表面。
第二透镜l22为新月型透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s24为凸面，像侧面s25为凹面，物侧面s24与像侧面s25皆为非球面表面。
第三透镜l23为新月型透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s26为凹面，像侧面s27为凸面，物侧面s26与像侧面s27皆为非球面表面。
第四透镜l24为双凸透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s28为凸面，像侧面s29为凸面，物侧面s28与像侧面s29皆为非球面表面。
滤光片of2其物侧面s210与像侧面s211皆为平面。
保护玻璃cg2其物侧面s212与像侧面s213皆为平面。
另外，第二实施例中的成像镜头2至少满足底下七条件中任一条件：
fov2≤56°(8)
4mm<ttl2-sl2<9mm(9)
f21+f22<-1mm(10)
-4≤f22/f2≤0(11)
25<v21-v22<38(12)
-21.5≤(r241-r242)/(r241+r242)≤3.5(13)
-25mm<f22+f24<-1.5mm(14)
其中，fov2为成像镜头2的视角，此视角的单位为度，ttl2为第一透镜l21的物侧面s22至成像面ima2于光轴oa2上的间距，sl2为第一透镜l21的物侧面s22至光圈st2于光轴oa2上的间距，f21为第一透镜l21的有效焦距，f22为第二透镜l22的有效焦距，f24为第四透镜l24的有效焦距，f2为成像镜头2的有效焦距，v21为第一透镜l21的阿贝系数，v22为第二透镜l22的阿贝系数，r241为第四透镜l24的物侧面s28的曲率半径，r242为第四透镜l24的像侧面s29的曲率半径。
利用上述透镜、光圈及至少满足条件(8)至条件(14)中任一条件的设计，使得成像镜头2能有效的缩短镜头总长度、缩小视角、提升分辨率、有效的修正像差。
表三为图3中成像镜头2的各透镜的相关参数表，表三数据显示，第二实施例的成像镜头2的有效焦距等于5.4246mm、光圈值等于4.5、镜头总长度等于7.412mm、视角等于44.0706度。
表三
表三中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：
z＝ch2/{1+[1-(k+1)c2h2]1/2}+ah4+bh6+ch8+dh10
其中：c：曲率；h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；k：圆锥系数；a～d：非球面系数。
表四为表三中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(conicconstant)、a～d为非球面系数。
表四
第二实施例的成像镜头2，其视角fov2＝44.0706度，第一透镜l21的物侧面s22至成像面ima2于光轴oa2上的间距ttl2＝7.412mm，第一透镜l21的物侧面s22至光圈st2于光轴oa2上的间距sl2＝0.09mm，第一透镜l21的有效焦距f21＝5.5948mm，第二透镜l22的有效焦距f22＝-19.03600mm，第四透镜l24的有效焦距f24＝2.8826mm，成像镜头2的有效焦距f2＝5.4246mm，第一透镜l21的阿贝系数v21＝61.2，第二透镜l22的阿贝系数v22＝23.9，第四透镜l24的物侧面s28的曲率半径r241＝2.442mm，第四透镜l24的像侧面s29的曲率半径r242＝-3.585mm。由上述数据可得到fov2＝44.0706度、ttl2-sl2＝7.322mm、f21+f22＝-13.4412mm、f22+f24＝-16.153mm、f22/f2＝-3.509、v21-v22＝37.3、(r241-r242)/(r241+r242)＝-5.274，皆能满足上述条件(8)至条件(14)的要求。
另外，第二实施例的成像镜头2的光学性能也可达到要求，这可从图4a至4c看出。图4a所示的，是第二实施例的成像镜头2的纵向球差图。图4b所示的，是第二实施例的成像镜头2的像散场曲图。图4c所示的，是第二实施例的成像镜头2的畸变图。
由图4a可看出，第二实施例的成像镜头2对波长为435.8300nm、546.0700nm、656.2800nm的光线所产生的纵向球差值介于0.00mm至0.030mm之间。
由图4b可看出，第二实施例的成像镜头2对波长为546.0700nm的光线，于子午方向与弧矢方向的像散场曲介于-0.015㎜至0.018㎜之间。
由图4c可看出，第二实施例的成像镜头2对波长为546.0700nm的光线所产生的畸变介于0％至1.3％之间。
显见第二实施例的成像镜头2的纵向球差、像散场曲、畸变都能被有效修正，从而得到较佳的光学性能。
请参阅图5，图5是依据本发明的成像镜头的第三实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头3沿着光轴oa3从物侧至像侧依序包括光圈st3、第一透镜l31、第二透镜l32、第三透镜l33、第四透镜l34、第五透镜l35、第六透镜l36及滤光片of3。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面ima3上。
第一透镜l31为弯月型透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s32为凸面，像侧面s33为凹面，物侧面s32与像侧面s33皆为非球面表面。
第二透镜l32为双凹透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s34为凹面，像侧面s35为凹面，物侧面s34与像侧面s35皆为非球面表面。
第三透镜l33为双凸透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s36为凸面，像侧面s37为凸面，物侧面s36与像侧面s37皆为非球面表面。
第四透镜l34为双凹透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s38为凹面，像侧面s39为凹面，物侧面s38与像侧面s39皆为非球面表面。
第五透镜l35为双凸透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s310为凸面，像侧面s311为凸面，物侧面s310与像侧面s311皆为非球面表面。
第六透镜l36为双凹透镜具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s312为凹面，像侧面s313为凹面，物侧面s312与像侧面s313皆为非球面表面。
滤光片of3其物侧面s314与像侧面s315皆为平面。
另外，第三实施例中的成像镜头3至少满足底下八条件中任一条件：
fov3≤56°(15)
4mm<ttl3-sl3<9mm(16)
f31+f32<-1mm(17)
-25mm<f32+f34<-1.5mm(18)
-4≤f32/f3≤0(19)
2mm<f35+f36<35mm(20)
25<v31-v32<38(21)
-21.5≤(r341-r342)/(r341+r342)≤3.5(22)
其中，fov3为成像镜头3的视角，此视角的单位为度，ttl3为第一透镜l31的物侧面s32至成像面ima3于光轴oa3上的间距，sl3为第一透镜l31的物侧面s32至光圈st3于光轴oa3上的间距，f31为第一透镜l31的有效焦距，f32为第二透镜l32的有效焦距，f34为第四透镜l34的有效焦距，f35为第五透镜l35的有效焦距，f36为第六透镜l36的有效焦距，f3为成像镜头3的有效焦距，v31为第一透镜l31的阿贝系数，v32为第二透镜l32的阿贝系数，r341为第四透镜l34的物侧面s38的曲率半径，r342为第四透镜l34的像侧面s39的曲率半径。
利用上述透镜、光圈及至少满足条件(15)至条件(22)中任一条件的设计，使得成像镜头3能有效的缩短镜头总长度、缩小视角、提升分辨率、有效的修正像差。
表五为图5中成像镜头3的各透镜的相关参数表，表五数据显示，第三实施例的成像镜头3的有效焦距等于5.574mm、光圈值等于2.8、镜头总长度等于5.88mm、视角等于55.5度。
表五
表五中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：
z＝ch2/{1+[1-(k+1)c2h2]1/2}+ah4+bh6+ch8+dh10+eh12+fh14+gh16
其中：c：曲率；h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；k：圆锥系数；a～g：非球面系数。
表六为表五中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数、a～g为非球面系数。
表六
第三实施例的成像镜头3，其视角fov3＝55.5度，第一透镜l31的物侧面s32至成像面ima3于光轴oa3上的间距ttl3＝5.88mm，第一透镜l31的物侧面s32至光圈st3于光轴oa3上的间距sl3＝0.316mm，第一透镜l31的有效焦距f31＝3.423mm，第二透镜l32的有效焦距f32＝-6.364mm，第四透镜l34的有效焦距f34＝-5.354mm，第五透镜l35的有效焦距f35＝6.588mm，第六透镜l36的有效焦距f36＝-3.847mm，成像镜头3的有效焦距f3＝5.574mm，第一透镜l31的阿贝系数v31＝56.115，第二透镜l32的阿贝系数v32＝23.972，第四透镜l34的物侧面s38的曲率半径r341＝-5.616mm，第四透镜l34的像侧面s39的曲率半径r342＝6.171mm。由上述数据可得到fov3＝55.5°、ttl3-sl3＝5.564mm、f31+f32＝-2.941mm、f32+f34＝-11.718mm、f32/f3＝-1.142、f35+f36＝2.741mm、v31-v32＝32.143、(r341-r342)/(r341+r342)＝-21.238，皆能满足上述条件(15)至条件(22)的要求。
另外，第三实施例的成像镜头3的光学性能也可达到要求，这可从图6a至6c看出。图6a所示的，是第三实施例的成像镜头3的场曲(fieldcurvature)图。图6b所示的，是第三实施例的成像镜头3的畸变(distortion)图。第6c图所示的，是第三实施例的成像镜头3的调变转换函数(modulationtransferfunction)图。
由图6a可看出，第三实施例的成像镜头3对波长为0.439μm、0.546μm、0.573μm、0.587μm、0.656μm的光线，于子午(tangential)方向与弧矢(sagittal)方向的场曲介于-0.06㎜至0.05㎜之间。
由图6b可看出，第三实施例的成像镜头3对波长为0.439μm、0.546μm、0.573μm、0.587μm、0.656μm的光线所产生的畸变介于0％至1.8％之间。
由图6c可看出，第三实施例的成像镜头3，对波长范围介于0.4385～0.6563μm的光线，分别于子午方向与弧矢方向，视场高度分别为0.0000mm、0.5867mm、1.1734mm、1.4668mm、2.0535mm、2.6402mm、2.9335mm，空间频率介于0lp/mm至125lp/mm，其调变转换函数值介于0.38至1.0之间。
显见第三实施例的成像镜头3的场曲、畸变都能被有效修正，镜头分辨率也都能满足要求，从而得到较佳的光学性能。
请参阅图7，图7是依据本发明的成像镜头的第四实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头4沿着光轴oa4从物侧至像侧依序包括第一透镜l41、光圈st4、第二透镜l42、第三透镜l43、第四透镜l44、第五透镜l45、第六透镜l46及滤光片of4。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面ima4上。
第一透镜l41为弯月型透镜,具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s41为凸面，像侧面42为凹面，物侧面s41与像侧面s42皆为非球面表面。
第二透镜l42为双凹透镜,具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s43为凹面，像侧面s44为凹面，物侧面s43与像侧面s44皆为非球面表面。
第三透镜l43为双凸透镜,具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s45为凸面，像侧面s46为凸面，物侧面s45与像侧面s46皆为非球面表面。
第四透镜l44为弯月型透镜,具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s47为凹面，像侧面s48为凹面，物侧面s47与像侧面s48皆为非球面表面。
第五透镜l45为弯月型透镜具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s49为凸面，像侧面s410为凹面，物侧面s49与像侧面s410皆为非球面表面。
第六透镜l46为双凹透镜具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s411为凹面，像侧面s412为凹面，物侧面s411与像侧面s412皆为非球面表面。
滤光片of4其物侧面s413与像侧面s414皆为平面。
另外，第四实施例中的成像镜头4至少满足底下八条件中任一条件：
fov4≤56°(23)
4mm<ttl4-sl4<9mm(24)
f41+f42<-1mm(25)
-25mm<f42+f44<-1.5mm(26)
-4≤f42/f4≤0(27)
2mm<f45+f46<35mm(28)
25<v41-v42<38(29)
-21.5≤(r441-r442)/(r441+r442)≤3.5(30)
上述fov4、ttl4、sl4、f41、f42、f44、f45、f46、f4、v41、v42、r441及r442的定义与第三实施例中fov3、ttl3、sl3、f31、f32、f34、f35、f36、f3、v31、v32、r341及r342的定义相同，在此皆不加以赘述。。
利用上述透镜、光圈及至少满足条件(23)至条件(30)中任一条件的设计，使得成像镜头4能有效的缩短镜头总长度、缩小视角、提升分辨率、有效的修正像差。
表七为图7中成像镜头4的各透镜的相关参数表，表七数据显示，第四实施例的成像镜头4的有效焦距等于7.082mm、光圈值等于2.8、镜头总长度等于7.7mm、视角等于45度。
表七
表七中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：
z＝ch2/{1+[1-(k+1)c2h2]1/2}+ah4+bh6+ch8+dh10+eh12+fh14+gh16
其中：c：曲率；h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；k：圆锥系数；a～g：非球面系数。
表八为表七中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数、a～g为非球面系数。
表八
第四实施例的成像镜头4，其视角fov4＝45度，第一透镜l41的物侧面s41至成像面ima4于光轴oa4上的间距ttl4＝7.7mm，第一透镜l41的物侧面s41至光圈st4于光轴oa4上的间距sl4＝0.910mm，第一透镜l41的有效焦距f41＝4.547mm，第二透镜l42的有效焦距f42＝-7.392mm，第四透镜l44的有效焦距f44＝-6.845mm，第五透镜l45的有效焦距f45＝9.369mm，第六透镜l46的有效焦距f46＝-4.533mm，成像镜头4的有效焦距f4＝7.082mm，第一透镜l41的阿贝系数v41＝56.115，第二透镜l42的阿贝系数v42＝23.972，第四透镜l44的物侧面s47的曲率半径r441＝-11.0451mm，第四透镜l44的像侧面s48的曲率半径r442＝5.799714mm。由上述数据可得到fov4＝45°、ttl4-sl4＝6.79mm、f41+f42＝-2.845mm、f42+f44＝-14.237mm、f42/f4＝-1.044、f45+f46＝4.836mm、v41-v42＝32.143、(r441-r442)/(r441+r442)＝3.211，皆能满足上述条件(23)至条件(30)的要求。
另外，第四实施例的成像镜头4的光学性能也可达到要求，这可从图8a至8c看出。图8a所示的，是第四实施例的成像镜头4的场曲图。图8b所示的，是第四实施例的成像镜头4的畸变图。第8c图所示的，是第四实施例的成像镜头4的调变转换函数图。
由图8a可看出，第四实施例的成像镜头4对波长为0.439μm、0.546μm、0.573μm、0.587μm、0.656μm的光线，于子午(tangential)方向与弧矢(sagittal)方向的场曲介于-0.03㎜至0.05㎜之间。
由图8b可看出，第四实施例的成像镜头4对波长为0.439μm、0.546μm、0.573μm、0.587μm、0.656μm的光线所产生的畸变介于0％至2.0％之间。
由图8c可看出，第四实施例的成像镜头4，对波长范围介于0.4385μm至0.6563μm的光线，分别于子午方向与弧矢方向，视场高度分别为0.0000mm、0.5867mm、1.1734mm、1.4668mm、2.0535mm、2.6402mm、2.9335mm，空间频率介于0lp/mm至125lp/mm，其调变转换函数值介于0.38至1.0之间。
显见第四实施例的成像镜头4的场曲、畸变都能被有效修正，镜头分辨率也都能满足要求，从而得到较佳的光学性能。
请参阅图9，图9是依据本发明的成像镜头的第五实施例的透镜配置与光路示意图。成像镜头5沿着光轴oa5从物侧至像侧依序包括第一透镜l51、第二透镜l52、光圈st5、第三透镜l53、第四透镜l54、第五透镜l55、第六透镜l56及滤光片of5。成像时，来自物侧的光线最后成像于成像面ima5上。
第一透镜l51为双凸透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s51为凸面，像侧面52为凸面，物侧面s51与像侧面s52皆为非球面表面。
第二透镜l52为双凹透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s53为凹面，像侧面s54为凹面，物侧面s53与像侧面s54皆为非球面表面。
第三透镜l53为双凸透镜，具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s56为凸面，像侧面s57为凸面，物侧面s56与像侧面s57皆为非球面表面。
第四透镜l54为双凹透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s58为凹面，像侧面s59为凹面，物侧面s58与像侧面s59皆为非球面表面。
第五透镜l55为弯月型透镜具有正屈光力由塑料材质制成，其物侧面s510为凹面，像侧面s511为凸面，物侧面s510与像侧面s511皆为非球面表面。
第六透镜l56为双凹透镜，具有负屈光力由塑料材质制成，其物侧面s512为凹面，像侧面s513为凹面，物侧面s512与像侧面s513皆为非球面表面。
滤光片of5其物侧面s514与像侧面s515皆为平面。
另外，第五实施例中的成像镜头5至少满足底下八条件中任一条件：
fov5≤56°(31)
4mm<ttl5-sl5<9mm(32)
f51+f52<-1mm(33)
-25mm<f52+f54<-1.5mm(34)
-4≤f52/f5≤0(35)
2mm<f55+f56<35mm(36)
25<v51-v52<38(37)
-21.5≤(r541-r542)/(r541+r542)≤3.5(38)
上述fov5、ttl5、sl5、f51、f52、f54、f55、f56、f5、v51、v52、r541及r542的定义与第三实施例中fov3、ttl3、sl3、f31、f32、f34、f35、f36、f3、v31、v32、r341及r342的定义相同，在此皆不加以赘述。。
利用上述透镜、光圈及至少满足条件(31)至条件(38)中任一条件的设计，使得成像镜头5能有效的缩短镜头总长度、缩小视角、提升分辨率、有效的修正像差。
表九为图9中成像镜头5的各透镜的相关参数表，表九数据显示，第五实施例的成像镜头5的有效焦距等于7.076mm、光圈值等于2.8、镜头总长度等于7.533mm、视角等于45度。
表九
表九中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：
z＝ch2/{1+[1-(k+1)c2h2]1/2}+ah4+bh6+ch8+dh10+eh12+fh14+gh16
其中：c：曲率；h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；k：圆锥系数；a～g：非球面系数。
表十为表九中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(conicconstant)、a～g为非球面系数。
表十
第五实施例的成像镜头5，其视角fov5＝45度，第一透镜l51的物侧面s51至成像面ima5于光轴oa5上的间距ttl5＝7.533mm，第一透镜l51的物侧面s51至光圈st5于光轴oa5上的间距sl5＝2.960mm，第一透镜l51的有效焦距f51＝4.275mm，第二透镜l52的有效焦距f52＝-6.395mm，第四透镜l54的有效焦距f54＝-9.582mm，第五透镜l55的有效焦距f55＝27.959mm，第六透镜l56的有效焦距f56＝-5.431mm，成像镜头5的有效焦距f5＝7.076mm，第一透镜l51的阿贝系数v51＝56.115，第二透镜l52的阿贝系数v52＝28.800，第四透镜l54的物侧面s58的曲率半径r541＝-7.870mm，第四透镜l54的像侧面s59的曲率半径r542＝33.838mm。由上述数据可得到fov5＝45°、ttl5-sl5＝4.573mm、f51+f52＝-2.12mm、f52+f54＝-15.977mm、f52/f5＝-0.904、f55+f56＝22.528mm、v51-v52＝35.74、(r541-r542)/(r541+r542)＝-1.606，皆能满足上述条件(31)至条件(38)的要求。
另外，第五实施例的成像镜头5的光学性能也可达到要求，这可从图10a至10c看出。图10a所示的，是第五实施例的成像镜头5的场曲图。图10b所示的，是第五实施例的成像镜头5的畸变图。图10c所示的，是第五实施例的成像镜头5的调变转换函数图。
由第10a图可看出，第五实施例的成像镜头5对波长为0.436μm、0.546μm、0.573μm、0.587μm、0.656μm的光线，于子午方向与弧矢方向的场曲介于-0.035㎜至0.035㎜之间。
由图10b可看出，第五实施例的成像镜头5对波长为0.436μm、0.546μm、0.573μm、0.587μm、0.656μm的光线所产生的畸变介于-0.8％至0.2％之间。
由图10c可看出，第五实施例的成像镜头5，对波长范围介于0.4358μm至0.6563μm的光线，分别于子午(tangential)方向与弧矢(sagittal)方向，视场高度分别为0.0000mm、0.5867mm、1.1734mm、1.4668mm、2.0535mm、2.6402mm、2.9335mm，空间频率介于0lp/mm至120lp/mm，其调变转换函数值介于0.41至1.0之间。
显见第五实施例的成像镜头5的场曲、畸变都能被有效修正，镜头分辨率也都能满足要求，从而得到较佳的光学性能。
请参阅表十一及表十二。表十一是依据本发明的成像镜头的第六实施例的各透镜的相关参数表，表十二为表十一中各个透镜的非球面表面的相关参数表。
表十一中各个透镜的非球面表面凹陷度z由下列公式所得到：
z＝ch2/{1+[1-(k+1)c2h2]1/2}+ah4+bh6+ch8+dh10+eh12+fh14+gh16
其中：c：曲率；h：透镜表面任一点至光轴的垂直距离；k：圆锥系数；a～g：非球面系数。
表十二为表十一中各个透镜的非球面表面的相关参数表，其中k为圆锥系数(conicconstant)、a～g为非球面系数。
上述第六实施例的透镜配置示意图与第三实施例的透镜配置示意图近似，因此省略其图例。
表十一
表十二
上述广角镜头的第六实施例与广角镜头的第三实施例的差异在于，第六实施例的广角镜头其第一透镜l61的像侧面s63为凸面，但是第三实施例的广角镜头3其第一透镜l31的像侧面s33为凹面。
上述广角镜头的第六实施例的场曲(省略图例)、畸变(省略图例)也都能被有效修正，影像分辨率也能满足要求，从而得到较佳的光学性能。