产品图像监测装置及产品图像监测系统的制作方法

本实用新型涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种产品图像监测装置及产品图像监测系统。

背景技术：

在工业生产过程中，经常需要对不同工序的产品进行实时的监测，但是由于工业生产加工环境各异，经常会遇到产品所在的加工车间的取像空间狭小，难以直接安装监控设备对产品进行直接的监控，而此处车间又是产品质量检测的关键工序，必须在此处对产品进行取像的两难境况。此时，若要安装摄像装置对产品进行监控，需要修改产品生产加工设备的结构或对车间厂房的结构进行修改，一方面大大的增加了项目成本，另一方面也增加了结构设计的难度。

因此，需要一种能够在有限空间内进行多角度范围监控的监控装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品图像监测装置，其能够对产品在空间狭小的环境下进行大范围多角度的监控。

本实用新型的另一目的在于提供一种产品图像监测系统，其具有结构简单可靠、便于移动和可对产品进行大范围多角度监控的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种产品图像监测装置，其包括可升降的基座，基座连接有可水平旋转的安装座，安装座上设有图像捕捉装置和三棱镜，图像捕捉装置的镜头与三棱镜的直角边相对布置。

在本实用新型较佳的实施例中，安装座上设有用于驱动三棱镜向靠近或远离图像捕捉装置方向移动的位移组件。

在本实用新型较佳的实施例中，位移组件包括位移电机及具有齿条的支撑板，位移电机的输出轴上套设有与齿条啮合的传动齿轮，支撑板连接三棱镜。

在本实用新型较佳的实施例中，支撑板连接有第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴竖直布置并连接三棱镜。

在本实用新型较佳的实施例中，第一旋转电机的输出轴连接有固定板，固定板上设有用于卡接三棱镜的卡槽。

在本实用新型较佳的实施例中，固定板上设有补光灯。

在本实用新型较佳的实施例中，基座上设有第二旋转电机，第二旋转电机的输出轴竖直布置并与安装座的一端连接。

在本实用新型较佳的实施例中，基座的底部连接有伸缩杆。

在本实用新型较佳的实施例中，基座的底部设有球容纳槽，伸缩杆的顶部连接有转动设于球容纳槽内的球头。

本实用新型还提供了一种产品图像监测系统，其包括上述的产品图像监测装置，及与产品图像监测装置连接的移动平台。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供了一种产品图像监测装置，其包括可升降的基座，基座连接有可水平旋转的安装座，安装座上设有图像捕捉装置和三棱镜，图像捕捉装置的镜头与三棱镜的直角边相对布置。该产品图像监测装置能够在空间狭小的环境下对产品进行大范围多角度的监控。本实用新型还提供了一种包含上述产品图像监测装置的产品图像监测系统，其具有结构简单可靠、便于移动和可对产品进行大范围多角度监控的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的产品图像监测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的产品图像监测装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型实施例中位移组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的产品图像监测系统的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例3中基座和伸缩杆的剖视图。

图中：001-产品图像监测装置；002-产品图像监测装置；003-产品图像监测装置；004-产品图像监测系统；100-基座；110-安装座；120-图像捕捉装置；130-三棱镜；140-位移组件；141-位移电机；142-支撑板；143-齿条；144-传动齿轮；150-第一旋转电机；151-固定板；152-卡槽；153-补光灯；160-第二旋转电机；170-球容纳槽；200-伸缩杆；210-球头；220-升降电机；230-转轮；240-升降绳；300-底座；310-移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图1，本实施例提供一种产品图像监测装置001，其包括可升降的基座100，基座100连接有可水平旋转的安装座110，安装座110上设有图像捕捉装置120和三棱镜130，图像捕捉装置120的镜头与三棱镜130的直角边相对布置。具体的，本实施例中产品图像监测装置001还包括用于驱动基座100升降的升降装置，升降装置包括转轮230及用于驱动转轮230旋转的升降电机220，转轮230上套设有升降绳240，升降绳240的两端分别与转轮230和基座100连接；基座100上设有第二旋转电机160，第二旋转电机160的输出轴竖直布置并与安装座110连接，且图像捕捉装置120为工业相机。

本实施例提供的产品图像监测装置001能够对产品进行大范围多角度的监控，该产品图像监测装置001能够对部分空间狭小的厂房中的产品进行监控，降低了在狭小空间内对产品进行监控的难度。使用该产品图像监测装置001时，将升降装置固定于厂房顶部后，使用升降绳将基座100吊设于待监测产品或传送装置的侧面，此时产品图像监测装置001可以通过图像捕捉装置120和三棱镜130对产品进行监测，即产品表面发射的光线照射至三棱镜130的第一直角边，并在三棱镜130内部产生折射后通过第二直角边射出，并被与第二直角边相对布置的图像捕捉装置120的镜头接收，从而捕捉产品的图像对产品进行监控，由于三棱镜130能够全反射产品表面发射的光线，因此该产品图像监测装置001中的图像捕捉装置120的镜头不需要直接对准产品，使其可以布置在待监测产品的侧面，从而能够适应部分空间狭小的厂房，降低了在狭小空间内对产品进行监控的难度。

此外，工作人员还可以通过升降装置控制基座100上下移动，从而对产品的不同高度表面进行监控，本实施例中的升降装置通过升降电机控制转轮正向或反向旋转，从而控制套设于转轮上的升降绳带动基座100上下移动，以调节基座100和与基座100连接的图像捕捉装置120和三棱镜130的高度，以便于图像捕捉装置120对产品不同高度的表面进行监控；同时工作人员也可以使用第二旋转电机160驱动安装座110旋转，从而带动安装座110上设置的图像捕捉装置120和三棱镜130旋转，对不同角度的产品进行全方位的监测。

实施例2

请参照图2、图3和图4所示，本实施例提供一种产品图像监测装置002，其包括可升降的基座100，基座100连接有第二旋转电机160，第二旋转电机160的输出轴竖直布置并与安装座110连接，安装座110上设有图像捕捉装置120、三棱镜130及用于驱动三棱镜130向靠近或远离图像捕捉装置120方向移动的位移组件140，位移组件140包括位移电机141及具有齿条143的支撑板142，位移电机141的输出轴上套设有与齿条143啮合的传动齿轮144，三棱镜130设于支撑板142上，图像捕捉装置120的镜头与三棱镜130的直角边相对布置。本实施例中产品图像监测装置001还包括用于驱动基座100升降的升降装置，升降装置包括一端与基座100连接的伸缩杆200，图像捕捉装置120为摄像头。

与实施例1相比，本实施例提供的产品图像监测装置002能够提供更大范围的产品监控，使用该产品图像监测装置002中的图像捕捉装置120和三棱镜130对产品进行监测时，工作人员可以通过位移组件140调节图像捕捉装置120的镜头和三棱镜130的直角边之间的距离，从而对成像角度进行调整以获取最佳的监控效果，具体的说，工作人员可以通过控制位移电机141的输出轴正向和反向旋转，控制传动齿轮144正向或反向旋转以驱动齿条143带动支撑板142往复移动，从而驱动设于支撑板142上的三棱镜130向靠近或远离图像捕捉装置120方向移动，实现调节图像捕捉装置120和三棱镜130之间距离的功能。

同时基座100的底部连接有伸缩杆200作为升降装置，工作人员可以在需要时调节伸缩杆200的伸缩程度以调节基座100的高度，使用伸缩杆200作为升降装置不仅结构简单，使用方便可靠，而且占用空间更小，可以在极其狭窄的空间内设置该产品图像监测装置002以对产品进行监控。

实施例3

请参照图5、图6和图7所示，本实施例提供一种产品图像监测系统004，其包括产品图像监测装置003，及与产品图像监测装置003连接的移动平台。该产品图像监测装置003包括可升降的基座100，基座100连接有第二旋转电机160，第二旋转电机160的输出轴竖直布置并与安装座110连接，安装座110上设有图像捕捉装置120、三棱镜130及用于驱动三棱镜130向靠近或远离图像捕捉装置120方向移动的位移组件140，位移组件140包括位移电机141及具有齿条143的支撑板142，位移电机141的输出轴上套设有与齿条143啮合的传动齿轮144，支撑板142连接有第一旋转电机150，第一旋转电机150的输出轴竖直布置并连接有固定板151，固定板151上设有用于卡接三棱镜130的卡槽152，三棱镜130卡设于该卡槽152内，图像捕捉装置120的镜头与三棱镜130的直角边相对布置，固定板151上设有补光灯153。移动平台包括底座300，底座300与基座100之间通过伸缩杆200连接，基座100的底部设有球容纳槽170，伸缩杆200的顶部连接有转动设于球容纳槽170内的球头210，伸缩杆200的底部与底座300转动连接，图像捕捉装置120为工业相机。

本实施例提供的产品图像监测系统004可以方便工作人员移动，以便于对不同狭窄空间下的产品进行监控。工作人员可以移动底座300来移动与底座300连接的产品图像监测装置003，从而将该产品图像监测装置003移动至不同的工位进行作业，此外由于底座300与基座100之间通过伸缩杆200连接，且伸缩杆200的顶部设置有球头210，球头210转动设于基座100底部设置的球容纳槽170内，因此，工作人员可以绕球头210转动基座100，以调节基座100与球头210之间的相对角度，从而调节位于基座100上的图像捕捉装置120和三棱镜130与水平面的角度，大大的提升了图像捕捉装置120与三棱镜130的图像收集角度范围，从而对不同角度和方位的产品进行监控。

此外，工作人员也可以通过位移组件140驱动支撑板142和与支撑板142连接的固定板151向靠近和远离图像捕捉装置120方向移动，以调节设于固定板151上的三棱镜130与图像捕捉装置120之间的距离，并通过设于支撑板142上的第一旋转电机150控制固定板151在水平面内旋转，以驱动设于固定板151上的三棱镜130旋转，从而调节三棱镜130相对图像捕捉装置120的角度，调节产品表面发射的光线进入三棱镜130后折射出的角度以便图像捕捉装置120接收，方便工作人员进行调整；同时在固定板151上设有用于卡接三棱镜130的卡槽152，三棱镜130卡设于该卡槽152内，可以避免第一旋转电机150驱动固定板151旋转时，三棱镜130与固定板151之间产生相对移动或滑移，从而改变三棱镜130与图像捕捉装置120之间的布置角度影响图像捕捉装置120成像的效果。在固定板151上设有补光灯153，用于对产品的表面进行补光，以便于图像捕捉装置120对产品进行监测。

为了进一步的提高该产品图像监测系统004的移动能力，还可以在底座300的底部设置四个移动轮310，工作人员在需要时可以推动底座300移动，减轻了工作人员搬运产品图像监测系统004的压力，方便移动使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。