相机模块、摄像装置及移动体的制作方法

本申请主张2016年8月29日申请的日本国专利申请2016-167418的优先权，在此为了参照将该申请的公开全部引入。

本公开涉及相机模块、摄像装置及移动体。

背景技术：

在现有技术中，在相机模块中，具有透镜的透镜单元与保持摄像元件的保持构件在进行透镜与摄像元件的位置调整后被螺钉固定。该情况下，在紧固螺钉并进行固定时，会对透镜单元或者保持构件施加螺钉的旋转及构件等的沉入引起的外力，有时透镜与摄像元件的位置关系的精度会降低。为了防止这种状况，例如，在专利文献1中记载了经由粘接剂等固定构件对透镜单元与保持构件进行固定的方法。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-28838号公报

技术实现要素：

-发明要解决的技术问题-

然而，在经由固定构件来对透镜单元与保持构件进行粘接的情况下，在相对于透镜单元所具有的透镜，调整保持构件所保持的摄像元件的位置时，有时固定构件会从透镜单元与保持构件之间伸出。由此，伸出的固定构件有时会给相机模块带来不良情况。例如，在固定构件伸出而附着到摄像元件的情况下，会在拍摄到的图像中产生缺陷。再有，固定构件伸出后会在附着到保持构件所保持的电路元件的状态下膨胀，由此电路元件有时会从保持构件脱落。

因而，本公开是鉴于上述情况而完成的，提供一种防止用于固定透镜单元与保持构件的固定构件带来不良情况的相机模块、摄像装置及移动体。

-用于解决技术问题的手段-

本公开的相机模块具备透镜单元、保持构件和固定构件。所述透镜单元具有使光入射至内部空间的透镜。所述保持构件保持对所述光所成像的像进行拍摄的摄像元件。所述固定构件对所述透镜单元与所述保持构件进行固定。所述固定构件是固化树脂。所述透镜单元具有至少局部地收纳所述固定构件且使开口朝向所述保持构件的槽部。在所述透镜单元与所述保持构件被固定的状态下，相比被所述透镜单元与所述保持构件包围的内部空间侧，所述固定构件更多地向所述透镜单元的外侧露出。

再有，本公开的摄像装置具备相机模块。所述相机模块包括透镜单元、保持构件和固定构件。所述透镜单元具有使光入射至内部空间的透镜。所述保持构件保持对所述光所成像的像进行拍摄的摄像元件。所述固定构件对所述透镜单元与所述保持构件进行固定。所述固定构件是固化树脂。所述透镜单元具有至少局部地收纳所述固定构件且使开口朝向所述保持构件的槽部。在所述透镜单元与所述保持构件被固定的状态下，相比被所述透镜单元与所述保持构件包围的内部空间侧，所述固定构件更多地向所述透镜单元的外侧露出。

再有，本公开的移动体具备摄像装置。所述摄像装置包括相机模块。所述相机模块具有透镜单元、保持构件和固定构件。所述透镜单元具有使光入射至内部空间的透镜。所述保持构件保持对所述光所成像的像进行拍摄的摄像元件。所述固定构件对所述透镜单元与所述保持构件进行固定。所述固定构件是固化树脂。所述透镜单元具有至少局部地收纳所述固定构件且使开口朝向所述保持构件的槽部。在所述透镜单元与所述保持构件被固定的状态下，相比被所述透镜单元与所述保持构件包围的内部空间侧，所述固定构件更多地向所述透镜单元的外侧露出。

-发明效果-

根据本公开的一实施方式，能够防止用于固定透镜单元与保持构件的固定构件附着于摄像元件、电路元件等而给相机模块带来不良情况。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的相机模块的分解立体图。

图2是本实施方式所涉及的相机模块的立体图。

图3是搭载了具备图1所示的相机模块的摄像装置的移动体的示意图。

图4是图2所示的相机模块中的aa线处的剖视图。

图5是图2所示的相机模块中的bb线处的剖视图。

图6a是表示将固定构件填充到槽的状态的图。

图6b是表示将成像构件涂敷成堆积于槽以及壁的端部的状态的图。

图6c是表示从图6b所示的状态起对保持构件进行对位的状态的图。

图7是变形例1所涉及的透镜单元中与保持构件接合的部分的放大剖视图。

图8是变形例2所涉及的透镜单元中与保持构件接合的部分的放大剖视图。

图9a是透镜单元中与保持构件接合的部分的放大剖视图。

图9b是从外侧壁侧观察图9a的图。

图10是变形例4所涉及的透镜单元的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明本公开所涉及的实施方式。需要说明的是，以下的说明所使用的图是示意性的附图，附图上的尺寸比率等未必一定要与现实的尺寸比率一致。

如图1所示，相机模块1具备保持构件2、透镜单元3和粘接剂等固化而成的固定构件4。透镜单元3具有透镜31。透镜31被固定于透镜单元3。再有，在组装了相机模块1的状态下，如图2所示，保持构件2与透镜单元3被相互固定。还有，相机模块1包含于图3所示的摄像装置5中。摄像装置5被搭载到移动体6。搭载在移动体6的摄像装置5对移动体6的例如前方进行拍摄。摄像装置5的拍摄方向并不限于移动体6的前方。摄像装置5既可以对移动体6的侧方或者后方进行拍摄，也可以对移动体6的内部进行拍摄。

固定构件4例如是环氧树脂等的树脂，但并不限于此。另外，固定构件4是通过照射光(例如uv(ultraviolet)光)而固化的光固化树脂、或者通过施加热而固化的热固化树脂等固化树脂，但并不限于这些。例如，固定构件4也可以是通过uv光照射及加热而固化的uv及热固化性的固定构件。

如图4所示，保持构件2是对摄像元件21以及电阻、电容器、晶体管等电路元件22进行固定来进行保持的构件。摄像元件21对入射到透镜单元3的内部空间的光所成像的像进行拍摄。摄像元件21被固定于保持构件2中的透过透镜单元3的透镜31的光所成像的位置处。在保持构件2中，光成像的位置比与透镜单元3的接合位置更靠内侧，具体地说，比保持构件2中配置固定构件4的位置更靠内侧。在保持构件2中比与透镜单元3的接合位置更靠内侧，电路元件22被固定于没有配置摄像元件21的位置处。

再有，如图1所示，在保持构件2设置一个以上的填充孔23。填充孔23被设置成：在保持构件2被固定在透镜单元3的状态下，与后述的槽部35的一部分对置。在图1所示的例子中，填充孔23为四个。但是，填充孔23并不限于四个。

如图4所示，透镜单元3具备：使光入射至内部空间的透镜31；和沿着透镜31的光轴ox而开口的镜筒部32。在镜筒部32形成有作为第一壁部的内侧壁33和作为第二壁部的外侧壁34。还有，在镜筒部32，通过内侧壁33的外侧壁34侧的面、外侧壁34的内侧壁33侧的面以及将这两个面连结的面来形成槽部35。

透镜31进行聚光，使得入射的光在摄像元件21中成像。透镜31例如可以由鱼眼透镜、超广角透镜构成。透镜31既可以由单透镜构成，也可以由多片透镜构成。

镜筒部32的开口是为了使从外部向透镜31入射的光到达摄像元件21而通过的部分。在开口，能够和透镜31一起配置构成光学系统的一个以上的其他透镜或者各种滤波器等光学材料。

内侧壁33在透镜单元3中配置于开口的外侧，且被设置成向与保持构件2对置的一侧突出。即，内侧壁33能够具有与光轴ox方向平行的面。内侧壁33的面的朝向并不限于此，也可以向光轴ox倾斜。外侧壁34相对于内侧壁33而言，配置于光轴ox的相反侧，被设置成向与保持构件2对置的一侧突出。即，外侧壁34能够具有与光轴ox方向平行的面。外侧壁34的面的朝向并不限于此，也可以向光轴ox倾斜。

内侧壁33及外侧壁34被设置成：被保持构件2与槽部35夹持的区域相比将透镜31的光轴ox包括在内的内部空间侧，更开阔地向透镜单元3的外侧(外部空间)开口。

具体地说，外侧壁34与保持构件2之间的间隙sb大于外侧壁34与保持构件2之间的间隙sa。在一例中，外侧壁34的至少一部分的沿着光轴ox的方向上的长度短于内侧壁33的沿着光轴ox的方向上的长度。由此，在保持构件2的与外侧壁34及内侧壁33对置的面平坦的情况下，外侧壁34与保持构件2之间的间隙sb大于内侧壁33与保持构件2之间的间隙sa。

槽部35至少局部地收纳固定构件4。槽部35的开口朝向保持构件2。如图1所示，槽部35也可以配置成在整周包围摄像元件21的外侧。

固定构件4是固定透镜单元3与保持构件2的粘接剂等。在保持构件2与透镜单元3接合时，固化前的固定构件4被涂敷成：填充到槽部35，且堆积在内侧壁33及外侧壁34各自的端部33a及34a上。在对位变成透镜31与摄像元件21匹配的状态后，固化前的固定构件4进一步被涂敷成：填充到填充孔23，且堆积在保持构件2中的与透镜单元3对置的一侧的相反侧的填充孔23的周边。在透镜单元3与保持构件2被固定的状态下，相比被透镜单元3和保持构件2包围的内部空间侧，固定构件4更多地向透镜单元3的外侧露出。

在此，透镜31与摄像元件21“匹配的状态”是指，分别针对透镜31的光轴ox方向、与光轴ox正交的方向及绕着与光轴ox方向正交的方向旋转旋转的方向进行了对位的状态。

这样一来，若已被填充及涂敷的固化前的固定构件4固化，则如图4所示，固定构件4被收纳在槽部35，在配置于内侧壁33及外侧壁34各自的端部33a及34a的状态下，与透镜单元3及保持构件2进行接合。再有，如图5所示，固定构件4在被配置在填充孔23的周边的状态下与保持构件2进行嵌合。在此，“嵌合”意味着：两个以上的构件通过嵌合而成为一体，从而相互的动作被限制。因此，保持构件2及透镜单元3经由固定构件4被相互固定。

再有，如上述那样在槽部35被配置成在整周包围摄像元件21的外侧的情况下，固定构件4沿着槽部35在整周对透镜单元3与保持构件2之间进行密封。

更详细地说明使保持构件2固定于透镜单元3时的固定构件4的填充及涂敷。首先，如图6a所示，固化前的固定构件4被填充于槽部35。若在槽部35填充固定构件4，则如图6b所示，涂敷成在内侧壁33及外侧壁34各自的端部33a及34a也堆积固化前的固定构件4。该状态下，进行对位使得透镜31与摄像元件21匹配，如图6c所示，将保持构件2对位到透镜单元3。此时，堆积在端部33a及34a的固化前的固定构件4的一部分经过外侧壁34与保持构件2之间的间隙sb后被挤压到外侧壁34的外侧。间隙sb大于间隙sa。因此，固化前的固定构件4大多经过间隙sb后被挤压到外部空间。因此，与间隙sa和间隙sb为相同大小的情况相比，经过间隙sa后被挤压到内部空间的固化前的固定构件4的量更少。

如上，根据上述实施方式，在将保持构件2的位置相对于透镜单元3的透镜31进行调整时，即便固化前的固定构件4从透镜单元3与保持构件2之间伸出，也能减少所伸出的固定构件4引起的不良情况。具体地说，固定构件4的大多并不经过间隙sa，而是经过比间隙sa大的间隙sb后向槽部35的外侧伸出。因此，向槽部35的内侧伸出的固定构件4少，能够减少固定构件4附着于摄像元件21、或附着于保持构件2所保持的电路元件22。因此，能够减少因固定构件4而在相机模块1中产生的不良情况。

再者，根据本实施方式，内侧壁33、外侧壁34及槽部35配置在开口的外侧的整周上，即被配置成在从光轴ox方向观察的情况下形成闭合曲线。并且，固定构件4被配置在槽部35的内部和内侧壁33及外侧壁34各自的端部33a及34a与保持构件2之间。因此，能够减少灰尘及尘埃等从透镜单元3的外侧进入内部空间。因此，能够减少灰尘及尘埃等向摄像元件21、电路元件22、透镜31等的附着，能够减少在相机模块1中产生的不良情况。

另外，根据本实施方式，透镜单元3与保持构件2分别和固定构件4进行接合及嵌合，由此相互在光轴ox方向上移动的状况、以及在绕着与光轴ox正交的方向的旋转方向上移动的状况被阻碍。因此，能保持透镜31与摄像元件21之间的距离，能保持在光轴ox方向及绕着与光轴ox正交的方向的旋转方向上被匹配的状态。再有，在直达光轴ox方向的方向上移动的状况以及在绕着光轴ox方向的旋转方向上移动的状况被阻碍。因此，能保持在直达光轴ox方向的方向以及绕着光轴ox方向的旋转方向上被匹配的状态。

此外，根据本实施方式，由于在对位后通过使固定构件4进行光固化和/或热固化来固定透镜单元3与保持构件2，故能够防止外力引起的位置偏移。还有，无需使用螺钉或者螺丝这样的构件，节省了配置该构件的空间的、自由度高的设计成为可能。

作为典型的例子说明了上述的实施方式及实施例，本领域技术人员明白在本公开的主旨及范围内能够实施更多的变更及置换。因此，本公开不应该理解为通过上述的实施方式及实施例来限制，在不脱离权利要求书的状态下能够实施各种变形及变更。

上述的实施方式中，设为外侧壁34的至少一部分的沿着光轴ox的方向的长度短于内侧壁33的沿着光轴ox的方向的长度，但并不局限于此。例如，如图7所示，外侧壁34也可以具有在外侧空间贯通的贯通孔36。贯通孔36的大小、形状、个数是任意的。该情况下，贯通孔36、以及外侧壁34与保持构件2之间的间隙sb1是被保持构件2与槽部35夹持的区域中向外部空间侧开口的部分。由此，向槽部35的内部空间伸出的固定构件4少于向外部空间伸出的固定构件4。因此，能够减少所伸出的固定构件4附着于摄像元件21、或者附着于保持构件2所保持的电路元件22。

上述实施方式中，外侧壁34的端部34a作为与光轴ox大致垂直的面而记载在图6a、图6b及图6c中，但并不局限于此。例如，如图8所示，端部34a也可以是倾斜成随着远离光轴ox而远离保持构件2的锥形状。该情况下，在进行了保持构件2相对于透镜单元3的对位时，固定构件4沿着锥形状的表面伸出，因此与上述的实施方式所示的情况相比，更多地朝向外侧壁34的外侧被挤压。由此经过间隙sa后朝向透镜单元3的内部空间被挤压的固定构件4的量更进一步减少。因此，向槽部35的内侧伸出的固定构件4少，能够更进一步减少向摄像元件21、电路元件22等附着。

再有，在上述实施方式中，设置成了外侧壁34的至少一部分的沿着光轴ox的方向的长度短于内侧壁33的沿着光轴ox的方向的长度，但并不局限于此。例如，如图9a所示，外侧壁34的至少一部分的沿着光轴ox的方向的长度可以和内侧壁33的沿着光轴ox的方向的长度大致相同。如图9b所示，外侧壁34也可以具有切口37。在进行了保持构件2相对于透镜单元3的对位时，固定构件4经过切口37后，与上述的实施方式所示的情况相比，更多地朝向外侧壁34的外侧被挤压。由此，朝向透镜单元3的内部空间被挤压的固定构件4的量更进一步减少。因此，能够更进一步减少向摄像元件21、电路元件等附着。在本例中，也可以使外侧壁34的至少一部分的沿着光轴ox的方向的长度比内侧壁33的沿着光轴ox的方向的长度短。

在上述实施方式中，如图1所示，槽部35配置在开口的外侧的整周上，但并不局限于此。也可以如图10所示，内侧壁33、外侧壁34及槽部35被设置在开口的外侧的至少一部分。该情况下，由于能够减少用于形成内侧壁33及外侧壁34的材料，故能够减少成本，并且能够实现相机模块1的轻型化。

另外，在上述实施方式中，在保持构件2设置了一个以上的填充孔23，但并不局限于此。即，也可以在保持构件2不设置填充孔23。该情况下，固定构件4被收纳于槽部35，在被配置在内侧壁33及外侧壁34各自的端部33a及34a的状态下，与透镜单元3及保持构件2进行接合，由此固定透镜单元3与保持构件2。该情况下，固定构件4虽然并未与保持构件2嵌合，但因为无需将固化前的固定构件4涂敷于填充孔23的内部及周边，所以在相机模块1中能够简化组装工艺。

符号说明

1相机模块

2保持构件

3透镜单元

4固定构件

5摄像装置

6移动体

21摄像元件

22电路元件

23填充孔

31透镜

32镜筒部

33内侧壁

34外侧壁

33a，34a端部

35槽部

36贯通孔

37切口