图像形成装置以及激光检测方法与流程

本发明的实施方式涉及图像形成装置以及激光检测方法。

背景技术：

一直以来，在无法检测到在进行激光发光时作为基准的特定激光时，图像形成装置会停止工作。

然而，这样有时会导致用户便利性变差。

技术实现要素：

一种图像形成装置，具备：激光装置，照射成为进行图像形成时的基准的激光；传感器，检测从所述激光装置照射的所述激光；以及控制部，当由所述传感器未检测到所述激光时，所述控制部改变从所述激光装置照射的所述激光的输出方向。

一种激光检测方法，包括以下步骤：照射成为进行图像形成时的基准的激光；以及当没有检测到所述激光时，改变所述激光的输出方向。

附图说明

图1是示出实施方式的图像形成装置的整体结构例的外观图。

图2是示出打印部的具体结构的图。

图3是示出多个光源的配置例的图。

图4是示出倾斜反射镜、结合轴以及倾斜马达的结构例的图。

图5是示出图像形成装置的硬件结构的框图。

图6是示出改变角度信息表的具体例的图。

图7是示出图像形成装置的处理流程的流程图。

图8是示出图像形成装置的位置调整处理流程的流程图。

具体实施方式

实施方式的图像形成装置具有激光装置、传感器以及控制部。激光装置照射成为进行图像形成时的基准的激光。传感器检测从所述激光装置照射的所述激光。当由所述传感器未检测到所述激光时，控制部改变从所述激光装置照射的所述激光的输出方向。

以下参照附图对实施方式的图像形成装置及激光检测方法进行说明。

图1是示出实施方式的图像形成装置100的整体结构例的外观图。

实施方式的图像形成装置100是能够在片材上形成色调剂图像的多功能复合一体机(mfp：multifunctionperipheral。片材例如是原稿、记载有文字、图像等的纸等。片材只要是图像形成装置100能够读取的物品则可以是任何物品。图像形成装置100片材上显示的图像进行读取而生成数字数据，并生成图像文件。

图像形成装置100具备显示器110、控制面板120、打印部130、片材收容部140以及图像读取部200。需要说明的是，图像形成装置100的打印部130是使色调剂图像定影的装置。

显示器110是液晶显示器、有机el(electroluminescence：电致发光)显示器等图像显示装置。显示器110显示与图像形成装置100相关的各种信息。另外，显示器110将与由用户执行的操作对应的信号输出至图像形成装置100的处理器。另外，显示器110接受用户的操作。

控制面板120具有多个按钮。控制面板120接受用户的操作。控制面板120将与由用户执行的操作对应的信号输出至图像形成装置100的处理器。需要说明的是，显示器110和控制面板120也可以作为一体的触摸面板而构成。

打印部130执行图像形成处理。在图像形成处理中，打印部130基于由图像读取部200生成的图像信息或经由通信路径而接收到的图像信息，在片材上形成图像。打印部130使用多种颜色(y色、m色、c色、k色)的色调剂在片材上形成图像。

片材收容部140收容在打印部130的图像形成中使用的片材。

图像读取部200将读取对象的图像作为光的亮暗进行读取。例如，图像读取部200读取在读取对象的片材上印刷的图像。图像读取部200存储所读取的图像数据。所存储的图像数据可以经由网络发送至其他的信息处理装置。所存储的图像数据也可以由打印部130在片材上进行图像形成。

接下来，使用图2对与打印部130相关的结构进行说明。图2是示出打印部130的具体结构的图。如图2所示，打印部130具备控制部13、多面反射镜400、ld(laserdiode：激光二极管)401、反射镜402、倾斜反射镜403、结合轴404、倾斜马达405、fθ透镜406、反射镜407以及bd(beamdetect：光束检测)传感器408。控制部13既可以是后述的处理器300，也可以是另外具备与处理器300不同的其他cpu(centralprocessingunit：中央处理器)而构成的部件。控制部13具备多面马达控制部131、ld控制部132、倾斜马达控制部133以及对位控制部134。另外，多面反射镜400、ld401、反射镜402、倾斜反射镜403、结合轴404、倾斜马达405、fθ透镜406、反射镜407以及bd传感器408构成曝光装置。

多面马达控制部131根据来自处理器的印刷指示对旋转驱动多面反射镜400的多面马达通电。

ld控制部132对ld401进行控制。例如，ld控制部132对ld401的激光输出定时进行控制。另外，当无法检测到成为进行图像形成时的基准的光源的激光时，ld控制部132使倾斜马达控制部133改变倾斜反射镜403的角度。另外，当在ld401的某种颜色的所有光源中均无法检测到激光时，ld控制部132将ld401的光源切换为其他颜色的光源。ld401的光源有多种颜色(y色、m色、c色、k色)。另外，当无法检测到成为进行图像形成时的基准的光源的激光时，ld控制部132切换成为进行图像形成时的基准的光源。

倾斜马达控制部133根据ld控制部132的指示驱动倾斜马达405来改变倾斜反射镜403的角度。

对位控制部134基于由bd传感器408检测到的激光执行对位控制。对位控制例如是针对基准色的歪斜校正、针对基准色的副扫描位置校正、针对基准色的主扫描倍率校正以及针对基准色的主扫描位置校正。

多面反射镜400是具有多个反射面的多面镜。虽然在本实施方式中以多面反射镜400的面是6个面的情况为例进行说明，但是多面反射镜400的面只要是多个面，则几个面都可以。多面反射镜400的面数也可以根据打印速度、分辨率等参数决定。例如，多面反射镜400在多面马达的驱动下沿箭头409的方向(逆时针)旋转。

ld401在按照ld控制部132的控制的定时照射激光。ld401针对激光的每种颜色具备多个光源。具体而言，ld401具备与y色对应的多个光源、与m色对应的多个光源、与c色对应的多个光源以及与k色对应的多个光源。图3是示出多个光源的配置例的图。如图3所示，与各颜色对应的多个光源以第一光源201-1、第二光源201-2、第三光源201-3以及第四光源201-4这样的方式排列。多个光源以分别相对于主扫描方向而照射距离不同的方式配置。需要说明的是，虽然在图3中以与每种颜色对应的光源是4个的情况为例进行了说明，但也可以是3个以下，还可以是5个以上。在本实施方式中，以ld401具备与每种颜色(例如，4种颜色)对应的多个光源(4个光源)是16个激光的光源的情况为例进行说明。

反射镜402反射从ld401照射出的激光。反射镜402配置于预先固定好的位置。例如，反射镜402配置于将从ld401照射出的激光反射至倾斜反射镜403的位置。

倾斜反射镜403反射激光。倾斜反射镜403配置于预先固定好的位置。例如，倾斜反射镜403配置于将从反射镜402反射的激光反射至多面反射镜400的位置。随着多面反射镜400的旋转，由倾斜反射镜403反射来的激光被多面反射镜400的反射面作为连续地改变角度的反射光反射。另外，倾斜反射镜403用于针对基准色而进行歪斜偏移的校正。

结合轴404结合倾斜反射镜403和倾斜马达405，并具有随着倾斜马达405的旋转而改变倾斜反射镜403的角度的旋转轴。

倾斜马达405根据倾斜马达控制部133的控制进行旋转驱动。倾斜马达405通过进行旋转驱动，在与倾斜马达405的旋转方向对应的方向上改变倾斜反射镜403的角度。

fθ透镜406使被多面反射镜400反射的激光在成像面上等速扫描。

反射镜407反射被多面反射镜400反射的激光。反射镜407以将激光反射至bd传感器408的方式配置。

bd传感器408将被反射镜407反射的激光作为bd信号进行检测。bd传感器408在检测到激光时，向ld控制部132输出表示检测到激光的通知。由bd传感器408检测到的激光用作主扫描方向上的扫描开始基准信号，并能够以激光为基准来使各行的主扫描方向的写入开始位置同步。

图4是示出倾斜反射镜403、结合轴404以及倾斜马达405的结构例的图。如图4所示，当倾斜马达405不旋转时，倾斜反射镜403为(1)所示的初始状态的角度。通过倾斜马达405进行旋转驱动，倾斜反射镜403向由(2)或(3)所示的方向移动，倾斜反射镜403的角度被改变。

图5是示出图像形成装置100的硬件结构的框图。

如图5所示，图像形成装置100具备显示器110、控制面板120、打印部130、片材收容部140、图像读取部200、处理器300、网络接口310、辅助存储装置320以及存储器330。需要说明的是，关于显示器110、控制面板120、打印部130、片材收容部140以及图像读取部200，在上文已进行了说明，因此不再赘述。以下对处理器300、网络接口310、辅助存储装置320以及存储器330进行说明。需要说明的是，各功能部通过系统总线10以能够进行数据通信的方式连接。

处理器300例如是cpu等处理器。处理器300对图像形成装置100的各功能部的工作进行控制。处理器300通过执行程序来执行各种处理。处理器300在收到印刷的执行指示后，向打印部130输出印刷的执行指示。

网络接口310与其他装置之间进行数据的发送接收。这里，其他装置例如是个人计算机等信息处理装置。网络接口310作为输入接口发挥作用，接收从其他装置发送来的数据、或接收指示。作为从其他装置发送来的指示是印刷的执行指示等。另外，网络接口310作为输出接口发挥作用，向其他装置发送数据。

辅助存储装置320例如是硬盘或ssd(solidstatedrive：固态驱动器)，存储各种数据进行存储。各种数据例如是改变角度信息表、数字数据、异常信息、作业以及作业日志等。改变角度信息表是改变倾斜反射镜403的角度时所使用的表。数字数据是图像读取部200所生成的图像信息的数字数据。异常信息是表示发生了激光的输出方向的改变的信息。激光的输出方向的改变包括光源的改变以及倾斜反射镜403的角度的改变。

存储器330例如是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)。存储器330临时存储图像处理装置100所具备的各功能部使用的数据。需要说明的是，存储器330也可以存储图像读取部200生成的数字数据。存储器330也可以临时存储改变角度信息表、数字数据、异常信息、作业以及作业日志中的任意项或全部。

图6是示出改变角度信息表的具体例的图。如图6所示，在改变角度信息表中登记有角度改变次数和倾斜马达旋转信息。角度改变次数表示进行了倾斜反射镜403的角度的改变处理的次数。角度改变次数不是进行了角度的改变处理的次数的总数，而是对每个光源进行了的角度的改变处理的次数。倾斜马达旋转信息表示与角度改变次数对应的倾斜马达的旋转方向。

在图6所示的例子中，改变角度信息表中登记有多个角度改变次数。这些角度改变次数为“0”、“1”。在图6中，登记于改变角度信息表的最上行的记录为，角度改变次数的值为“0”，倾斜马达旋转信息的值是“○○((2)的方向)”。即，表示当角度改变次数是第0次时，以使倾斜反射镜403向图4所示的(2)的方向移动的方式使倾斜马达405旋转。

另外，在图6中，登记于改变角度信息表的第2行的记录为，角度改变次数的值为“1”，倾斜马达旋转信息的值为“□□((3)的方向)”。即，表示当角度改变次数是第1次时，以使倾斜反射镜403向图4所示的(3)的方向移动的方式使倾斜马达405旋转。

如上所述，本实施方式所示的倾斜马达控制部133对一种颜色的一个光源，改变2次倾斜反射镜403的角度。

图7是示出图像形成装置100的处理流程的流程图。图7的处理在收到印刷指示的定时执行。需要说明的是，在图7的处理开始时，将成为进行图像形成时的基准的光源设为y色的第一光源201-1。

ld控制部132对ld401进行控制，从y色的第一光源201-1照射激光。ld401根据ld控制部132的控制，从y色的第一光源201-1照射激光(act101)。ld控制部132判断是否检测到bd信号(act102)。是否检测到了bd信号的判断是根据是否通过bd传感器408检测到激光而进行的。当由bd传感器408检测到激光时，ld控制部132判断为检测到bd信号。检测到激光的情况是指，在从ld控制部132进行了照射指示的时间点开始的预定时间以内得到了表示检测到激光的通知的情况。

另外，当由bd传感器408未检测到激光时，ld控制部132判断未未检测到bd信号。未检测到激光的情况是指，在从ld控制部132进行了照射指示的时间点开始的预定时间内未得到表示检测到激光的通知的情况。

当检测到bd信号时(act102：是)，ld控制部132判断是否进行了改变(act103)。具体而言，ld控制部132判断是否进行了倾斜反射镜403的角度的改变和光源的改变中的任一方或者两方。当未进行改变时(act103：否)，打印部130执行顺序处理(act104)。这里，顺序处理是指通常的印刷处理。

另外，当进行了改变时(act103：是)，ld控制部132向对位控制部134通知已进行改变。对位控制部134在从ld控制部132接收到通知后，执行位置调整处理(act105)。对于位置调整处理的具体处理在后文进行说明。之后，ld控制部132将与进行了改变的位置相关的信息作为异常信息保存于辅助存储装置320。与进行了改变的位置相关的信息是指，例如表示进行了光源的改变的信息、表示进行了倾斜反射镜403的角度的改变的信息等。另外，ld控制部132将与进行了改变的位置相关的信息作为异常信息通过网络接口310通知到外部装置(act106)。之后，图像形成装置100进行act104的处理。

在act102的处理中，当未检测到bd信号时(act102：否)，ld控制部132判断是否进行了预定次数的角度改变(act107)。具体而言，ld控制部132判断在1种颜色的1个光源是否进行了预定次数的倾斜反射镜403的角度改变。例如，ld控制部132判断在y色的第一光源201-1是否进行了预定次数的倾斜反射镜403的角度改变。这里所示的预定次数例如是改变角度信息表中登记的次数。因此，ld控制部132判断在y色的第一光源201-1是否进行了2次倾斜反射镜403的角度改变。

当进行了预定次数的角度改变时(act107：是)，ld控制部132判断是否在所有的激光进行了bd信号的检测(act108)。这里，所有的激光表示的是所有颜色的所有光源(在本实施方式中是16个光源)的激光。当在所有的激光进行了bd信号检测时(act108：是)，ld控制部132将未检测到bd信号的通知输出到处理器300。处理器300在从ld控制部132获取到未检测到bd信号的通知后，停止图像形成装置100的印刷动作(act109)。然后，图像形成装置100结束处理。

在act107的处理中，当未进行预定次数的角度改变时(act107：否)，ld控制部132指示倾斜马达控制部133进行倾斜反射镜403的角度改变。倾斜马达控制部133根据ld控制部132的指示进行倾斜反射镜403的角度改变(act110)。具体而言，首先，倾斜马达控制部133从辅助存储装置320读取改变角度信息表。然后，倾斜马达控制部133从所读取的改变角度信息表的角度改变次数的记录中选择对应的记录。例如，倾斜马达控制部133选择与在当前光源进行了的倾斜反射镜403的角度改变的次数对应的记录。当在当前光源进行了的倾斜反射镜403的角度改变的次数是0次时，倾斜马达控制部133选择角度改变次数为“0”的记录。另外，当在当前的光源进行了的倾斜反射镜403的角度改变的次数是1次时，倾斜马达控制部133选择角度改变次数为“1”的记录。然后，倾斜马达控制部133使倾斜马达405向由所选择的记录的倾斜马达旋转信息的项目中登记的信息所表示的方向进行旋转驱动。由此，倾斜反射镜403的角度被改变。之后，图像形成装置100执行act101之后的处理。

在act108的处理中，当未在所有的激光进行bd信号检测时(act108：否)，ld控制部132切换激光的光源(act111)。具体而言，ld控制部132将成为激光的照射源的光源从当前使用的激光的光源切换为其他光源。例如，当前使用的光源是某种颜色的第一光源201-1时，ld控制部132切换到该颜色的第二光源201-2。作为一例，在当前使用的光源是y色的第一光源201-1时，ld控制部132切换到y色的第二光源201-2。

另外，例如，当当前使用的光源是某种颜色的第二光源201-2时，ld控制部132切换到该颜色的第三光源201-3。另外，例如，当当前使用的光源是某种颜色的第三光源201-3时，ld控制部132切换到该颜色的第四光源201-4。另外，例如，当当前使用的光源是某种颜色的第四光源201-4时，ld控制部132切换到不同颜色的第一光源201-1。

如上所述，当未检测到bd信号时，ld控制部132首先进行某1种颜色的所有光源的切换。然后，当在某1种颜色的所有光源均未检测到bd信号时，ld控制部132切换到不同颜色的光源来进行bd信号的检测。之后，ld控制部132对倾斜马达控制部133输出将倾斜反射镜403的角度恢复至初始位置的指示。倾斜马达控制部133根据ld控制部132的指示，将倾斜反射镜403恢复至初始位置(图4所示的(1)的位置)(act112)。

图8是示出图像形成装置100的位置调整处理流程的流程图。

对位控制部134对未图示的转印带印刷测试图案(act201)。在转印带上形成的测试图案被未图示的反射型光学传感器等读取(act202)。对位控制部134改变倾斜反射镜403的角度并判断是否检测到bd信号(act203)。当改变角度而未检测到bd信号时(act203：否)，对位控制部134针对基准色进行校正处理(act204)。需要说明的是，基准色被预进行设定。这里，对位控制部134所进行的校正处理是指，针对基准色的歪斜校正、副扫描位置校正、主扫描倍率校正以及主扫描位置校正。例如，对位控制部134基于读取的测试图案测量主扫描方向和副扫描方向上的偏移量。然后，对位控制部134基于所测量的偏移量执行对位。例如，对位控制部134基于偏移量改变主扫描和副扫描的图像位置以及主扫描的图像倍率。

当改变角度而检测到bd信号时(act203：是)，对位控制部134判断基准色是否存在改变(act205)。基准色是否存在改变的判断是根据检测到bd信号时的光源的颜色是否为基准色而进行的。当检测到bd信号时的光源的颜色是基准色时，对位控制部134判断为基准色不存在改变。另外，当检测到bd信号时的光源的颜色不是基准色时，对位控制部134判断为基准色存在改变。

当基准色存在改变时(act205：是)，对位控制部134改变基准色信息(act206)。这里，基准色信息是指，表示基准色的信息。基准色信息用作表示用于bd信号检测的基准色的信息。即，ld控制部132在接收到印刷指示时，基于基准色信息确定最初照射的光源。当基准色信息所表示的基准色是y色时，ld控制部132在接收到印刷指示时，首先使y色的第一光源201-1照射激光。

之后，对位控制部134对基准色进行校正处理(act207)。这里，对位控制部134所进行的校正处理与act204所示的校正处理相同。但是，在基准色发生改变、且不存在与改变前的基准色对应的倾斜反射镜403的情况下，对位控制部134也可以不进行歪斜校正。另外，在基准色发生改变、且存在与改变前的基准色对应的倾斜反射镜403的情况下，对位控制部134也进行针对基准色的歪斜校正。

在act205的处理中，当基准色不存在改变时(act205：否)，对位控制部134进行act207的处理。

根据以以上方式构成的图像形成装置100，能够提高用户的便利性。具体而言，在未检测到成为进行图像形成时的基准的激光的情况下，图像形成装置100改变激光的输出方向。这样，只要检测到输出方向改变了的激光，装置的印刷动作就不会停止。因此，不会发生用户无法使用图像形成装置100的情况。因此，即使在ld401的光学系统因温度变化等发生了变形的情况下，也能够不停止装置而继续工作，能够提高用户的便利性。

另外，图像形成装置100还具备反射激光的倾斜反射镜403以及通过进行驱动来改变倾斜反射镜403的角度的倾斜马达405。并且，打印部130的倾斜马达控制部133对倾斜马达405进行驱动，从而改变倾斜反射镜403的角度，由此改变激光的输出方向。这样，能够改变激光的输出。

另外，当在某光源未能检测到激光时，图像形成装置100切换到其他的光源。这样，能够提高激光的检测概率。

另外，图像形成装置100还具备作为在激光的输出方向改变了时对外部装置进行通知的通信部的网络接口310。当激光的输出方向改变了时，成为进行图像形成时的基准的激光的光源发生了某种异常的可能性较高。本实施方式中的倾斜反射镜403的角度的控制、或者光源的切换是用于不停止装置以延长寿命的手段。图像形成装置100具备通信部来进行通知，由此能够即时进行装置的部件替换等。

以下，对图像形成装置100的变形例进行说明。

在改变角度信息表中，对于针对(2)的方向、(3)的方向的旋转信息，分别可以登记有多条旋转信息。当以这种方式构成的情况下，倾斜马达控制部133根据角度的改变次数改变倾斜反射镜403的角度。例如，在1种颜色的1个光源将倾斜反射镜403的角度改变3次以上。

根据以上说明的至少1个实施方式，能够提高用户的便利性。

上述实施方式中的图像形成装置100的部分功能也可以设计为通过计算机来实现。这种情况下，将用于实现该功能的程序存储到计算机能够读取的存储介质中。并且，也可以通过将存储于存储上述程序的存储介质中的程序读取到计算机系统并执行来实现。

需要说明的是，这里所说的“计算机系统”设为包含操作系统、外围设备等硬件。另外，“计算机能够读取的存储介质”指的是可移动介质、存储装置等。可移动介质为软盘、光磁盘、rom、cd-rom等。另外，存储装置是内置于计算机系统的硬盘等。进一步地，“计算机能够读取的存储介质”是像经由通信线路发送程序的情况下的通信线那样、在短时间期间内动态存储程序的装置。通信线路是互联网等的网络、电话线路等。另外，“计算机能够读取的存储介质”也可以是成为服务器、客户端的计算机系统内部的易失性存储器。易失性存储器是在一定时间内保存程序的存储器。另外上述程序也可以是用于实现前述功能的一部分的程序。另外，上述程序也可以是通过与既存于计算机系统的程序组合能够实现前述功能的程序。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、改变。这些实施方式及其变形包括在发明的范围和宗旨中，同样地包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。