本发明涉及光学领域,尤其涉及一种小型化物方远心光学系统。
背景技术:
物方远心光学系统用于工业检测,能够获得对成像距离不敏感、宽景深的成像效果,可以纠正传统镜头的成像视差。目前已有多种物方远心光学系统应用于pcb电路板、手机产品、陶瓷滤芯、高精度弹簧、透光类产品以及精密机械零件等各类工业检测中。但现有的许多物方远心光学系统的检测成像效果不够理想,存在边缘畸变较大、远心度较大尤其是重量和尺寸较大的问题。
技术实现要素:
针对现有的物方远心光学系统存在的不足,本发明提供了一种小型化物方远心系统。
为达到以上目的,本发明采用如下技术方案:
一种小型化物方远心光学系统,包括在光线沿物平面到像平面传播方向上依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、孔径光阑、第六透镜;
所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜构成正光焦度的前组,所述第六透镜构成正光焦度的后组;
设所述光学系统的总光焦度为φ,所述第一透镜至所述第六透镜的光焦度依次为φ1至φ6,则φ1/φ=0.727,φ2/φ=0.774,φ3/φ=-0.845,φ4/φ=0.909,φ5/φ=-0.314,φ6/φ=1.409。
进一步,所述第二透镜和所述第三透镜组成双胶合透镜组。
进一步,所述第一透镜采用双凸正光焦度透镜、第二透镜采用双凸正光焦度透镜、第三透镜采用弯月负光焦度透镜、第四透镜采用弯月正光焦度透镜、第五透镜采用弯月负光焦度透镜、第六透镜采用弯月正光焦度透镜。
进一步,所述第一透镜前表面曲率半径为11.657mm,后表面曲率半径为-107.392mm,中心厚度为4.69mm,透镜通光口径为φ38.0mm;所述第二透镜前表面曲率半径为53.269mm,后表面曲率半径为-92.503mm,中心厚度为6.05mm,透镜通光口径为φ36.0mm;所述第三透镜前表面曲率半径为-92.503mm,后表面曲率半径为382.56mm,中心厚度为1.5mm,透镜通光口径为φ35.2mm;所述第四透镜前表面曲率半径为30.106mm,后表面曲率半径为70.089mm,中心厚度为4.75mm,透镜通光口径为φ31.2mm;所述第五透镜前表面曲率半径为61.1mm,后表面曲率半径为14.822mm,中心厚度为9.99mm,透镜通光口径为φ18.8mm;第六透镜前表面曲率半径为-63.298mm,后表面曲率半径为-41.297mm,中心厚度为3.98mm,透镜通光口径为φ34.4mm。
进一步,所述第一透镜采用重火石玻璃材料制成、所述第二透镜采用氟冕玻璃材料制成、所述第三透镜采用重火石玻璃材料制成、所述第四透镜采用重冕玻璃材料制成、所述第五透镜采用重火石玻璃材料制成、所述第六透镜采用重火石玻璃材料制成。
本发明有益效果如下:
本发明结构紧凑,在相同的成像视场、成像倍率、数值孔径以及物方工作距离指标下现有光学系统的总长一般需要200mm以上,本系统仅165mm,有利于实现光学系统的轻小型化及低成本;
本发明光学系统的透镜数量少,光焦度分配合理,透镜的加工及装配公差较低,可制造性程度高,有利于节省制造成本;
本发明的物方远心度不超过0.01°,全视场畸变不超过0.001%,具有极好的远心度、极低的畸变以及接近衍射极限的像质,可以获得微米级的测量精度,且图像失真度大大降低,提高了检测精度。
附图说明
图1为本发明光学系统的组成结构示意图;
图2为本发明光学系统在30lp/mm处光学传递函数曲线图;
图3为本发明光学系统在60lp/mm处光学传递函数曲线图;
图4为本发明光学系统的畸变图;
图5为本发明光学系统的照度图。
具体实施方式
为方便本领域普通技术人员更好地理解本发明的实质,下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。
结合图1、图2、图3、图4以及图5,一种小型化物方远心光学系统,一种小型化物方远心光学系统,包括在光线沿物平面1到像平面2传播方向上依次排列的第一透镜3、第二透镜4、第三透镜5、第四透镜6、第五透镜7、孔径光阑8、第六透镜9;
所述第一透镜3、第二透镜4、第三透镜5、第四透镜6、第五透镜7构成正光焦度的前组,第六透镜9构成正光焦度的后组。
所述第二透镜4和所述第三透镜5组成双胶合透镜组。
所述第一透镜3采用双凸正光焦度透镜、第二透镜4采用双凸正光焦度透镜、第三透镜5采用弯月负光焦度透镜、第四透镜6采用弯月正光焦度透镜、第五透镜7采用弯月负光焦度厚透镜、第六透镜9采用弯月正光焦度透镜。
本实施例中,各个透镜尺寸如下:第一透镜3前表面曲率半径为11.657mm,后表面曲率半径为-107.392mm,中心厚度为4.69mm,透镜通光口径为φ38.0mm;所述第二透镜4前表面曲率半径为53.269mm,后表面曲率半径为-92.503mm,中心厚度为6.05mm,透镜通光口径为φ36.0mm;所述第三透镜5前表面曲率半径为-92.503mm,后表面曲率半径为382.56mm,中心厚度为1.5mm,透镜通光口径为φ35.2mm;所述第四透镜6前表面曲率半径为30.106mm,后表面曲率半径为70.089mm,中心厚度为4.75mm,透镜通光口径为φ31.2mm;所述第五透镜7前表面曲率半径为61.1mm,后表面曲率半径为14.822mm,中心厚度为9.99mm,透镜通光口径为φ18.8mm;第六透镜9前表面曲率半径为-63.298mm,后表面曲率半径为-41.297mm,中心厚度为3.98mm,透镜通光口径为φ34.4mm。
本实施例中,各个透镜制作材料如下:第一透镜3采用重火石玻璃材料制成、所述第二透镜4采用氟冕玻璃材料制成、所述第三透镜5采用重火石玻璃材料制成、所述第四透镜6采用重冕玻璃材料制成、所述第五透镜7采用重火石玻璃材料制成、所述第六透镜9采用重火石玻璃材料制成。
设光学系统的总光焦度为φ,第一透镜至第六透镜的光焦度依次为φ1~φ6,则φ1/φ=0.727,φ2/φ=0.774,φ3/φ=-0.845,φ4/φ=0.909,φ5/φ=-0.314,φ6/φ=1.409。
本实施例中,各透镜摆放位置关系为:第一透镜3与第二透镜4的距离为0.9mm;第三透镜5与第四透镜6的距离为0.2mm;第四透镜6与第五透镜7的距离为11.66mm;第五透镜7与孔径光阑8的距离为8.95mm;孔径光阑8与第六透镜9的距离为57.11mm,第六透镜9与像平面2的距离为55.0mm。
本发明所述光学系统属于物方远心光路,主光线与光轴的夹角不超过0.01°。
并且由图2可知,光学系统所有视场的光学传递函数值在30lp/mm时超过了0.6。
由图3可知,光学系统所有视场的光学传递函数值在60lp/mm时超过了0.45。接近了衍射极限,成像质量良好。
由图4可以看出,在像方视场44mm范围内,畸变不超过0.001%,接近于零,有效避免了畸变引起的测量误差。
由图5可以看出,在像方视场44mm范围内,相对照度优于97.8%,全视场照度分布均匀,避免了照度差异引起的测量精度下降。
本实施例,通过上述透镜组成的光学系统所达到的技术指标如下:
物方数值孔径:0.08;
物方成像尺寸:22mm;
物方工作距离:100mm;
放大倍率:2.0;
光学相对畸变:≤0.001%;
像方成像尺寸:44mm;
物方远心度:≤0.01°;
光学总长:≤165mm;
相对照度:≥97.8%。
在本发明实例中,物方远心度不超过0.01°,物方远心设计可以有效解决透视图像失真的问题。该镜头极好的物方远心度设计结果,说明成像物面的主光线将平行与光轴,无论物面位于何处,都不会影响光学系统对物体高度的成像倍率。也就是说,像空间与物空间的倍率恒定,为镜头提供了良好的消除视觉差异的能力。另外,本光学系统的全视场畸变不超过0.001%,远优于市场上相同探测视场及探测倍率的光学系统,消除了畸变引起的测量误差,提高了光学系统的测量精度。由上述镜头的光学指标可以得知,本发明光学系统的总长仅165mm,且只采用了6片透镜达到近衍射极限成像质量,与现有物方远心同指标的镜头相比,该镜头长度大幅减小,具有体积小,重量轻,制造成本低的优点,有利于在市场上进行推广。
以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明,但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地,在本发明实质的启示下,本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰,需要注意的是,这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。