本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种实用型工业内窥镜。
背景技术：
内镜亦称内窥镜，是一种多学科通用的工具，其功能是能对弯曲管道深处探查，能观察不能直视到的部位，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态，能实现远距离观察与操作，工业内窥镜主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，工业内窥镜作为检测设备的一种，现如今广泛应用于航空、汽车、船舶、电气、化学、电力、煤气、原子能、土木建筑等现代核心工业的各个部门。
一般工业内窥镜在使用的时候，人们将摄像头伸到设备内部之后，人们无法对摄像头的角度进行调节，从而减小了摄像头的拍摄范围，从而降低了工业内窥镜的实用性，不仅如此，一般工业内窥镜为了检测到设备的内部，通常都配备有较长的线缆，从而导致人们在收纳工业内窥镜的时候，线缆容易缠绕到一起，从而进一步降低了工业内窥镜的实用性，同时线缆在设备内部还容易沾染油污，从而导致人们需要花费大量的时间对线缆进行清洁，从而降低了人们的工作效率。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种实用型工业内窥镜。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种实用型工业内窥镜，包括主体和线缆，还包括拍摄机构和收线机构，所述收线机构设置在主体的内部，所述线缆的一端与收线机构连接，所述线缆的另一端与拍摄机构连接；
所述收线机构包括第一驱动组件、清洁组件、第一转动轴、绕线盘和第一齿轮，所述第一转动轴水平设置在主体的内部，所述第一转动轴的两端分别通过一个轴承座与主体的内壁的两侧的中部连接，所述第一齿轮的圆心处设有通孔，所述第一转动轴穿过第一齿轮，所述绕线盘与第一齿轮同轴设置，所述绕线盘设置在第一转动轴的中部，所述第一驱动组件设置在第一转动轴的上方，所述第一驱动组件设置在主体的内壁的一侧，所述清洁组件设置在主体的内壁的顶部，所述线缆的一端穿过清洁组件，所述线缆的一端卷绕在绕线盘上；
所述清洁组件包括加固套环、转动套管、清洁刷、环形齿轮和清洁环，所述加固套环设置在主体的顶部的中部，所述转动套管设置在加固套环的内部，所述环形槽周向设置在转动套管的外周上，所述加固套环设置在环形槽的内部，所述清洁刷绕着转动套管的轴线周向设置在转动套管的内壁上，所述线缆穿过转动套管，所述清洁环设置在转动套管的上方，所述线缆穿过清洁环，所述环形齿轮设置在转动套管的外周的底部；
所述拍摄机构包括第二驱动组件、外壳、第二转动轴、转动块、摄像头、从动轮和两个加固板，所述外壳设置在线缆的远离主体的一端上，所述第二驱动组件设置在外壳的内部，两个加固板分别设置在外壳的下方的两侧，所述第二转动轴水平设置在两个加固板之间，所述第二转动轴的两端分别通过一个轴承座与两个加固板连接，所述从动轮的圆心处设有通孔，所述第二转动轴穿过从动轮，所述转动块设置在第二转动轴上，所述摄像头设置在转动块的下方。
作为优选，为了给转动套管和第一齿轮的转动提供动力，所述第一驱动组件包括第一电机和第二齿轮，所述第一电机设置在主体的内壁的一侧，所述第一电机与第二齿轮传动连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与环形齿轮啮合。
作为优选，为了给从动轮的转动提供动力，所述第二驱动组件包括第二电机、驱动轮和传动带，所述第二电机设置在外壳的内壁的底部，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接。
作为优选，为了提高工业内窥镜的自动化程度，所述主体的内部还设有无线信号收发模块与单片机。
作为优选，为了提高工业内窥镜的智能化程度，所述主体的一侧还设有显示屏和至少两个控制按键，所述显示屏和各控制按键均与单片机电连接。
作为优选，为了提高显示屏显示的清晰度，所述显示屏为液晶显示屏。
作为优选，为了提高转动套管转动的顺畅度，所述加固套环的内壁上还涂有润滑脂。
作为优选，为了延长外壳的使用寿命，所述外壳的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高清洁环的清洁效果，所述清洁环的制作材料为橡胶。
作为优选，为了提高工业内窥镜拍摄的清晰度，所述摄像头的两侧分别设有一个照明灯。
本发明的有益效果是，该实用型工业内窥镜中，通过收线机构，可以将线缆有序的收到主体的内部，从而降低了线缆发生缠绕的几率，从而提高了工业内窥镜的实用性，与现有机构相比，该机构在实现线缆收放的同时，可以通过清洁组件对线缆的表面进行清洁，从而使线缆的表面保持清洁，从而降低了油污对线缆的腐蚀，不仅如此，通过拍摄机构，可以实现摄像头的角度调节，从而扩大了摄像头的拍摄范围，从而扩大了工业内窥镜的拍摄范围，与现有机构相比，该机构通过两个加固板，实现了对摄像头的防护作用，从而降低了摄像头发生损坏的几率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的实用型工业内窥镜的结构示意图；
图2是本发明的实用型工业内窥镜的收线机构的结构示意图；
图3是本发明的实用型工业内窥镜的清洁组件的结构示意图；
图4是本发明的实用型工业内窥镜的拍摄机构的结构示意图；
图中：1.控制按键，2.显示屏，3.主体，4.线缆，5.外壳，6.加固板，7.摄像头，8.转动块，9.第一齿轮，10.第二齿轮，11.第一电机，12.环形齿轮，13.加固套环，14.清洁刷，15.转动套管，16.绕线盘，17.第一转动轴，18.，19.传动带，20.驱动轮，21.第二电机，22.清洁环，23.照明灯，24.第二转动轴，25.从动轮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种实用型工业内窥镜，包括主体3和线缆4，还包括拍摄机构和收线机构，所述收线机构设置在主体3的内部，所述线缆4的一端与收线机构连接，所述线缆4的另一端与拍摄机构连接；
如图2所示，所述收线机构包括第一驱动组件、清洁组件、第一转动轴17、绕线盘16和第一齿轮9，所述第一转动轴17水平设置在主体3的内部，所述第一转动轴17的两端分别通过一个轴承座与主体3的内壁的两侧的中部连接，所述第一齿轮9的圆心处设有通孔，所述第一转动轴17穿过第一齿轮9，所述绕线盘16与第一齿轮9同轴设置，所述绕线盘16设置在第一转动轴17的中部，所述第一驱动组件设置在第一转动轴17的上方，所述第一驱动组件设置在主体3的内壁的一侧，所述清洁组件设置在主体3的内壁的顶部，所述线缆4的一端穿过清洁组件，所述线缆4的一端卷绕在绕线盘16上；
其中，通过工作人员控制工业内窥镜，之后在第一驱动组件的作用下驱动第一齿轮9转动，之后通过第一齿轮9驱动第一转动轴17转动，之后通过第一转动轴17驱动绕线盘16转动，之后通过绕线盘16的转动实现了线缆4的收放，从而降低了线缆4发生缠绕的几率，同时在第一驱动组件的作用下驱动清洁组件运行，从而在清洁组件的作用下，对线缆4的外表面进行清洁，从而提高了工业内窥镜的实用性；
如图3所示，所述清洁组件包括加固套环13、转动套管15、清洁刷14、环形齿轮12和清洁环22，所述加固套环13设置在主体3的顶部的中部，所述转动套管15设置在加固套环13的内部，所述环形槽18周向设置在转动套管15的外周上，所述加固套环13设置在环形槽18的内部，所述清洁刷14绕着转动套管15的轴线周向设置在转动套管15的内壁上，所述线缆4穿过转动套管15，所述清洁环22设置在转动套管15的上方，所述线缆4穿过清洁环22，所述环形齿轮12设置在转动套管15的外周的底部；
其中，在加固套环13与环形槽18的相互作用下，提高了转动套管15的稳定性，之后通过第一驱动组件驱动环形齿轮12转动，从而通过环形齿轮12驱动转动套管15转动，从而通过转动套管15驱动清洁刷14转动，从而通过清洁刷14对线缆4进行清洁，从而提高了线缆4的清洁度，同时在清洁环22的作用下可以将线缆4上的油污刮除，从而进一步提高了线缆4的清洁度，从而减缓了线缆4被腐蚀的速度，从而延长了线缆4的使用寿命；
如图4所示，所述拍摄机构包括第二驱动组件、外壳5、第二转动轴24、转动块8、摄像头7、从动轮25和两个加固板6，所述外壳5设置在线缆4的远离主体3的一端上，所述第二驱动组件设置在外壳5的内部，两个加固板6分别设置在外壳5的下方的两侧，所述第二转动轴24水平设置在两个加固板6之间，所述第二转动轴24的两端分别通过一个轴承座与两个加固板6连接，所述从动轮25的圆心处设有通孔，所述第二转动轴24穿过从动轮25，所述转动块8设置在第二转动轴24上，所述摄像头7设置在转动块8的下方；
其中，在两个加固板6的作用下，提高了第二转动轴24与外壳5连接的稳定性，之后在第二驱动组件的作用下，通过从动轮25驱动第二转动轴24转动，之后通过第二转动轴24驱动转动块8转动，从而通过转动块8驱动摄像头7转动，从而实现了摄像头7的角度调节，从而扩大了工业内窥镜的检测范围，从而进一步提高了工业内窥镜的实用性。
如图2所示，所述第一驱动组件包括第一电机11和第二齿轮10，所述第一电机11设置在主体3的内壁的一侧，所述第一电机11与第二齿轮10传动连接，所述第二齿轮10与第一齿轮9啮合，所述第二齿轮10与环形齿轮12啮合；
其中，通过第一电机11驱动第二齿轮10转动，之后通过第二齿轮10同时驱动第一齿轮9和环形齿轮12转动。
如图4所示，所述第二驱动组件包括第二电机21、驱动轮20和传动带19，所述第二电机21设置在外壳5的内壁的底部，所述第二电机21与驱动轮20传动连接，所述驱动轮20通过传动带19与从动轮25传动连接；
其中，通过第二电机21驱动驱动轮20转动，之后在传动带19的作用下，通过驱动轮20驱动从动轮25转动。
作为优选，为了提高工业内窥镜的自动化程度，所述主体3的内部还设有无线信号收发模块与单片机，通过无线信号收发模块使单片机可以与移动设备建立通讯，之后通过移动设备远程发送控制信号给单片机，从而通过单片机控制工业内窥镜运行，从而提高了工业内窥镜的自动化程度。
作为优选，为了提高工业内窥镜的智能化程度，所述主体3的一侧还设有显示屏2和至少两个控制按键1，所述显示屏2和各控制按键1均与单片机电连接，通过控制按键1可以发送控制信号给单片机，之后通过单片机控制工业内窥镜运行，同时在显示屏2的作用下，可以显示摄像头7拍摄的图像，从而提高了工业内窥镜的智能化程度。
作为优选，为了提高显示屏2显示的清晰度，所述显示屏2为液晶显示屏。
作为优选，为了提高转动套管15转动的顺畅度，所述加固套环13的内壁上还涂有润滑脂，通过润滑脂减小了转动套管15与加固套环13之间的摩擦力，从而提高了转动套管15转动的顺畅度。
作为优选，为了延长外壳5的使用寿命，所述外壳5的制作材料为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，从而减缓了外壳5被油污腐蚀的速度，从而延长了外壳5的使用寿命。
作为优选，为了提高清洁环22的清洁效果，所述清洁环22的制作材料为橡胶，由于橡胶的质地较为柔软，从而减小了清洁环22与线缆4之间的间隙，从而提高了清洁环22的清洁效果。
作为优选，为了提高工业内窥镜拍摄的清晰度，所述摄像头7的两侧分别设有一个照明灯23，通过照明灯23可以对设备内部进行照明，从而提高了工业内窥镜拍摄的清晰度。
通过工作人员控制工业内窥镜，之后在第一驱动组件的作用下驱动第一齿轮9转动，之后通过第一齿轮9驱动第一转动轴17转动，之后通过第一转动轴17驱动绕线盘16转动，之后通过绕线盘16的转动实现了线缆4的收放，从而降低了线缆4发生缠绕的几率，同时在第一驱动组件的作用下驱动清洁组件运行，从而在清洁组件的作用下，对线缆4的外表面进行清洁，从而提高了工业内窥镜的实用性，同时在第二驱动组件的作用下，通过从动轮25驱动第二转动轴24转动，之后通过第二转动轴24驱动转动块8转动，从而通过转动块8驱动摄像头7转动，从而实现了摄像头7的角度调节，从而扩大了工业内窥镜的检测范围，从而进一步提高了工业内窥镜的实用性。
与现有技术相比，该实用型工业内窥镜中，通过收线机构，可以将线缆4有序的收到主体3的内部，从而降低了线缆4发生缠绕的几率，从而提高了工业内窥镜的实用性，与现有机构相比，该机构在实现线缆4收放的同时，可以通过清洁组件对线缆4的表面进行清洁，从而使线缆4的表面保持清洁，从而降低了油污对线缆4的腐蚀，不仅如此，通过拍摄机构，可以实现摄像头7的角度调节，从而扩大了摄像头7的拍摄范围，从而扩大了工业内窥镜的拍摄范围，与现有机构相比，该机构通过两个加固板6，实现了对摄像头7的防护作用，从而降低了摄像头7发生损坏的几率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。