自动色坐标调整方法、激光投影仪和系统与流程

本发明涉及投影仪，更具体地，涉及一种应用于激光投影仪的自动色坐标调整方法、一种激光投影仪和一种激光投影仪系统。

背景技术：

现有的激光投影仪会因其工作状态的波动而造成所投射出的光线的色坐标发生偏移。进而导致投影画面的色彩失真，客户体验不佳。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种应用于激光投影仪的自动色坐标调整方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种应用于激光投影仪的自动色坐标调整方法，包括：获取激光投影仪的激光器温度；获取激光投影仪发出白光的红光、绿光、蓝光三种光的光强；根据所述激光器温度的变化确定激光器发出的红光、绿光、蓝光的中心波长；根据所述红光、绿光、蓝光的中心波长以及所述红光、绿光、蓝光三种光的光强比例关系，调整红光、绿光、蓝光中一种或多种光的光强，以使激光投影仪发出的白光的色坐标符合设定的白光色坐标规格。

可选地，还包括测量以获得所述激光器温度与激光器发出的红光、绿光、蓝光的中心波长的对应关系。

可选地，还包括测量以获得激光器发出的红光、绿光、蓝光的中心波长和三种颜色光的光强比例关系以上参数与激光器发出的白光色坐标的对应关系。

根据本发明的第二方面，提供了一种激光投影仪，包括用于发出红光、绿光、蓝光的激光器、分光镜、光电探测模组、温度传感器和控制模块；所述分光镜用于将激光器发出的激光分为两部分，其中第一部分作为激光投影仪的投影光束，第二部分用于激励光电探测模组；所述光电探测模组用于测量激光中的红光、绿光、蓝光三种光的光强；所述温度传感器用于测量所述激光投影仪的激光器的温度；所述控制模块用于根据第一方面所述的方法调整激光器发出的红光、绿光、蓝光的光强。

可选地，所述光电探测模组包括用于检测红光光强的光电传感器、用于检测绿光光强的光电传感器和用于检测蓝光光强的光电传感器。

根据本发明的第三方面，提供了一种投影仪系统，包括本发明第二方面所述的激光投影仪。

本发明的发明人发现，在现有技术中，并没有依据激光投影仪的激光器温度和激光投影仪所发出的白光中红光、绿光、蓝光的光强比例而自动调整激光投影仪的白光色坐标的技术方案。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明实施例提供的应用于激光投影仪的自动色坐标调整方法的流程图。

图2是激光投影仪的激光器温度与激光器发射出的蓝光中心波长的关系的一个例子。

图3是本发明实施例提供的激光投影仪的主视图。

图4是本发明实施例提供的激光投影仪的基板部分的俯视图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

注意本发明所述的红光、绿光、蓝光的光强，可以是激光器发出最亮白光时，对应的光电探测模组所探测到的红光、绿光、蓝光的光强，也可以是激光器发出特定灰阶的白光时，对应的光电探测模组所探测到的红光、绿光、蓝光的光强。这取决于应用本发明提供的方法的目的是自动调整激光器发出的最强的白光的色坐标还是自动调整激光器发出的特定灰阶的白光的色坐标。

参见图1所示，本发明所提供的应用于激光投影仪的自动色坐标调整方法包括以下步骤。

在步骤11，获取激光投影仪的激光器温度。

通过温度传感器测量激光投影仪的激光器的温度。

在步骤12，获取激光投影仪发出白光的红光、绿光、蓝光三种光的光强。

例如设置用于检测红光光强的光电传感器、用于检测绿光光强的光电传感器和用于检测蓝光光强的光电传感器来检测激光投影仪发出的白光中的这三种光的光强。

在步骤13，根据所述激光器温度的变化确定激光器发出的红光、绿光、蓝光的中心波长。

激光投影仪的激光器的温度，会对其发出的红光、绿光、蓝光的中心波长造成影响。具体可通过测量获得。

参见图2所示，横轴代表激光器发出的蓝光的波长、纵轴代表激光器发出的蓝光在不同波长所对应的光强。可以发现，在这个具体的激光投影仪中，其发出的蓝光的中心波长会随激光器的温度升高而变长。

激光器的温度对激光器发出的红光、绿光的中心波长所造成的影响同样可以通过实验获得。

在步骤14，根据所述红光、绿光、蓝光的中心波长以及所述红光、绿光、蓝光三种光的光强比例关系，调整红光、绿光、蓝光中一种或多种光的光强，以使激光投影仪发出的白光的色坐标符合设定的白光色坐标规格。

激光投影仪所发出的白光的色坐标既受到其发出的红光、绿光、蓝光的光强的影响，又受到这三种光的中心波长的影响。

例如如果激光器发出红光相对于绿光和蓝光的光强过大，则激光器发出的白光或者说其发出的所有光线整体都会偏红。

而在激光器发出的红光、绿光、蓝光的光强的比例关系确定的情况下，激光器的温度造成这三种光的中心波长的偏移对激光器发出的白光的色坐标的影响也可以通过实验测得。

基于以上实验数据，本领域技术人员能够设计不同的策略，以在激光器的温度发生变化的情况下或者激光器发出的红光、绿光、蓝光的光强发生漂移的情况下，调整激光器发出的红光、绿光、蓝光的光强的比例关系，从而实现激光器发出的白光的色坐标恒定或者说保持在一个允许的规格范围内。

基于上述方法，可以设计出不同的激光投影仪。参见图3和图4所示的激光投影仪，包括用于发出红光、绿光、蓝光的激光器1、分光镜2、光电探测模组3、温度传感器4、基板5和控制模块(图3和图4中均没有示出)。

光电探测模组3和温度传感器4设置在基板5之上，其各自输出的电信号被输出至控制模块，用以供控制模块根据前述的方法调整激光器发出的红光、绿光、蓝光的光强。

激光器1发出的激光光束1a经过分光镜2后被分成两部分，其中第一部分1b作为激光投影仪的投影光束，发射至投影面。投影面例如是墙壁、投影幕布等等；其中第二部分1c用于激励光电探测器模组3。第一部分1b和第二部分1c的比例关系是固定的，因此光电探测模组3检测出的第二部分1c中红光、绿光、蓝光的光强的之间的比例关系也就是第一部分1b中红光、绿光、蓝光的光强之间的比例关系。

在基板5之上设置有用于检测红光光强的光电传感器3a、用于检测绿光光强的光电传感器3b和用于检测蓝光光强的光电传感器3c，它们共同构成了光电探测模组3。

控制模块例如可以是fpga、asic芯片或者单片机等，其被配置为运行时执行前述的方法。

控制模块又例如是由存储器和处理器构成。其中存储器用于存储指令，所述指令用于控制处理器进行操作以执行根据前述任一项所述的自动色坐标调整方法。

处理器例如可以是中央处理器cpu、微处理器mcu等。存储器例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。

本发明还提供一种投影仪系统，包括前述的激光投影仪。例如配套地，还包括投影幕布等。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。但本领域技术人员应当清楚的是，上述各实施例可以根据需要单独使用或者相互结合使用。另外，对于装置实施例而言，由于其是与方法实施例相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的对应部分的说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模块可以是或者也可是不是物理上分开的。

另外，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。