本实用新型涉及电子工业内窥镜技术领域，具体为一种手持式电子工业内窥镜。
背景技术：
电子工业用内窥镜检测是无损检测中目视检测的一种，电子工业用内窥镜检测与其他无损检测方式最大的不同是，它可以直接反映出被检测物体内外表面的情况，而不需要通过数据的对比或检测人员的技能和经验来判断缺陷的存在与否。并且在检测的同时，我们可以使用电子工业用内窥镜设备对整个检测过程进行动态的录影记录或照相记录，并能对发现的缺陷进行定量分析，测量缺陷的长度，面积等数据。
现有的电子工业内窥镜的专利CN104076502A提出了一种电子工业内窥镜，该专利具有调节内窥镜的聚焦、旋转角度和照明灯亮度的优点，但是，该专利中无法调节显示屏与手把的角度，不方便工作人员观察显示屏，且该专利的手把上没有夹紧装置，无法对工作人员的手指进行夹紧，不方便工作人员拿持电子工业内窥镜为此，我们提出一种手持式电子工业内窥镜。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种手持式电子工业内窥镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式电子工业内窥镜，包括显示屏、连接杆、转轴、连接支架、电机支架、转动电机、手把、弹簧、连接板、海绵垫、第一丝杆、第二丝杆、橡胶板和舵盘，所述显示屏一侧中间固定有连接杆，所述连接杆远离显示屏的一端外侧设有连接支架，所述连接杆位于连接支架内的一端外侧对称固定有转轴，且转轴一端通过轴承与连接支架转动连接，所述连接支架一侧固定有电机支架，所述电机支架内固定有转动电机，所述转轴靠近转动电机的一端穿过连接支架与转动电机输出端固定连接，所述连接之间远离显示屏的一侧中间固定有手把；
所述手把底部固定有弹簧，且弹簧设有若干组，所述弹簧底部与连接板顶部固定连接，所述连接板底部固定有海绵垫，所述手把靠近连接支架的一端底部通过轴承转动连接有第二丝杆，且手把另一端底部通过轴承转动连接有第一丝杆，所述第二丝杆下端啮合连接有第二滑块，所述第一丝杆下端啮合连接有第一滑块，所述第一滑块和第二滑块之间设有橡胶板，所述橡胶板一端与第一滑块侧面固定连接，且橡胶板另一侧与第二滑块侧面固定连接，所述第一丝杆和第二丝杆底部均固定有舵盘。
优选的，所述海绵垫底部和橡胶板顶部均设有与手指配合的凹槽。
优选的，所述连接板为弧形结构，且连接板与手把同圆心。
优选的，所述手把为顶部设有橡胶防滑垫的手把。
优选的，所述舵盘为表面套装有防滑套的舵盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型在显示屏一侧中间固定有连接杆，连接杆远离显示屏的一端外侧设有连接支架，连接杆位于连接支架内的一端外侧对称固定有转轴，且转轴一端通过轴承与连接支架转动连接，连接支架一侧固定有电机支架，电机支架内固定有转动电机，转轴靠近转动电机的一端穿过连接支架与转动电机输出端固定连接，通过转动电机带动转轴转动，通过转轴带动连接杆转动，通过连接杆带动显示屏在垂直方向旋转，通过显示屏的转动来调节显示屏与手把的夹角，便于工作人员观察显示屏上的图像，方便使用。
2、本实用新型在手把底部固定有弹簧，且弹簧设有若干组，弹簧底部与连接板顶部固定连接，连接板底部固定有海绵垫，手把靠近连接支架的一端底部通过轴承转动连接有第二丝杆，且手把另一端底部通过轴承转动连接有第一丝杆，第二丝杆下端啮合连接有第二滑块，第一丝杆下端啮合连接有第一滑块，第一滑块和第二滑块之间设有橡胶板，橡胶板一端与第一滑块侧面固定连接，且橡胶板另一侧与第二滑块侧面固定连接，第一丝杆和第二丝杆底部均固定有舵盘，当工作人员握住手把时，通过手对连接板施加作用力，作用力克服弹簧的弹力使连接板向上移动，这时，在对舵盘施加作用力，通过舵盘带动第一丝杆和第二丝杆旋转，通过第一丝杆和第二丝杆的转动带动第一滑块和第二滑块向上移动，通过第一滑块和第二滑块带动橡胶板向上移动，当橡胶板移动到手指背面时，停止旋转舵盘，这时，通过弹簧的弹力使连接板向下移动，通过连接板和橡胶板对工作人员的手指进行夹紧，方便工作工作人员拿持手把，减少工作人员手指施加的作用力，且海绵垫底部和橡胶板顶部均设有与手指配合的凹槽，通过凹槽可以增加工作人员拿持手把时的舒适度，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型整体俯视结构示意图；
图2为本实用新型手把侧面结构示意图。
图中：1-显示屏；2-连接杆；3-转轴；4-连接支架；5-电机支架；6-转动电机；7-手把；8-弹簧；9-连接板；10-海绵垫；11-第一丝杆；12-第二丝杆；13-第一滑块；14-第二滑块；15-橡胶板；16-舵盘；17-凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种手持式电子工业内窥镜，包括显示屏1、连接杆2、转轴3、连接支架4、电机支架5、转动电机6、手把7、弹簧8、连接板9、海绵垫10、第一丝杆11、第二丝杆12、橡胶板15和舵盘16，所述显示屏1一侧中间固定有连接杆2，所述连接杆2远离显示屏1的一端外侧设有连接支架4，所述连接杆2位于连接支架4内的一端外侧对称固定有转轴3，且转轴3一端通过轴承与连接支架4转动连接，所述连接支架4一侧固定有电机支架5，所述电机支架5内固定有转动电机6，所述转轴3靠近转动电机6的一端穿过连接支架4与转动电机6输出端固定连接，所述连接之间远离显示屏1的一侧中间固定有手把7；
所述手把7底部固定有弹簧8，且弹簧8设有若干组，所述弹簧8底部与连接板9顶部固定连接，所述连接板9底部固定有海绵垫10，所述手把7靠近连接支架4的一端底部通过轴承转动连接有第二丝杆12，且手把7另一端底部通过轴承转动连接有第一丝杆11，所述第二丝杆12下端啮合连接有第二滑块14，所述第一丝杆11下端啮合连接有第一滑块13，所述第一滑块13和第二滑块14之间设有橡胶板15，所述橡胶板15一端与第一滑块13侧面固定连接，且橡胶板15另一侧与第二滑块14侧面固定连接，所述第一丝杆11和第二丝杆12底部均固定有舵盘16。
所述海绵垫10底部和橡胶板15顶部均设有与手指配合的凹槽17。
所述连接板9为弧形结构，且连接板9与手把7同圆心。
所述手把7为顶部设有橡胶防滑垫的手把。
所述舵盘16为表面套装有防滑套的舵盘。
工作原理：在显示屏1一侧中间固定有连接杆2，连接杆2远离显示屏1的一端外侧设有连接支架4，连接杆2位于连接支架4内的一端外侧对称固定有转轴3，且转轴3一端通过轴承与连接支架4转动连接，连接支架4一侧固定有电机支架5，电机支架5内固定有转动电机6，转轴3靠近转动电机6的一端穿过连接支架4与转动电机6输出端固定连接，通过转动电机6带动转轴3转动，通过转轴3带动连接杆2转动，通过连接杆2带动显示屏1在垂直方向旋转，通过显示屏1的转动来调节显示屏1与手把7的夹角，便于工作人员观察显示屏1上的图像，方便使用，且在手把7底部固定有弹簧8，且弹簧8设有若干组，弹簧8底部与连接板9顶部固定连接，连接板9底部固定有海绵垫10，手把7靠近连接支架4的一端底部通过轴承转动连接有第二丝杆12，且手把7另一端底部通过轴承转动连接有第一丝杆11，第二丝杆12下端啮合连接有第二滑块14，第一丝杆11下端啮合连接有第一滑块13，第一滑块13和第二滑块14之间设有橡胶板15，橡胶板15一端与第一滑块13侧面固定连接，且橡胶板15另一侧与第二滑块14侧面固定连接，第一丝杆11和第二丝杆12底部均固定有舵盘16，当工作人员握住手把7时，通过手对连接板9施加作用力，作用力克服弹簧8的弹力使连接板9向上移动，这时，在对舵盘16施加作用力，通过舵盘16带动第一丝杆11和第二丝杆12旋转，通过第一丝杆11和第二丝杆12的转动带动第一滑块13和第二滑块14向上移动，通过第一滑块13和第二滑块14带动橡胶板15向上移动，当橡胶板15移动到手指背面时，停止旋转舵盘16，这时，通过弹簧8的弹力使连接板9向下移动，通过连接板9和橡胶板15对工作人员的手指进行夹紧，方便工作工作人员拿持手把7，减少工作人员手指施加的作用力，且海绵垫10底部和橡胶板15顶部均设有与手指配合的凹槽17，通过凹槽17可以增加工作人员拿持手把7时的舒适度，方便使用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。