本实用新型涉及成像光学系统的设计领域，具体涉及一种百万像素超广角环视车载镜头。
背景技术：
车载镜头已广泛使用，针对目前汽车存在的行驶安全隐患，市场上的车载镜头大部分应用在倒车影像上，但是汽车侧面监控目前比较少，前面依靠反光镜观察汽车后侧的视角也有限，这时就需要有一种能安装在车身的侧面，可以监控到车的侧面所有视角的镜头，降低汽车行驶过程中拐弯、变道等操作过程中侧面、后方、侧前方存在的安全隐患，此类镜头现在对于小型化、轻量化、工作温度范围的要求越来约高，目前市面上一般采用塑料非球面车载镜头来满足小型化、轻量化的要求，但是塑料片的温度膨胀系数较大，温度补偿不是很好。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种百万像素超广角环视车载镜头，既满足了车载镜头小型化和轻量化的要求，且具有耐高温、耐高湿、视角大、防水及成像像素高等特点。
本实用新型采用的技术方案是：
一种百万像素超广角环视车载镜头，从物方开始依次设有负光焦度的前群组、光阑、正光焦度的后群组和滤光片，以物方为前方，所述前群组依次包括第一透镜、第二透镜和第三透镜，所述第一透镜为前凸后凹帽子形玻璃透镜，所述第二透镜为前凸后凹帽子形树脂非球面透镜，所述第三透镜为前凸后凹型树脂非球面透镜；以物方为前方，所述后群组依次包括第四透镜、第五透镜和第六透镜，所述第四透镜为平凸形树脂非球面透镜，所述第五透镜为平凹帽子形树脂非球面透镜，所述第六透镜为双凸形比例透镜。
进一步的，所述百万像素超广角环视车载镜头的视场角FOV应满足以下条件：FOV≥190°
进一步的，所述第一透镜的焦距为f1，所述第二透镜的焦距为f2, f1与f2满足以下条件：1.5≤f1/f2≤2。
进一步的，所述第三透镜的焦距为f3，所述第四透镜的焦距为f4, f3与f4满足以下条件：1.5≤f3/f4≤1.8。
进一步的，所述第五透镜的焦距为f5，所述第六透镜的焦距为f6, f5与f6满足以下条件：-1.8≤f5/f6≤-1.5。
进一步的，Nd1、Nd2、Nd3、Nd4、Nd5和Nd6分别表示第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的d光折射率，所述Nd1、Nd2、Nd3、Nd4、Nd5和Nd6满足以下条件：1.74≤Nd1≤1.95，1.53≤Nd2≤1.55，1.63≤Nd3≤1.65，1.53≤Nd4≤1.55，1.63≤Nd5≤1.65，1.7≤Nd6≤1.75。
进一步的，Vd1、Vd2、Vd3、Vd4、Vd5和Vd6分别表示第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的d光阿贝数，所述Vd1、Vd2、Vd3、Vd4、Vd5和Vd6满足以下条件：35.3≤Vd1≤49.6，55≤Vd2≤56，21.5≤Vd3≤23.3，55≤Vd4≤56，21.5≤Vd5≤23.3，50≤Vd6≤55。
进一步的，所述百万像素超广角环视车载镜头的光圈值用F/NO表示，所述F/NO满足以下条件：2.2≤F/NO≤2.8。
进一步的，所述百万像素超广角环视车载镜头的光学总长用TTL来表示，所述TTL满足以下条件：TTL≤15.6mm。
进一步的，所述所述百万像素超广角环视车载镜头像高≥4.48mm。
本实用新型的有益效果是：1.第一透镜和第六透镜为玻璃透镜，耐高温、耐高湿，且防刮擦，在满足车载镜头对温度变化适应要求的同时，也提高了车载镜头对恶劣环境的适应性；2、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为树脂透镜，轻便、抗冲击力强、透光性好；3、视场角FOV≥190°，监控范围较大，且成像像素达到百万，极大地提高了行车过程中的安全系数；4、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为非球面透镜，可以有效矫正像差。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的光学传递函数解像曲线图。
图3为本实用新型的畸变图。
图4为本实用新型的场曲图。
其中：1、第一透镜，2、第二透镜，3、第三透镜，4、第四透镜，5、第五透镜、6、第六透镜，7、滤光片。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1所示，一种百万像素超广角环视车载镜头，从物方开始依次设有由第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、光阑（图中未画出）、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6和滤光片7，第一透镜1、第二透镜2和第三透镜3组成具有负光焦度的前群组，第四透镜4、第五透镜5和第六透镜6组成具有正光焦度的后群组。
第一透镜1前凸后凹，呈帽子形，第二透镜2前凸后凹，呈帽子形，第三透镜3前凸后凹；以物方为前方，后群组依次包括第四透镜4、第五透镜5和第六透镜6，第四透镜4呈平凸形，第五透镜5前平后凹，呈帽子形，第六透镜6呈双凸形，第一透镜和第六透镜均为玻璃透镜，耐高温、耐高湿、防刮擦，第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为树脂透镜，轻便，抗冲击力强、透光性好，第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜均为非球面透镜。
设定第一透镜1的焦距f1和第二透镜2的焦距f2满足以下条件：1.5≤f1/f2≤2，第三透镜3的焦距f3和第四透镜4的焦距f4满足以下条件：1.5≤f3/f4≤1.8，第五透镜5的焦距f5和第六透镜6的焦距f6满足以下条件：-1.8≤f5/f6≤-1.5。
第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5和第六透镜6各自对应的d光折射率Nd1、Nd2、Nd3、Nd4、Nd5和Nd6满足以下条件：1.74≤Nd1≤1.95，1.53≤Nd2≤1.55，1.63≤Nd3≤1.65，1.53≤Nd4≤1.55，1.63≤Nd5≤1.65，1.7≤Nd6≤1.75。
第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5和第六透镜6各自对应的d光阿贝数Vd1、Vd2、Vd3、Vd4、Vd5和Vd6满足以下条件：35.3≤Vd1≤49.6，55≤Vd2≤56，21.5≤Vd3≤23.3，55≤Vd4≤56，21.5≤Vd5≤23.3，50≤Vd6≤55。
本实用新型的光圈值F/NO满足以下条件：2.2≤F/NO≤2.8，光学总长TTL满足以下条件：TTL≤15.6mm，像高≥4.48mm，视场角FOV满足以下条件：FOV≥190°，监控范围极大。
图2至图4是本实用新型的光学性能曲线图。图2是光学传递函数示意图，其中横坐标是线对数，纵坐标是调制值。190°视角以内，线对数在180lp/mm，调制值38%以上，说明该镜头的像素达到百万像素。图3是镜头畸变性能示意图，可以看出来，其中横坐标是视场值，纵坐标是畸变值。在0.8FOV视场下，畸变是-84.9%，0.6FOV视场下畸变是-49.3%。图4是镜头场曲示意图，其中横坐标是焦点变化值，纵坐标是半视场值。在全视场190°内，场曲在±0.02以内，说明成像较好。
综上光学分析图所示，该光学系统的视场角很大，可以看到的范围广，成像达到百万像素，分辨率较高，畸变适中。