摄影三脚架及摄影系统的制作方法

本发明涉及摄影技术领域，特别是涉及一种摄影三脚架及摄影系统。

背景技术：

摄影是一门需要对周围光线以及相机参数调节的高级技术，因此，在摄影室内，通常具备有专业的相机以及灯光设备。

灯光设备被支撑在支撑架上，光线投射向摄影区域的拍摄对象，相机架设在三脚架上。对儿童摄影、写真拍照中，需要专业的摄影师在摄影室内对灯光设备的位置进行搬移，使灯光设备能够给予较佳的灯光照射角度，拍摄中，移动三脚架的位置，拍摄出不同角度的相片。

现有技术中至少存在如下问题：

摄像师在繁忙的工作中，花费在来回搬动灯光和三脚架的时间较多，拍摄效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供一种摄影三脚架及摄影系统，主要解决的技术问题是目前拍摄效率较低。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种摄影三脚架，包括：

架体结构单元，其上具有安装座；

距离测量单元，设置在所述架体结构单元上；

行驶驱动单元，设置在所述架体结构单元上，用于驱动所述架体结构单元的移动；

无线通信单元，用于与外部终端控制设备无线通信连接；

处理单元，分别与所述距离测量单元、所述行驶驱动单元、所述无线通信单元电连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的摄影三脚架，其中架体结构单元上具有驱动所述安装座高低的高度调节部、驱动所述安装座的仰俯角角度调节部和驱动所述安装座水平旋转角度的旋转角角度调节部；

所述处理单元分别与高度调节部、仰俯角角度调节部和旋转角角度调节部电连接。

可选的，前述的摄影三脚架，其中所述距离测量单元包括距离传感器、驱动所述距离传感器方向调节的方向调节部；

所述处理单元分别与距离传感器、方向调节部电连接。

可选的，前述的摄影三脚架，其中所述距离测量单元还包括人脸图像采集识别器，所述人脸图像采集识别器用于采集图像信息，并分析所述图像信息中的人脸在所述图像信息中所处位置。

可选的，前述的摄影三脚架，其中所述处理单元与人脸图像采集识别器电连接。

可选的，前述的摄影三脚架，其中所述方向调节部与所述人脸图像采集识别器电连接，用于根据所述人脸在所述图像信息中所处位置驱动调节距离传感器方向。

可选的，前述的摄影三脚架，其中所述架体结构单元包括可伸缩的三个支撑架以及驱动所述三个支撑架伸缩的动力缸；

当所述动力缸驱动所述三个支撑架至伸长状态，所述架体结构单元支撑所述行驶驱动单元的行驶轮悬空；

当所述动力缸驱动所述三个支撑架至收缩状态，所述架体结构单元下放所述行驶驱动单元的行驶轮至行驶路面。

另一方面，本发明的实施例提供一种摄影系统，包括：

上述的摄影三脚架；

摄影装置，设置在所述安装座上；

终端控制设备，与所述无线通信单元通信连接，用于接收距离测量单元测量的距离信息以及向所述行驶驱动单元发送行驶指令。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的摄影系统，其中所述终端控制设备与所述摄影装置通信连接，用于控制所述摄影装置工作。

可选的，前述的摄影系统，其中所述摄影装置包括摄像机或摄影灯。

借由上述技术方案，本发明技术方案提供的摄影三脚架及摄影系统至少具有下列优点：

本发明实施例提供的技术方案中，架体结构单元的安装座上可安装摄像机或摄影灯等摄影装置，摄影中，摄影三角架的无线通信单元可与外部终端控制设备无线通信连接，将距离测量单元测量的距离信息可发送至外部终端设备，摄像师通过外部终端设备读取的距离信息后，可通过外部终端设备向行驶驱动单元发送行驶指令，至距离信息满足所需距离，相对于现有技术，摄像师可使用外部终端设备远程准确的移动摄影三脚架上摄影装置的位置，操控简便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本发明的实施例提供的一种摄影三脚架的电连接结构示意图；

图2是本发明的实施例提供的一种摄影三脚架的结构示意图；

图3是本发明的实施例提供的另一种摄影三脚架的结构示意图；

图4是本发明的实施例提供的一种具体的摄影三脚架的电连接结构示意图；

图5是本发明的实施例提供的一种摄影系统的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的摄影三脚架及摄影系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1和图2所示，本发明的一个实施例提出的一种摄影三脚架，可与外部终端控制设备(如手机、平板电脑等)配合使用，摄影三脚架包括：架体结构单元10、距离测量单元20、行驶驱动单元30、无线通信单元40以及处理单元50。架体结构单元上具有安装座；距离测量单元设置在所述架体结构单元上；行驶驱动单元设置在所述架体结构单元上，用于驱动所述架体结构单元的移动；无线通信单元用于与外部终端控制设备无线通信连接；处理单元分别与所述距离测量单元、所述行驶驱动单元、所述无线通信单元电连接。

架体结构单元的安装座上可安装摄像机或摄影灯等摄影装置，摄影中，摄影三角架的无线通信单元可与外部终端控制设备无线通信连接，将距离测量单元测量的距离信息可发送至外部终端设备，摄像师通过外部终端设备读取的距离信息后，可通过外部终端设备向行驶驱动单元发送行驶指令，行驶驱动单元根据接收到的行驶指令驱动架体结构单元移动，至距离信息满足所需距离，相对于现有技术，摄像师可使用外部终端设备远程准确的移动摄影三脚架上摄影装置的位置，操控简便。

本发明提供的一个实施例中，如图3所示，架体结构单元包括可伸缩的三个支撑架11以及驱动所述三个支撑架伸缩的动力缸(图中未示出)；当所述动力缸驱动所述三个支撑架至伸长状态，所述架体结构单元支撑所述行驶驱动单元30的行驶轮悬空；当所述动力缸驱动所述三个支撑架至收缩状态，所述架体结构单元下放所述行驶驱动单元的行驶轮至行驶路面，动力缸与处理单元电连接。无线通信单元用于与外部终端控制设备无线通信连接后，通过外部终端控制设备可控制架体结构单元三个支撑架的状态，以控制抬起或下放行驶驱动单元，抬起行驶驱动单元后，行驶驱动单元的行驶轮悬空，摄影三脚架无法行驶被定位；下放行驶驱动单元后，行驶驱动单元的行驶轮落地至行驶路面，摄影三脚架可行驶。每个支撑架可采用可伸缩的杆件。动力缸可采用液压缸或电动推杆等。如图4所示，架体结构单元上具有驱动所述安装座高低的高度调节部12、驱动所述安装座的仰俯角角度调节部13和驱动所述安装座水平旋转角度的旋转角角度调节部14；所述处理单元分别与高度调节部、仰俯角角度调节部和旋转角角度调节部电连接。通过外部终端控制设备可控制高度调节部、仰俯角角度调节部和旋转角角度调节部工作，以调节安装座上摄影装置的方位角度。具体实施中，行驶驱动单元的位置不局限，如可设置在架体结构单元的支撑架底部。

距离测量单元中的距离传感器的个数不局限于1个，例如，距离测量单元中的第一距离传感器设置在第一高度位置，距离测量单元中的第二距离传感器设置在第二高度位置，第二高度位置高于第一高度位置，第一高度位置的第一距离传感器可用于测量拍摄对象的距离，第二高度位置的第二距离传感器可用于测量拍摄对象后方背景的距离。

本发明提供的另一个实施例中，所述距离测量单元包括距离传感器21、驱动所述距离传感器方向调节的方向调节部22；所述处理单元分别与距离传感器21、方向调节部22电连接。无线通信单元用于与外部终端控制设备无线通信连接后，通过外部终端控制设备可控制方向调节部，以调节距离传感器的距离采集方向，通过调节距离传感器的方向，以采集不同方向的距离，采用一个距离传感器便可实现对拍摄对象、摄对象后方背景的距离测量。具体的，距离传感器通过球面可转动的嵌入在球形滑槽内，调节部驱动所述距离传感器在球形滑槽内旋转以调节距离传感器测距方向。为了便于给距离传感器的方位调控提供参照数据，所述距离测量单元还包括人脸图像采集识别器23，所述人脸图像采集识别器用于采集图像信息，并分析所述图像信息中的人脸在所述图像信息中所处位置，所述处理单元与人脸图像采集识别器电连接。处理器可将人脸在所述图像信息中所处位置发送给外部终端控制设备，以供摄像师参考拍摄对象所在位置，然后控制调节部驱动距离传感器方向调节。本发明还提供了一些实施例，方向调节部与所述人脸图像采集识别器电连接，用于根据所述人脸在所述图像信息中所处位置驱动调节距离传感器方向，可实现距离传感器随着拍摄对象人脸的位置移动而随动，可使距离传感器的测距方向始终保持指向移动的拍摄对象。另外的一些实施例中，高度调节部、仰俯角角度调节部和旋转角角度调节部中的至少一个部件与人脸图像采集识别器电连接，用于根据所述人脸在所述图像信息中所处位置驱动调节距离传感器方向，可实现安装座上的摄影装置随着拍摄对象人脸的位置移动而随动，可使摄影装置始终保持指向移动的拍摄对象。

如图5所示，本发明的一个实施例提出的一种摄影系统包括：摄影三脚架100包括：架体结构单元、距离测量单元、行驶驱动单元、无线通信单元以及处理单元。架体结构单元上具有安装座；距离测量单元设置在所述架体结构单元上；行驶驱动单元设置在所述架体结构单元上，用于驱动所述架体结构单元的移动；无线通信单元用于与终端控制设备无线通信连接；处理单元分别与所述距离测量单元、所述行驶驱动单元、所述无线通信单元电连接。摄影装置200设置在安装座上；终端控制设备300与所述无线通信单元通信连接，用于接收距离测量单元测量的距离信息以及向所述行驶驱动单元发送行驶指令。

架体结构单元的安装座上安装摄像机或摄影灯等摄影装置，摄影中，摄影三角架的无线通信单元可终端控制设备无线通信连接，将距离测量单元测量的距离信息可发送至外部终端设备，摄像师通过外部终端设备读取的距离信息后，可通过外部终端设备向行驶驱动单元发送行驶指令，行驶驱动单元根据接收到的行驶指令驱动架体结构单元移动，至距离信息满足所需距离，相对于现有技术，摄像师可使用外部终端设备远程准确的移动摄影三脚架上摄影装置的位置，操控简便。

所述终端控制设备与所述摄影装置通信连接，用于控制所述摄影装置工作。在具体的实施当中，所述终端控制设备可直接与所述摄影装置无线连接，或是，摄影装置与摄影三脚架无线通信单元电连接，摄影装置通过无线通信单元与终端控制设备无线连接。

具体的，本实施例中所述的摄影三脚架可直接采用上述实施例提供的所述摄影三脚架，具体的实现结构可参见上述实施例中描述的相关内容，此处不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的装置解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的装置中的部件进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个装置中。可以把实施例中的部件组合成一个部件，以及此外可以把它们分成多个子部件。除了这样的特征中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何装置的所有部件进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以它们的组合实现。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或组件。位于部件或组件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件或组件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的装置来实现。在列举了若干部件的权利要求中，这些部件中的若干个可以是通过同一个部件项来具体体现。单词第一、第二等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。