本发明涉及适用于例如手机的照相机模块等的透镜驱动装置以及包含透镜驱动装置的电磁驱动单元。
背景技术：
适用于手机那样的便携式通信终端的照相机模块等的透镜驱动装置伴随于便携式通信终端的小型化而要求不仅透镜驱动装置自身的小型化而且要求与包含于便携式通信终端的其他电子部件或装置相接近地进行高密度配置。例如，如果透镜驱动装置与包含于便携式通信终端的天线、扬声器、或者其他透镜驱动装置等相接近地进行配置是可能的话则对于便携式通信终端的小型化来说是有益的。
另一方面，包含于透镜驱动装置的磁铁至少在透镜驱动装置中的线圈的周边为了驱动透镜而必须形成必要的磁场。因此，具有用于使透镜相对移动的磁铁的现有的透镜驱动装置会有由透镜驱动装置的磁铁形成的磁场相对于包含于便携式通信终端的其他电子部件或装置带来不良影响的情况，从而会有妨碍高密度的安装的情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利申请公开2013-24938号公报
技术实现要素：
本发明是鉴于这样的实际状况而完成的，其目的在于，提供一种能够小型化且能够抑制漏磁或与其他装置的磁干扰并且能够高密度地安装的透镜驱动装置以及包含这样的透镜驱动装置的电磁驱动单元。
为了达到上述目的，本发明所涉及的透镜驱动装置，其特征在于：具备：可动部，具有具备2组磁极的2极磁铁、相对于所述2极磁铁在光轴垂直方向上相对的第1线圈、保持所述第1线圈以及透镜并且相对于所述2极磁铁在光轴方向上能够相对移动的透镜架；固定部，具有以相对于所述2极磁铁在所述光轴方向上相对的方式配置的第2线圈；支撑部，相对于所述固定部在所述光轴垂直方向上能够相对移动地支撑所述可动部；非磁性的壳体，形成有使向所述透镜入射的光通过的贯通孔并且以覆盖所述可动部的方式安装于所述固定部；所述2极磁铁具备：第1区域，具有第1磁化方向并与所述第1线圈相对；第2区域，具有与所述第1磁化方向不同的第2磁化方向并且与所述第2线圈相对，在将所述第1区域的沿着所述光轴方向的长度设定为l1并且将所述第2区域的沿着所述光轴方向的长度设定为l2的情况下，l1/l2为0.9～1.1。
在本发明所涉及的透镜移动装置中，使用2极磁铁在第1线圈和第2线圈的周边形成用于驱动透镜的磁场。通过使用2极磁铁从而与使用具有一组n极和s极的通常的磁铁的情况相比，能够使磁场的形成范围集中于第1线圈以及第2线圈的周边并且能够抑制磁通向透镜驱动装置的外部泄漏。因此，具有2极磁铁的本发明的透镜驱动装置能够抑制与其他装置的磁干扰并且能够高密度地安装于便携式通信终端等。
再有，通过将2极磁铁中磁化方向不同的第1区域与第2区域的长度之比设定为0.9～1.1的范围并且将第1区域的长度即l1和第2区域的长度即l2设为相同程度，从而能够更加有效地控制磁通向透镜驱动装置的外部泄漏。另外，本发明所涉及的透镜驱动装置因为壳体为非磁性所以不会发生壳体对应于2极磁铁的位置变化而被磁化的问题，不会发生由于壳体的磁化而对2极磁铁的移动带来不良影响的问题，所以相对于透镜驱动装置自身的小型化是有利的。
另外，例如所述可动部也可以具有设置于所述2极磁铁的侧面中的与所述第1线圈相对的内侧面的相反侧的外侧面的磁轭(yoke)。
通过将磁轭设置于外侧面从而能够有效地使2极磁铁的磁通集中于第1线圈以及第2线圈的周边并且能够抑制磁通向透镜驱动装置的外部泄漏。
另外，例如所述磁轭既可以覆盖所述外侧面中的所述第1区域即第1外侧面的全体，也可以覆盖所述外侧面中的所述第2区域即第2外侧面的一部分，所述磁轭与所述固定部之间的距离也可以大于所述2极磁铁与所述固定部的距离。
通过磁轭覆盖第1外侧面的全体从而能够有效地抑制磁通向透镜驱动装置的外部泄漏。另外，通过磁轭覆盖第2外侧面的一部分并且使磁轭与固定部之间的距离大于2极磁铁与固定部之间的距离，从而能够抑制磁通向透镜驱动装置的外部泄漏并且能够恰当地确保可动部与固定部的间隔且减小2极磁铁与第2线圈的间隔。
另外，例如所述可动部也可以具有4个所述2极磁铁，4个所述2极磁铁也可以沿着包围所述透镜架的矩形的边而被分别配置。
所述可动部也可以具有设置于所述2极磁铁的侧面中的与所述第1线圈相对的内侧面的相反侧的外侧面的至少2个磁轭，至少2个所述磁轭也可以对应于4个所述2极磁铁中的互相垂直地配置的2个所述2极磁铁而设置。
通过具有以包围透镜架的方式配置的4个2极磁铁，从而能够增强由第1线圈产生的驱动力。另外，通过对应于互相垂直地配置的2个2极磁铁来设置至少2个磁轭，从而能够特别有效地抑制磁通向透镜驱动装置的一方侧泄漏。因此，这样的透镜驱动装置通过将其他装置配置于磁通的泄漏少的一侧从而能够进行更有效的高密度安装。另外，因为在光轴垂直方向中的x轴方向和y轴方向的双方配置磁轭，所以即使在伴随于磁轭的配置来调整磁铁的大小的情况下，也能够容易地使x轴方向与y轴方向的驱动力一致。
另外，例如所述可动部也可以具有4个所述2极磁铁，4个所述2极磁铁也可以沿着包围所述透镜架的矩形的边而被分别配置。
所述可动部也可以具有设置于所述2极磁铁的侧面中的与所述第1线圈相对的内侧面的相反侧的外侧面的至少2个磁轭，至少2个所述磁轭也可以对应于4个所述2极磁铁中的互相平行地配置的2个所述2极磁铁而设置。
通过具有以包围透镜架的方式配置的4个2极磁铁，从而能够增强由第1线圈产生的驱动力。另外，通过对应于互相平行地配置的2个2极磁铁来设置至少2个磁轭，从而能够特别有效地抑制向透镜驱动装置中的宽度方向的两侧的磁通的泄漏。因此，这样的透镜驱动装置通过将其他装置配置于磁通泄漏少的一侧从而能够进行更有效的高密度安装。另外，因为在光轴垂直方向中的x轴方向的两侧配置磁轭，所以例如即使在将多个透镜驱动装置和其他装置沿x轴方向排列来配置的那样的情况下，也能够有效地防止磁干扰。
另外，例如所述可动部也可以具有4个所述2极磁铁，4个所述2极磁铁沿着包围所述透镜架的矩形的边而被分别配置，
4个所述2极磁铁中的至少1个所述2极磁铁的沿着所述光轴垂直方向的长度即厚度不同于与该2极磁铁平行地配置的其它的1个所述2极磁铁。
通过具有以包围透镜架的方式配置的4个2极磁铁，从而能够增强由第1线圈产生的驱动力。另外，通过减薄2极磁铁的厚度从而能够抑制磁通向配置有减薄了的2极磁铁的一侧泄漏。因此，这样的透镜驱动装置通过将其他装置配置于磁通的泄漏少的一侧，从而能够进行更加有效的高密度安装。
另外，例如所述可动部也可以具有设置于所述2极磁铁的侧面中的与所述第1线圈相对的内侧面的相反侧的外侧面的磁轭，所述磁轭也可以对应于所述厚度相对薄的所述2极磁铁而设置。
通过相对于厚度薄的2极磁铁设置磁轭，从而向配置有减薄了的2极磁铁的一侧的磁通的泄漏被进一步有效地抑制。因此，这样的透镜驱动装置通过将其他装置配置于磁通的泄漏少的一侧从而能够进行更加有效的高密度安装。另外，因为通过相对于厚度薄的2极磁铁设置磁轭从而容易使与配置有厚度厚的2极磁铁的一侧的重量一致，所以这样的透镜驱动装置其重量平衡良好并且能够防止光轴的倾斜等。
另外，本发明所涉及的电磁驱动单元具备：上述任意一个透镜驱动装置；电磁驱动装置，相对于所述透镜驱动装置空开规定的间隔来进行配置并且具有由电磁驱动力进行相对移动的外部线圈以及外部磁铁；所述外部线圈从所述2极磁铁接受的磁力小于所述外部线圈从所述外部磁铁接受的磁力。
在这样的电磁驱动单元中，电磁驱动装置因为抑制了由从透镜驱动装置的2极磁铁泄漏的磁通造成的影响，所以由外部线圈与外部磁铁的互相作用，能够适当地实现外部线圈与外部磁铁的相对移动。
另外，例如所述电磁驱动装置也可以具有利用由所述外部线圈以及所述外部磁铁得到的电磁驱动力而与所述透镜驱动装置的所述透镜分开地被驱动的外部透镜。
所述透镜驱动装置和所述电磁驱动装置也可以构成双透镜驱动装置。
根据这样的电磁驱动单元，能够实现将由透镜和外部透镜构成的2个透镜接近地配置的小型且高性能的双透镜驱动装置。
附图说明
图1是本发明的一个实施方式所涉及的透镜驱动装置的整体立体图。
图2是表示除了图1所表示的壳体的透镜驱动装置的内部的整体立体图。
图3是分解表示除了图2所表示的壳体的透镜驱动装置的可动部和固定部的一部分分解立体图。
图4是构成图3所表示的可动部的部件的分解立体图。
图5是构成图3所表示的固定部的部件的分解立体图。
图6是图1所表示的透镜驱动装置的截面图。
图7是表示透镜驱动装置中的悬挂线(suspensionwire)、2极磁铁、fp线圈、电路基板、磁轭以及位置传感器的配置的立体图。
图8是表示图7所表示的2极磁铁、fp线圈、电路基板以及位置传感器的位置关系的概念图。
图9是表示图6所表示的截面图中的2极磁铁、磁轭、第1线圈以及第2线圈的配置的概念图。
图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的电磁驱动单元的概略图。
图11是表示包含于图10所表示的电磁驱动单元的2极磁铁以及磁轭的配置的概念图。
图12是表示包含于变形例所涉及的电磁驱动单元的2极磁铁以及磁轭的配置的概念图。
图13是表示包含于其它的变形例所涉及的电磁驱动单元的2极磁铁以及磁轭的配置的概念图。
符号的说明
2,102…透镜驱动装置
3a…可动部
3b…固定部
10…基座部
11…壳体
11a…贯通孔
12…基座开口部
14…矩形
16a～16d…悬挂线
18a,18b…位置传感器
20…电路基板
22…基板开口部
25a～25d…线连接位置
26…配线
30…fp线圈
30a,30b…驱动用线圈
32…fp线圈开口部
40…透镜架
42…前面
44…板簧安装部
45…后面
47…外周面
48…内周面
50…后方弹簧
52…框架安装部
54…支架安装部
55…蜿蜒部
60…框架
64…前面
65…安装用凸部
66…磁铁安装凹部
68…角部后面
72…聚焦用线圈
74,174,274…磁轭
80…兼用磁铁
82～88,182～188,286…第1～第4磁铁
82a,84a…第1区域
82b,84b…第2区域
82c…内侧面
82d…外侧面
82da…第1外侧面
82db…第2外侧面
90…前方弹簧
93…支架安装部
94…框架安装部
95…蜿蜒部
100…透镜
110…电磁驱动单元。
具体实施方式
以下，根据附图所表示的实施方式来说明本发明。
第1实施方式
如图1所示，本发明的一个实施方式所涉及的透镜驱动装置2具有大致长方体的外形，从z轴正方向侧安装的壳体11构成侧边以及上面的外表面。在壳体11的中央部形成有使光通过壳体11的内部的贯通孔11a。通过了贯通孔11a的光向处于壳体11内部的透镜架40所保持的透镜100(参照图6)入射。电路基板20的一部分从壳体11露出于透镜驱动装置2的侧面下方。壳体11由如铝那样的非磁性的金属、或如奥氏体(austenite)类不锈钢那样的非磁性的金属、或如树脂那样的非磁性的材料构成。因此，即使后面所述的2极磁铁在壳体11内相对移动，壳体11自身也不被磁化。
图2是表示除了图1所表示的壳体11的透镜驱动装置2的内部的整体立体图。如图2所示，在壳体11的内部，容纳有可动部3a、固定部3b。另外，如分解表示可动部3a和固定部3b的图3所示，透镜驱动装置2具有作为相对于固定部3b在光轴垂直方向上能够相对移动地支撑可动部3a的支撑部的4根悬挂线16a、16b、16c、16d。还有，壳体11以覆盖可动部3a的方式被安装于固定部3b中的基座部10。
图4是图3所表示的可动部3a的分解立体图。可动部3a具有由4个磁铁构成的兼用磁铁80、相对于兼用磁铁80在光轴垂直方向(x轴或者y轴方向)上相对的作为第1线圈的聚焦用线圈72、保持聚焦用线圈72以及透镜100(参照图6)的透镜架40。可动部3a中的兼用磁铁80具有第1磁铁82、第2磁铁84、第3磁铁86以及第4磁铁88的4个磁铁。第1～第4磁铁82～88为具有2组磁极的2极磁铁。
兼用磁铁80被设置于从光轴方向看与透镜100不重叠的位置(参照图8)。另外，可动部3a除了透镜架40以及兼用磁铁80之外还具有前方弹簧90、框架60、聚焦用线圈72、后方弹簧50。
还有，在透镜驱动装置2的说明中，将平行于透镜100的光轴的方向设定为z轴并且将垂直于光轴的方向设定为x轴方向以及y轴方向来进行说明。另外，x轴、y轴、z轴互相垂直，x轴与抖动补偿的第1驱动轴相一致，y轴与第2驱动轴相一致。另外，所谓沿着z轴的前面或者前方，在图6中是指上方向，相对于透镜100是指被摄体侧。另外，所谓沿着z轴的后面或者后方，在图6中是指下方向，相对于透镜100是指摄像元件侧。
图4所表示的透镜架40从光轴方向看具有圆形的内周面48，在图4中没有图示的透镜100的外周面被安装于透镜架40的内周面48。另外，透镜架40的外周面47如图4所示具有被容纳于框架60的内侧的多边形状的外周形状，聚焦用线圈72被安装于形成于透镜架40的外周面47的外周沟槽。
透镜架40经由前方弹簧90以及后方弹簧50而被安装于框架60。透镜架40以及被固定于透镜架40的透镜100以及聚焦用线圈72相对于框架60以及被固定于框架60的兼用磁铁80，在光轴方向上能够进行相对移动。
前方弹簧90如图4所示由被互相分离并进行绝缘的多个(在本实施方式中为2个)板状的分割板簧构成。前方弹簧90具有安装有悬挂线16a～16d的前端的线安装部92a～92d，4个线安装部92a～92d被配置于前方弹簧90的四角。
前方弹簧90的支架安装部93被安装并固定于透镜架40的前面42。前方弹簧90对应于被配置于四角的线安装部92a～92d而具有各个线安装部92a～92d所连接的4个框架安装部94。框架安装部94被安装于位于四角环形状的框架60的前面64的4个角部，并被固定。
在位于框架60的角部的前面64，优选形成有多个安装用凸部65。通过各个安装用凸部65嵌合于形成于前方弹簧90的框架安装部94的嵌合孔，从而前方弹簧90被定位于框架60。
前方弹簧90具有连接框架安装部94和支架安装部93的蜿蜒部95。通过前方弹簧90的蜿蜒部95发生弹性变形，从而支架安装部93被固定的透镜架40相对于框架60以及被固定于框架60的兼用磁铁80，在光轴方向上能够进行相对移动。
悬挂线16a～16d以及前方弹簧90分别由金属等导电性材料构成，它们分别能够进行电导通。再有，悬挂线16a,16c被电连接于电路基板20的配线，前方弹簧90被电连接于被固定于透镜架40的聚焦用线圈72。因此，经由电路基板20、悬挂线16a,16c以及前方弹簧90而对聚焦用线圈72进行供电。
如图4所示，框架60具有能够将透镜架40容纳于内部的四角环形状。框架60自身由塑料等绝缘材料构成。在框架60的z轴方向的后侧，沿着四角的4边形成磁铁安装凹部66。在磁铁安装凹部66，构成兼用磁铁80的第1～第4磁铁82～88进行固定。
第1～第4磁铁82～88在被固定于透镜架40的聚焦用线圈72的周围形成磁场，作为在光轴方向上使透镜架40移动的聚焦用的磁铁来发挥功能，并且在固定部3b的fp线圈30的周围形成磁场，作为在光轴垂直方向上使可动部3a移动的抖动补偿用的磁铁来发挥功能。还有，第2磁铁84以及第4磁铁88在位置传感器18a,18b的周围形成磁场，也作为位置检测用的磁铁来发挥功能。
如图7所示，第1～第4磁铁82～88具有大致长方体的外形，以沿着包围透镜架40的矩形14的各边的方式被分别配置。4个第1～第4磁铁82～88以第1～第4磁铁82～88的长边沿着矩形14的各边的方式被配置。另外，如图3以及图4所示，第1～第4磁铁82～88逐一地被配置于框架60的各边。
即，第1磁铁82和第2磁铁84以长边成为平行于x轴的方式被互相平行地配置。第1磁铁82和第2磁铁84沿着框架60的四边中的平行于x轴的一对边而被固定。另外，第3磁铁86和第4磁铁88以长边成为平行于y轴的方式被互相平行地配置。第3磁铁86和第4磁铁88沿着框架60的四边中的平行于y轴的一对边而被固定。
第1～第4磁铁82～88如图2以及图3所示以包围透镜架40的方式被配置，如能够从截面图即图6来进行理解的那样，从光轴方向看，被配置于与被保持于透镜架40的透镜100不重叠的位置。还有，关于第1～第4磁铁的细节，在后面叙述。
如图4以及图7所示，可动部3a具有磁轭74。如截面图即图6所示，磁轭74被设置于第1磁铁82的侧面中的与第1线圈即聚焦用线圈72进行相对的内侧面82c的相反侧的外侧面82d。磁轭74以相对于第1磁铁82不能够相对移动的方式被安装。磁轭74既可以相对于第1磁铁82被固定，也可以与第1磁铁82一起被固定于框架60。磁轭74由铁等软磁性材料或者包含软磁性材料的材料构成。
如图4所示，后方弹簧50由在周向上连续的板簧构成。后方弹簧50具有环状的支架安装部54。支架安装部54被固定于设置于透镜架40的后面45的板簧安装部44。作为用于将后方弹簧50固定于板簧安装部44的手段，没有特别的限定，可以例示由嵌合得到的固定或由粘结剂等得到的固定等。
后方弹簧50具有4个框架安装部52。框架安装部52被配置于支架安装部54的外周侧，即被配置于后方弹簧50的四角。支架安装部54和框架安装部52由对应于各个框架安装部52的蜿蜒部55而被连接。各个框架安装部52被嵌合地固定于框架60的角部后面68。
后方弹簧50的蜿蜒部55通过与前方弹簧90的蜿蜒部95相同地进行弹性变形，从而支架安装部54被固定的透镜架40相对于框架60以及被固定于框架60的兼用磁铁80，在光轴方向上能够相对移动。但是，后方弹簧50与前方弹簧90不同，没有必要具有电导通路径的功能。
图6是透镜驱动装置2的截面图。如图6所示，被安装于框架60的第1磁铁82以及第2磁铁84相对于被固定于透镜架40的外周面的聚焦用线圈72空开一点点的间隙而相对。第1磁铁82以及第2磁铁84在邻接于内周侧的聚焦用线圈72的周围形成磁场。另外，虽然在图6中没有表示但是即使对于图7所表示的第3磁铁86以及第4磁铁88，也与图6所表示的第1磁铁82以及第2磁铁84相同，相对于聚焦用线圈72空开一点点的间隙而相对，并且在聚焦用线圈72的周围形成磁场。透镜驱动装置2通过调整流到聚焦用线圈72的电流的方向以及电流值的大小并且控制从周边的磁场作用于聚焦用线圈72的力，从而能够沿着光轴方向使被固定于透镜架40的透镜100移动。
图5是图3所表示的固定部3b的分解立体图。固定部3b具有作为第2线圈的fp线圈30、电路基板20、基座部10、位置传感器18a,18b。fp线圈30为圆形的贯通孔即fp线圈开口部32被形成于中央的矩形平板状。fp线圈30的表面由如树脂那样的绝缘体构成，但是fp线圈30在覆盖表面的绝缘体的内部具有将导体箔形成为线圈状的驱动用线圈30a,30b。
如在图5中用虚线进行表示的那样，fp线圈30具有由在y轴方向上进行延伸的2个驱动用线圈30a和在x轴方向上进行延伸的2个驱动用线圈30b构成的4个驱动用线圈30a,30b。4个驱动用线圈30a,30b从光轴方向看，以包围fp线圈开口部32以及电路基板20的基板开口部22的外周的方式沿着下方的电路基板20中的基板平面部的各边而被逐一地配置。
长边平行于y轴的一对驱动用线圈30a沿着外周为矩形的基板平面部四边中的平行于y轴的一对边而被配置，长边平行于x轴的一对驱动用线圈30b沿着基板平面部的四边中的平行于x轴的一对边而被配置。
如图3～图5所示，fp线圈30所具有的各个驱动用线圈30a,30b相对于被固定于框架60的第1～第4磁铁82～88，以在光轴方向上进行相对的方式被配置。图5所表示的驱动用线圈30a以与图4所表示的第3磁铁86和第4磁铁88相对的方式被配置，图5所表示的驱动用线圈30b以与第1磁铁82和第2磁铁84相对的方式被配置。长边平行于y轴的驱动用线圈30a和第3以及第4磁铁86,88构成使可动部3a向x轴方向移动的抖动补偿用的驱动部，长边平行于x轴的驱动用线圈30b和第1以及第2磁铁82,84构成使可动部3a向y轴方向移动的抖动补偿用的驱动部。
fp线圈30所具有的各个驱动用线圈30a,30b被电连接于被配置于后方的电路基板20的配线，各个驱动用线圈30a,30b经由电路基板20的配线而被供电。还有，在本实施方式中，驱动用线圈30a,30b由fp线圈30构成，但是，作为第2线圈，并不限定于fp线圈30，也可以是卷绕覆盖电线而形成的线圈。
如图5所示，在电路基板20，在其中央部，形成有贯通表背面的基板开口部22。电路基板20由挠性印刷基板构成，电路基板20在由树脂构成的绝缘体表面的内部，具有由导体箔构成的多个配线。在电路基板20的四角，形成有4个地方的线连接位置25a～25d，在各个线连接位置25a～25d，连接有悬挂线16a～16d的后端。
基座部10在其中央部形成有基座开口部12并且具有与电路基板20相类似的外形。基座部10由树脂的成型体等构成。由挠性印刷基板构成的电路基板20通过相对于基座部10从z轴正方向侧被安装，从而从后方被基座部10支撑。
在基座部10的2个地方，以能够向电路基板20安装位置传感器18a,18b的方式形成贯通孔。位置传感器18a,18b被固定于电路基板20的后面(朝向z轴负方向侧的面)，并被容纳于基座部10的贯通孔。如图8所示，位置传感器18a以相对于长边平行于y轴的第4磁铁88在光轴方向上进行相对的方式被设置，位置传感器18b以相对于长边平行于x轴的第2磁铁84在光轴方向上进行相对的方式被设置。
位置传感器18a检测可动部3a的关于x轴方向的位置，位置传感器18b检测可动部3a的关于y轴方向的位置。
位置传感器18a,18b被电连接于电路基板20的配线，各个位置传感器18a,18b经由电路基板20的配线而被供电。另外，位置传感器18a,18b的检测信号也由电路基板20的配线进行传送。
如图2以及图3所示，可动部3a由4根悬挂线16a,16b,16c,16d而相对于固定部3b被支撑。如图7所示，悬挂线16a～16d的后端连接于位于电路基板20的四角的线连接位置25a～25d，并且连接于位于前方弹簧90的四角的线安装部92a～92d。
这样，悬挂线16a～16d从光轴方向看，在透镜架40以及被保持于透镜架40的透镜100的周围，大致等间隔地被配置，各个悬挂线16a～16d在光轴方向上连接可动部3a和固定部3b。
4根悬挂线16a～16d具有同样的长度，以相对于固定部3b大致平行的状态支撑可动部3a。另外，通过4根悬挂线16a～16d协同地弹性变形，从而可动部3a沿着垂直于光轴的驱动平面，相对于固定部3b能够进行相对移动。如图2以及图3所示，可动部3a相对于由悬挂线16a～16d连接的固定部3b，利用由第1～第4磁铁82～88以及驱动用线圈30a,30b产生的电磁力，在光轴垂直方向上进行相对移动。
图8表示图7所表示的第1～第4磁铁82～88、fp线圈30、电路基板20以及位置传感器18a,18b的配置关系，并且是表示从光轴方向看的情况下的各个构件的配置的概念图。还有，在图8中没有表示被配置于电路基板20的后方的基座部10。
如图8所示，位置传感器18a,18b以及驱动用线圈30a,30b以从光轴方向看重叠于连结4根悬挂线16a～16d连接于电路基板20(包含于固定部3b)的4个地方的线连接位置25a～25d而形成的四边形的边的方式被配置。即，相对于第4磁铁88进行相对的位置传感器18a以及驱动用线圈30a以从光轴方向看重叠于连结线连接位置25a和线连接位置25b的边的方式被配置。另外，相对于第2磁铁84进行相对的位置传感器18b以及驱动用线圈30b以从光轴方向看重叠于连结线连接位置25b和线连接位置25c的边的方式被配置。还有，由于提高灵敏度等的理由，驱动用线圈30a,30b和位置传感器18a,18b也可以被配置于从光轴方向看重叠的位置。
如截面图即图6所示，第1磁铁82以及第2磁铁84为具有2组磁极的2极磁铁。第1磁铁82具备具有第1磁化方向并与聚焦用线圈72相对的第1区域82a、具有与第1磁化方向不同的第2磁化方向并与fp线圈30的驱动用线圈30b相对的第2区域82b(参照图9)。
如图6所示，第1磁铁82的第1区域82a其内侧面82c成为n极并且其外侧面82d成为s极，第1区域82a的磁化方向即第1磁化方向为y轴负方向。相对于此，第1磁铁82的第2区域82b其内侧面82c成为s极并且其外侧面82d成为n极，第2区域82b的磁化方向即第2磁化方向为与第1磁化方向相反方向的y轴正方向。第1区域82a被形成于第1磁铁82中的z轴正方向侧，第2区域82b被形成于第1磁铁82中的z轴负方向侧。这样，第1磁铁82为具有2组磁极(s极和n极)的2极磁铁。
图9是表示图6所表示的截面图中的第1磁铁82、磁轭74、聚焦用线圈72以及fp线圈30的配置的概念图。如图9所示，第1磁铁82在将第1区域82a的沿着光轴方向的长度设定为l1并且将第2区域82b的沿着光轴方向的长度设定为l2的情况下，l1/l2为0.9～1.1。
磁轭74覆盖第1磁铁82的外侧面82d中的第1区域82a即第1外侧面82da的全体，并且覆盖第1磁铁82的外侧面82d中的第2区域82b即第2外侧面82db的一部分。第2区域82b的下端比磁轭74的下端更向fp线圈30突出。因此，磁轭74与构成固定部3b的上面的fp线圈30的距离l4长于第1磁铁82与构成固定部3b的上面的fp线圈30的距离l3。还有，第1磁铁82是第1外侧面82da为s极且第2外侧面82db为n极的2极磁铁，但是，作为2极磁铁的磁化方向，并不限定于此，也可以是第1外侧面82da为n极且第2外侧面82db为s极。
如图6所示，与第1磁铁82平行地配置的第2磁铁84与第1磁铁82相同，具备具有第1磁化方向并且与聚焦用线圈72相对的第1区域84a、具有与第1磁化方向不同的第2磁化方向并且与fp线圈30相对的第2区域84b。但是，可动部3a所具有的4个磁铁中的第1磁铁82与相对于第1磁铁82被平行地配置的其它的1个磁铁即第2磁铁84，其沿着垂直于长边方向的光轴垂直方向即y轴方向的长度即厚度不同。
即，图9所表示的第1磁铁82的厚度t1薄于图6所表示的第2磁铁84的厚度t2。另外，磁轭74被设置于第1磁铁82和第2磁铁84中厚度相对薄的第1磁铁82的外侧面82d，在厚度相对厚的第2磁铁84的外侧面，不设置磁轭。在图6所表示的实施方式中，第1磁铁82的厚度t1与磁轭74的厚度之和大致等于第2磁铁84的厚度，但是，第1以及第2磁铁82,84以及磁轭74的厚度并没有特别的限定。
还有，图7所表示的第3磁铁86以及第4磁铁88除了配置的方向不同，与图6所表示的第2磁铁84相同，所以对于第3磁铁86以及第4磁铁88的详细结构，省略说明。
如以上所述，在本实施方式所涉及的透镜驱动装置2中，如图6所示，使用2极磁铁即第1～第4磁铁82～88，在聚焦用线圈72和fp线圈30的周边形成用于驱动透镜的磁场。在透镜驱动装置2中，通过使用作为形成磁场的磁铁的2极磁铁从而与使用具有一组n极和s极的通常的磁铁的情况相比，使磁场的形成范围集中于聚焦用线圈72以及fp线圈30的周边，并且能够抑制磁通向透镜驱动装置2的外部泄漏。因此，具有2极磁铁的透镜驱动装置2抑制与其他装置的磁干扰并且能够高密度地安装于便携式通信终端等。
再有，如图9所示，通过将第1磁铁82中的第1区域82a的长度l1与第2区域82b的长度l2之比即l1/l2设为0.9～1.1的范围并且将第1区域82a的长度l1和第2区域82b的长度l2设为相同程度，从而透镜驱动装置2能够进一步有效地抑制磁通向外部泄漏。另外，通过将磁轭74设置于第1磁铁82的外侧面82d，从而使第1磁铁82的磁通有效地集中于聚焦用线圈72以及fp线圈30的周边并且能够抑制磁通向透镜驱动装置2的外部泄漏。
另外，在透镜驱动装置2中，如图9所示，通过磁轭74覆盖第1外侧面82da的全体从而能够有效地抑制磁通向透镜驱动装置2的外部泄漏。另外，通过磁轭74覆盖第2外侧面82db的一部分并使磁轭74与固定部3b之间的距离l4比第1磁铁82与固定部3b之间的距离l3长，从而能够抑制磁通向透镜驱动装置2的外部泄漏并且能够恰当地确保可动部3a与固定部3b的间隙且减小第1磁铁82与驱动用线圈30b的间隔。
另外，在透镜驱动装置2中，如图6所示，通过使第1磁铁82的厚度t1薄于第2磁铁84的厚度t2，从而能够抑制磁通向相对薄的第1磁铁82被配置的一侧即y轴正方向侧泄漏。因此，这样的透镜驱动装置2能够将如另一个透镜驱动装置那样的其他电磁装置配置于磁通的泄漏少的y轴正方向侧，并且能够进行更加有效的高密度安装。另外，磁通的泄漏相对多的一侧能够朝向透镜驱动装置2被安装的安装基板的端部或者配置难以受到磁通泄漏的影响的装置。
再有，通过将磁轭74设置于厚度相对薄的第1磁铁82的外侧面82d，从而能够抑制磁通向第1磁铁82被配置的一侧即y轴正方向侧泄漏。另外，在透镜驱动装置2中，通过将磁轭74配置于减薄第1磁铁82的厚度而产生的间隙从而能够兼得磁通泄漏的防止和小型化，另外，由于减薄磁铁而发生的重量的失衡也由磁轭74的配置而能够减轻直至消除。
另外，透镜驱动装置2因为壳体11为非磁性，所以不发生壳体11对应于兼用磁铁80的位置变化而被磁化的问题，并且不产生由壳体11的磁化而对兼用磁铁80的移动带来不良影响的问题。因此，透镜驱动装置2与现有的透镜驱动装置相比，能够减小壳体11与可动部3a的间隙来小型化。
第2实施方式
图10是表示本发明的第2实施方式所涉及的电磁驱动单元110的外观图。电磁驱动单元110具备第1实施方式所涉及的透镜驱动装置2、作为电磁驱动装置的其他透镜驱动装置102。透镜驱动装置102除了相对于坐标的配置以及姿势不同，与透镜驱动装置2相同，具有相当于透镜驱动装置2的第1～第4磁铁82～88的第1～第4磁铁182～188(参照图11)、相当于透镜驱动装置2的聚焦用线圈72以及fp线圈30的外部线圈。透镜驱动装置102的外部线圈以及外部磁铁即第1～第4磁铁182～188与透镜驱动装置2相同，利用电磁驱动力进行相对移动。
如图10所示，透镜驱动装置2和透镜驱动装置102沿着x轴方向被排列，透镜驱动装置102以邻接于透镜驱动装置2的x轴正方向侧的方式相对于透镜驱动装置2空开规定的间隔来进行配置。
图11只图示了构成图10所表示的电磁驱动单元110的构件中的透镜驱动装置2中的第1～第4磁铁82～88、fp线圈30以及磁轭74、透镜驱动装置102中的第1～第4磁铁182～188、fp线圈130以及磁轭174。如图11所示，透镜驱动装置102以在维持光轴方向的状态下使透镜驱动装置2旋转180度的姿势进行配置。
2个透镜驱动装置2,102以磁轭74,174被设置的第1磁铁82,182彼此邻接的方式被配置。如在第1实施方式中进行说明的那样，第1磁铁82,182为2极磁铁，厚度薄于其它的磁铁84,86,88,184,186,188，而且磁轭74,174被设置于外侧面。因此，透镜驱动装置2的第1磁铁82防止了对邻接的透镜驱动装置102的聚焦用线圈或fp线圈带来磁影响，另外，有效地防止了透镜驱动装置2的第1磁铁82与透镜驱动装置102的第1磁铁182之间的磁干扰。
透镜驱动装置102的聚焦用线圈或fp线圈从邻接的透镜驱动装置2的第1～第4磁铁82～88受到的磁力小于这些线圈从透镜驱动装置102的第1～第4磁铁182～188受到的磁力，透镜驱动装置102能够与邻接的透镜驱动装置2的透镜独立地适当地驱动其可动部的透镜架所保持的透镜(外部透镜)。另外，因为透镜驱动装置2与透镜驱动装置102的磁干扰小，所以能够减小透镜驱动装置2与透镜驱动装置102之间的规定的间隔，透镜驱动装置2和透镜驱动装置102能够构成小型且高性能的双透镜驱动装置。
其它的实施方式
表示实施方式来说明了本发明，但是，本发明并不只限定于这些实施方式，其他各种实施方式当然包含于本发明的技术范围。例如，透镜驱动装置2使用作为支撑部的悬挂线16a～16d，但是，作为支撑可动部3a的支撑部，并不限定于悬挂线16a～16d，也可以是具有如滚动球或导轴那样的其他结构的支撑部。另外，例如如图4所示透镜驱动装置2的可动部3a具有1个磁轭74，但是，可动部也可以具有2～4个磁轭。图12是表示变形例所涉及的透镜驱动装置的第1磁铁82、第2磁铁84、第3磁铁286、第4磁铁88、fp线圈30以及磁轭74,274的概略图。
如图12所示，变形例所涉及的透镜驱动装置在第3磁铁286具有与第1磁铁82相同的厚度并且在第3磁铁286的外侧面设置有与被设置于第1磁铁82的外侧面的磁轭74相同的磁轭274的方面，与第1实施方式所涉及的透镜驱动装置2不同，但是，其他方面与透镜驱动装置2相同。
变形例所涉及的透镜驱动装置如图12所示具有2个磁轭74,274，2个磁轭74,274对应于4个磁铁中的互相垂直地配置的2个磁铁即第1磁铁82以及第3磁铁286来进行设置。这样的透镜驱动装置因为抑制了磁通向y轴正方向侧和x轴正方向侧泄漏，所以通过将天线或扬声器、麦克风那样的不想受到外部磁的影响的其他装置配置于透镜驱动装置的y轴正方向侧和x轴正方向侧，从而能够进行更加有效的高密度安装。
另外，变形例所涉及的透镜驱动装置即使对于抖动补偿的驱动方向即光轴垂直方向中的x轴方向和y轴方向的任一方向，也将磁轭配置于互相相对地配置的磁铁的一方，不将磁轭配置于另一方。因此，这样的透镜驱动装置其x轴方向的驱动部和y轴方向的驱动部成为旋转对称的关系，并且能够容易地使x轴方向和y轴方向的驱动力一致。
图13是表示其它的变形例所涉及的透镜驱动装置的第1磁铁82、第2磁铁384、第3磁铁86、第4磁铁88、fp线圈30以及磁轭74,374的概略图。如图13所示，其它的变形例所涉及的透镜驱动装置具有构成双透镜驱动装置的2个透镜驱动装置。各个透镜驱动装置在第2磁铁384具有与第1磁铁82相同的厚度并且在第2磁铁386的外侧面设置有与被设置于第1磁铁82的外侧面的磁轭74相同的磁轭374的方面，与第1实施方式所涉及的透镜驱动装置2不同，但是，其他方面与透镜驱动装置2相同。
各个透镜驱动装置通过对应于互相平行地配置的2个2极磁铁来设置2个磁轭74,374，从而能够特别有效地抑制磁通向透镜驱动装置中的宽度方向(x轴方向)的两侧泄漏。这样的透镜驱动装置即使在将2个透镜驱动装置排列配置于磁通的泄漏小的x轴方向来构成双透镜驱动装置并且进一步在x轴方向上排列配置天线或扬声器等其他装置的情况下，也能够有效地防止具有在装置之间产生的担忧的磁干扰。
以下，表示实施例来进一步具体地说明本发明，但是，本发明并不限定于这些实施例。
实施例1
使用图10所表示的电磁驱动单元110来测定一方的透镜驱动装置2从另一方的透镜驱动装置102接受的磁排斥力。在实施例1中所使用的透镜驱动装置2的尺寸如以下所述。
第1磁铁82,182(2极磁铁)：厚度0.4mm；l1/l2＝1.0
第2～第4磁铁84～88、184～188(2极磁铁)：厚度0.6mm；l1/l2＝1.0
磁轭74,174：厚度0.3mm
透镜驱动装置2与透镜驱动装置102的间隔：1.15mm
实施例2
实施例2的条件相对于实施例1，将在透镜驱动装置2以及透镜驱动装置102中所使用的第1磁铁82,182的厚度变更到0.52mm并且除去磁轭74,174的点不同，但是，在实施例2中，不变更其他条件并进行同样的测定。
比较例
比较例的条件相对于实施例1，将第1磁铁82,182变更到具有一组n极和s极的单极磁铁并且除去磁轭74,174的点不同，但是，在比较例中，不变更其他条件并进行同样的测定。
评价
在比较例中，能够理解透镜驱动装置受到100mn的大的磁排斥力，在2个透镜驱动装置之间产生大的磁干扰。相对于此，能够理解在实施例1以及实施例2中透镜驱动装置2所受到的磁排斥力都是0.2mn以下，通过将第1磁铁设为2极磁铁，从而与单极磁铁的比较例相比，磁干扰被大幅度降低。另外，从实施例1与实施例2的比较能够理解，通过减薄第1磁铁并配置磁轭，从而磁干扰被降低。