一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具的制作方法

本发明涉及激光打印机技术领域，具体的说是一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具。

背景技术：

打印机在人们日常生活中起到了至关重要的作用，随着科技的发展，目前激光打印机的应用领域比较广泛，硒鼓是激光打印机的重要零件，决定了打印的效果，激光打印机在使用过程中需要对硒鼓进行定期保养维修，老化、损坏的硒鼓需要及时检修更换，硒鼓内的墨粉用完后需要及时填充，硒鼓的拆卸是目前激光打印机使用中急需解决的问题，现有激光打印机硒鼓在更换、拆卸与维修过程中存在的需要人工借助螺丝刀等工具拆卸硒鼓的外壳，需要对硒鼓内的墨粉进行收集清理，人工借助螺丝刀拆卸硒鼓时需要对硒鼓进行固定，固定硒鼓基本上采用单手按压的方式，稳定性差，在人工使用螺丝刀拆卸硒鼓外壳时，容易因晃动导致螺钉滑丝等情况，降低了硒鼓的正常寿命，且影响硒鼓的正常使用，且人工拆卸时容易距离硒鼓较近，拆卸中的墨粉会随着呼吸进入人体内，影响工作人员的身体健康，人工收集墨粉操作复杂，且容易导致墨粉扩散在空气中，污染环境。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，可以解决现有激光打印机硒鼓在更换、拆卸与维修过程中存在的需要人工借助螺丝刀等工具拆卸硒鼓的外壳，需要对硒鼓内的墨粉进行收集清理，人工借助螺丝刀拆卸硒鼓时需要对硒鼓进行固定，固定硒鼓基本上采用单手按压的方式，稳定性差，在人工使用螺丝刀拆卸硒鼓外壳时，容易因晃动导致螺钉滑丝等情况，降低了硒鼓的正常寿命，且影响硒鼓的正常使用，且人工拆卸时容易距离硒鼓较近，拆卸中的墨粉会随着呼吸进入人体内，影响工作人员的身体健康，人工收集墨粉操作复杂，且容易导致墨粉扩散在空气中，污染环境等难题，可以实现打印机硒鼓自动化拆卸的功能，无需人工操作，不会影响人体健康，且具有工作稳定，操作简单与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，包括工作框，工作框的内壁的左右两侧对称设置有固定夹持装置，工作框的上端前侧设置有调节槽，工作框上端安装有调节升降气缸，调节升降气缸的顶端通过法兰安装在调节升降架上，调节升降架位于调节槽内，调节升降架的下端安装有调节从动框，调节从动框的内壁上安装有调节电动滑块，调节电动滑块上安装有调节移动板，调节移动板上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装有电动螺丝刀，调节从动框的下端为调节收集框，调节收集框上通过销轴与调节导引架相连，调节导引架的外壁与调节收集框之间通过销轴连接有调节导引气缸，工作框的内壁之间从上往下安装有一号导流板与二号导流板，所述一号导流板从前往后为向下倾斜结构，二号导流板为从后往前向下倾斜结构，所述工作框的前端为开口结构；所述工作框的前端通过滑动配合方式设置有折叠密封门，人工手动打开折叠密封门，将硒鼓放置到合适的位置，固定夹持装置对硒鼓进行固定，调节升降气缸与调节电动滑块之间相互配合运动控制电动螺丝刀进行升降与左右两个自由度的调节，伸缩气缸控制电动螺丝刀对硒鼓外壳处的螺钉进行拆卸作业，拆卸过程中掉落的墨粉在一号导流板与二号导流板的辅助下汇集到工作框的底部，自动化对硒鼓外壳进行拆卸，保证拆卸过程中的墨粉不会对环境造成污染，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定夹持装置包括安装在工作框内壁上的固定气缸，固定气缸的顶端通过法兰安装在固定调节板上，固定调节板上安装有固定调节架，固定调节架上通过销轴对称设置有固定夹持架，固定夹持架对称位于固定调节架的上下两侧，固定夹持架的侧壁上通过销轴与驱动气缸的顶端相连，驱动气缸的底端通过销轴安装在固定调节架上，固定调节架的中部内壁之间安装有固定支撑板，固定支撑板的中部设置有固定调节孔，固定调节孔内通过滑动配合方式安装有固定调节柱，固定调节柱的上端安装在固定驱动架上，且位于固定支撑板与固定驱动架之间的固定调节柱的外壁上套设有固定复位弹簧，固定调节柱的下端安装有固定按压块，固定支撑板上安装有固定作业气缸，固定作业气缸的顶端通过法兰安装在固定作业块上。所述固定夹持架呈ω型结构，且固定夹持架位于工作框内侧的一端为圆弧状弯曲结构。所述固定调节柱的直径小于固定调节孔的直径。所述固定驱动架呈倒u型结构，固定驱动架的下端对称设置有辅助调节球。所述固定作业块呈三角状结构，且固定作业块的上端从前往后为向下倾斜结构。所述固定作业块的上端抵靠在辅助调节球上。所述固定按压块由橡胶材质组成，通过固定气缸控制固定调节板进行调节作业，驱动气缸控制固定夹持架进行调节转动作业使固定夹持架抵靠在硒鼓的外壁上，固定作业气缸控制固定作业块进行伸缩运动，固定作业块与固定复位弹簧之间相互配合运动控制固定按压块对硒鼓进行挤压固定，辅助调节球在运动工作的过程中起到了降低摩擦力的作用，橡胶材质组成的固定按压块在挤压固定硒鼓的过程中可以避免对硒鼓的外壁造成损伤，不会影响硒鼓的正常使用，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度。

工作时，首先人工手动打开折叠密封门，将硒鼓放置到合适的位置，固定夹持装置对硒鼓进行固定，固定夹持装置通过固定气缸控制固定调节板进行调节作业，驱动气缸控制固定夹持架进行调节转动作业使固定夹持架抵靠在硒鼓的外壁上，固定作业气缸控制固定作业块进行伸缩运动，固定作业块与固定复位弹簧之间相互配合运动控制固定按压块对硒鼓进行挤压固定，辅助调节球在运动工作的过程中起到了降低摩擦力的作用，橡胶材质组成的固定按压块在挤压固定硒鼓的过程中可以避免对硒鼓的外壁造成损伤调节升降气缸与调节电动滑块之间相互配合运动控制电动螺丝刀进行升降与左右两个自由度的调节，伸缩气缸控制电动螺丝刀对硒鼓外壳处的螺钉进行拆卸作业，拆卸过程中掉落的墨粉在一号导流板与二号导流板的辅助下汇集到工作框的底部，可以实现打印机硒鼓自动化拆卸的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有激光打印机硒鼓在更换拆卸与维修过程中存在的需要人工借助螺丝刀等工具拆卸硒鼓的外壳，需要对硒鼓内的墨粉进行收集清理，人工借助螺丝刀拆卸硒鼓时需要对硒鼓进行固定，固定硒鼓基本上采用单手按压的方式，稳定性差，在人工使用螺丝刀拆卸硒鼓外壳时，容易因晃动导致螺钉滑丝等情况，降低了硒鼓的正常寿命，且影响硒鼓的正常使用，且人工拆卸时容易距离硒鼓较近，拆卸中的墨粉会随着呼吸进入人体内，影响工作人员的身体健康，人工收集墨粉操作复杂，且容易导致墨粉扩散在空气中，污染环境等难题，可以实现打印机硒鼓自动化拆卸的功能，无需人工操作，不会影响人体健康，且具有工作稳定，操作简单与工作效率高等优点。

2、本发明中的调节升降气缸与调节电动滑块之间相互配合运动控制电动螺丝刀进行升降与左右两个自由度的调节，伸缩气缸控制电动螺丝刀对硒鼓外壳处的螺钉进行拆卸作业，拆卸过程中掉落的墨粉在一号导流板与二号导流板的辅助下汇集到工作框的底部，自动化对硒鼓外壳进行拆卸，保证拆卸过程中的墨粉不会对环境造成污染。

3、本发明设计了固定夹持装置，固定作业气缸控制固定作业块进行伸缩运动，固定作业块与固定复位弹簧之间相互配合运动控制固定按压块对硒鼓进行挤压固定，确保硒鼓的稳定，辅助调节球在运动工作的过程中起到了降低摩擦力的作用，橡胶材质组成的固定按压块在挤压固定硒鼓的过程中可以避免对硒鼓的外壁造成损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明工作框与固定夹持装置之间的结构示意图；

图4是本发明图3的i部局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1到图4所示，一种激光打印机硒鼓自动化拆卸工具，包括工作框1，工作框1的内壁的左右两侧对称设置有固定夹持装置2，工作框1的上端前侧设置有调节槽，工作框1上端安装有调节升降气缸3，调节升降气缸3的顶端通过法兰安装在调节升降架4上，调节升降架4位于调节槽内，调节升降架4的下端安装有调节从动框5，调节从动框5的内壁上安装有调节电动滑块6，调节电动滑块6上安装有调节移动板7，调节移动板7上安装有伸缩气缸15，伸缩气缸15的顶端通过法兰安装有电动螺丝刀8，调节从动框5的下端为调节收集框9，调节收集框9上通过销轴与调节导引架10相连，调节导引架10的外壁与调节收集框9之间通过销轴连接有调节导引气缸11，工作框1的内壁之间从上往下安装有一号导流板12与二号导流板13，所述一号导流板12从前往后为向下倾斜结构，二号导流板13为从后往前向下倾斜结构，所述工作框1的前端为开口结构；所述工作框1的前端通过滑动配合方式设置有折叠密封门14，人工手动打开折叠密封门14，将硒鼓放置到合适的位置，固定夹持装置2对硒鼓进行固定，调节升降气缸3与调节电动滑块6之间相互配合运动控制电动螺丝刀8进行升降与左右两个自由度的调节，伸缩气缸15控制电动螺丝刀8对硒鼓外壳处的螺钉进行拆卸作业，拆卸过程中掉落的墨粉在一号导流板12与二号导流板13的辅助下汇集到工作框1的底部，自动化对硒鼓外壳进行拆卸，保证拆卸过程中的墨粉不会对环境造成污染，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述固定夹持装置2包括安装在工作框1内壁上的固定气缸21，固定气缸21的顶端通过法兰安装在固定调节板22上，固定调节板22上安装有固定调节架23，固定调节架23上通过销轴对称设置有固定夹持架24，固定夹持架24对称位于固定调节架23的上下两侧，固定夹持架24的侧壁上通过销轴与驱动气缸25的顶端相连，驱动气缸25的底端通过销轴安装在固定调节架23上，固定调节架23的中部内壁之间安装有固定支撑板26，固定支撑板26的中部设置有固定调节孔，固定调节孔内通过滑动配合方式安装有固定调节柱27，固定调节柱27的上端安装在固定驱动架28上，且位于固定支撑板26与固定驱动架28之间的固定调节柱27的外壁上套设有固定复位弹簧29，固定调节柱27的下端安装有固定按压块210，固定支撑板26上安装有固定作业气缸211，固定作业气缸211的顶端通过法兰安装在固定作业块212上。所述固定夹持架24呈ω型结构，且固定夹持架24位于工作框1内侧的一端为圆弧状弯曲结构。所述固定调节柱27的直径小于固定调节孔的直径。所述固定驱动架28呈倒u型结构，固定驱动架28的下端对称设置有辅助调节球281。所述固定作业块212呈三角状结构，且固定作业块212的上端从前往后为向下倾斜结构。所述固定作业块212的上端抵靠在辅助调节球281上。所述固定按压块210由橡胶材质组成，通过固定气缸21控制固定调节板22进行调节作业，驱动气缸25控制固定夹持架24进行调节转动作业使固定夹持架24抵靠在硒鼓的外壁上，固定作业气缸211控制固定作业块212进行伸缩运动，固定作业块212与固定复位弹簧29之间相互配合运动控制固定按压块210对硒鼓进行挤压固定，辅助调节球281在运动工作的过程中起到了降低摩擦力的作用，橡胶材质组成的固定按压块210在挤压固定硒鼓的过程中可以避免对硒鼓的外壁造成损伤，不会影响硒鼓的正常使用，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度。

工作时，首先人工手动打开折叠密封门14，将硒鼓放置到合适的位置，固定夹持装置2对硒鼓进行固定，固定夹持装置2通过固定气缸21控制固定调节板22进行调节作业，驱动气缸25控制固定夹持架24进行调节转动作业使固定夹持架24抵靠在硒鼓的外壁上，固定作业气缸211控制固定作业块212进行伸缩运动，固定作业块212与固定复位弹簧29之间相互配合运动控制固定按压块210对硒鼓进行挤压固定，辅助调节球281在运动工作的过程中起到了降低摩擦力的作用，橡胶材质组成的固定按压块210在挤压固定硒鼓的过程中可以避免对硒鼓的外壁造成损伤调节升降气缸3与调节电动滑块6之间相互配合运动控制电动螺丝刀8进行升降与左右两个自由度的调节，伸缩气缸15控制电动螺丝刀8对硒鼓外壳处的螺钉进行拆卸作业，拆卸过程中掉落的墨粉在一号导流板12与二号导流板13的辅助下汇集到工作框1的底部，实现了打印机硒鼓自动化拆卸的功能，解决了现有激光打印机硒鼓在更换拆卸与维修过程中存在的需要人工借助螺丝刀等工具拆卸硒鼓的外壳，需要对硒鼓内的墨粉进行收集清理，人工借助螺丝刀拆卸硒鼓时需要对硒鼓进行固定，固定硒鼓基本上采用单手按压的方式，稳定性差，在人工使用螺丝刀拆卸硒鼓外壳时，容易因晃动导致螺钉滑丝等情况，降低了硒鼓的正常寿命，且影响硒鼓的正常使用，且人工拆卸时容易距离硒鼓较近，拆卸中的墨粉会随着呼吸进入人体内，影响工作人员的身体健康，人工收集墨粉操作复杂，且容易导致墨粉扩散在空气中，污染环境等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。