本发明涉及一种聚能装置。
背景技术：
目前，聚能装置包括平面结构及多个反射镜，多个反射镜安装在平面结构上。工作时，通过平面结构跟踪太阳东西角的旋转，使每块反射镜跟踪太阳俯仰角时有固定轨迹；但是在跟踪过程中，每块反射镜具有不同的二维转动及转速，控制比较困难。
另外，专利号为us6820611b2的美国专利，公开了聚光方法装置中的运动构件和引导构件，它们是单件加工产品，批量制造比较困难。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种聚能效果好，反射镜的反射角度可根据太阳照射角度的不同进行调整及控制，可以批量制造的聚能装置。
为了达到上述目的，本发明的第一种技术方案是这样实现的，其是一种聚能装置，其特征在于包括：
安装台及一组以上的安装架；每组所述安装架设在安装台上；
一件以上的转动架及一块以上的反射镜；每件所述转动架的转轴转动的设在对应的安装架上，每块所述反射镜的转轴转动的设在对应的转动架上，反射镜的转轴轴心线与转动架的转轴轴心线相互垂直，从而使反射镜能在安装台上万向转动；
一条以上的弧形滑轨、一条以上的连杆及一个以上的滑动件；每条弧形滑轨设在安装台上，每个所述滑动件滑动的设在弧形滑轨中，每条连杆的两端与对应的滑动件及对应的反射镜连接从而使滑动件带动反射镜转动，相邻两条弧形滑轨的弯曲弧度不同从而使每块反射镜转动方向不同以确保每块反射镜反射的光均可反射在集能结构上；以及
驱动装置及一条以上的拉绳；每条所述拉绳与对应的滑动件固定连接，从而带动对应的滑动件滑动；每条拉绳分别绕设在对应的驱动装置上，驱动装置拉动拉绳移动。
在本技术方案中，两所述相邻转动架的转轴活动连接。
在本技术方案中，还包括紧固组件；所述紧固组件设在两相邻转动架的转轴上，从而使两相邻转动架的转轴活动连接。
在本技术方案中，所述转动架呈十字形，在所述转动架上设有穿孔，所述连杆的上部穿过对应的穿孔。
在本技术方案中，所述每条弧形导轨的尽头是太阳俯仰角的尽头。
为了达到上述目的，本发明的第二种技术方案是这样实现的，其是一种聚能装置，其特征在于包括：
安装台及一组以上的安装架；每组所述安装架设在安装台上，在每组安装架上设有球孔；
一条以上的弧形滑轨、一条以上的连杆及一个以上的滑动件；每条所述弧形滑轨设在安装台上，每个所述滑动件滑动的设在对应的弧形滑轨中，在所述连杆上设有万向球，所述万向球设在对应的球孔中并能在球孔中转动，每条连杆的两端分别与对应的滑动件及对应的反射镜连接从而使滑动件带动反射镜转动，相邻两条弧形滑轨的弯曲弧度不同从而使每块反射镜转动方向不同以确保每块反射镜反射的光均可反射在集能结构上；以及
驱动装置及一条以上的拉绳；每条所述拉绳与对应的滑动件固定连接，从而带动对应的滑动件滑动；每条拉绳分别绕设在对应的驱动装置上，驱动装置拉动拉绳移动。
在本技术方案中，所述每条弧形导轨的尽头是太阳俯仰角的尽头。
本发明与现有技术相比的优点为：聚能效果好及反射镜的反射角度可根据太阳照射角度的不同进行调整及控制，弧形滑轨形状易确定，实现反射镜驱动联动，可批量制造。
附图说明
图1是本发明第一种实施例的立体图；
图2是本发明第一种实施例的俯视图；
图3是图2中a-a的剖视图；
图4是图3中局部b的放大图；
图5是本发明第一种实施例中去除安装台的其中一组反射装置的立体图；
图6是图5的分解图；
图7是本发明第一种实施例中确定导轨弯曲弧度装置的结构示意图；
图8是本发明第一种实施例中刻度纸的俯视图；
图9是本发明第一种实施例中确定导轨垂直面弯曲弧度的示意图；
图10是本发明第二种实施例的立体图；
图11是本发明第二种实施例的俯视图；
图12是图11中c-c的剖视图；
图13是本发明第二种实施例中去除安装台的其中一组反射装置的立体图；
图14是图13的分解图；
图15是本发明第二种实施例中确定导轨弯曲弧度装置的结构示意图；
图16是本发明第二种实施例中刻度纸的俯视图；
图17是本发明第二种实施例中确定导轨垂直面弯曲弧度的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
实施例一
如图1至6所示，其是聚能装置，包括：
安装台3及一组以上的安装架5；每组所述安装架5设在安装台3上；
一件以上的转动架6及一块以上的反射镜7；每个所述转动架6的转轴转动的设在对应的安装架5上，每块所述反射镜7的转轴转动的设在对应的转动架6上，反射镜7的转轴轴心线与转动架6的转轴轴心线相互垂直，从而使反射镜7能在安装台3上万向转动；
一条以上的弧形滑轨4、一条以上的连杆9及一个以上的滑动件10；每条所述弧形滑轨4设在安装台3上，每个所述滑动件10滑动的设在对应的弧形滑轨4中，每条连杆9的两端分别与对应的滑动件10及对应的反射镜7连接从而使滑动件10带动反射镜7转动，相邻两弧形滑轨4的弯曲弧度不同从而使每块反射镜4转动方向不同以确保每块反射镜4反射的光均可反射在集能结构上，所述滑动件10可以是滑块及滑轮；以及
驱动装置1及一条以上的拉绳11；每条所述拉绳11与对应的滑动件10固定连接，从而带动对应的滑动件10滑动；每条拉绳11分别绕设在对应的驱动装置1上，驱动装置1拉动拉绳移动,所述拉绳11可以是链或带
工作时，由于每条所述弧形滑轨4的弯曲弧度不同从而使每块反射镜7转动的角度不一致，每块反射镜7转动相应的角度从而反射能量至集能结构上。
在本实施例中，两所述相邻转动架6的转轴相互轴轴活动连接。工作时，两所述相邻转动架6转速是不同的，所以连接是活动的，转轴相互轴轴活动连接是为了提高转动架6左右的垂直度和位置定位，提高结构的刚性。
在本实施例中，还包括紧固组件8；所述紧固组件8设在两相邻转动架6的转轴上，从而使两相邻转动架6的转轴轴连接。
在本实施例中，所述转动架6呈十字形，在所述转动架6上设有穿孔61，所述连杆9的上部穿过对应的穿孔61。
在本实施例中，所述每个导轨6的尽头是太阳俯仰角的尽头。
如图7至图9所示，弧形滑轨4的弧度的确定方法如下：
步骤一，调整激光角度仪11，使激光角度仪11的射出的激光照射在反射镜7正面的正中央；
步骤二，将激光法线轨迹器12设在反射镜7背面的正中央，此时激光角度仪11射出的激光、转轴的轴线及激光法线轨迹器同心共轴；
步骤三：将激光角度仪11在0-90°的范围内上转动并保持激光角度仪10的射出的激光照射在反射镜7正面的正中央，在转动激光角度仪11的同时，并转动反射镜7，使反射镜7反射的光反射到集能结构上，激光法线轨迹绘制器12射出的激光点就是法线轨迹，将每一度的轨迹记录在刻度纸上；
步骤四：刻度纸做点的记录即为弧形滑轨4的水平弯曲弧度；
步骤五：确定导轨弧形滑轨4的垂直弯曲弧度的方法：记录下来激光法线轨迹绘制器12射出的射线，记录下来的激光法线在垂直面上形成若干个夹角，利用最小的夹角画成等腰三角形，在等腰三角形的底角为圆心画圆，圆的半径长等于等腰三角形的底边长，画的圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，所述圆的半径均相等，圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，重复上述步骤从而画出若干个圆，每个圆的圆心相连形成的弧线即是弧形滑轨4的垂直面的弯曲弧度，将弧形滑轨4的水平面弯曲弧度与垂直面弯曲弧度相结合即可得到对应弧形滑轨4的弯曲弧度。
又或者根据步骤三后使用cad电脑软件输入刻度纸上每个点的坐标，并将每个点与反射镜7背面的正中央连线，从而形成立体扇型射线图，利用最小的夹角画成等腰三角形，在等腰三角形的底角为圆心画圆，圆的半径长等于等腰三角形的底边长，画的圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，所述圆的半径均相等，圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，重复上述步骤从而画出若干个圆，每个圆的圆心相连形成的弧线即是弧形滑轨4的弯曲弧度。
实施例二
如图10至14所示，其是聚能装置，包括：
安装台3及一组以上的安装架5；每组所述安装架5设在安装台3上，在每组安装架5上设有球孔51；
一条以上的弧形滑轨4、一条以上的连杆9及一个以上的滑动件10；每条所述弧形滑轨4设在安装台3上，每个所述滑动件10滑动的设在对应的弧形滑轨4中，在每个所述连杆9上均设有万向球91，所述万向球91设在对应的球孔51中并能在球孔51中转动，每条连杆9的两端分别与滑动件10及反射镜7连接从而使滑动件10带动反射镜7转动，每条所述弧形滑轨4的弯曲弧度不同从而使每块反射镜4转动方向不同以确保每块反射镜4反射的光均可反射在集能结构上，所述滑动件10可以是滑块或滑轮；以及
驱动装置1及一条以上的拉绳11；每条所述拉绳11与对应的滑动件10固定连接，从而带动对应的滑动件10滑动；每条拉绳11分别绕设在对应的驱动装置1上，驱动装置1拉动拉绳移动。
在本实施例中，所述每个弧形导轨4的尽头是太阳俯仰角的尽头。
如图15至图17所示，弧形滑轨4的弧度的确定方法如下：
步骤一，调整激光角度仪11，使激光角度仪11的射出的激光照射在反射镜7正面的正中央；
步骤二，将激光法线轨迹器12设在反射镜7背面的正中央，此时激光角度仪11射出的激光、转轴的轴线及激光法线轨迹器同心共轴；
步骤三：将激光角度仪11在0-90°的范围内上转动并保持激光角度仪10的射出的激光照射在反射镜7正面的正中央，在转动激光角度仪11的同时，并转动反射镜7，使反射镜7反射的光反射到集能结构上，激光法线轨迹绘制器12射出的激光点就是法线轨迹，将每一度的轨迹记录在刻度纸上；
步骤四：刻度纸做点的记录即为弧形滑轨4的水平弯曲弧度；
步骤五：确定导轨弧形滑轨4的垂直弯曲弧度的方法：记录下来激光法线轨迹绘制器12射出的射线，记录下来的激光法线在垂直面上形成若干个夹角，利用最小的夹角画成等腰三角形，在等腰三角形的底角为圆心画圆，圆的半径长等于等腰三角形的底边长，画的圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，所述圆的半径均相等，圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，重复上述步骤从而画出若干个圆，每个圆的圆心相连形成的弧线即是弧形滑轨4的垂直面的弯曲弧度，将弧形滑轨4的水平面弯曲弧度与垂直面弯曲弧度相结合即可得到对应弧形滑轨4的弯曲弧度。
又或者根据步骤三后使用cad电脑软件输入刻度纸上每个点的坐标，并将每个点与反射镜7背面的正中央连线，从而形成立体扇型射线图，利用最小的夹角画成等腰三角形，在等腰三角形的底角为圆心画圆，圆的半径长等于等腰三角形的底边长，画的圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，所述圆的半径均相等，圆与相邻的射线相交，并以较下的相交点画圆，重复上述步骤从而画出若干个圆，每个圆的圆心相连形成的弧线即是弧形滑轨4的弯曲弧度。
以上结合附图对本发明的实施方式作出详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本发明的保护范围内。