本实用新型涉及一种用于生产设备领域的PCB和FPC绑定机。
背景技术：
现有FOB绑定技术一般都是采用人工手动调节对位的方式实现所需要ACF 贴附动作。在FPC与PCB之间的对位工序中。由于手动调节对位的方式，容易使得对位绑定工序的对位效率低、精度差。在PCB板的ACF贴附之后需要搬运相对长距离才进行下一个步骤。在此搬运过程中很容易使产品容易被损坏和贴好的ACF易被污染。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅具有提高对位效率，提高对位精度，而且还可以避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染的PCB和FPC绑定机。
为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所一种PCB和PFC绑定机，其包括绑定机机架；所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD 除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD 入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在 LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD 移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在 LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端； LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件位于所述入料流水线装置和出料流水线装置之间。
依据上述主要技术特征所述，所述绑定机机架包括设置于底部的支架，安装在支架底部的机架底板，安装在机架底板底部的复数个脚轮和脚杯，安装在支架上面的钢结构底座，安装在钢结构底座外围的机架外罩，安装在机架外罩上端的大功率空气清洁过滤系统；所述的机架外罩是由钣金烤漆，铝合金型材和有机玻璃门构成的。
依据上述主要技术特征所述，所述电气控制系统包括PLC控制器，前触摸屏，后触摸屏，设置于机架外罩顶端四周的报警三色灯。
依据上述主要技术特征所述，所述LCD移栽机械手是由高精密级的移栽线性导轨，移栽同步轮，移栽同步带，移栽减速机，移栽伺服电机构成。
依据上述主要技术特征所述，所述LCD除材机械手包括高精密级的除材线性导轨，除材同步轮，除材同步带，除材减速机，除材伺服电机。
依据上述主要技术特征所述，所述PCB搬运机械手包括高精密级的搬运线性导轨，搬运同步轮，搬运同步带，搬运减速机，搬运伺服电机。
本实用新型的有益技术效果：因本技术方案采用所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF 自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件，入料流水线装置，出料流水线装置，LCD入料校正组件，以及电气控制系统；所述入料流水线装置安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件安装在入料流水线装置内侧上端，所述的LCD移栽机械手安装在LCD入料校正组件内侧下端；所述出料流水线装置安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手安装在出料流水线装置内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件安装在LCD移栽机械手内侧壁端，PCB搬运机械手安装在本压缓冲材前后自动卷带组件内侧，所述预压绑定组件安装在PCB搬运机械手下端，所述4CCD自动对位影像系统安装在PCB搬运机械手侧面，本压绑定组件安装在4CCD自动对位影像系统一端，所述的六轴对位平台组件和治具平台组件平行安装在本压绑定组件下端；LCD移栽机械手，LCD除材机械手，PCB搬运机械手，4CCD自动对位影像系统，六轴对位平台组件，治具平台组件，本压绑定组件，预压绑定组件，ACF自动帖附组件，本压缓冲材前后自动卷带组件位于所述入料流水线装置和出料流水线装置之间，构成所述的绑定机。该绑定机可以完成整个FOB绑定生产的ACF自动帖附，检测，搬运，对位，预压及本压绑定等工序，不需要人工参与，有利于提高绑定效率和绑定精度。同时，也避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染。
下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
图1为本实用新型中PCB和FPC绑定机的外观立体图；
图2为本实用新型中PCB和FPC绑定机的外观正面示意图；
图3为本实用新型中PCB和FPC绑定机的外观一侧面示意图；
图4为本实用新型中PCB和FPC绑定机的外观二侧面示意图；
图5为本实用新型中PCB和FPC绑定机内部结构俯视方向的示意图；
图6为本实用新型中PCB和FPC绑定机内部结构的正面立体图；
图7为本实用新型中PCB和FPC绑定机内部结构的正面立体图。。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参考图1至图7所示，下面结合实施例说明一种PCB和FPC绑定机，其包括绑定机机架；分别设置于所述的绑定机机架内部的LCD移栽机械手1，LCD 除材机械手2，PCB搬运机械手3，4CCD自动对位影像系统4，六轴对位平台组件5，治具平台组件6，本压绑定组件7，预压绑定组件8，ACF自动帖附组件9，本压缓冲材前后自动卷带组件10，入料流水线装置11，出料流水线装置12， LCD入料校正组件13，以及电气控制系统。
所述绑定机机架包括设置于底部的支架15，安装在支架15底部的机架底板16，安装在机架底板16底部的复数个脚轮17和脚杯18，安装在支架15上面的钢结构底座，安装在钢结构底座外围的机架外罩19，安装在机架外罩19 上端的大功率空气清洁过滤系统20；所述的机架外罩19是由钣金烤漆，铝合金型材和有机玻璃门构成的。
所述电气控制系统包括PLC控制器，前触摸屏，后触摸屏，设置于机架外罩顶端四周的报警三色灯。所述LCD移栽机械手1是由高精密级的移栽线性导轨，移栽同步轮，移栽同步带，移栽减速机，移栽伺服电机构成。所述LCD除材机械手2包括高精密级的除材线性导轨，除材同步轮，除材同步带，除材减速机，除材伺服电机。所述PCB搬运机械手3包括包括高精密级的搬运线性导轨，搬运同步轮，搬运同步带，搬运减速机，搬运伺服电机。
所述入料流水线装置11安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件 13安装在入料流水线装置11内侧上端，所述的LCD移栽机械手1安装在LCD 入料校正组件13内侧下端；所述出料流水线装置12安装在绑定机机架右侧， LCD移栽机械手1安装在出料流水线装置12内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件10安装在LCD移栽机械手1内侧壁端，PCB搬运机械手3安装在本压缓冲材前后自动卷带组件10内侧，所述预压绑定组件8安装在PCB搬运机械手3下端，所述4CCD自动对位影像系统4安装在PCB搬运机械手3侧面，本压绑定组件7 安装在4CCD自动对位影像系统4一端，所述的六轴对位平台组件5和治具平台组件6平行安装在本压绑定组件7下端；LCD移栽机械手1，LCD除材机械手2， PCB搬运机械手3，4CCD自动对位影像系统4，六轴对位平台组件5，治具平台组件6，本压绑定组件7，预压绑定组件8，ACF自动帖附组件9，本压缓冲材前后自动卷带组件10位于所述入料流水线装置11和出料流水线装置12之间。
所述治具平台组件6和六轴对位平台组件5位于LCD移栽机械手1、LCD 除材机械手2，PCB搬运机械手3，4CCD自动对位影像系统4下部，且治具平台组件6和六轴对位平台组件5设置在相对一侧。所述的LCD移栽机械手1，LCD 除材机械手2分别与4CCD自动对位影像系统4平行设置，PCB搬运机械手3与 4CCD自动对位影像系统4垂直布置。所述4CCD自动对位影像系统4是通过六轴对位平台组件5用真空吸住LCD使FPC压到PCB上进行对位、加热绑定而成。
使用时，ACF自动帖附组件9先对PCB贴ACF胶，然后治具平台组件6移动，激光检测ACF的贴附状态，然后治具平台组件6移动到下料位，PCB搬运机械手3将产品取走搬运至前面放在治具平台组件6上，再由治具平台组件6 带动到指定工作位置，4CCD自动对位影像系统4进行拍照定位，然后LCD入料校正组件13将校正后的LCD搬运至六轴对位平台组件5上，六轴对位平台组件 5移动到4CCD自动对位影像系统4下面拍照，实现对位。待对位完成后，六轴对位平台组件5和治具平台组件6进行移动，到预压绑定组件8处进行压接，预压绑定完毕后，六轴对位平台组件5和治具平台组件6移动到本压绑定组件 7处进行本压绑定，绑定完毕后，本压缓冲材前后自动卷带组件10卷进缓冲材，以便下次工作。第二个六轴对位平台组件5和治具平台组件6，第二个本压绑定组件7和本压缓冲材前后自动卷带组件10的PCB进行重复动作。由于所述 LCD入料校正组件13，LCD移载机械手1，LCD除材机械手2，PCB搬运机械手3， ACF自动帖附组件9，4CCD自动对位影像系统4，六轴对位平台组件5和设备顶端的空气过滤系统，减少了产品被污染的概率，减少了工艺生产空间，提高了生产效率，结构较为简单，且降低存在的不稳定因素，对位精度高。
综上所述，因本技术方案采用所述的绑定机机架内部设置有LCD移栽机械手1，LCD除材机械手2，PCB搬运机械手3，4CCD自动对位影像系统4，六轴对位平台组件5，治具平台组件6，本压绑定组件7，预压绑定组件8，ACF自动帖附组件9，本压缓冲材前后自动卷带组件10，入料流水线装置11，出料流水线装置12，LCD入料校正组件13，以及电气控制系统；所述入料流水线装置 11安装在绑定机机架左侧，所述的LCD入料校正组件13安装在入料流水线装置11内侧上端，所述的LCD移栽机械手1安装在LCD入料校正组件13内侧下端；所述出料流水线装置12安装在绑定机机架右侧，LCD移栽机械手1安装在出料流水线装置12内侧，本压缓冲材前后自动卷带组件10安装在LCD移栽机械手1内侧壁端，PCB搬运机械手3安装在本压缓冲材前后自动卷带组件10内侧，所述预压绑定组件8安装在PCB搬运机械手3下端，所述4CCD自动对位影像系统4安装在PCB搬运机械手3侧面，本压绑定组件7安装在4CCD自动对位影像系统4一端，所述的六轴对位平台组件5和治具平台组件6平行安装在本压绑定组件7下端；LCD移栽机械手1，LCD除材机械手2，PCB搬运机械手3， 4CCD自动对位影像系统4，六轴对位平台组件5，治具平台组件6，本压绑定组件7，预压绑定组件8，ACF自动帖附组件9，本压缓冲材前后自动卷带组件10 位于所述入料流水线装置11和出料流水线装置12之间，构成所述的绑定机。该绑定机可以完成整个FOB绑定生产的ACF自动帖附，检测，搬运，对位，预压及本压绑定等工序，不需要人工参与，有利于提高绑定效率和绑定精度。同时，也避免在绑定工序过程中因长距离搬运而造成已经贴好的产品被损坏和被污染。
以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。