本发明涉及光学成像领域，尤其涉及一种光学成像镜头。
背景技术：
便携式电子产品的规格日新月异，其关键零组件-光学成像镜头也更加多样化发展，不仅追求轻薄及有良好的成像质量，更追求更小焦距与更大视场角有利于多镜头变焦之元件设计。现有大角度之光学成像镜头不仅较长且较厚重，其畸变等成像质量也较差无法满足市场需求。
然而，光学成像镜头设计并非单纯将成像质量佳的镜头等比例缩小就能制作出兼具成像质量与微型化的光学成像镜头，设计过程牵涉到材料特性，还必须考量到制作、组装良率等生产面的实际问题。因此，如何在考量上述的因素下制造出具有大视场角以及成像质量良好的光学成像镜头一直是业界不断探讨的课题。
技术实现要素：
本发明提供一种光学成像镜头，其具有大视场角以及良好的成像质量。
本发明的一实施例提出一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜及一第六透镜。第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜具有负屈光率，且第一透镜的物侧面的一圆周区域为凸面。第二透镜的像侧面的一光轴区域为凸面。第三透镜的物侧面的一光轴区域为凹面。第四透镜的物侧面的一光轴区域为凸面，且第四透镜的像侧面的一圆周区域为凹面。光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述六片透镜，并且光学成像镜头满足以下条件式：v4+v5+v6≤120.000。
本发明的一实施例提出一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜及一第六透镜。第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜具有负屈光率。第二透镜的像侧面的一光轴区域为凸面。第三透镜的物侧面的一光轴区域为凹面。第四透镜的像侧面的一圆周区域为凹面。光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述六片透镜，并且光学成像镜头满足以下条件式：v4+v5+v6≤120.000以及(t1+t2+g34+g45)/(g23+t5)≤2.400。
本发明的一实施例提出一种光学成像镜头，从一物侧至一像侧沿一光轴依序包括一第一透镜、一第二透镜、一第三透镜、一第四透镜、一第五透镜及一第六透镜。第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜具有负屈光率。第二透镜的像侧面的一光轴区域为凸面。第三透镜的物侧面的一光轴区域为凹面。第四透镜的像侧面的圆周区域为凹面。光学成像镜头具有屈光率的透镜只有上述六片透镜，并且光学成像镜头满足以下条件式：v4+v5+v6≤120.000以及(t2+t3+g34+g45)/(g23+t4)≤6.000。
所述光学成像镜头，实施例还可选择地满足以下任一条件：
(t1+t3+g23)/t2≤2.000，
(t1+g34+g56)/(g23+g45)≤3.300，
(t1+t4+g34)/t3≤3.500，
tl/(g12+t5)≤5.000，
(t3+g34+g56)/(g23+g45)≤2.700，
(t1+t3+g56)/t6≤2.500，
ttl/(t2+t5+t6)≤4.900，
(t4+g34+g56)/(g23+g45)≤2.800，
aag/t1≤3.100，
efl/t5≤4.500，
ttl/(g12+t5)≤5.600，
efl/(t2+t6)≤2.800，
alt/(g12+g23+g45)≤4.800，
efl/bfl≤2.600，
bfl/g12≤5.000，
进一步，其中第六透镜的物侧面以及第六透镜的像侧面的其中之一为非球面。
进一步，其中第六透镜的物侧面的圆周区域为凹面。
其中，aag为第一透镜至第六透镜在光轴上的五个空气间隙的总和，tl为第一透镜的物侧面到第六透镜的像侧面在光轴上的距离，ttl为第一透镜的物侧面到成像面在光轴上的距离，efl为光学成像镜头的系统焦距，bfl为第六透镜的像侧面到成像面在光轴上的距离，alt为第一透镜至第六透镜在光轴上的六个透镜厚度的总和，v4为第四透镜的阿贝数，v5为第五透镜的阿贝数，v6为第六透镜的阿贝数，t1为第一透镜在光轴上的厚度，t2为第二透镜在光轴上的厚度，t3为第三透镜在光轴上的厚度，t4为第四透镜在光轴上的厚度，t5为第五透镜在光轴上的厚度，t6为第六透镜在光轴上的厚度，g12为第一透镜与第二透镜在光轴上的空气间隙，g23为第二透镜与第三透镜在光轴上的空气间隙，g34为第三透镜与第四透镜在光轴上的空气间隙，g45为第四透镜与第五透镜在光轴上的空气间隙，g56为第五透镜与第六透镜在光轴上的空气间隙。
基于上述，本发明的实施例的光学成像镜头的有益效果在于：本发明的实施例的光学成像镜头藉由满足上述具有屈光率的透镜的数量、第一透镜具有负屈光率、上述透镜的面形设计以及满足上述的条件式，因此本发明的实施例的光学成像镜头可以具有大的视场角以及良好的成像质量。
附图说明
图1是一示意图，说明一透镜的面型结构。
图2是一示意图，说明一透镜的面型凹凸结构及光线焦点。
图3是一示意图，说明一范例一的透镜的面型结构。
图4是一示意图，说明一范例二的透镜的面型结构。
图5是一示意图，说明一范例三的透镜的面型结构。
图6为本发明之第一实施例之光学成像镜头的示意图。
图7为第一实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图8示出本发明之第一实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图9示出本发明之第一实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图10为本发明的第二实施例的光学成像镜头的示意图。
图11为第二实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图12示出本发明之第二实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图13示出本发明之第二实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图14为本发明的第三实施例的光学成像镜头的示意图。
图15为第三实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图16示出本发明之第三实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图17示出本发明之第三实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图18为本发明的第四实施例的光学成像镜头的示意图。
图19为第四实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图20示出本发明之第四实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图21示出本发明之第四实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图22为本发明的第五实施例的光学成像镜头的示意图。
图23为第五实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图24示出本发明之第五实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图25示出本发明之第五实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图26为本发明的第六实施例的光学成像镜头的示意图。
图27为第六实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图28示出本发明之第六实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图29示出本发明之第六实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图30为本发明的第七实施例的光学成像镜头的示意图。
图31为第七实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图32示出本发明之第七实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图33示出本发明之第七实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图34为本发明的第八实施例的光学成像镜头的示意图。
图35为第八实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图36示出本发明之第八实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图37示出本发明之第八实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图38为本发明的第九实施例的光学成像镜头的示意图。
图39为第九实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图40示出本发明之第九实施例之光学成像镜头的详细光学数据。
图41示出本发明之第九实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图42为本发明的第十实施例的光学成像镜头的示意图。
图43为第十实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。
图44示出本发明之第十实施例之光学成像镜头的详细光学数据表格图。
图45示出本发明之第十实施例之光学成像镜头的非球面参数表格图。
图46示出本发明之第一至第五实施例之光学成像镜头的各重要参数及其关系式的数值表格图。
图47示出本发明之第六至第十实施例之光学成像镜头的各重要参数及其关系式的数值表格图。
具体实施方式
在开始详细描述本发明之前，首先清楚附图中的符号说明：
100、200、300、400、500：透镜；15、25、35、45、55、65、75、95、110、410、510：物侧面；16、26、36、46、56、66、76、96、120、320：像侧面；130：组装部；211、212：平行光线；10：光学成像镜头；0：光圈；1：第一透镜；2：第二透镜；3：第三透镜；4：第四透镜；5：第五透镜；6：第六透镜；9：滤光片；99：成像面；z1、151、152、162、251、261、352、361、451、462、552、561、651、662：光轴区域；z2、153、164、253、263、354、363、454、464、553、554、563、654、663：圆周区域；a1：物侧；a2：像侧；cp：中心点；cp1：第一中心点；cp2：第二中心点；el：延伸线；i：光轴；lm：边缘光线；lc：主光线；ob：光学边界；m、r：相交点；tp1：第一转换点；tp2：第二转换点；z3：中继区域。
本说明书之光学系统包含至少一透镜，接收入射光学系统之平行于光轴至相对光轴呈半视角(hfov)角度内的成像光线。成像光线通过光学系统于成像面上成像。所言之「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来之近轴屈光率为正(或为负)。所言之「透镜之物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。成像光线包括至少两类光线：主光线(chiefray)lc及边缘光线(marginalray)lm(如图1所示)。透镜之物侧面(或像侧面)可依不同位置区分为不同区域，包含光轴区域、圆周区域、或在部分实施例中的一个或多个中继区域，该些区域的说明将于下方详细阐述。
图1为透镜100的径向剖视图。定义透镜100表面上的二参考点：中心点及转换点。透镜表面的中心点为该表面与光轴i的一交点。如图1所例示，第一中心点cp1位于透镜100的物侧面110，第二中心点cp2位于透镜100的像侧面120。转换点是位于透镜表面上的一点，且该点的切线与光轴i垂直。定义透镜表面之光学边界0b为通过该透镜表面径向最外侧的边缘光线lm与该透镜表面相交的一点。所有的转换点皆位于光轴i与透镜表面之光学边界ob之间。除此之外，若单一透镜表面有复数个转换点，则该些转换点由径向向外的方向依序自第一转换点开始命名。例如，第一转换点tp1(最靠近光轴i)、第二转换点tp2(如图4所示)及第n转换点(距离光轴i最远)。
定义从中心点至第一转换点tp1的范围为光轴区域，其中，该光轴区域包含中心点。定义距离光轴i最远的第n转换点径向向外至光学边界ob的区域为圆周区域。在部分实施例中，可另包含介于光轴区域与圆周区域之间的中继区域，中继区域的数量取决于转换点的数量。
当平行光轴i之光线通过一区域后，若光线朝光轴i偏折且与光轴i的交点位在透镜像侧a2，则该区域为凸面。当平行光轴i之光线通过一区域后，若光线的延伸线与光轴i的交点位在透镜物侧a1，则该区域为凹面。
除此之外，参见图1，透镜100还可包含一由光学边界ob径向向外延伸的组装部130。组装部130一般来说用以供该透镜100组装于光学系统之一相对应元件(图未示)。成像光线并不会到达该组装部130。组装部130之结构与形状仅为说明本发明之示例，不以此限制本发明的范围。下列讨论之透镜的组装部130可能会在图式中被部分或全部省略。
参见图2，定义中心点cp与第一转换点tp1之间为光轴区域z1。定义第一转换点tp1与透镜表面的光学边界0b之间为圆周区域z2。如图2所示，平行光线211在通过光轴区域z1后与光轴i在透镜200的像侧a2相交，即平行光线211通过光轴区域z1的焦点位于透镜200像侧a2的r点。由于光线与光轴i相交于透镜200像侧a2，故光轴区域z1为凸面。反之，平行光线212在通过圆周区域z2后发散。如图2所示，平行光线212通过圆周区域z2后的延伸线el与光轴i在透镜200的物侧a1相交，即平行光线212通过圆周区域z2的焦点位于透镜200物侧a1的m点。由于光线的延伸线el与光轴i相交于透镜200物侧a1，故圆周区域z2为凹面。于图2所示的透镜200中，第一转换点tp1是光轴区域与圆周区域的分界，即第一转换点tp1为凸面转凹面的分界点。
另一方面，光轴区域的面形凹凸判断还可依该领域中通常知识者的判断方式，即藉由近轴的曲率半径(简写为r值)的正负号来判断透镜之光轴区域面形的凹凸。r值可常见被使用于光学设计软件中，例如zemax或codev。r值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lensdatasheet)中。以物侧面来说，当r值为正时，判定为物侧面的光轴区域为凸面；当r值为负时，判定物侧面的光轴区域为凹面。反之，以像侧面来说，当r值为正时，判定像侧面的光轴区域为凹面；当r值为负时，判定像侧面的光轴区域为凸面。此方法判定的结果与前述藉由光线/光线延伸线与光轴的交点判定方式的结果一致，光线/光线延伸线与光轴交点的判定方式即为以一平行光轴之光线的焦点位于透镜之物侧或像侧来判断面形凹凸。本说明书所描述之「一区域为凸面(或凹面)」、「一区域为凸(或凹)」或「一凸面(或凹面)区域」可被替换使用。
图3至图5提供了在各个情况下判断透镜区域的面形及区域分界的范例，包含前述之光轴区域、圆周区域及中继区域。
图3为透镜300的径向剖视图。参见图3，透镜300的像侧面320在光学边界0b内仅存在一个转换点tp1。透镜300的像侧面320的光轴区域z1及圆周区域z2如图3所示。此像侧面320的r值为正(即r＞0)，因此，光轴区域z1为凹面。
一般来说，以转换点为界的各个区域面形会与相邻的区域面形相反，因此，可用转换点来界定面形的转变，即自转换点由凹面转凸面或由凸面转凹面。于图3中，由于光轴区域z1为凹面，面形于转换点tp1转变，故圆周区域z2为凸面。
图4为透镜400的径向剖视图。参见图4，透镜400的物侧面410存在一第一转换点tp1及一第二转换点tp2。定义光轴i与第一转换点tp1之间为物侧面410的光轴区域z1。此物侧面410的r值为正(即r＞0)，因此，光轴区域z1为凸面。
定义第二转换点tp2与透镜400的物侧面410的光学边界ob之间为圆周区域z2，该物侧面410的该圆周区域z2亦为凸面。除此之外，定义第一转换点tp1与第二转换点tp2之间为中继区域z3，该物侧面410的该中继区域z3为凹面。再次参见图4，物侧面410由光轴i径向向外依序包含光轴i与第一转换点tp1之间的光轴区域z1、位于第一转换点tp1与第二转换点tp2之间的中继区域z3，及第二转换点tp2与透镜400的物侧面410的光学边界0b之间的圆周区域z2。由于光轴区域z1为凸面，面形自第一转换点tp1转变为凹，故中继区域z3为凹面，又面形自第二转换点tp2再转变为凸，故圆周区域z2为凸面。
图5为透镜500的径向剖视图。透镜500的物侧面510无转换点。对于无转换点的透镜表面，例如透镜500的物侧面510，定义自光轴i起算至透镜表面光学边界0b之间距离的0～50％为光轴区域，自光轴i起算至透镜表面光学边界0b之间距离的50～100％为圆周区域。参见图5所示之透镜500，定义光轴i至自光轴i起算到透镜500表面光学边界ob之间距离的50％为物侧面510的光轴区域z1。此物侧面510的r值为正(即r＞0)，因此，光轴区域z1为凸面。由于透镜500的物侧面510无转换点，因此物侧面510的圆周区域z2亦为凸面。透镜500更可具有组装部(图未示)自圆周区域z2径向向外延伸。
图6为本发明之第一实施例之光学成像镜头的示意图，而图7a至图7d为第一实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图6，本发明的第一实施例之光学成像镜头10从物侧a1至像侧a2沿光学成像镜头10的一光轴i依序包括一第一透镜1、一光圈0、一第二透镜2、一第三透镜3、一第四透镜4、一第五透镜5、一第六透镜6及一滤光片9。当由一待拍摄物所发出的光线进入光学成像镜头10，并依序经由第一透镜1、光圈0、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6及滤光片9之后，会在一成像面99(imageplane)形成一影像。滤光片9例如为红外线截止滤光片(infraredcut-offfilter)，其设置于第六透镜6与成像面99之间。补充说明的是，物侧a1是朝向待拍摄物的一侧，而像侧a2是朝向成像面99的一侧。
在本实施例中，光学成像镜头10的第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6及滤光片9都各自具有一朝向物侧a1且使成像光线通过之物侧面15、25、35、45、55、65、95及一朝向像侧a2且使成像光线通过之像侧面16、26、36、46、56、66、96。在本实施例中，光圈0设置于第一透镜1与第二透镜2之间。
第一透镜1具有负屈光率。第一透镜1的材料为塑料。第一透镜1的物侧面15的光轴区域152为凹面，且其圆周区域153为凸面。第一透镜1的像侧面16的光轴区域162为凹面，且其圆周区域164为凹面。在本实施例中，第一透镜1的物侧面15与像侧面16皆为非球面(asphericsurface)。
第二透镜2具有正屈光率。第二透镜2的材料为塑料。第二透镜2的物侧面25的光轴区域251为凸面，且其圆周区域253为凸面。第二透镜2的像侧面26的光轴区域261为凸面，且其圆周区域263为凸面。在本实施例中，第二透镜2的物侧面25与像侧面26皆为非球面。
第三透镜3具有正屈光率。第三透镜3的材料为塑料。第三透镜3的物侧面35的光轴区域352为凹面，且其圆周区域354为凹面。第三透镜3的像侧面36的光轴区域361为凸面，且其圆周区域363为凸面。在本实施例中，第三透镜3的物侧面35与像侧面36皆为非球面。
第四透镜4具有负屈光率。第四透镜4的材料为塑料。第四透镜4的物侧面45的光轴区域451为凸面，且其圆周区域454为凹面。第四透镜4的像侧面46的光轴区域462为凹面，且其圆周区域464为凹面。在本实施例中，第四透镜4的物侧面45与像侧面46皆为非球面。
第五透镜5具有正屈光率。第五透镜5的材料为塑料。第五透镜5的物侧面55的光轴区域552为凹面，且其圆周区域553为凸面。第五透镜5的像侧面56的光轴区域561为凸面，且其圆周区域563为凸面。在本实施例中，第五透镜5的物侧面55与像侧面56皆为非球面。
第六透镜6具有负屈光率。第六透镜6的材料为塑料。第六透镜6的物侧面65的光轴区域651为凸面，且其圆周区域654为凹面。第六透镜6的像侧面66的光轴区域662为凹面，且其圆周区域663为凸面。在本实施例中，第六透镜6的物侧面65与像侧面66皆为非球面。
第一实施例的其他详细光学数据如图8所示，且第一实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距(effectivefocallength，efl)为2.060毫米(millimeter，mm)，半视角(halffieldofview，hfov)为58.500°，系统长度为5.065毫米，光圈值(f-number，fno)为2.250，像高为2.883毫米，其中系统长度是指由第一透镜1的物侧面15到成像面99在光轴i上的距离。
此外，在本实施例中，第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5及第六透镜6的物侧面15、25、35、45、55、65及像侧面16、26、36、46、56、66共计十二个面均是偶次非球面(evenasphericsurface)，而这些非球面是依下列公式定义：
y：非球面曲线上的点与光轴的距离；
z：非球面深度；
(非球面上距离光轴为y的点，与相切于非球面光轴上顶点之切面，两者间的垂直距离)；
r：透镜表面之曲率半径；
k：圆锥系数；
ai：第i阶非球面系数。
第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数如图9所示。其中，图9中栏位编号15表示其为第一透镜1的物侧面15的非球面系数，其它栏位依此类推。
另外，第一实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图46所示，其中，在图46中的各参数的单位为毫米(mm)，并且图46表格中的″第一″以下的一列，代表的是第一实施例的相关光学参数，而其他的″第二″、″第三″、第四″以及″第五″则以此类推。
其中，
t1为第一透镜1在光轴i上的厚度；
t2为第二透镜2在光轴i上的厚度；
t3为第三透镜3在光轴i上的厚度；
t4为第四透镜4在光轴i上的厚度；
t5为第五透镜5在光轴i上的厚度；
t6为第六透镜6在光轴i上的厚度；
g12为第一透镜1的像侧面16至第二透镜2的物侧面25在光轴i上的距离，也就是第一透镜1与第二透镜2在光轴i上的空气间隙；
g23为第二透镜2的像侧面26至第三透镜3的物侧面35在光轴i上的距离，也就是第二透镜2与第三透镜3在光轴i上的空气间隙；
g34为第三透镜3的像侧面36至第四透镜4的物侧面45在光轴i上的距离，也就是第三透镜3与第四透镜4在光轴i上的空气间隙；
g45为第四透镜4的像侧面46至第五透镜5的物侧面55在光轴i上的距离，也就是第四透镜4与第五透镜5在光轴i上的空气间隙；
g56为第五透镜5的像侧面56至第六透镜6的物侧面65在光轴i上的距离，也就是第五透镜5与第六透镜6在光轴i上的空气间隙；
aag为第一透镜1至第六透镜6在光轴i上的五个空气间隙的总和，即g12、g23、g34、g45以及g56的总和；
alt为第一透镜1至第六透镜6在光轴i上的六个透镜厚度总和，即t1、t2、t3、t4、t5及t6的总和；
tl为第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在光轴i上的距离；
ttl为第一透镜1的物侧面15到成像面99在光轴i上的距离；
bfl为第六透镜6的像侧面66到成像面99在光轴i上的距离；
imgh为光学成像镜头10的像高；及
efl为光学成像镜头10的系统焦距，亦即光学成像镜头10整体的有效焦距(effectivefocallength，efl)。
另外，再定义：
g6f为第六透镜6到滤光片9在光轴i上的空气间隙；
tf为滤光片9在光轴i上的厚度；
gfp为滤光片9到成像面99在光轴i上的空气间隙；
f1为第一透镜1的焦距；
f2为第二透镜2的焦距；
f3为第三透镜3的焦距；
f4为第四透镜4的焦距；
f5为第五透镜5的焦距；
f6为第六透镜6的焦距；
n1为第一透镜1的折射率；
n2为第二透镜2的折射率；
n3为第三透镜3的折射率；
n4为第四透镜4的折射率；
n5为第五透镜5的折射率；
n6为第六透镜6的折射率；
v1为第一透镜1的阿贝数；
v2为第二透镜2的阿贝数；
v3为第三透镜3的阿贝数；
v4为第四透镜4的阿贝数；
v5为第五透镜5的阿贝数；及
v6为第六透镜6的阿贝数。
再配合参阅图7的a至图7的d，图7的a的图式说明第一实施例的纵向球差(longitudinalsphericalaberration)，图7的b与图7的c的图式则分别说明第一实施例当其波长为470nm、555nm及650nm时在成像面99上有关弧矢(sagittal)方向的场曲(fieldcurvature)像差及子午(tangential)方向的场曲像差，图7的d的图式则说明第一实施例当其波长为470nm、555nm及650nm时在成像面99上的畸变像差(distortionaberration)。本第一实施例在其光瞳半径为0.4577毫米时的纵向球差图示图7的a中，每一种波长所成的曲线皆很靠近并向中间靠近，说明每一种波长不同高度的离轴光线皆集中在成像点附近，由每一波长的曲线的偏斜幅度可看出，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.018毫米的范围内，故本第一实施例确实明显改善相同波长的球差，此外，三种代表波长彼此间的距离也相当接近，代表不同波长光线的成像位置已相当集中，因而使色像差也获得明显改善。
在图7的b与图7的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.08毫米内，说明本第一实施例的光学系统能有效消除像差。而图7的d的畸变像差图式则显示本第一实施例的畸变像差维持在±14％的范围内，说明本第一实施例的畸变像差已符合光学系统的成像质量要求，据此说明本第一实施例相较于现有光学镜头，在系统长度已缩短至5.065毫米左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
图10为本发明的第二实施例的光学成像镜头的示意图，而图11的a至图11的d为第二实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图10，本发明光学成像镜头10的一第二实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图10中省略与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第二实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图12所示，且第二实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.147毫米，半视角(hfov)为58.500°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为5.319毫米，像高则为2.884毫米。
如图13所示，则为第二实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第二实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图46所示。
本第二实施例在其光瞳半径为0.4772毫米时的纵向球差图示图11的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.045毫米的范围内。在图11的b与图11的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.14毫米内。而图11的d的畸变像差图式则显示本第二实施例的畸变像差维持在±18％的范围内。据此说明本第二实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至5.319毫米左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第二实施例相较于第一实施例的优点在于：由于各透镜在光轴区域与圆周区域的厚度差异较小第二实施例相较于第一实施例较为容易制造，因此良率较高。
图14为本发明的第三实施例的光学成像镜头的示意图，而图15的a至图15的d为第三实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图14，本发明光学成像镜头10的一第三实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图14中省略与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第三实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图16所示，且第三实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.022毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为5.226毫米，像高则为3.030毫米。
如图17所示，则为第三实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第三实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图46所示。
本第三实施例在其光瞳半径为0.4493毫米时的纵向球差图示图15的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.08毫米的范围内。在图15的b与图15的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.08毫米内。而图15的d的畸变像差图式则显示本第三实施例的畸变像差维持在±14％的范围内。据此说明本第三实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至5.226毫米左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第三实施例相较于第一实施例的优点在于：第三实施例的半视角大于第一实施例的半视角。
图18为本发明的第四实施例的光学成像镜头的示意图，而图19的a至图19的d为第四实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图18，本发明光学成像镜头10的一第四实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在第四实施例中，第五透镜5的物侧面55的圆周区域554为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图18中省略部分与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第四实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图20所示，且第四实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为1.939毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为5.247毫米，像高则为2.836毫米。
如图21所示，则为第四实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第四实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图46所示。
本第四实施例在其光瞳半径为0.4310毫米时的纵向球差图示图19的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.038毫米的范围内。在图19的b与图19的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.045毫米内。而图19的d的畸变像差图式则显示本第四实施例的畸变像差维持在±12％的范围内。据此说明本第四实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至5.247毫米左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第四实施例相较于第一实施例的优点在于：第四实施例的半视角大于第一实施例的半视角。第四实施例的畸变像差小于第一实施例的畸变像差。
图22为本发明的第五实施例的光学成像镜头的示意图，而图23的a至图23的d为第五实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图22，本发明光学成像镜头10的一第五实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在第五实施例中，第一透镜1的物侧面15的光轴区域151为凸面，且第五透镜5的物侧面55的圆周区域554为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图22中省略部分与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第五实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图24所示，且第五实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.046毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为4.643毫米，像高则为2.783毫米。
如图25所示，则为第五实施例的第一透镜1的物侧面25到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第五实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图46所示。
本第五实施例在其光瞳半径为0.4547毫米时的纵向球差图示图23的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.015毫米的范围内。在图23的b与图23的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.2毫米内。而图23的d的畸变像差图式则显示本第五实施例的畸变像差维持在±17％的范围内。据此说明本第五实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至4.643毫米左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第五实施例相较于第一实施例的优点在于：第五实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第五实施例的半视角大于第一实施例的半视角。第五实施例的纵向球差小于第一实施例的纵向球差。
图26为本发明的第六实施例的光学成像镜头的示意图，而图27的a至图27的d为第六实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图26，本发明光学成像镜头10的一第六实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图26中省略与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第六实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图28所示，且第六实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.237毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为5.677毫米，像高则为2.922毫米。
如图29所示，则为第六实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第六实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图47所示。其中，在图47中的各参数的单位为毫米(mm)。并且图47表格中的″第六″以下的一列，代表的是第六实施例的相关光学参数，而其他的″第七″、″第八″、″第九″以及″第十″则以此类推。
本第六实施例在其光瞳半径为0.4971毫米时的纵向球差图示图27的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.15毫米的范围内。在图27的b与图27的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.16毫米内。而图27的d的畸变像差图式则显示本第六实施例的畸变像差维持在±25％的范围内。据此说明本第六实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至5.677mm左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第六实施例相较于第一实施例的优点在于：第六实施例的半视角大于第一实施例的半视角。
图30为本发明的第七实施例的光学成像镜头的示意图，而图31的a至图31的d为第七实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图30，本发明光学成像镜头10的一第七实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在第七实施例中，第五透镜5的物侧面55的圆周区域554为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图30中省略部分与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第七实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图32所示，且第七实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.105毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为5.907毫米，像高则为2.926毫米。
如图33所示，则为第七实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第七实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图47所示。
本第七实施例在其光瞳半径为0.4677毫米时的纵向球差图示图31的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.065毫米的范围内。在图31的b与图31的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.18毫米内。而图31d的畸变像差图式则显示本第七实施例的畸变像差维持在±16％的范围内。据此说明本第七实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至5.907mm左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第七实施例相较于第一实施例的优点在于：第七实施例的半视角大于第一实施例的半视角。
图34为本发明的第八实施例的光学成像镜头的示意图，而图35的a至图35的d为第八实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图34，请先参照图34，本发明光学成像镜头10的一第八实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在第八实施例中，第五透镜5的物侧面55的圆周区域554为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图34中省略部分与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第八实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图36所示，且第八实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.208毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为4.900毫米，像高则为2.900毫米。
如图37所示，则为第八实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第八实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图47所示。
本第八实施例在其光瞳半径为0.4907毫米时的纵向球差图示图35的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.14毫米的范围内。在图35的b与图35的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.14毫米内。而图35的d的畸变像差图式则显示本第八实施例的畸变像差维持在±25％的范围内。据此说明本第八实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至4.900mm左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第八实施例相较于第一实施例的优点在于：第八实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第八实施例的半视角大于第一实施例的半视角。
图38为本发明的第九实施例的光学成像镜头的示意图，而图39的a至图39的d为第九实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图38，本发明光学成像镜头10的一第九实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在第九实施例中，第五透镜5的物侧面55的圆周区域554为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图38中省略部分与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第九实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图40所示，且第九实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.151毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为4.897毫米，像高则为2.889毫米。
如图41所示，则为第九实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第九实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图47所示。
本第九实施例在其光瞳半径为0.4745毫米时的纵向球差图示图39的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.14毫米的范围内。在图39的b与图39的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.14毫米内。而图39的d的畸变像差图式则显示本第九实施例的畸变像差维持在±20％的范围内。据此说明本第九实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至4.897mm左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第九实施例相较于第一实施例的优点在于：第九实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第九实施例的半视角大于第一实施例的半视角
图42为本发明的第十实施例的光学成像镜头的示意图，而图43的a至图43的d为第十实施例之光学成像镜头的纵向球差与各项像差图。请先参照图42，本发明光学成像镜头10的一第十实施例，其与第一实施例大致相似，而两者的差异如下所述：各光学数据、非球面系数及这些透镜1、2、3、4、5及6间的参数或多或少有些不同。此外，在第十实施例中，第五透镜5的物侧面55的圆周区域554为凹面。在此需注意的是，为了清楚地显示图面，图42中省略部分与第一实施例相似面形的光轴区域与圆周区域的标号。
第十实施例的光学成像镜头10详细的光学数据如图44所示，且第十实施例的光学成像镜头10的整体系统焦距为2.146毫米，半视角(hfov)为58.519°，光圈值(fno)为2.250，系统长度为4.846毫米，像高则为2.859毫米。
如图45所示，则为第十实施例的第一透镜1的物侧面15到第六透镜6的像侧面66在公式(1)中的各项非球面系数。
另外，第十实施例之光学成像镜头10中各重要参数间的关系如图47所示。
本第十实施例在其光瞳半径为0.4768毫米时的纵向球差图示图43的a中，不同高度的离轴光线的成像点偏差控制在±0.1毫米的范围内。在图43的b与图43的c的二个场曲像差图示中，三种代表波长在整个视场范围内的场曲像差落在±0.14毫米内。而图43的d的畸变像差图式则显示本第十实施例的畸变像差维持在±25％的范围内。据此说明本第十实施例相较于第一实施例，在系统长度已缩短至4.846mm左右的条件下，仍能提供良好的成像质量。
经由上述说明可得知，第十实施例相较于第一实施例的优点在于：第十实施例的系统长度小于第一实施例的系统长度。第十实施例的半视角大于第一实施例的半视角。
再配合参阅图46至图47，图46至图47为上述第一实施例至第十实施例的各项光学参数的表格图。
对于以下条件式，至少其中之一的目的为使系统焦距与光学各参数维持一适当值，避免任一参数过大而不利于光学成像镜头10整体之像差的修正，或是避免任一参数过小而影响组装或是提高制造上之困难度。
其中，
光学成像镜头10可符合efl/bfl≤2.600的条件式，较佳地可符合0.900≤efl/bfl≤2.600条件式。
光学成像镜头10可符合efl/(t2+t6)≤2.800的条件式，较佳地可符合1.300≤efl/(t2+t6)≤2.800的条件式。
光学成像镜头10可符合efl/t5≤4.500的条件式，较佳地可符合1.700≤efl/t5≤4.500的条件式。
对于以下条件式，至少其中之一的目的为使各透镜的厚度与间隔维持一适当值，避免任一参数过大而不利于该光学成像镜头整体之薄型化，或是避免任一参数过小而影响组装或是提高制造上之困难度。
其中，
光学成像镜头10可符合aag/t1≤3.100的条件式，较佳地可符合1.500≤aag/t1≤3.100的条件式。
光学成像镜头10可符合ait/(g12+g23+g45)≤4.800的条件式，较佳地可符合1.700≤ait/(g12+g23+g45)≤4.800的条件式。
光学成像镜头10可符合ttl/(g12+t5)≤5.600的条件式，较佳地可符合2.700≤ttl/(g12+t5)≤5.600的条件式。
光学成像镜头10可符合(t1+t3+g23)/t2≤2.000的条件式，较佳地可符合1.000≤(t1+t3+g23)/t2≤2.000的条件式。
光学成像镜头10可符合(t1+t4+g34)/t3≤3.500的条件式，较佳地可符合1.300≤(t1+t4+g34)/t3≤3.500的条件式。
光学成像镜头10可符合(t1+t3+g56)/t6≤2.550的条件式，较佳地可符合1.000≤(t1+t3+g56)/t6≤2.550的条件式。
光学成像镜头10可符合bfl/g12≤5.000的条件式，较佳地可符合1.300≤bfl/g12≤5.000的条件式。
光学成像镜头10可符合tl/(g12+t5)≤5.000的条件式，较佳地可符合2.100≤tl/(g12+t5)≤5.000的条件式。
光学成像镜头10可符合ttl/(t2+t5+t6)≤4.900的条件式，较佳地可符合2.100≤ttl/(t2+t5+t6)≤4.900的条件式。
光学成像镜头10可符合(t1+g34+g56)/(g23+g45)≤3.300的条件式，较佳地可符合0.600≤(t1+g34+g56)/(g23+g45)≤3.300的条件式。
光学成像镜头10可符合(t3+g34+g56)/(g23+g45)≤2.700的条件式，较佳地可符合0.600≤(t3+g34+g56)/(g23+g45)≤2.700的条件式。
光学成像镜头10可符合(t4+g34+g56)/(g23+g45)≤2.800的条件式，较佳地可符合0.500≤(t4+g34+g56)/(g23+g45)≤2.800的条件式。
此外，另可选择实施例参数之任意组合关系增加镜头限制，以利于本发明相同架构的镜头设计。有鉴于光学系统设计的不可预测性，在本发明的架构之下，符合上述条件式能较佳地使本发明实施例的光学成像镜头10的长度缩短、光圈增大、成像质量提升，或组装良率提升而改善先前技术的缺点。
前述所列之示例性限定关系式，亦可选择性地合并不等数量施用于本发明之实施态样中，并不限于此。在实施本发明时，除了前述关系式之外，亦可针对单一透镜或广泛性地针对多个透镜额外设计出其他更多的透镜的凹凸曲面排列等细部结构，以加强对系统性能及/或分辨率的控制，举例来说，第一透镜1的物侧面15的光轴区域可选择性地形成为凹面。须注意的是，此些细节需在无冲突之情况之下，选择性地合并施用于本发明之其他实施例当中。
本发明之各个实施例所揭露之光学参数的组合比例关系所得的包含最大最小值以内的数值范围皆可据以实施。
综上所述，本发明的实施例的光学成像镜头10可获致下述的功效及优点：
一、本发明各实施例的纵向球差、像散像差、畸变皆符合使用规范。另外，红、绿、蓝三种代表波长在不同高度的离轴光线皆集中在成像点附近，由每一曲线的偏斜幅度可看出不同高度的离轴光线的成像点偏差皆获得控制而具有良好的球差、像差、畸变抑制能力。进一步参阅成像质量数据，红、绿、蓝三种代表波长彼此间的距离亦相当接近，显示本发明的实施例在各种状态下对不同波长光线的集中性佳而具有优良的色散抑制能力。综上所述，本发明的实施例藉由所述透镜的设计与相互搭配，而能产生优异的成像质量。
二、透过将第一透镜1设计为具有负屈光率有利于增加半视角。透过将第一透镜1的物侧面15的圆周区域153设计为凸面有利于收光。
三、本发明的实施例的光学成像镜头10透过透镜面形的凹凸设计：(1)第四透镜4的物侧面45的光轴区域451为凸面，或满足条件式(2)：(t1+t2+g34+645)/(g23+t5)≤2.400，或满足条件式(3)：(t2+t3+g34+g45)/(g23+t4)≤6.000，并且，搭配第二透镜2的像侧面26的光轴区域261为凸面、第三透镜3的物侧面35的一光轴区域352为凹面与第四透镜4的像侧面46的圆周区域464为凹面之面形组合将有利于缩短镜头长度，上述的条件式(2)、(3)较佳的限制为0.900≤(t1+t2+g34+g45)/(g23+t5)≤2.400以及2.100≤(t2+t3+g34+g45)/(g23+t4)≤6.000。
四、第六透镜6的物侧面65的圆周区域654为凹面并且配合物侧面65或像侧面66其中一面为非球面的特征有利于修正镜头像差。
五、当满足条件式：v4+v5+v6≤120.000并且配合面形限制有利于修正光学成像镜头10的色像差，上述的条件式较佳地限制为60.000≤v4+v5+v6≤120.000。
虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。