图像检查装置以及储存有程序的计算机可读取的记录介质的制作方法

本发明涉及对利用图像形成装置在纸面上形成的图像进行检查的图像检查装置以及储存有执行图像检查的程序的计算机可读取的记录介质。

背景技术：

以往，光学读取利用图像形成装置在纸面上形成的图像，检查是否正确地进行图像的形成的图像检查装置被实用化。通过利用图像检查装置检查图像，例如能够检测图像的局部的污垢。

在利用图像检查装置进行检查时，需要对原图像与形成在纸张等的检查对象的图像的位置偏移进行修正，并准确地进行两个图像的对位。

两个图像的位置偏移在对纸张打印时和扫描该打印出的纸张上的图像时产生。

在打印时，由于图像的写入开始位置、纸张的倾斜以及定影时的纸张的收缩，引起图像的位移、旋转或者倍率造成的位置偏移。在扫描时，由于图像的读入开始位置、纸张的倾斜以及扫描速度的变动，引起图像的位移、旋转或者倍率造成的位置偏移。

在这些因素中，定影时的纸张的收缩、扫描速度的变动根据装置的机型、纸张的种类而变动较大。因此，在对利用相同的装置扫描到的两张图像数据彼此进行比较的情况下几乎没有问题，但在对打印前的原始的图像数据和扫描在纸张上打印的图像所得的图像数据进行比较的情况下，有可能产生比较大的位置偏移。

若必须修正的位置偏移因素(位移、旋转、倍率等)较多，则用于利用图像检查装置比较两个图像数据时的对位处理的运算处理量需要较多。因此，存在检查所需的时间长时间，较难进行没有等待时间的实时的检查这些问题。

以往，作为在短时间进行图像检查装置中的对位的技术，例如已知专利文献1、专利文献2所记载的技术。在专利文献1中记载了在连续检查多张纸张的情况下，通过在多张使用相同的对位的参数来减少用于对位的运算处理量的技术。

在专利文献2中记载了对于对位时需要的三个修正参数(图像的位移、旋转以及倍率的参数)内的、计算需要时间、运算处理量的倍率的参数，准备根据打印率、单面打印还是双面打印等打印种类决定的倍率的表格，不进行运算而决定倍率，并进行对位的技术。

专利文献1：日本特开2013－57929号公报

专利文献2：日本特开2014－153553号公报

在专利文献1所记载的技术的情况下，存在仅能够应用于连续对相同的纸种打印的情况这个问题。即，例如在照片的页和文章的页混合的打印物(毕业影集等)的情况下，每页纸种不同。每页纸种不同的打印物的纸种不同意味着在利用图像形成装置打印时所使用的供纸托盘按照每页而不同，纸张的位置、倾斜按照每页变动的可能性较高。因此，若在连续的页使用相同的对位的参数，则有时不能正确地进行图像检查装置中的对位。

另外，在专利文献2所记载的技术的情况下，若将倍率的参数决定为基于打印种类从表格选择的值，则不能够应对基于机型的偏差、因纸种的不同而产生的实际的扫描时的微小的输送速度的不同所引起的倍率的变化。因此，在对位不适当的状态下进行图像检查，成为误检测污垢、形变等的原因。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供能够以对位处理较少的运算处理量在短时间进行并能够进行几乎实时的检查的图像检查装置以及储存有程序的计算机可读取的记录介质。

本发明的一个方式的图像检查装置读取利用图像形成装置在纸面上进行图像形成而得的图像来获取读取图像，并进行该读取图像的检查。

另外，本发明的一个方式的图像检查装置具备：获取部，从图像形成装置获取用于执行图像形成的对象图像；对位计算部，计算用于使对象图像和读取图像的位置对准的修正参数；对位修正部，使用修正参数来修正对象图像和读取图像中的至少一方的图像；以及图像检查部，基于由对位修正部修正后的对象图像与读取图像的差分来判定读取图像的缺陷。

而且，对位修正部按照每页保存修正参数，并且在对位时，根据该图像的页来使用对应的修正参数。

另外，本发明的一个方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质被应用于储存有读取利用图像形成装置在纸面上进行图像形成而得的图像来获取读取图像并进行上述读取图像的检查的程序的计算机可读取的记录介质。

而且，本发明的一个方式的储存有程序的计算机可读取的记录介质执行：获取处理，获取用于执行图像形成的对象图像；对位计算处理，计算用于使对象图像和读取图像的位置对准的修正参数；对位修正处理，使用修正参数来修正对象图像和读取图像中的至少一方的图像；以及图像检查处理，基于通过对位修正处理修正后的对象图像与读取图像的差分来判定读取图像的缺陷。

此处，在对位修正处理中，按照每页保存修正参数，并且在对位时，根据该图像的页来使用对应的修正参数。

根据本发明，即使在纸种等条件根据每页而不同的情况下，也能够减少对位所涉及的运算量，实现对位处理的短时间化，能够实时地进行检查。另外，由于能够实时地进行检查，所以能够进行将有缺陷的页和没有缺陷的页实时地分开至分别不同的排纸托盘的处理。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式例的图像检查装置的构成例的框图。

图2是表示内置有本发明的第一实施方式例的图像检查装置的图像形成装置的一个例子的构成图。

图3是表示本发明的第一实施方式例的图像检查处理的例子(校样打印时)的流程图。

图4是表示本发明的第一实施方式例的图像检查处理的例子(大量打印时)的流程图。

图5是表示本发明的第一实施方式例的图像检查处理的流程的概要的说明图。

图6是表示打印图像的可变区域的例子的说明图。

图7是表示本发明的第二实施方式例的图像检查处理的例子(校样打印时)的流程图。

图8是表示本发明的第二实施方式例的图像检查处理的例子(大量打印时)的流程图。

图9是表示本发明的第二实施方式例的图像检查处理的流程的概要的说明图。

附图标记说明：1…图像检查装置，2…检测器，3…输送部，4…控制部，4a…获取部，4b…对位计算部，4c…对位修正部，4d…图像检查部，5…存储部，10…图像形成装置，p…纸张，v…可变区域，nv…非可变区域。

具体实施方式

＜1.第一实施方式例＞

以下，对本发明的第一实施方式例进行说明。

[1－1.图像检查装置的结构]

图1是图像检查装置1的功能框图。

图像检查装置1具备：检测器2，具备读取在纸张上形成的图像的线性图像传感器；输送部3，与检测器2中的读取联动地输出纸张；控制部4，控制图像检查处理整体；以及存储部5，存储控制部4进行控制所需的数据(修正参数等)。

控制部4具备获取部4a、对位计算部4b、对位修正部4c以及图像检查部4d。

获取部4a获取由图像形成装置10(图2)在纸面上进行图像形成的输出对象图像的数据。在以下的说明中，针对输出对象图像，省略输出而称为对象图像。另外，对象图像(输出对象图像)的数据也被称为rip数据(rip是rasterimageprocessor(光栅图像处理器)的简称)。

对位计算部4b进行对位计算处理，在该对位计算处理中，计算用于对由检测器2得到的读取图像数据和由获取部4a得到的rip数据的位置进行对准的修正参数(对位参数)。但是，如后述的流程图所说明那样，也有利用对位计算部4b进行比较的两个数据不是rip数据和读取图像数据的情况。

对位修正部4c进行对位修正处理，在该对位修正处理中，使用由对位计算部4b计算出的修正参数来对rip数据和读取图像数据中的任意一方或者双方的图像进行修正。对位修正部4c进行倍率改变处理、位移处理以及旋转处理。倍率改变处理是为了修正rip数据与读取图像数据的尺寸误差而进行的。位移处理是为了修正rip数据与读取图像数据的图像的位置的误差而进行的。旋转处理是为了修正rip数据与读取图像数据的图像的旋转状态的误差而进行的。

图像检查部4d在使用了由对位修正部4c修正后的数据而得的差分的检测中判定读取图像的缺陷。将图像检查部4d判定出的结果显示于与图像检查装置1连接的显示部(未图示)。另外，也可以基于图像检查部4d判定出的结果来控制输送部3中的纸张输送，将形成有存在缺陷的图像的纸张送至与通常的排纸托盘不同的排纸托盘。

此外，在实际的图像检查装置1中，控制部4例如由cpu(centralprocessingunit：中央处理器)构成，通过执行所安装的程序来执行上述的各处理。

[1－2.图像形成装置的结构]

接下来，对内置有图像检查装置1的图像形成装置整体的结构进行说明。

图2表示内置有图像检查装置1的图像形成装置10的构成例。

图2所示的图像形成装置10是例如复印机那样的电子照片方式的图像形成装置，特别是图2的例子是通过使多个感光体面对一条中间转印带纵向排列来形成全彩色的图像的、所谓串联型彩色图像形成装置。

图像形成装置10具备图像形成部11、纸张输送部20、定影部31以及原稿读取装置40。

图像形成部11具备形成黄色(y)的图像的图像形成部11y、形成品红色(m)的图像的图像形成部11m、形成青色(c)的图像的图像形成部11c以及形成黑色(bk)的图像的图像形成部11bk。

图像形成部11y具备感光鼓y及配置在其周边的带电部12y、具有激光二极管130y的光写入部13y、显影装置14y以及鼓清洁部15y。同样地，图像形成部11m、11c、11bk具备感光鼓m、c、bk及配置在其周边的带电部12m、12c、12bk、具有激光二极管130m、130c、130bk的光写入部13m、13c、13bk、显影装置14m、14c、14bk以及鼓清洁部15m、15c、15bk。

感光鼓y通过带电部12y使表面均匀地带电，通过光写入部13y的激光二极管130y所进行的扫描曝光，在感光鼓y形成潜像。并且，显影装置14y通过利用调色剂进行显影而对感光鼓y上的潜像进行显影化。由此，在感光鼓y上形成与黄色对应的规定颜色的图像(调色剂图像)。

同样地，感光鼓m通过带电部12m使表面均匀地带电，通过光写入部13m的激光二极管130m所进行的扫描曝光，在感光鼓m形成潜像。并且，显影装置14m通过利用调色剂进行显影而对感光鼓m上的潜像进行显影化。由此，在感光鼓m上形成与品红色对应的规定颜色的调色剂图像。

感光鼓c通过带电部12c使表面均匀地带电，通过光写入部13c的激光二极管130c所进行的扫描曝光在感光鼓c形成潜像。并且，显影装置14c通过利用调色剂进行显影而对感光鼓c上的潜像进行显影化。由此，在感光鼓c上形成与青色对应的规定颜色的调色剂图像。

感光鼓bk通过带电部12bk使表面均匀地带电，通过光写入部13bk的激光二极管130bk所进行的扫描曝光，在感光鼓bk形成潜像。并且，显影装置14bk通过利用调色剂进行显影而对感光鼓bk上的潜像进行显影化。由此，在感光鼓bk上形成与黑色对应的规定颜色的调色剂图像。

形成在感光鼓y、m、c、bk上的调色剂图像通过一次转印辊17y、17m、17c、17bk而被依次转印至带状的中间转印体即中间转印带16上的规定位置。由转印到中间转印带16上的各个颜色构成的调色剂图像由二次转印部18转印到通过纸张输送部20在规定的定时输送的纸张p。

纸张输送部20具备收纳纸张p的多个供纸托盘21和送出收纳在供纸托盘21中的纸张p的供纸部21a。另外，纸张输送部20具备输送从供纸托盘21送出的纸张p的主输送路23、使纸张p的正反反转的反转输送路24和排出纸张p的排纸托盘25。

此处，纸张输送部20的一部分作为图像检查装置1的输送部3(图1)发挥作用。另外，在紧接于向排纸托盘25进行输送之前的纸张的输送路径(例如出口辊26的下游侧)配置图像检查装置1的检测器2，检测器2进行输入至排纸托盘25的纸张的读取。此外，在图2中，检测器2为读取纸张p的一个面(正面)的图像的结构，但在进行形成在纸张p的两面的图像的读取的情况下，也在与纸张p的另一面(背面)对置的位置配置检测器2。

对于纸张输送部20，反转输送路24在定影部31的下游侧从主输送路23分支，在主输送路23和反转输送路24的分支位置具备切换门23a。在图像形成装置10中，在主输送路23输送并通过了二次转印部18以及定影部31的纸张p在朝向上侧的面形成图像。在纸张p的两面形成图像的情况下，在朝向上侧的一个面形成了图像的纸张p从主输送路23输送到反转输送路24，并从反转输送路24输送到主输送路23，从而图像形成面朝向下侧。由此，纸张p正反反转，能够在朝向上侧的另一面形成图像。

定影部31进行对转印有图像的纸张p使图像定影的定影处理。定影部31通过在输送纸张p的同时进行利用一对定影辊32、33的压力定影、利用定影加热器34的热定影，来使图像定影于纸张p。

原稿读取部40通过扫描曝光装置的光学系统对原稿的图像进行扫描曝光，并通过线性图像传感器读取其反射光来获得图像数据。此外，图像形成装置10除了在原稿读取部40读取并获得图像数据的情况之外，也能够使用从外部获得的图像数据来进行图像形成。不管在使用哪种图像数据的情况下，都利用图像形成装置10的内部的形成用图像处理部(未图示)将图像数据变换为rip数据，并使用该rip数据使图像形成于纸张p。

[1－3.图像检查处理(校样打印时)]

接下来，对使用图1所示的图像检查装置1来进行图像的检查的处理进行说明。以下的图3以及图4的流程图所示的图像检查处理例如由构成控制部4的cpu执行。在第一实施方式例中，在第一份的打印即校样打印时和第二份以后的大量打印时，进行不同的处理。

首先，参照图3的流程图，对校样打印时的图像检查处理的流程进行说明。

最初，图像检查装置1经由控制部4的获取部4a从图像形成装置10获取rip数据(对象图像数据)(步骤s11)。获取到的rip数据由对位计算部4b变换分辨率(步骤s12)。该分辨率的变换是为了使rip数据的分辨率与读取图像数据的分辨率一致而进行的。例如，对位计算部4b将rip数据的分辨率从1200dpi变换为400dpi。

接下来，对位计算部4b将经过分辨率变换后的rip数据从打印用的减色混合法的原色成分即c(青色)、m(品红色)、y(黄色)、k(黑色)的颜色成分的数据变换为加色混合法的原色成分即r(红)、g(绿)、b(蓝)的颜色成分的数据(步骤s13)。变换后的rgb的数据作为模型数据而被存储至存储部5(步骤s14)。此外，在图像数据存在可变区域(每一份中图像内容不同的区域)的情况下，从模型数据除去可变区域内的信息。对于可变区域，后述。存储部5中所存储的模型数据使用于后述的大量打印时。

另一方面，作为图像读取部的检测器2获取作为读取图像数据的扫描数据(步骤s16)。由检测器2获得的扫描数据是分辨率400dpi的rgb数据。

然后，对位计算部4b对步骤s14中存储至存储部5的模型数据和步骤s16中获取到的扫描数据进行比较，计算两图像数据的位置偏移量(步骤s15)。通过步骤s15中的位置偏移量的计算，对位计算部4b获取对位用的修正参数(步骤s17)。修正参数由三个参数构成，这三个参数由图像的位移、旋转以及倍率构成。对于步骤s17中的修正参数的获取处理，在校样打印时，对全部页进行，将每页的倍率的参数存储至存储部5。

接下来，对位修正部4c使用步骤s17中获得的修正参数来进行rip数据的对位处理(步骤s18)。用于该对位的rip数据是步骤s13中变换后的分辨率400dpi的rgb数据。通过在步骤s18中进行对位处理，从而rip数据和扫描数据的位置一致。

然后，图像检查部4d对步骤s18中进行了对位处理后的rip数据和从检测器2获得的扫描数据进行比较，进行图像检查处理(步骤s19)。在该步骤s19的比较的结果是rip数据与从检测器2获得的扫描数据之间有规定的阈值以上的不同的情况下，图像检查部4d针对不同的位置，进行判断为检测器2读取到的图像有污垢的污垢检测处理(步骤s20)。

此外，在至此所说明的校样打印时的图像检查处理中，进行生成用于对位的模型数据，计算该模型数据和扫描数据的位置偏移量这样的、运算处理量比较大的花费时间的处理。因此，在校样打印时的图像检查处理中，有可能不能实时地执行图像检查处理，滞留的扫描数据、rip数据需要暂时保存于图像检查装置1具备的大容量数据存储单元(存储部5或者未图示的硬盘等)。

[1－4.图像检查处理(大量打印时)]

接下来，参照图4的流程图，对大量打印时(第二份以后的打印时)的图像检查处理的流程进行说明。

首先，图像检查装置1经由控制部4的获取部4a从图像形成装置10获取rip数据(对象图像数据)(步骤s21)。获取到的rip数据由对位计算部4b将分辨率从1200dpi变换为400dpi(步骤s22)。此时，对位计算部4b按照每页从存储部5读出校样打印时的对位中所使用的对位参数(修正参数)的倍率数据，并使用每页的对位参数的倍率数据来进行rip数据的倍率的修正。

然后，对位计算部4b将经过分辨率变换、倍率调整后的rip数据从cmyk的数据变换为rgb的数据(步骤s23)。

另一方面，作为图像读取部的检测器2获取作为读取图像数据的扫描数据(步骤s25)。由检测器2获得的扫描数据是分辨率400dpi的rgb数据。

然后，对位计算部4b对步骤s23中获得的rip数据(rgb数据)和步骤s25中获得的扫描数据进行比较，计算位置偏移量(步骤s26)。对位计算部4b从该步骤s26中的位置偏移量的计算结果获取对位参数(位移量以及旋转量的参数)(步骤s27)。

并且，对位修正部4c利用步骤s27中获得的位移量以及旋转量的对位参数来进行步骤s23中变换后的rip数据(rgb数据)的对位处理(步骤s24)。

然后，图像检查部4d对步骤s24中进行了对位处理的rip数据和从检测器2获得的扫描数据进行比较，进行图像检查处理(步骤s28)。在该步骤s28的比较结果是rip数据与从检测器2获得的扫描数据之间有规定的阈值以上的不同的情况下，图像检查部4d针对不同的位置，进行判断为检测器2读取到的图像有污垢的污垢检测处理(步骤s29)。

[1－5.两个图像检查处理的比较]

图5表示图3的流程图中所说明的校样打印时的图像检查处理和图4的流程图中所说明的大量打印时的图像检查处理的概要。该图5所示的s11等的步骤编号与图3以及图4的步骤编号对应。

如图5的上侧所示，在校样打印时，在步骤s14中生成模型数据，使用该模型数据和扫描数据，在步骤s17中获取对位参数(位移量、旋转量，倍率)。然后，使用该对位参数在步骤s18中进行rip数据的对位修正，在步骤s19中进行用于污垢检测的比较处理。步骤s14中获取的模型数据、步骤s17中获取的对位参数是按照每页的数据。

另一方面，在大量打印时，如图5的下侧所示，在步骤s22中使用在校样打印时获得的倍率的对位参数，进行每页的rip数据的倍率修正。在步骤s26中对进行了该倍率修正的rip数据和扫描数据进行比较，在步骤s27中，获取位移量和旋转量的对位参数(每页)。然后，在步骤s28中，使用位移量和旋转量的对位参数，按照每页修正rip数据，进行用于污垢检测的比较处理。

如比较该图5的上侧的校样打印时和下侧的大量打印时可知那样，在大量打印时，利用校样打印时的对位参数，最初按照每页进行倍率修正。因此，大量打印时所需的对位参数的获取处理只是步骤s27中的位移量和旋转量的参数。

因此，在大量打印时，与校样打印时相比，能够大幅度地减少对位参数的获取处理、之后的对位处理中的运算处理量，在大量打印时，能够通过实时处理进行图像检查。

并且，由于按照每页获取每个参数，并将获取到的按照每页的数据应用于大量打印时的对应页的数据，所以即使在按照每一页而纸种等条件不同的情况下，也能够进行适当的对位修正。

此外，由于能够通过实时处理进行图像检查，所以图像检查装置能够进行将有缺陷的页和没有缺陷的页实时地分开输送至分别不同的排纸托盘的处理。

图6是对在图3的流程图的步骤s14中，生成模型数据时的可变区域进行说明的图。

在利用图像形成装置10在纸张p形成图像时，有时设置例如如收件人姓名、住所那样在每一份打印不同的内容的可变区域v。另一方面，在可变区域v以外的非可变区域nv中，在全部份中打印相同的图像。

在设置这样的可变区域v的情况下，需要从模型数据除去可变区域v的信息。而且，通过从模型数据除去可变区域v，能够在大量打印时进行使用了模型数据的适当的处理。

＜2.第二实施方式例＞

接下来，对本发明的第二实施方式例进行说明。

在第二实施方式例中，图像检查装置1、图像形成装置10也保持原样地应用第一实施方式例中所说明的图1以及图2所示的结构。

在第二实施方式例中，如以下所说明那样，校样打印时以及大量打印时的处理的流程与第一实施方式例不同。在第二实施方式例中，在图6所说明的可变区域v和非可变区域nv中，在大量打印时进行不同的污垢检测处理。

以下的图8以及图9的流程图所示的图像检查处理例如由构成控制部4的cpu执行。

[2－1.图像检查处理(校样打印时)]

图7是表示校样打印时的图像检查处理的流程的流程图。

若按照图7进行说明，则首先，图像检查装置1经由控制部4的获取部4a从图像形成装置10获取rip数据(对象图像数据)(步骤s31)。获取到的rip数据由对位计算部4b变换分辨率(步骤s32)。该分辨率的变换是为了使rip数据的分辨率(1200dpi)与读取图像数据的分辨率(400dpi)一致而进行的。并且，对位计算部4b将经过分辨率变换后的rip数据从cmyk数据变换为rgb数据(步骤s33)。

另一方面，作为图像读取部的检测器2获取作为读取图像数据的扫描数据(步骤s35)。由检测器2获得的扫描数据是分辨率400dpi的rgb数据。对位计算部4b获取该扫描数据，并作为模型数据而存储至存储部5(步骤s36)。

然后，对位计算部4b对步骤s33中变换后的rip数据和步骤s36中获得的模型数据进行比较，计算位置偏移量(步骤s34)。对位计算部4b从通过该比较所计算出的位置偏移量获取对位参数(位移量、旋转量以及倍率的参数)(步骤s37)。对于步骤s37中的对位参数的获取处理，在校样打印时，针对全部页进行，并将每页的倍率的参数存储至存储部5。

接下来，对位修正部4c使用步骤s37中获取到的对位参数来进行rip数据的对位处理(步骤s38)。通过该对位处理，rip数据变为与扫描数据对位的状态。

图像检查部4d对步骤s38中进行了对位处理的rip数据和步骤s36中获得的模型数据(扫描数据)进行比较，进行图像检查处理(步骤s39)。在该步骤s39的比较的结果是rip数据与扫描数据之间有规定阈值以上的不同的情况下，图像检查部4d针对不同的位置进行判断为检测器2读取到的图像有污垢的污垢检测处理(步骤s40)。

此外，在图7的流程图所示的校样打印时的图像检查处理中，也与图3的例子(第一实施方式例)同样地，进行生成用于对位的模型数据并计算该模型数据与扫描数据的位置偏移量这样的、运算处理量比较大的花费时间的处理。因此，在校样打印时的图像检查处理中，有可能不能实时地执行图像检查处理，滞留的扫描数据、rip数据需要暂时保存于图像检查装置1具备的大容量数据存储单元。

[2－2.图像检查处理(大量打印时)]

接下来，参照图8的流程图，对大量打印时(第二份以后的打印时)的图像检查处理的流程进行说明。

首先，图像检查装置1经由控制部4的获取部4a从图像形成装置10获取rip数据(对象图像数据)(步骤s41)。获取到的rip数据由对位计算部4b将分辨率从1200dpi变换为400dpi(步骤s42)。此时，对位计算部4b按照每页从存储部5读出校样打印时的对位中所使用的对位参数的倍率数据，使用每页的对位参数的倍率数据来进行rip数据的倍率的修正。

然后，对位计算部4b将经过分辨率变换、倍率调整后的rip数据从cmyk的数据变换为rgb的数据(步骤s43)。

另一方面，在作为图像读取部的检测器2中获取作为读取图像数据的扫描数据(步骤s51)。由检测器2获得的扫描数据是分辨率400dpi的rgb数据。

然后，对位计算部4b对步骤s51中获得的扫描数据和存储部5中所存储的模型数据(相同的页的数据)进行比较，计算位置偏移量(步骤s52)。对位计算部4b从该步骤s52中的位置偏移量的计算结果获取对位参数(位移量以及旋转量的参数)(步骤s53)。

并且，对位计算部4b对校样打印时的对位参数和步骤s53中获得的对位参数进行比较，根据双方的差来计算位置偏移量(步骤s54)。利用该步骤s54中计算出的位置偏移量更新校样打印时的对位参数，对位计算部4b获取更新后的对位参数(位移量以及旋转量的参数)(步骤s55)。

然后，对位修正部4c使用步骤s55中更新后的对位参数来进行步骤s43中获得的rip数据(rgb数据)的对位处理(步骤s44)。并且，图像检查部4d对步骤s44中进行了对位处理的rip数据和从检测器2获得的扫描数据进行比较，进行图像检查处理(步骤s45)。针对可变区域v的图像进行该步骤s45中的图像检查处理。在该步骤s45中的比较结果是存在具有阈值以上的不同的位置时，图像检查部4d进行判断为检测器2读取到的图像的可变区域v有污垢的污垢检测处理(步骤s46)。

另外，对位修正部4c使用步骤s53中获得的对位参数来进行校样打印时的扫描数据(模型数据)的对位(步骤s56)。然后，图像检查部4d对步骤s56中对位后的扫描数据(模型数据)和步骤s51中获得的扫描数据进行比较，进行图像检查处理(步骤s57)。针对非可变区域nv的图像进行该步骤s57中的图像检查处理。在该步骤s57中的比较的结果是在步骤s56中对位后的扫描数据(模型数据)和步骤s51中获得的扫描数据之间有规定的阈值以上的不同的情况下，图像检查部4d针对不同的位置进行判断为检测器2读取到的图像的非可变区域nv有污垢的污垢检测处理(步骤s58)。

[2－3.两个图像检查处理的比较]

图9表示图7的流程图中所说明的校样打印时的图像检查处理和图8的流程图中所说明的大量打印时的图像检查处理的概要。该图9所示的s31等的步骤编号与图7以及图8的步骤编号对应。

如图9的上侧所示，在校样打印时，在步骤s36中从扫描数据生成模型数据，使用该模型数据和rip数据，在步骤s38中获取对位参数(位移量、旋转量、倍率)。然后，使用该对位参数，在步骤s38中进行rip数据的对位修正，在步骤s39中进行用于污垢检测的比较处理。步骤s36中获取的模型数据、步骤s37中获取的对位参数是按照每页的数据。

另一方面，在大量打印时，如图9的下侧所示，在步骤s42中使用在校样打印时获得的倍率的对位参数来进行每页的rip数据的倍率修正。另外，通过步骤s52中的扫描数据和模型数据(每页)的比较，在步骤s53中获取对位参数(位移量、旋转量)。在步骤s57中对使用该步骤s53中获得的对位参数修正后的模型数据、和步骤s51中获得的扫描数据进行比较，在步骤s58中进行非可变区域nv的污垢检测。

另外，使用步骤s53中获得的对位参数，在步骤s55中更新校样打印时的对位参数。并且，在步骤s44中，使用更新后的对位参数来进行已进行了倍率修正的rip数据的对位。在步骤s45中对该步骤s44中进行了对位的rip数据和步骤s51中获得的扫描数据进行比较，在步骤s46中进行可变区域v的污垢检测。

如比较该图9的上侧的校样打印时和下侧的大量打印时可知那样，由于在大量打印时，利用校样打印时的模型数据、对位参数，所以与校样打印时相比，能够大幅度地减少对位处理中的运算处理量。因此，在大量打印时，能够通过实时处理进行图像检查。

另外，通过在可变区域v和非可变区域nv改变处理状态，能够在每个区域v、nv中进行适当的污垢检测。

＜3.变形例＞

此外，在上述的实施方式例中，构成为在图像形成装置10内置的图像检查装置1，但图像检查装置1也可以构成为与图像形成装置独立的装置。对于与图像检查装置1组合使用的图像形成装置的结构，图2也是一个例子，能够应用于其它各种方式的图像形成装置。

另外，作为上述的实施方式例中所说明的对位处理，如图3的步骤s18等所示，基于参数来修正rip数据的位置，以使得与扫描数据对准。与此相对，也可以基于参数来修正扫描数据的位置。或者，也可以组合rip数据的位置修正和扫描数据的位置修正。