本发明涉及光学成像技术，特别涉及一种成像系统和电子装置。
背景技术：
随着半导体工艺的发展，感光元件的像素越来越高，因此对与感光元件配合的成像系统的分辨率的要求也越来越高。然而，为了校正像差，提升分辨率，通常需要增加成像系统的镜片的数目，导致成像系统尺寸变大，难以得到小型化的成像系统。技术实现要素：本发明实施方式提供一种成像系统和电子装置。本发明实施方式的成像系统沿着光轴的物侧至像侧依次包括具有正屈折力的第一透镜、具有屈折力的第二透镜、具有屈折力的第三透镜、具有屈折力的第四透镜、具有正屈折力的第五透镜和具有负屈折力的第六透镜。所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第五透镜的物侧面在圆周处为凹面，所述第五透镜的像侧面为凸面，所述第六透镜的像侧面在光轴处为凹面，所述第六透镜的像侧面在圆周处为凸面，所述第六透镜的物侧面和像侧面中的至少一个表面包括至少一个反曲点。本发明实施方式的成像系统通过上述对六枚透镜的合理透镜配置，成像系统不仅具备良好的解像度以满足高分辨率需求，还可以减小成像系统的高度以满足小型化需求，且在第六透镜上设置反曲点可有效地压制离轴视场的光线入射于感光元件上的角度，从而修正离轴视场的像差，提高成像质量。在某些实施方式中，所述成像系统满足以下关系式：0<∣f/f2∣+∣f/f3∣<2；其中，f为所述成像系统的焦距，f2为所述第二透镜的焦距，f3为所述第三透镜焦距。满足上述关系式时，使得第二透镜和第三透镜具有比较合适的光焦度，以配合成像系统整体光焦度的配置，并且有利于校正画面周边的像差，提高成像系统的成像品质。在某些实施方式中，所述成像系统还包括光阑，所述成像系统满足以下关系式：sl/ttl>0.85；其中，sl为所述光阑至成像面在光轴上的距离，ttl为成像系统的总长。满足上述关系式时，可以使得成像系统满足高像素的需求，解决成像系统低背化、大视场角中拍摄图片偏暗的问题，从而扩大成像系统可使用的时间和环境。在某些实施方式中，所述成像系统包括第一透镜组和第二透镜组，所述第一透镜组包括所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜，所述第二透镜组包括所述第四透镜、所述第五透镜和所述第六透镜，所述成像系统满足以下关系式：-1<f13/f46<1；其中，f13为所述第一透镜组的组合焦距，f46为所述第二透镜组的组合焦距。满足上述关系式时，第一透镜、第三透镜、第五透镜和第六透镜具有比较合适的光焦度，以配合成像系统整体光焦度的配置，有利于校正像差，提高成像系统的成像品质，且有利于成像系统的小型化。在某些实施方式中，所述成像系统满足以下关系式：∣r9/r10∣<6；其中，r9为所述第五透镜的物侧面的曲率半径，r10为所述第五透镜的像侧面的曲率半径。满足上述条件式，第五透镜具有合适的尺寸，有利于第五透镜的加工制造及摄像镜头的组装，提升产品良率。另外，通过合理分配第五透镜的物侧面和像侧面的曲率半径，可以维持像差平衡，提高摄像镜头的成像质量。在某些实施方式中，所述成像系统满足以下关系式：0<∣f/f5∣+∣f/f6∣<5；其中，f为所述成像系统的焦距，f5为所述第五透镜的焦距，f6为所述第六透镜的焦距。满足上述关系式时，使得第五透镜和第六透镜具有比较合适的光焦度，以配合成像系统整体光焦度的配置，并且有利于校正画面周边的像差，提高成像系统的成像品质。在某些实施方式中，所述成像系统满足以下关系式：(ct2+ct3+ct4)/f<0.3；其中，f为所述成像系统的焦距，ct2为所述第二透镜的中心厚度，ct3为所述第三透镜的中心厚度，ct4为所述第四透镜的中心厚度。满足上述关系式时，能够使第二透镜至第四透镜的厚度大小较为合适，一方面可降低制造上的困难以获得较高的镜片制作良率，并有利于镜片在射出成型时的成型性与匀质性；另一方面有利于缩短整个成像系统的高度，以促进成像系统的小型化。在某些实施方式中，所述成像系统满足以下关系式：-40<v1-v2<40；其中，v1为所述第一透镜的阿贝数，v2为所述第二透镜的阿贝数。满足上述关系式时，有利于修正成像系统的色差，有利于降低像差，提高成像系统的成像品质。在某些实施方式中，所述成像系统满足以下关系式：epd/f>0.5；其中，f为所述成像系统的焦距，epd为所述成像系统的入瞳直径。满足上述关系式时，有利于扩大入瞳直径，增加光通量，提升成像品质，同时可在远心和广角特性中取得良好的平衡，且不至于使成像系统整体总长度过长。本发明实施方式的电子装置包括上述任一实施方式所述的成像系统和感光元件，所述感光元件设置在所述成像系统的像侧。本发明实施方式的电子装置通过上述对六枚透镜的合理透镜配置，成像系统不仅具备良好的解像度以满足高分辨率需求，还可以减小成像系统的高度以满足小型化需求，且在第六透镜上设置反曲点可有效地压制离轴视场的光线入射于感光元件上的角度，从而修正离轴视场的像差，提高成像质量。本发明实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明第一实施方式的成像系统的结构示意图；图2是第一实施方式中成像系统的纵向像差图(mm)；图3是第一实施方式中成像系统的场曲图(mm)；图4是第一实施方式中成像系统的畸变图(％)；图5是本发明第二实施方式的成像系统的结构示意图；图6是第二实施方式中成像系统的纵向像差图(mm)；图7是第二实施方式中成像系统的场曲图(mm)；图8是第二实施方式中成像系统的畸变图(％)；图9是本发明第三实施方式的成像系统的结构示意图；图10是第三实施方式中成像系统的纵向像差图(mm)；图11是第三实施方式中成像系统的场曲图(mm)；图12是第三实施方式中成像系统的畸变图(％)；图13是本发明第四实施方式的成像系统的结构示意图；图14是第四实施方式中成像系统的纵向像差图(mm)；图15是第四实施方式中成像系统的场曲图(mm)；图16是第四实施方式中成像系统的畸变图(％)；图17是本发明实施方式的电子装置的结构示意图；图18是本发明实施方式的电子装置的结构示意图；和图19是本发明另一实施方式的电子装置的结构示意图；具体实施方式下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。请一并参阅图1、图5、图9和图13，本发明实施方式的成像系统10沿着光轴的物侧至像侧依次包括具有正屈折力的第一透镜l1、具有屈折力的第二透镜l2、具有屈折力的第三透镜l3、具有屈折力的第四透镜l4、及具有正屈折力的第五透镜l5和具有负屈折力的第六透镜l6。第一透镜l1具有物侧面s1及像侧面s2，第一透镜l1的物侧面s1为凸面。第二透镜l2具有物侧面s3及像侧面s4。第三透镜l3具有物侧面s5及像侧面s6。第四透镜l4具有物侧面s7及像侧面s8。第五透镜l5具有物侧面s9及像侧面s10，第五透镜l5的物侧面s9在圆周处为凹面，第五透镜l5的像侧面s10为凸面。第六透镜l6具有物侧面s11和像侧面s12，第六透镜l6的像侧面s12在光轴处为凹面，第六透镜l6的像侧面s12在圆周处为凸面，第六透镜l6的物侧面s11和像侧面s12中的至少一个表面包括至少一个反曲点。例如，第六透镜l6的物侧面s11包括至少一个反曲点；或者，第六透镜l6的像侧面s12包括至少一个反曲点；或者，第六透镜l6的物侧面s11包括至少一个反曲点，第六透镜l6的像侧面s12也包括至少一个反曲点。本发明实施方式的成像系统10通过上述对六枚透镜的合理配置，成像系统10不仅具备良好的解像度以满足高分辨率需求，还可以减小成像系统10的高度以满足小型化需求，且在第六透镜l6上设置反曲点可有效地压制离轴视场的光线入射于感光元件20(图17)上的角度，从而修正离轴视场的像差，提高成像质量。当成像系统10用于成像时，被摄物体obj发出或者反射的光线从物侧方向进入成像系统10，并依次穿过第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6、以及具有物侧面s13及像侧面s14的红外滤光片l7，最终汇聚到成像面s15上。在某些实施方式中，成像系统10还包括光阑(图未示)。光阑可以是孔径光阑或视场光阑。本发明实施方式以光阑(图未示)是孔径光阑为例进行说明。光阑(图未示)可以设置在任意一枚透镜的表面上，或设置在第一透镜l1之前，或设置在任意两枚透镜之间，或设置在第六透镜l6与红外滤光片l7之间。例如，在第一实施方式和第二实施方式中，光阑(图未示)设置在第二透镜l2的物侧面s3上；在第三实施方式和第四实施方式中，光阑(图未示)设置在第一透镜l1的像侧面s2上。在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：0<∣f/f2∣+∣f/f3∣<2；其中，f为成像系统10的焦距，f2为第二透镜l2的焦距，f3为第三透镜l3焦距。也即是说，∣f/f2∣+∣f/f3∣可以为区间(0，2)之间的任意数值，例如，该值可以为0.1、0.15、0.25、0.3、0.4、0.5、0.55、0.6、0.7、0.8、0.9、0.95、1、1.05、1.2、1.3、1.4、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9、1.95、1.98等等。满足上述关系式时，使得第二透镜l2和第三透镜l3具有比较合适的光焦度，以配合成像系统10整体光焦度的配置，并且有利于校正画面周边的像差，提高成像系统10的成像品质。在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：sl/ttl>0.85；其中，sl为光阑(图未示)至感光元件20(成像面s15)在光轴上的距离，ttl为成像系统10的总长，也即是说，第一透镜l1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离。也即是说，sl/ttl可以为区间(0.85，+∞)之间的任意数值，例如，该值可以为0.86、0.87、0.89、0.9、0.92、0.95、0.98、1、2、4、5等等。满足上述关系式时，可以使得成像系统10满足高像素的需求，解决成像系统10低背化、大视场角中拍摄图片偏暗的问题，从而扩大成像系统10可使用的时间和环境。在某些实施方式中，成像系统10包括第一透镜组12和第二透镜组14，第一透镜组12包括上述第一透镜l1、第二透镜12和第三透镜13，第二透镜组14包括上述第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6，成像系统10满足以下关系式：-1<f13/f46<1；其中，f13为第一透镜组12的组合焦距，f46为第二透镜组14的组合焦距。也即是说，f13/f46可以为区间(-1，1)之间的任意数值，例如，该值可以为-0.98、-0.95、-0.85、-0.7、-0.65、-0.5、-0.4、-0.25、-0.1、0、0.05、0.1、0.14、0.2、0.25、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9、0.95、0.98等等。满足上述关系式时，第一透镜l1至第六透镜l6具有比较合适的光焦度，以配合成像系统10整体光焦度的配置，有利于校正像差，提高成像系统10的成像品质，且有利于成像系统10的小型化。在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：∣r9/r10∣<6；其中，r9为第五透镜l5的物侧面s9的曲率半径，r10为第五透镜l5的像侧面s10的曲率半径。也即是说，∣r9/r10∣可以为区间(0，6)之间的任意数值，例如，该值可以为0.5、0.6、0.8、1、1.2、1.3、1.4、1.6、2、2.5、3、3.4、3.5、3.7、3.8、4、4.2、4.4、4.6、4.8、5、5.2、5.4、5.6、5.7、5.75、5.8、5.84、5.9、5.95等等。满足上述条件式，第五透镜l5具有合适的尺寸，有利于第五透镜l5的加工制造和成像系统10的组装，提升产品良率。另外，通过合理分配第五透镜l5的物侧面s9和像侧面s10的曲率半径，可以维持像差平衡，提高成像系统10的成像质量。在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：0<∣f/f5∣+∣f/f6∣<5；其中，f5为第五透镜l5的焦距，f6为第六透镜l6的焦距。也即是说，∣f/f5∣+∣f/f6∣可以为区间(0，5)之间的任意数值，例如，该值可以为0.05、0.1、0.2、0.4、0.7、0.8、0.95、1、1.2、1.4、1.7、2、2.5、3、3.4、4、4.5、4.8、4.9等等。满足上述关系式时，使得第五透镜l5和第六透镜l6具有比较合适的光焦度，以配合成像系统10整体光焦度的配置，并且有利于校正画面周边的像差，提高成像系统10的成像品质。在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：(ct2+ct3+ct4)/f<0.3；其中，ct2为第二透镜l2的中心厚度，ct3为第三透镜l3的中心厚度，ct4为第四透镜l4的中心厚度。也即是说，(ct2+ct3+ct4)/f可以为区间(0，0.3)之间的任意数值，例如，该值可以为0.05、0.1、0.15、0.18、0.2、0.22、0.25、0.28、0.29等等。满足上述关系式时，能够使第二透镜l2至第四透镜l4的厚度大小较为合适，一方面可降低制造上的困难以获得较高的镜片制作良率，并有利于镜片在射出成型时的成型性与匀质性；另一方面有利于缩短整个成像系统10的高度，以促进成像系统10的小型化。在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：-40<v1-v2<40；其中，v1为第一透镜l1的阿贝数，v2为第二透镜l2的阿贝数。也即是说，v1-v2可以为区间(-40，40)之间的任意数值，例如，该值可以为-39、-36、-30、-24、-20、-15、-10、-8、-7、-5.5、-4.8、-2.4、-1、0、1、2、4、5.5、7、8、10、15、20、24、30、36、39等等。满足上述关系式时，有利于修正成像系统10的色差，有利于降低像差，提高成像系统10的成像品质。请结合图17，在某些实施方式中，成像系统10满足以下关系式：epd/f>0.5；其中，epd为成像系统10的入瞳直径。也即是说，epd/f可以为区间(0.5，+∞)之间的任意数值，例如，该值可以为0.51、0.55、0.6、0.65、0.7、0.74、0.8、0.85、0.9、0.98、1、1.5、2、4、7、8等等。满足上述关系式时，有利于扩大入瞳直径，增加光通量，提升成像品质，同时可在远心和广角特性中取得良好的平衡，且不至于使成像系统10整体总长度过长。满足上述关系式时，成像系统10具有较小的高度，有利于实现小型化。在某些实施方式中，第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、及第六透镜l6的材质均为塑料。由于第一透镜l1至第六透镜l6均采用塑料透镜，成像系统10在有效消除像差、满足高像素需求的同时，可以实现超薄化，且成本较低。在某些实施方式中，成像系统10中至少有一个透镜的至少一个表面为非球面。例如，第一实施方式中，第一透镜l1至第六透镜l6的物侧面和像侧面均为非球面。在某些实施方式中，第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、及第六透镜l6均为非球面镜。非球面的面型由以下公式决定：其中，z是非球面上任一点与表面顶点的纵向距离，r是非球面上任一点到光轴的距离，c是顶点曲率(曲率半径的倒数)，k是圆锥常数，ai是非球面第i-th阶的修正系数。如此，成像系统10可以通过调节各透镜表面的曲率半径和非球面系数，有效减小成像系统10的总长度，并可以有效地校正像差，提高成像质量。第一实施方式请参阅图1至图4，成像系统10满足下面表格的条件：表1表1中，efl为成像系统10的有效焦距，fno为成像系统10的焦比，fov为成像系统10的视场角。表2面序号s1s2s3s4s5s6k-1.09e+01-1.34e+01-9.98e+00-9.90e+014.61e+01-1.90e+01a42.76e-015.31e-02-2.60e-02-1.08e-01-1.22e-011.10e-01a6-5.09e-01-1.95e-01-1.00e-026.45e-017.50e-01-2.83e-02a89.91e-011.34e-01-3.59e-01-2.55e+00-2.93e+00-1.26e-01a10-1.78e+001.10e-011.48e+005.86e+007.03e+002.98e-01a122.40e+00-7.23e-01-3.32e+00-8.66e+00-1.15e+01-4.21e-01a14-2.26e+001.40e+004.69e+008.42e+001.26e+013.83e-01a161.36e+00-1.32e+00-3.87e+00-5.20e+00-8.91e+00-1.07e-01a18-4.56e-016.35e-011.70e+001.83e+003.63e+00-8.49e-02a206.46e-02-1.26e-01-3.09e-01-2.78e-01-6.45e-015.57e-02面序号s7s8s9s10s11s12k7.57e+019.90e+01-5.66e+019.90e+01-3.79e+00-4.04e+00a4-8.55e-02-5.60e-022.01e-011.51e-01-3.00e-01-1.69e-01a6-4.48e-02-2.51e-01-4.97e-01-1.66e-012.11e-011.04e-01a86.69e-026.61e-017.55e-016.37e-02-1.50e-01-5.63e-02a106.84e-01-9.79e-01-9.58e-01-1.21e-027.89e-022.13e-02a12-2.58e+009.95e-018.62e-014.08e-03-2.62e-02-5.42e-03a144.23e+00-6.99e-01-5.10e-01-3.92e-035.40e-039.45e-04a16-3.76e+003.32e-011.85e-011.78e-03-6.77e-04-1.11e-04a181.78e+00-9.57e-02-3.68e-02-3.52e-044.76e-057.87e-06a20-3.52e-011.22e-023.05e-032.59e-05-1.45e-06-2.54e-07第一实施方式的ttl＝4.65，满足小型化需求。第二实施方式请参阅图5至图8，成像系统10满足下面表格的条件：表3表3中，efl为成像系统10的有效焦距，fno为成像系统10的焦比，fov为成像系统10的视场角。表4面序号s1s2s3s4s5s6k2.83e-018.94e+011.80e+00-1.38e+01-6.31e+001.68e+01a4-1.02e-02-1.68e-01-3.32e-01-2.82e-02-2.01e-01-1.68e-01a67.13e-028.64e-011.29e+004.04e-011.25e-017.60e-02a8-1.54e-01-1.98e+00-2.81e+00-9.13e-01-1.94e-01-6.97e-02a101.43e-012.89e+003.84e+001.11e+001.23e-013.26e-02a126.57e-02-2.56e+00-3.17e+00-7.68e-01-1.20e-01-1.32e-02a14-1.76e-011.23e+001.42e+001.78e-013.79e-02-1.24e-02a168.25e-02-2.24e-01-2.68e-012.29e-024.11e-022.36e-02a180.00e+000.00e+000.00e+000.00e+00-1.59e-063.78e-06a200.00e+000.00e+000.00e+000.00e+00-3.26e-073.69e-07面序号s7s8s9s10s11s12k9.00e+01-7.67e+011.89e+00-4.44e+00-6.94e-01-9.86e-01a4-7.21e-02-1.07e-01-3.96e-03-6.16e-02-8.43e-02-3.55e-01a61.44e-02-4.78e-03-1.82e-027.55e-022.24e-023.01e-01a81.62e-02-1.41e-025.22e-03-3.85e-024.42e-03-2.01e-01a102.73e-047.20e-03-1.30e-021.76e-02-2.49e-039.28e-02a12-2.36e-032.43e-037.46e-03-5.93e-033.77e-04-2.87e-02a14-3.23e-031.89e-03-4.74e-041.09e-03-2.17e-055.79e-03a169.75e-04-4.74e-04-1.88e-04-7.82e-052.33e-07-7.31e-04a185.85e-062.90e-05-1.11e-06-5.81e-083.40e-105.23e-05a20-2.55e-065.55e-07-6.85e-07-4.35e-084.99e-10-1.62e-06第二实施方式的ttl＝4.75，满足小型化需求。第三实施方式请参阅图9至图12，成像系统10满足下面表格的条件：表5表5中，efl为成像系统10的有效焦距，fno为成像系统10的焦比，fov为成像系统10的视场角。表6第三实施方式的ttl＝4.75，满足小型化需求。第四实施方式请参阅图13至图16，成像系统10满足下面表格的条件：表7表7中，efl为成像系统10的有效焦距，fno为成像系统10的焦比，fov为成像系统10的视场角。表8第四实施方式的ttl＝4.75，满足小型化需求。请参阅图17及图18，本发明实施方式的成像系统10可应用于本发明实施方式的电子装置100。电子装置100包括上述任一实施方式的成像系统10及感光元件20。感光元件20设置在成像系统10的像侧。具体地，感光元件20可以采用互补金属氧化物半导体(cmos，complementarymetaloxidesemiconductor)图像传感器或者电荷耦合元件(ccd，charge-coupleddevice)图像传感器。本发明实施方式的电子装置100的成像系统10通过上述对六枚透镜的合理配置，成像系统10不仅具备良好的解像度以满足高分辨率需求，还可以减小成像系统10的高度以满足小型化的需求，且在第六透镜l6上设置反曲点可有效地压制离轴视场的光线入射于感光元件20上的角度，从而修正离轴视场的像差，提高成像质量。本发明实施方式的电子装置100包括但不限于为智能电话(如图18所示)、移动电话、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，pc)、相机(如图17所示)、智能手表、平板电脑(如图19)等信息终端设备或具有拍照功能的家电产品等。在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。当前第1页12